機(jī)電一體化課件

3.4諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)也是利用行星輪系傳動(dòng)的原理發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)，它由三個(gè)基本構(gòu)件組成：即波發(fā)生器、剛輪和作為柔輪的中間撓性體，由于在傳動(dòng)過(guò)程中，柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱之為諧波齒輪傳動(dòng)，常用的是雙波和三波兩種，其波發(fā)生器如下圖：

雙波傳動(dòng)三波傳動(dòng)3.4諧波齒輪傳動(dòng)一、工作原理若剛輪１固定，外裝柔性軸承4、波發(fā)生器3裝入柔輪2，使原為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形。柔輪長(zhǎng)軸兩端的齒與剛輪齒槽完全嚙合，而柔輪短軸兩端的齒與剛輪齒完全脫開(kāi)，長(zhǎng)軸與短軸間的齒則逐步嚙入和嚙出。當(dāng)高速軸帶動(dòng)相當(dāng)于系桿Ｈ的波發(fā)生器凸輪和柔性軸承連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪上原來(lái)與剛輪嚙合的齒對(duì)逐漸嚙出、脫開(kāi)、嚙入、嚙合，這樣柔輪就相對(duì)剛輪沿著與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)向低速旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)），通過(guò)低速軸輸出運(yùn)動(dòng)。若將柔輪固定，由剛輪輸出運(yùn)動(dòng)。其工作原理相同，只是剛輪輸出運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相同。諧波齒輪傳動(dòng)過(guò)程諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：１）傳動(dòng)比大單級(jí)諧振動(dòng)波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為50～500，多級(jí)和復(fù)式傳動(dòng)的傳動(dòng)比更大，可達(dá)30000以上。２）承載能力大傳遞額定輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)可達(dá)總對(duì)數(shù)的３０％～４０％以上。３）傳動(dòng)精度高在同樣制造條件下，諧振動(dòng)波齒輪的傳動(dòng)精度比一般齒輪的傳動(dòng)精度對(duì)至少高一級(jí)。齒側(cè)間隙可調(diào)整到最小，以減少傳動(dòng)回差。４）傳動(dòng)平穩(wěn)基本上無(wú)沖擊振動(dòng)。5）傳動(dòng)效率高單級(jí)傳動(dòng)的效率為65%～90%.6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，重量輕在傳動(dòng)比承載能力相同的條件下，諧波齒輪減速器比一般齒輪減速器的體積和重量減少1／2～1／3。７）成本高柔輪材料能要求高，制造較困難，精度高。3.4諧波齒輪傳動(dòng)XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器組件外形圖3.4諧波齒輪傳動(dòng)3.4諧波齒輪傳動(dòng)XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器外形圖

二、單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)比計(jì)算

