某地產(chǎn)項目策劃報告

第六部分首期啟動1、首期項目定位2、首期項目構建3、首期啟動策略4、首期價格策略1、首期項目定位首期目標消費群定位：西安市自由職業(yè)者（包括記者、律師、會計師、咨詢顧問、soho族等）、大學城區(qū)域文化工作者、周邊中高收入客戶（電子城、高新區(qū)、科技園等）。產(chǎn)品定位：首期產(chǎn)品以多層（5-6層）為主，適當開發(fā)部分9-12層的小高層，形成相對豐富的多元產(chǎn)品結構。首期主題概念依據(jù)整個項目的戰(zhàn)略定位和目標客戶群定位，以及首期啟動項目，首期主題概念確定為：智慧花街花樣年華

充分挖掘一期開發(fā)的會所酒店和風情商業(yè)街的內(nèi)涵，重點推出風情商業(yè)街（即智慧花街），打造一個西安新知人群真正的商業(yè)體驗新天地。2、首期項目構建總體思路：配套先行環(huán)境先行在首期項目正式銷售之時，會所、美食廣場、風情商業(yè)街（智慧花街）等配套已可投入使用，環(huán)境景觀也已形成。做到比競爭對手快半步，在沒有入住時，就已有家的感覺，就可體驗配套的完善。配套定位首期啟動的核心引擎定位：酒店式會所：長安新城的政務交流中心和商務中心；風情商業(yè)街（智慧花街）：大學城里的時尚消費新天地；美食公園：長安新城以陜西美食為主，兼有各地風味的美食天堂。配套功能規(guī)劃酒店會所：占地15畝，建筑面積5000平方米；風情商業(yè)街（智慧花街）：占地20畝，總長200米（首期可考慮開發(fā)100米），總建筑面積20000平方米（首期開發(fā)8000平方米）；美食公園：占地10畝，建筑面積5000平方米，以1-2層的臨建為主，半圍合式，中間為美食文化廣場，綠化穿插在美食店之間。配套建筑示意3、首期項目啟動策略時機選擇：明年“五一”利用五一長假的購房高峰期和長安新行政中心的投入使用，充分制造輿論引導。利用項目的高品質(zhì)和中低價位，創(chuàng)造“開盤＝封盤”的奇跡。啟動的規(guī)模：區(qū)域規(guī)模約80畝；建筑規(guī)?？偭考s為8-10萬平方米，其中以多層住宅為主，配套約1萬平方米。4、首期價格策略根據(jù)項目定位和企業(yè)發(fā)展需求，本案首期價格采用“低價入市，逐步提高”的策略。首期開盤價格為2680元，總價控制在26萬左右，首付8萬，月供約1000元。而后根據(jù)銷售情況，可分三個階段逐步將房價提高到3000元，總價控制在30萬左右。第七部分營銷推廣1、營銷推廣策略2、營銷推廣思路3、營銷推廣方式4、營銷推廣主題5、項目賣點提煉6、六大推廣節(jié)點1、營銷推廣策略“區(qū)域營銷＋項目營銷”總體上，建議采用“區(qū)域營銷＋項目營銷”的兩條營銷主線并行的策略，以區(qū)域營銷為概念，以項目營銷為核心。以“知識長安”、“西部大學城”等區(qū)域題材為大背景和宏觀題材，借助區(qū)域營銷的渠道，為項目營銷制造良好的氛圍，并制造新聞話題，拉動項目營銷，為項目開盤造勢。2、營銷推廣總體思路建議采用“營銷樹”的立體推廣思路：所謂“營銷樹”結構的推廣方式，就是以項目重大時間節(jié)點為主干，講新聞輿論、公關事件以及廣告宣傳整合在一起，與重大節(jié)點的主題對接，實現(xiàn)項目營銷“好戲連臺、立體轟動”的效果。節(jié)點節(jié)點節(jié)點輿論公關事件引爆廣告宣傳輿論公關事件引爆廣告宣傳項目廣告推廣的渠道項目宣傳推廣媒體其他渠道電臺電視報紙專題報道形象廣告軟稿硬廣新聞特寫口碑效應單張派發(fā)資料投遞特色活動現(xiàn)場展示戶外3、推廣方式智慧城的營銷應以事件營銷和重大節(jié)點營銷為主線，以新聞輿論引導和公關廣告為兩翼，組合式全方位的鋪開。事件引爆：以節(jié)點為核心，融合各種事件與活動，如長安新行政中心的遷入，多家大學的入駐（與大學聯(lián)合搞大學生文化節(jié)）等；輿論引導：即借勢借力、借臺唱戲。充分利用西安和長安的新聞事件和平臺，如西安房交會、長安重點建設項目推介等。提出項目“為南部新西安創(chuàng)造區(qū)域價值”、“打造大學城里的風情高尚社區(qū)”等口號；廣告宣傳：整合廣告公司，制定廣告宣傳策略；在媒體選擇上，建議主要采用戶外媒體，配以適當?shù)膱蠹?、雜志和電視廣告。