諧波齒輪傳動(dòng)是行星傳動(dòng)的一種變型。波發(fā)生器相當(dāng)于行星輪系的轉(zhuǎn)臂（Ｈ），柔輪（Ｒ）相當(dāng)于行星輪，而剛輪（Ｇ）相當(dāng)于中心輪內(nèi)齒圈。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)比計(jì)算有兩種基本情況：一種是剛輪固定，波發(fā)生器輸入、柔輪輸出，傳動(dòng)比為：

二種是柔輪固定，波發(fā)生器輸入，剛輪輸出，傳動(dòng)比為：三、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇與計(jì)算目前我國(guó)已制定了諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)。介紹單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)1、傳動(dòng)比的選擇目前我國(guó)諧波齒輪減速器的傳動(dòng)比標(biāo)準(zhǔn)化系列有：100、125、160、200、250、315、400等。在選用時(shí)，允許所選用的傳動(dòng)比比實(shí)際的傳動(dòng)比有得誤差。2、名義力矩名義力矩是指在諧波齒輪傳動(dòng)的使用期限（一般5000h）之內(nèi)允許輸出的最大力矩。目前標(biāo)準(zhǔn)化系列3、材料選擇柔輪處在反復(fù)彈性變形的狀態(tài)下工作，需選擇強(qiáng)度和耐疲勞性能好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作。通常使用的材料由：軸承鋼、鉻鋼、鉻錳硅鋼、鉻錳鈦鋼等。目前常用35MnSiA、GCr15。剛輪采用45鋼、40Cr波發(fā)生器55Si2、60Si2、55CrMn等3.5滾珠螺旋傳動(dòng)

滾珠螺旋運(yùn)動(dòng)是在絲杠與螺母之間放入適量的滾珠，于是螺紋之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦。

滾珠絲杠副的組成:

由帶螺旋槽的絲桿1、螺2母、滾動(dòng)元件滾珠/滾柱3、回珠裝置4等組成。

滾珠墾螺旋祥傳動(dòng)朽特點(diǎn)秧：1）女傳動(dòng)它效率悟高應(yīng)一憑般滾過(guò)珠絲晨杠副公的傳墾動(dòng)效走率達(dá)躁85殼%～莊98割%，凈為滑傳動(dòng)絲努杠副趕的3催～4波倍。2）澤運(yùn)動(dòng)根平穩(wěn)道滾姥動(dòng)摩知擦系幅數(shù)接功近常惰數(shù)，拔啟動(dòng)漿與工償作摩習(xí)擦力慘矩差崗別很叔小。墨啟動(dòng)況時(shí)無(wú)鳳沖擊抓，低腰速時(shí)耽無(wú)爬愧行。3）俊能夠否預(yù)緊埋預(yù)緊泉后可毒消除約間隙爬產(chǎn)生課過(guò)盈燥，提桂高接瓶觸剛而度和壘傳動(dòng)忌精度筆。同碑時(shí)增竟加的津摩擦出力矩郵相對(duì)允不大億。4）謙工作搶壽命重長(zhǎng)疼滾館珠絲虧杠螺貸母副依的摩雙擦表粥面為挎高硬依度（牧HR得C5陵8～丘62笨）、計(jì)高精航度，孩具有嶼較長(zhǎng)儲(chǔ)的工捎作壽矛命和她精度鐘保持勿性。爪壽命缺約為位滑動(dòng)侄絲杠綿副的械4～壤10珠倍以祥上。5）押定位焦精度虹和重裳復(fù)定辨位精暈度高毫由于蒙滾珠舉絲杠天副摩礦擦小循、溫溫升小延、無(wú)午爬行街、無(wú)頑間隙合，通葬過(guò)預(yù)雨緊進(jìn)筍行預(yù)捉拉伸投的補(bǔ)琴償熱辭膨脹誕。因兼此可煌達(dá)到損較高捏的定符位精籠度和住重復(fù)漁定位戀精度漿。6）究同步睡性好焰用幾推套相瞞同的道滾珠降絲杠禁副同舅時(shí)傳貝動(dòng)幾壺個(gè)相愧同的豪運(yùn)動(dòng)托部件孕，可殼得到遞較好理的同鬧步運(yùn)龍動(dòng)。7）稠可靠附性高嬌潤(rùn)滑或密封交裝置嚴(yán)結(jié)構(gòu)咸簡(jiǎn)單聽(tīng)維修息方便骨。8）私不自斬鎖肯用緊于垂似直傳腹動(dòng)時(shí)缸，必鵝須在漿系統(tǒng)鐵中附計(jì)加自紅鎖或銅制動(dòng)尊裝置景。9）迅經(jīng)濟(jì)錢性差蒜成本潛高擠由致于結(jié)私構(gòu)工赴藝復(fù)腐雜，盞故制謙造成耍本較棍高。堆價(jià)格澇往往驕以m謹(jǐn)m計(jì)晝。一、鄰滾珠枯絲杠偶副的透結(jié)構(gòu)細(xì)類型（一辟）螺跪紋滾的道法帶向截鹿面形籠狀螺紋右滾道鏟法向脈截面怠形狀首有單蛾圓弧撈和雙抹圓弧飲兩種既，如屋圖所膛示。甜滾道耐溝曲俊率半腹徑R上與滾繳球直煌徑DW之比常為R獸/DW=0矮.5民2～濃0.孩56恨。單噸圓弧脆型要或有一支定的召?gòu)较驍囬g隙刊，使絨實(shí)際猛接觸點(diǎn)角a鄰≈4酸5°內(nèi)雙圓踏弧型伙的理幟論接基觸角估a=擊38換°～屢45河°實(shí)偉際接熄觸角林隨徑隱向間餅隙和渴載荷煙而變抱。主要赤按螺臘紋滾滅道截察面形凝狀、偷滾珠宵的循散環(huán)方壤式、獄消除權(quán)軸向鎮(zhèn)間隙撫的調(diào)煉整與乓預(yù)緊雁方式秧三種僵形式廳進(jìn)行括分類境。單圓岡弧滾撒道和鄉(xiāng)豐雙圓贊弧滾由道的嶄結(jié)構(gòu)豈特點(diǎn)單圓慚弧滾駛道：結(jié)雹構(gòu)簡(jiǎn)忌單，必傳遞床精度版由加賄工質(zhì)繡量保伏證，借軸向吃間隙筑小，巷無(wú)軸熊向間圣隙調(diào)籍整和匹預(yù)緊依能力樸，加懼工困扣難，剪加工獎(jiǎng)精度金要求香高，騰成本肚高，神一般衣在輕躁載條劍件下閥工作積。雙圓掙弧滾琴道：結(jié)刮構(gòu)簡(jiǎn)藝單，斜存在吐軸向凡間隙兼，加縣工質(zhì)用量易墨于保夏證，懂在使識(shí)用雙紡螺母迷結(jié)構(gòu)稈的條腳件下聾，具溉有軸釀向間音隙調(diào)賠整和蝕預(yù)緊件能力炸，傳足遞精貴度高緩。（二過(guò)）滾釣珠循吉環(huán)方肅式1、廁內(nèi)循秤環(huán)：慶一圈滾一個(gè)張循環(huán)硬，在欄循環(huán)任過(guò)程搏中滾雕珠與輪絲杠任始終換內(nèi)循養(yǎng)內(nèi)循抵環(huán)：鳴一圈乳一個(gè)部循環(huán)東，在閣循環(huán)京過(guò)程悔中滾神珠與綢絲杠購(gòu)始終阻不脫浸離接夏觸固定紅式內(nèi)緞循環(huán)浮動(dòng)奴式反介向器細(xì)內(nèi)循門環(huán)4、賊反向幟器5、柳弓形脹片簧1、湖絲杠2、貴螺母3、頌滾珠2、拉外循駐環(huán)精多診圈一甩個(gè)循駛環(huán)，哲在循昏環(huán)過(guò)吧程中議一部桌分滾束珠與每絲杠霞脫離脊接觸猛。插管眨式外槳循環(huán)端蓋在式外論循環(huán)無(wú)論跨是滑宣動(dòng)絲究杠還翼是滾黃動(dòng)絲瓜杠傳挑動(dòng)，赤由于重在結(jié)儉構(gòu)上清均存伐在一我定的簽軸向擦間隙奸，以呈及磨扣損間廉隙的蘋(píng)存在盈，為聽(tīng)了保秀證運(yùn)煩動(dòng)傳覆遞的唐連續(xù)食性和傾可靠抽性，熟消除僑軸向英間隙綠并實(shí)鄰施一恭定預(yù)勉緊，查有利澇于提決高絲咸杠的盈傳遞咱精度脊和一菜定的霉承載辱能力惱。消除端和減據(jù)小絲通杠軸媽向間苗隙的伙主要肯方法飛：主要給分為爪雙螺牲母螺鬼紋預(yù)耀緊調(diào)網(wǎng)整、雙螺管母墊奶片式壺預(yù)緊判調(diào)整難、雙螺兔母齒育差式賴預(yù)緊肯調(diào)整鏈、彈簧者式自標(biāo)動(dòng)預(yù)熱緊調(diào)邪整、單螺示母變緒導(dǎo)程喜預(yù)緊哈調(diào)整焦方式叨。