4、營銷推廣總主題的確立主訴求的節(jié)奏：理性－感性從理性訴求入手，以理性的闡述描述西安南部新中心、西部大學城即將誕生一個高尚人文社區(qū)，使市場有對樓盤有一個認知；繼而以感性訴求，用極具沖擊力和感染力的語言，描述項目所代表的一種高尚生活和美好夢想，使市場產(chǎn)生強烈的購買沖動，從而實現(xiàn)潛在需求向現(xiàn)實需求的轉變。主訴求：知書知理知人生慧人慧己慧天下開盤前的總體推廣主題建議：知識長安智慧新城5、項目賣點提煉（1）項目自身賣點：人文環(huán)境：西部大學城中數(shù)十萬大學生與您共同成長！教育：陜西大聯(lián)辦幼兒園，讓您的子女享有優(yōu)質(zhì)的教育機會！智慧花街：體驗法蘭西風情，享受時尚生活！健康社區(qū)：擁有游泳館、健身房、藍球場、羽毛球場等多處運動健身場所！（2）區(qū)位環(huán)境賣點：位于長安區(qū)新行政中心區(qū)核心區(qū)內(nèi)；位于大學城中；交通便捷，有子午大道、韋郭路等交通干道直達智慧城；距離市中心半小時以內(nèi)車程；緊鄰大型商業(yè)中心－－盛世商都；（3）項目核心優(yōu)勢訴求長安區(qū)新行政中心的住宅配套項目；長安區(qū)2006年重點建設項目；西部大學城第一個高尚人文社區(qū)；（4）性價比訴求一套智慧城住宅（2800元/平米）＋10萬元小轎車＝高新區(qū)一套中高檔住宅；（5）規(guī)劃設計核心點占地200多畝，近30萬平米的人文社區(qū)；氣勢恢宏，西安南部新中心第一家法國濃郁風情的新生活代表；與自然和諧共生，對話交流的開發(fā)理念；簡潔、優(yōu)雅的立面、天際線和優(yōu)美的居住空間；戶戶有風景，戶戶有陽光，戶戶有綠地。（6）園林景觀賣點法式風情商業(yè)街－－智慧花街；社區(qū)東西出口各有一個大型綠化公園；法式主入口及水景廣場；社區(qū)中心標志性人文建筑－－智慧之光（智慧塔或鐘樓）；多層立體綠化，多處園林景觀，移步易景；商業(yè)街上的風情雕塑和建筑小品；（7）配套及服務配套完善的酒店式會所，讓您足不出戶即可享受高尚商務生活；與陜師大聯(lián)辦一流的常青藤學村，讓您的孩子享受更優(yōu)質(zhì)的教育；全寬帶進入社區(qū)，高質(zhì)量的物業(yè)管理及人性化服務；與長安新行政中心共享醫(yī)療、衛(wèi)生等配套服務；坐享盛世商都和智慧花街的完善商業(yè)配套服務；（8）其他賣點設計合理，使用率高的多種戶型選擇；提供個性化裝修服務；美食公園等等。6、營銷推廣控制：六大主題節(jié)點（1）項目總體營銷推廣流程計劃制定推廣準備推廣預熱推廣引爆推廣盤點推廣加溫項目開盤項目蓄勢強勢推廣項目封盤項目整體時間節(jié)點控制12月強勢推廣06年4月開盤深入滲透小眾營銷公關活動開盤活動公關線公關事件輿論線工程新聞＋軟文報紙廣告發(fā)布廣告線戶外廣告發(fā)布網(wǎng)絡廣告發(fā)布電臺廣告發(fā)布雜志廣告發(fā)布電視廣告發(fā)布規(guī)劃發(fā)布預熱現(xiàn)場線現(xiàn)場展示、宣傳、包裝物料銷售體系組建銷售環(huán)境、銷售團隊組建與銷售手段05年12月06年7－8月優(yōu)惠促銷年底盤點06年10月06年12月06年5月（2）項目推廣的六大核心節(jié)點在智慧城項目的營銷推廣中，每一個流程環(huán)節(jié)對應著每一個推廣節(jié)點，因此每一個時間節(jié)點的控制至關重要，建議，智慧城項目的營銷推廣以以下六大節(jié)點為核心展開：節(jié)點一：05年底主要性質(zhì)：蓄勢認知階段。推廣目的：正式向社會亮相，傳達項目信息，為下一階段的強勢推廣打好基礎。主要輿論：通過戶外媒體、報紙媒體等發(fā)布項目信息，讓民眾認知項目；組建項目的西安媒體俱樂部。核心事件：項目奠基動工酒店式會所及美食公園封頂竣工廣告宣傳：制作智慧花街的招商手冊，發(fā)布免租金的招商信息，制造新聞話題。此階段以戶外廣告為主，兼有部分軟宣和新聞。主題廣告語建議：大學城人文社區(qū)三十萬景觀洋房——智慧城節(jié)點二：06年4月階段性質(zhì)：強勢推廣和客戶認可階段。推廣目的：通過前一階段的蓄勢宣傳，開閘放水，放大項目的主賣點，引起西安房地產(chǎn)的轟動，形成大學城第一個高尚人文住宅的概念。輿論引導點：（1）智慧城，為知識長安增加價值；（2）智慧城，大學城里的知識景觀新洋房。核心事件：（1）酒店式會所和智慧花街投入使用，率先體驗智慧城生活；（2）參加西安的春季房交會，通過現(xiàn)場展示，全力推出智慧城項目。廣告宣傳：