（三瞧）預(yù)琴緊方釣式（三當(dāng)）預(yù)鹿緊方侵式1、僑單螺斜母變攝位導(dǎo)施程預(yù)占緊（躁B）河如圖毅形3啊-6漂7所質(zhì)示，淡在螺摟母體熟內(nèi)將輔兩個(gè)畜閉式愿滾珠盞鏈中女間過(guò)幅渡區(qū)絕域內(nèi)滾整數(shù)餐倍的顏基本愁導(dǎo)程鼠nP臺(tái)h變倍為2、受單螺肅母增催大鋼侍球直練徑預(yù)間緊（眠Z）布滾道裕截面功須為敞雙圓上弧，客預(yù)緊保力不每可太統(tǒng)大，駝結(jié)構(gòu)恥最簡(jiǎn)陳單，舍但預(yù)丑緊力涉大小挺不能抬調(diào)整3、繪雙螺困母墊嫁片預(yù)銷緊（摘D）替如圖孩3-圣69福所示僑，修更磨墊沸片厚月度，亞使兩托螺母德的軸喝向距元離改稈變。舌圖3徒-6耗9a燙為拉青伸預(yù)丘緊，妨使用掩較多裕。圖混3-紛69淋b為郵壓壓昂縮預(yù)杜緊。照墊片撲預(yù)緊瞇剛度夢(mèng)高，指但高嗽速不撐便，匙不能勤隨時(shí)乎調(diào)隙餐預(yù)緊。4、懶雙螺誰(shuí)母螺泛紋預(yù)吹緊（侍L）奏如圖災(zāi)3-木70亂所示特，調(diào)席整圓濫螺線訪使絲酬杠右勸螺母惕向右型，產(chǎn)刪生后慢伸預(yù)供緊。蓮高速回方便有，但清預(yù)緊賄量不摩易掌校握。5、漠雙螺妹母齒產(chǎn)差預(yù)顏緊（聰C）壟如圖導(dǎo)3-延71灰所示獻(xiàn)，兩俗螺母椒端面機(jī)分別良加工搭出齒語(yǔ)數(shù)為課的內(nèi)釀齒圈糾，分盯別與飽雙聯(lián)鑄齒輪洪嚙合鑼。一心般若晝兩螺控母同茂向各欠轉(zhuǎn)過(guò)悄一個(gè)口齒，套則兩竟螺母剃的相踢對(duì)軸漫向位王移為薯為導(dǎo)外程。地）調(diào)乞整精除確方學(xué)便，暫但結(jié)北構(gòu)較令復(fù)雜班。二、蜜滾珠趴絲杠應(yīng)副的賓精度滾珠倉(cāng)絲杠釀副根慮據(jù)使冒用范椅圍及蜓要求準(zhǔn)分為芒七個(gè)首精度仙等級(jí)盲，即1、2、3、4、5、7、10級(jí)，1級(jí)最析高依時(shí)次遞慣減。數(shù)控稿機(jī)床講、精市密機(jī)掃械或姻儀器占選1、2、3級(jí)一般幫動(dòng)力默傳動(dòng)早選4、5級(jí)根據(jù)賺使用裁范圍滅，滾源珠絲汪杠副隨可分枝為定墨位P類和窮傳動(dòng)T類。剃具體猛精度伶項(xiàng)目徐分三構(gòu)類。（一滾）行勺程偏換差和鴉行程尤變動(dòng)繡量行程頑偏差劑按表化3-吐25嶄的規(guī)先定逐最項(xiàng)檢肝驗(yàn)有效葵行程山按下芬式計(jì)孔算：式中棒—榨—絲遼杠螺你紋全偵長(zhǎng)；——徑余程該，見(jiàn)賽表3蔽－2肅6。（二墓）跳延動(dòng)和銀位置恥公差跳動(dòng)窄和位鹽置公者差項(xiàng)戴目有粥：滾音珠絲免杠螺顏紋外乘徑對(duì)蹲絲杠召螺紋逮軸線撈的徑疏向圓貸跳動(dòng)扇、滾富珠絲繳杠支煉承軸仆頸對(duì)峽絲杠捉螺紋塵軸線仁的徑滋向圓細(xì)跳動(dòng)獸、滾放珠絲明杠支驕承軸背頸肩漸面對(duì)固絲杠庸螺紋陰軸線逗的圓京跳動(dòng)殊、有遼預(yù)加感載荷司的滾口珠螺區(qū)母安眨裝端始面對(duì)徑螺絲疤方軸焦線的糖圓跳荷動(dòng)、奸有預(yù)輸加載蹦荷的奧滾螺朋母安儀裝直練徑對(duì)冶絲杠吸螺紋襯軸線葬的徑睛向跳造動(dòng)、勾有預(yù)首加載物荷的放滾珠道螺母煙定位嫁杠螺刪紋軸串線的睡平行賓度等鮮。從有嶼關(guān)標(biāo)剛準(zhǔn)表傍中可屠查得異按規(guī)魯定的器測(cè)試午方法吉、精扯度等間級(jí)、饑公稱司直徑垂、多應(yīng)次測(cè)范量間訪隔、找螺母斤直徑凝等參賢數(shù)的做允差反。(三組)性禮能檢痛驗(yàn)性能除檢驗(yàn)總項(xiàng)目蛋有：始動(dòng)態(tài)狗預(yù)緊臂轉(zhuǎn)矩廟極偏儉差、叫軸向馳接觸來(lái)剛度其等。凍按規(guī)區(qū)定的魂測(cè)試挪方法蒜、精罵度等六級(jí)和微有關(guān)喬參數(shù)橫從相困應(yīng)標(biāo)肌準(zhǔn)表驢中求數(shù)得允內(nèi)差。三、趙滾珠幣絲杠酒副的妄尺寸泛與代意號(hào)參數(shù)亞名稱參數(shù)內(nèi)名稱滾珠門絲杠坑副的演型號(hào)灑根據(jù)紅其結(jié)季構(gòu)、市規(guī)格講、精份度和制螺紋掉旋向廊等特膽征，磚按下月列格辟式編懼寫(xiě)：3、毛標(biāo)注賢方法滾珠舅絲杠就副結(jié)敗構(gòu)、圍規(guī)格德、精狠度的信標(biāo)注些方法桿如圖鈔所示席：螺紋刮旋向晌，右代旋不模標(biāo)檢查倆項(xiàng)目電編號(hào)精度弄等級(jí)滾珠殼總?cè)q數(shù)基本哪導(dǎo)程公稱狠直徑預(yù)緊高方式循環(huán)徐方式外形裹結(jié)構(gòu)秀特征例：1、答FC1B-圍60×6-肺5-狀E2左(漢揪江機(jī)彼床廠紛)2、鍬FF訊ZD良40×5-充3-塔D3浙/1會(huì)40括0×90京0（南明京工艙藝裝股備廠遇）×四、綠滾珠爭(zhēng)絲杠笨的支曠承結(jié)鍵構(gòu)形獵式滾珠畏絲杠著副的濟(jì)支承夏，主可要是襯約束桌絲杠暮的軸駱向竄珍動(dòng)，驅(qū)其次罵才是茫徑向拌約束糕。1、丈單支談承形猜式（1旅）雙靈向推逗力固嬌定（廳F）晝可用始雙向仗圓錐喊滾子奮軸承蔑、兩燥個(gè)單柏向圓府錐滾補(bǔ)子軸底承反妥向成駁組使棋用、釘雙向兇推力孝角接唱觸球擱軸承凍、兩牛個(gè)單規(guī)向推澇力角眨接觸爽球軸嶺承反軍向成胞組使墓用、微雙向鍋推力劫球軸勞承、認(rèn)兩個(gè)蠅單向熱推力真球軸鮮承反袋向成劃組使斯用、廢滾針張和推示力滾虎子組笨合軸毒承（2董）軸肯向游坊動(dòng)簡(jiǎn)興支（倆S）臺(tái)可用訂深溝薪球軸馳承、貿(mào)圓柱仍滾子坐軸承績(jī)等（3第）單省向推秧力覽可用笛單向排圓錐政滾子仗軸承沉、單寄向推紛力角詢接觸速球軸爆承。（4牙）自族由端捉（O森）寺軸孩向和殃徑向雀均無(wú)聞約束償。2、像兩端談支承類形式（1絞）兩不端固經(jīng)定（揭雙推葉——岸雙推亂，F(xiàn)押——身F）杠剛度脾最高糾，進(jìn)善行預(yù)媽拉伸夾后可獄減少霸絲杠細(xì)自重水變形皺和補(bǔ)丹償熱扭膨脹孔，使逢剛度汗更高菜。用怨于高漢精度因高剛吩度的豪工作熟條件罩。這焦種形銳式結(jié)俯構(gòu)復(fù)爭(zhēng)雜，葵工藝影困難勁，成衰本最虜高。雙推載—柱—罰雙推產(chǎn)式結(jié)嗚構(gòu)形關(guān)式（2）點(diǎn)一端若固定窯一端極游動(dòng)裳（雙榆推—躺—簡(jiǎn)天支，譽(yù)F—狂—S蝕）如瘋圖累3-夜76紙所示仔。絲覽杠有斑熱膨費(fèi)脹的鴨余地。雙向沖推力龜球軸勉承-通--晴-深濕溝球蚊軸承兩個(gè)乳單向講推力秘圓柱房誠(chéng)滾子含軸承舟--乓--寶深溝波球軸輸承雙推狼—衰—簡(jiǎn)泊支式頃結(jié)構(gòu)遇形式（3）干兩端解均為朗單向澤推力處（單僚推—橡—單航推，慮J—被—J董）如醫(yī)圖3垮-7丈7所益示。塔可根餃據(jù)預(yù)煤計(jì)溫下升產(chǎn)做生的讓熱膨甩脹量屢進(jìn)行波預(yù)拉恰伸。單推毒—兩—擠單推盛式結(jié)燙構(gòu)形獸式（4積）一欄端固朗定一冰端自撓由（搞雙推違——羽自由斤，F(xiàn)赤——獅O）柳如圖堆3-脆78初所示絨。結(jié)頂構(gòu)簡(jiǎn)負(fù)單剛謙度、嫩臨界厚轉(zhuǎn)速喘、壓埋桿穩(wěn)殖定性衛(wèi)都較鞋低，希適用侄于較畫(huà)短和與豎直草安裝舍的絲猾杠。雙推報(bào)—巨—飲自由僵式結(jié)算構(gòu)形預(yù)式機(jī)電迫工程廊系機(jī)濁械工梯程教柏研室五、滾珠郊絲杠邁副的午制動(dòng)雅裝置作用做：在全垂直季安裝半或在分高速川移動(dòng)嗓定位求時(shí)，畝防止壤滾珠而絲杠境副逆傲轉(zhuǎn)發(fā)找生不路安全鞠事故珠或定遲位不抽可靠搭（無(wú)賀自鎖項(xiàng)能力撥）。缸常點(diǎn)用：無(wú)超越源離合啦器、骨雙推霧式電閱磁離繩合器漫（制崖動(dòng)器范）。超越冰離合菜器繡雙推敵式電道磁離泉合器六、滾珠址絲杠導(dǎo)副的肥潤(rùn)滑勒與密品封潤(rùn)滑行：主要織有脂瓦潤(rùn)滑紙和滴是油潤(rùn)抄滑。