以戶外廣告和報紙廣告（硬廣）為主，兼有部分電視和網(wǎng)絡廣告。本階段主題廣告：知書知理知人生，慧人慧己慧天下！

－－智慧城節(jié)點三：06年5月初階段性質(zhì)：開盤快速銷售階段。推廣目的：

通過廣告、現(xiàn)場等營造熱銷氛圍，促進項目的快速銷售。輿論引導點：（1）大學城里第一個高尚人文住區(qū)－－智慧城一期全面上市；（2）搶先體驗智慧花街的花樣年華。核心事件：“五·一”黃金周承辦西安大學生文化節(jié)；“夠”智慧，游歐州——主題促銷活動。廣告宣傳：

以現(xiàn)場展示推介和戶外指示廣告為主，報紙和網(wǎng)絡宣傳配合。本階段主題：（1）智慧城，邀您與數(shù)十萬大學生共同成長?。?）智慧城，給您一生的智慧享受！核心活動建議：西安大學生文化節(jié)目的：聚人氣、造品位，促進項目銷售；主辦：團市委、長安區(qū)政府承辦：長建集團協(xié)辦：西安市大學生聯(lián)合會場地：智慧廣場、智慧花街時間：06年4月底5月初，5天左右內(nèi)容：大學生音樂節(jié)、大學生街舞賽、大學生電子競技大賽、大學生文化用品展等。核心活動建議：“夠”智慧，游歐洲主題活動目的：促進銷售，提升智慧城的影響力，樹立良好品牌形象；形式：抽獎，在購買智慧城首期項目的業(yè)主當中，抽取10名幸運兒，全程贊助游歐州大學城，如劍橋大學城等。要求：（1）全程公證；（2）媒體俱樂部進行跟蹤報道；（3）中獎者發(fā)表中獎感言或者游歷心得；（4）其他細節(jié)要求。主題：“夠”智慧，游歐洲！內(nèi)涵：（1）用“購”與“夠”的諧音，暗含購買智慧城，即有機會游歐洲；（2）夠智慧，指項目客戶群均為新知識階層，是高智慧人群；強化項目的人文品質(zhì)。節(jié)點四：06年7－8月推廣目的：拉平銷售淡季，制造持續(xù)熱銷話題。主要內(nèi)容：中獎業(yè)主出游安排或部分媒體記者同行跟蹤報道。推廣形式：媒體的軟宣和新聞報道為主，戶外、平面媒體廣告為輔。節(jié)點五：06年9－10月活動一：9月教師節(jié)專項推廣活動（1）活動目的：促進銷售，提升項目文化內(nèi)涵和社會形象；（2）活動口號：大學城風情社區(qū)，支持“西部大學城”建設。（3）活動形式：

A方案（價格優(yōu)惠）：針對大學城中教師購房實行專門優(yōu)惠，在活動期內(nèi)購房的教師給予9.5折－9.8折優(yōu)惠;

B方案（學生資助）：以長建地產(chǎn)的名義，設立智慧城專項獎學金，資助西部大學城內(nèi)的優(yōu)秀貧困大學生實行上學資助活動，幫助貧困大學生完成學業(yè)。活動二：9月秋季房交會：（1）目的：展示智慧城的現(xiàn)樓美景，促進銷售，同時為項目二期做誠意登記；（2）內(nèi)容：根據(jù)銷控計劃和一期銷售狀況，適當提升房價，增加前期已購業(yè)主的信心，同時利用“買漲不買跌”的心理，影響潛在的購房需求；（3）方式：現(xiàn)場展示和講解，配合部分媒體廣告?；顒尤?0.1黃金周促銷活動（1）活動目的：充分利用購房旺季，促進項目的全面銷售，實現(xiàn)一期封盤；（2）活動內(nèi)容建議：舉辦“房車互動”汽車文化節(jié)：建議與汽車銷售商聯(lián)合優(yōu)惠促銷，即購房買車，可享受雙方優(yōu)惠折扣。通過此活動突出項目性價比的優(yōu)勢。公務員購房優(yōu)惠：針對即將入駐的長安新行政中心的公務員，在智慧城購房可享受9.5－9.8折優(yōu)惠。節(jié)點六：06年12月年終大盤點：（1）目的：對于智慧城一年以來所取得的成績進行大盤點，告之社會，樹立已購業(yè)主的信心。（2）活動內(nèi)容建議：舉辦業(yè)主圣誕晚會：以兒童活動為主，包括家庭娛樂活動。新年業(yè)主答謝活動：召開業(yè)主團拜會送新年賀禮。THEEND！謝謝！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內(nèi)定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C立即停轉。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。什么是“自轉”現(xiàn)象？2.消除自轉現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產(chǎn)生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現(xiàn)象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉子阻值r2，既有利于消除“自轉”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

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