密封憑：接觸認(rèn)式密柱封（姐動(dòng)或襪靜密詢封）屋和非朽接觸閃式密泉封（迷宮用式密債封）補(bǔ)。防塵猛與防灣護(hù)：折疊別式防滅塵套惑、伸目縮式歲防塵征套、茅伸縮丹擋板耳防塵并裝置軍等。七、胖滾珠蠶絲杠疊副的弓選擇欺方法1）滾醒珠絲頁(yè)杠副君結(jié)構(gòu)番形式遞確定依據(jù)幫預(yù)緊滔條件剪和防休塵條否件決產(chǎn)定滾患珠絲嶼杠副質(zhì)的結(jié)多構(gòu)形曠式。單圓物弧螺材紋滾贊道的勸單螺旁母絲演杠副——燙以動(dòng)梯力傳喘動(dòng)為裳主，暑允許焦傳動(dòng)尖存在角一定旅間隙負(fù)，且憤垂直房誠(chéng)安裝礙。常誘用在甚高精份度壓菌力設(shè)起備上奔（導(dǎo)渡向精吳度由密導(dǎo)軌濫保證削）。單圓餐弧螺戶紋滾卻道的嘩雙螺梢母絲殼杠副——散主要缸用在士傳遞鑼輕載值荷、訓(xùn)對(duì)傳舌遞動(dòng)鎖力的望平穩(wěn)竄性和桂絲桿苦剛度束要求困比高膨（預(yù)臭緊力適較小些）的紋小型色設(shè)備撿上。雙圓局弧螺深紋滾達(dá)道的掌雙螺環(huán)母絲漿杠副——際主要柴用于痰重載梢，以攏傳遞漢動(dòng)力違和運(yùn)蛇動(dòng)為艱主，湖對(duì)傳婦遞動(dòng)艦力和居運(yùn)動(dòng)糧的平焦穩(wěn)性付有較帽高的斑要求咽，傳奸遞精均度高阿、絲壞杠剛出度大墾防塵考效果抽好的焦高精毀度機(jī)襖器設(shè)喝備上撥。預(yù)緊撤原理菜預(yù)緊圣結(jié)構(gòu)2）滾蛙珠絲淘杠副絲式基本棄結(jié)構(gòu)繞尺寸節(jié)的選硬擇主要濱依據(jù)忽滾珠慘絲杠糊副傳買遞的哲最大渣載荷遲、運(yùn)仇動(dòng)特宵性（灰傳遞嗚速度縫）和陸范圍召（有石效行架程）裕、傳似遞精墓度要墓求，拜選定圾滾珠夸絲杠療副的芝公稱霉直徑內(nèi)、基有本導(dǎo)范程以前及傳堂遞精畏度等易級(jí)?！に]公稱茶直徑口大，宗承載甩能力滔強(qiáng)；期反之回，承訊載能迫力弱肢?！と被距l(xiāng)豐導(dǎo)程份大，焦承載殺能力掀強(qiáng)，宵傳動(dòng)類速度煎快，飾傳動(dòng)繪精度太降低認(rèn)；反魚(yú)之，兩承載陵能力更減弱陜，傳匙動(dòng)速確度慢許，傳濾動(dòng)精軟度高脖。·紹傳遞縫精度毅：決冰定設(shè)淺備靜丸態(tài)定白位和濁運(yùn)動(dòng)銹精度隊(duì)、動(dòng)疼態(tài)響秩應(yīng)特精性、芬動(dòng)態(tài)吵穩(wěn)定壺特性雞。滾珠藥絲杠勇螺母竿傳動(dòng)瞧機(jī)構(gòu)捧的規(guī)秩格尺境寸舉朋例3）滾煌珠絲途杠副頂?shù)倪x罷擇設(shè)譜計(jì)驗(yàn)挪算步謹(jǐn)驟依據(jù)格最大泡工作么載荷素(N撤)或難平均背工作拾載荷扮(N張)作填用下英的使樓用壽閑命T扔(h振)、亭絲桿霧有效欲工作趴行程剩(m啄m)帥、絲孝杠轉(zhuǎn)捉速(潛r/泛mi雹n)罷或平蔥均轉(zhuǎn)效速(汗r/容mi交n)庸、滾陽(yáng)道硬疑度H錯(cuò)RC踢以及諒工況威等實(shí)躲際工連作條使件，使進(jìn)行丘一系圈列的斷驗(yàn)算凍?！ぐ愠休d撞能力脈計(jì)算船與滾謠珠絲下杠副杜型號(hào)尺選擇在最叔大靜字載荷吹和動(dòng)稱載荷券條件繁下，乒進(jìn)行猴彎曲巷強(qiáng)度旱、接宅觸應(yīng)徑力強(qiáng)釘度、春疲勞幕強(qiáng)度街等驗(yàn)漁算，加綜合原決定消選擇錯(cuò)滾珠勝絲杠鄭副型勤號(hào)?！ゑ槈簵U燃穩(wěn)定啦性驗(yàn)犧算或貪校核壓桿反穩(wěn)定荒性驗(yàn)陸算或暑校的循基本漁要求我是不巨影響曲滾珠涂絲杠不副的夏精度粥和變差形附算加載風(fēng)荷產(chǎn)述生的洞摩擦偉阻力僚超過(guò)織極限蠅值?！ひ齽偠刃ｒ?yàn)算結(jié)構(gòu)殖剛度網(wǎng)（支兼承方宋式相踐關(guān)）叛和接縱觸剛扛度（花導(dǎo)軌黎滾道伙）。**由此付才能軍完成儲(chǔ)滾珠械絲杠智副的貌選擇尊設(shè)計(jì)絲杠竄螺母畝傳動(dòng)斗的類誓型與目特點(diǎn)八、疲珠絲舅杠副垃的選懂擇計(jì)欄算（一）半工作紛壽命適選擇各種鞋機(jī)械百所用思滾珠求絲械黎的工駁作壽絕命見(jiàn)躺表3脆-3竿1推駕薦壽秧命選騾擇。（二）舉等效頃軸向楚動(dòng)負(fù)聲荷根據(jù)秩工作丈條件姜折算華所得血的等尸效軸渣向動(dòng)艇負(fù)荷遵按下盾式計(jì)椒算：式中梨fw——屯負(fù)荷槽性質(zhì)宏系數(shù)晌，查病表3發(fā)-3縮慧2；ft——柳溫度襪系數(shù)情，查辭表3好-3既3；fh——色硬度沉系數(shù)補(bǔ)，查凝表3剖-3東4；fa德——崖精度溪系數(shù)痰，查皆表3碎-3掘5；fk——抖可靠技性系恐?jǐn)?shù)，飽查表叨3-沖36Fm——罩等效迫負(fù)荷燦（N次）；nm——弱等效卸轉(zhuǎn)速衰（r殼/m既in徹）。（三蒜）等緣瑞效負(fù)鈔荷和運(yùn)等效激轉(zhuǎn)速負(fù)荷爸交變戰(zhàn)和轉(zhuǎn)榜速交虹變的詠工作典條件喇，必母須根楊據(jù)具儀體情閣況折級(jí)算成哨等效羞負(fù)荷1）負(fù)荷揮不變撈而轉(zhuǎn)主速階羞段式甚變化汽，等詞效轉(zhuǎn)釣速按匠各轉(zhuǎn)報(bào)速所安占的蜜時(shí)間榴百分梨比折則算式中催t1%、與t2%、槽…、紀(jì)tn%—贊—轉(zhuǎn)第速n1、n2、…斃nn所占觸時(shí)間斧百分涉比。2）炊轉(zhuǎn)速迷不變斃而負(fù)灰荷階蝴段式獻(xiàn)變化證，等撫效負(fù)犁荷按猶根據(jù)分疲勞道效果重線性禁積累纖假設(shè)低，按茂各負(fù)跟荷所膀占的午時(shí)間叫百分醒比折嘗算。式中線t1%、燥t2%、己…、夸tn%—妖—負(fù)撒荷F1、F2、…刻Fn所占鍬時(shí)間滔百分納比。辮。3）負(fù)荷租、轉(zhuǎn)稻速都轉(zhuǎn)按階充段式侍變化汪，等壞效負(fù)徒荷按間下式澤折算式中巨n1、n2、…胃、nn——釘軸向仿負(fù)荷播F1、F2、…喇Fn作用攻下的曉轉(zhuǎn)速主；t1、t2、…富、tn——況軸向彈負(fù)荷愈F1、F2、…會(huì)Fn句作用擱下的殘時(shí)間哨。4）揀負(fù)荷隆按單聚調(diào)式灰變化睡，各儲(chǔ)種轉(zhuǎn)挪速的典使用虎機(jī)會(huì)紋相等溪，等途效負(fù)冠荷按愿下式遣計(jì)算嗽。（四頃）臨淚界壓?？s負(fù)打荷和驅(qū)臨界詳轉(zhuǎn)速1、究臨界鴨壓縮隆負(fù)荷曠軸向堤固定娛的長(zhǎng)絲狐杠在承廈受壓縮紐奉負(fù)荷時(shí)，恒應(yīng)驗(yàn)漸算其芹壓桿繁穩(wěn)定截性。掃臨界垂壓縮誰(shuí)負(fù)荷信Fc陳r按居下式丸計(jì)算式中查E—攝—材扣料的憂彈性膠模量載，I—圖—絲現(xiàn)杠最志小截崗面慣論性矩遭，L0板——莊最大陪受壓巾長(zhǎng)度肆（m秤）；K1偏——沉安全譽(yù)系數(shù)賤，可怕取K穿1=棄1/鞠3；Fm劉ax深——漲最大野軸向睡工作劑負(fù)荷辱（N袖）；f1紫——閃絲杠奇支承免方式疫系數(shù)蓄，見(jiàn)祥表3東-3夸0。將上吹述各偏值代俗入臨求界壓教縮負(fù)兵荷公明式后叮，該社公式郵可簡(jiǎn)底化為斗：2、符臨界話轉(zhuǎn)速長(zhǎng)絲占杠在高速下工氣作，禮為防椒止彎丸曲共叢振，至應(yīng)驗(yàn)僻算其示臨界午轉(zhuǎn)速式中做A—療—絲刺杠最爺小截拉面積侄，Lc瞎——懲臨界界轉(zhuǎn)速拌計(jì)算食長(zhǎng)度圍（m黑）；ρ—仍—材寨料的種密度綢，ρ晌鋼=咐7.廉8×滲10帆3（弓kg斬/m續(xù)3）nma約x——罰最高撥工作曾轉(zhuǎn)速雁（r戲/m崗in何）；K2——服安全差系數(shù)犧，可鳥(niǎo)取K喉2=施0.飄8。f2——悠絲杠術(shù)支承李方式為系數(shù)蘋(píng)，見(jiàn)俘表3須-3臂0。將上械述各星值代芒入后叔可簡(jiǎn)將化為鍵：滾珠趟絲杠懸另一嗎需驗(yàn)描算的功臨界著值為病don≤組70慌00擴(kuò)0（司mm繩·r功/m坡in周）（五）己滾珠甚絲杠紅副的肢系統(tǒng)別剛度蘆和固盞有頻炮率滾珠痛絲杠貓副的循拉壓系統(tǒng)素剛度影響姿系統(tǒng)搶的定位使精度和軸屆向拉修壓振漸動(dòng)固有萌頻率，其擱扭轉(zhuǎn)朝剛度磚影響意扭轉(zhuǎn)止振動(dòng)瀉固有愧頻率腰。承鮮受軸唉向負(fù)翅荷的士滾珠酷絲杠團(tuán)副的岸拉壓肌系統(tǒng)爆剛度船Kc鑼由絲果杠本萌身的頃拉壓灘剛度悉Ks克、絲圍杠副臘內(nèi)滾抹珠與妹滾道廳的接積觸剛爹度K眼c、營(yíng)軸承命的接孤觸剛稻度K迷B、耍螺母松座的褲剛度計(jì)KH助，按蛇表3忙-3堂0中染不同挑支承蘋(píng)組合疼方式驕的計(jì)內(nèi)算公孟式而慎定。浙扭轉(zhuǎn)姐剛度跳按絲盜杠的被參數(shù)廚計(jì)算格。1、鬧絲杠輛本身破的拉固壓剛佩度和蜓彈性幸變形泊支承區(qū)組合貍形式賴為F犬——袋S或緊F—說(shuō)—O棋的絲嘉杠，新彈性陳變形牽δs誓和拉機(jī)壓剛碌度K小s為墊：式中醬F—鈴—軸里向負(fù)纖荷（丑N）旦；a—栗—螺撫母至溫軸向噴固定灣處的理距離巨（m中）。當(dāng)a宮=a今ma峽x時(shí)焦，彈徑性變尾形最吐大，寧剛度姐最小妨：支承劇組合京形式蟲(chóng)為F狼——芽F的社絲杠漿，彈神性變貢形δ掛s和訓(xùn)拉壓類剛度每Ks凝為式中欺l—問(wèn)—兩穩(wěn)支承綢間距四（m廉）兩端賠處α西=0滴或α郵=L婆，δSF=0蟲(chóng)，中點(diǎn)廚處α濕=宴?,薪δSF=δSf革ma裝x，KSF=KSf舟mi琴n；比較背以上蓮兩種堪支承祝組合甜，可片知:2．鑼絲杠壺副內(nèi)溫滾珠鑄與滾牲道的虹接觸腰剛度挪絲杠趁副內(nèi)陡滾珠俗與滾喉道的習(xí)接觸飄剛度庭Kc窄可按俱滾珠烏絲杠播副的勤型號(hào)跳查樣沉本，防或按河有關(guān)徐公式搖進(jìn)行州計(jì)算憐。若近麗似計(jì)新算，曾可按物線性獎(jiǎng)插入貓法在遣下列饞范圍肺內(nèi)求康?。?．龜軸承拳的接士觸剛扣度澤軸眼承的納接觸嗽剛度躍KB梯可按經(jīng)軸承臣型號(hào)上查樣患本，謙或按槽有關(guān)航公式傳進(jìn)行僻計(jì)算緒。若近鋸似計(jì)制算，戰(zhàn)可按恒線性遇插入認(rèn)法在嘆下列和范圍蘋(píng)內(nèi)求響?。?．靈螺母麥座的估剛度鐵軸承失的接邊角剛夕度K陜H，蘿可用施有限羊元法車進(jìn)行您計(jì)算甘。若物結(jié)構(gòu)銹設(shè)計(jì)扣剛度供很高針，則甘其彈聾性變企形可躬忽略貪不計(jì)想。若近巖似計(jì)植算可屆取5．淘絲杠者的扭浴轉(zhuǎn)剛板度喊絲譯杠的著扭轉(zhuǎn)謝剛度次KT翅由下困式計(jì)碗算：式中容G—劈燕—鋼慣的剪趴切彈串性模占量，揮G=劇8×漆10園4M嶄Pa奴；dm——歌絲杠汽平均陣直徑軌，6．撕絲杠洪系統(tǒng)就軸向懸拉壓題振動(dòng)狗的固稻有頻帽率抽絲許杠系暖統(tǒng)軸查拉壓尸振壓顯振動(dòng)斑的固殘有頻業(yè)率按察下式善計(jì)算憶：式中參m點(diǎn)——政絲杠款末端鋤的運(yùn)互動(dòng)部住件與幣工件匪的質(zhì)亂量和構(gòu)；Kc鏈——?jiǎng)俳z杠胸系統(tǒng)靈軸向葉拉壓焰總剛小度，側(cè)不同亦的支尸承組圾合方蔑式的固Ke拿計(jì)算釀公式朽為：7．溜絲杠脂系統(tǒng)并扭轉(zhuǎn)品振動(dòng)正的固訓(xùn)有頻尚率子絲萄杠系耽統(tǒng)扭翅轉(zhuǎn)振舉動(dòng)的他固有著頻率遺按下晴式計(jì)億算：式中傾JW愿——撒運(yùn)動(dòng)緣瑞部件留重量豬換算弱到絲削杠軸僚上的倚轉(zhuǎn)動(dòng)銀慣量顆。Jz代——嶺絲杠桂上傳黃動(dòng)件執(zhí)的轉(zhuǎn)炎動(dòng)慣