某年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究

2003年中國大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜述分析報(bào)告1目錄

第一部分導(dǎo)言······················································································································································P04第二部分中國大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)概要············································································································P10第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究·······················································································P18

第一章2003-2004年中國大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)發(fā)展背景分析···············································································P191.1宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r簡(jiǎn)析······························································································································P191.2家電業(yè)發(fā)展?fàn)顩r簡(jiǎn)析··································································································································P27

第二章市場(chǎng)總量與市場(chǎng)結(jié)構(gòu)····························································································································P292.12003年年中分地區(qū)城鎮(zhèn)居民家庭平均每百戶月平均主要家用電器消費(fèi)品擁有量··························P292.22003年度中國城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)總體規(guī)模··································································································P312.3中國大陸城鎮(zhèn)居民燃?xì)庠钇放普加辛考暗貐^(qū)分布···················································································P322.42002.07-2003.06燃?xì)庠钪饕鞘衅放剖袌?chǎng)占有率(銷售額)·······························································P352.5產(chǎn)品技術(shù)結(jié)構(gòu)分析······································································································································P472目錄

第三章品牌競(jìng)爭(zhēng)靜態(tài)分析·······························································································································P493.1中國城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)品牌結(jié)構(gòu)分析··········································································································P493.2中國城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)產(chǎn)品線分析··············································································································P553.3中國城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)產(chǎn)品價(jià)格分析··········································································································P593.4重點(diǎn)燃?xì)庠钇放魄澜Y(jié)構(gòu)分析··········································································································P623.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析···············································································P673.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析···············································································P953.7品牌服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力分析···································································································································P1153.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查·····························································································P120第四部分慧聰建議··············································································································································P146附錄·································································································································································P1543第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究4第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第一章2003-2004年中國大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)發(fā)展背景分析（一）從收入構(gòu)成看各項(xiàng)收入全面增長，工薪收入仍占主體（見圖二）。今年1-3季度城市居民人均工薪收入為4799元，比去年同期增長10.9%，占家庭總收入的比重為71%。其中工資及補(bǔ)貼收入4670元，比去年同期增長11.3%。人均轉(zhuǎn)移性收入1578元，比去年同期增長5.9%。其中養(yǎng)老金和離退休金收入1187元，比去年同期增長4.0%。人均經(jīng)營凈收入296元，增長21.7%。今年1-3季度全國城市居民家庭中，國有經(jīng)濟(jì)單位職工人數(shù)比去年同期下降了1.9%，集體經(jīng)濟(jì)單位職工人數(shù)下降了8.3%，而城市個(gè)體經(jīng)營者和被雇人員人數(shù)分別增長了10.0%、11.1%。財(cái)產(chǎn)性收入102元，比去年同期增長26.7%，主要是出租住房收入及利息收入的增長。圖二：2003年1-3季度家庭總收入構(gòu)成5第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第一章2003-2004年中國大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)發(fā)展背景分析（二）從地區(qū)情況看今年1-3季度，東、中、西[1]部地區(qū)城市居民人均可支配收入分別為7764元、5234元和5285元，比去年同期分別增長10.4%、10.1%和7.2%。東、中、西部（注[1]）城市居民人均可支配收入之比為1.48：1：1.01（中部為1），與去年的1.48：1：1.04差不多。（三）分季度看一季度人均可支配收入2356元，比去年同季增長8.9%。二季度人均可支配收入1945元，比去年同季增長9.0%。三季度人均可支配收入2046元，比去年同季增長10.6%，增幅逐季穩(wěn)步上升。（四）高低收入組之間的居民收入差距繼續(xù)擴(kuò)大按可支配收入排隊(duì)并進(jìn)行相對(duì)五等份分組，1-3季度，占總體20%的最高收入組家庭人均可支配收入為13120元，比去年同期增長12.4%；占總體20%的最低收入組家庭人均可支配收入為2433元，比去年同期增長8.3%。最高組與最低組的收入水平之比由去年的5.2∶1擴(kuò)大到今年的5.4∶1。二、消費(fèi)支出波動(dòng)上升今年1-3季度城市居民人均消費(fèi)性支出為4844元，比去年同期增長7.2%，比上半年增長速度高了0.5個(gè)百分點(diǎn)。6第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第二章市場(chǎng)總量與市場(chǎng)結(jié)構(gòu)2.22003年度中國城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)總體規(guī)模

簡(jiǎn)要分析：燃?xì)庠钍浅鞘芯用窦彝N房的主角。據(jù)調(diào)查，我國城市居民家庭的燃?xì)庠顡碛新室殉^90％，明顯高于吸油煙機(jī)、熱水器、微波爐、電飯煲等其他廚衛(wèi)產(chǎn)品的家庭普及率，并且市場(chǎng)的潛力主要集中在產(chǎn)品需要更新?lián)Q代和新組建家庭中。截止至2003年底，城鎮(zhèn)市場(chǎng)總擁有量已達(dá)9050萬臺(tái)。從行政區(qū)劃分看，燃?xì)庠钤诔鞘芯用窦彝サ膿碛蟹植汲尸F(xiàn)明顯的東西差異：1、東、中部地區(qū)南高北低：多為受經(jīng)濟(jì)因素的影響和南北方生活習(xí)慣的差異。2、西部地區(qū)北高南低：我國油田、氣田在西北地區(qū)分布較廣，造成那里的燃?xì)赓Y源價(jià)格容易為西北地區(qū)所接受。7第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第二章市場(chǎng)總量與市場(chǎng)結(jié)構(gòu)2.3品牌占有率及地區(qū)分布

簡(jiǎn)要分析：燃?xì)庠钍袌?chǎng)的品牌變動(dòng)在2003年度并無太大變化，知名品牌的整體占有率略有上浮，品牌之間的差距有所縮小。未來一年的燃?xì)庠钍袌?chǎng)將隨著各項(xiàng)強(qiáng)制性政策的出臺(tái)而品牌集中度逐漸增強(qiáng)，雜牌割據(jù)分布的現(xiàn)象將有所緩解。8第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第二章市場(chǎng)總量與市場(chǎng)結(jié)構(gòu)2.5產(chǎn)品技術(shù)結(jié)構(gòu)分析

簡(jiǎn)要分析：2001年統(tǒng)計(jì)資料數(shù)據(jù)顯示，臺(tái)式燃?xì)庠钆c嵌入式燃?xì)庠畹氖袌?chǎng)比例分別為58.39%和41.61%。到2002年年末，嵌入式燃?xì)庠畹玫搅艘欢ǖ氖袌?chǎng)增長，這一比例已變?yōu)?5.39%和44.61%，2003年嵌入式所占比例繼續(xù)增大，知名品牌的燃?xì)庠钇髽I(yè)已紛紛將嵌入式燃?xì)庠钆浜细邫n化的煙機(jī)、消毒柜進(jìn)行套餐銷售，整體廚房概念在消費(fèi)者心目中愈加清晰了。嵌入式灶具因工藝不同和材料不同，價(jià)位也有高低，低的只有三、四百元，高的上千元，大多數(shù)產(chǎn)品在六、七百元左右。購買嵌入式灶具的消費(fèi)者以喬遷新居的居多，為了新房的整體統(tǒng)一，這部分消費(fèi)者訂做或購買整體櫥柜，相應(yīng)地帶動(dòng)了嵌入式灶具市場(chǎng)的發(fā)展。9第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究

簡(jiǎn)要分析：隨著城市居民住宅條件的改善，消費(fèi)者對(duì)灶具的檔次要求高了，不銹鋼、搪瓷、合金和玻璃等面板材料制成的嵌入式灶具與高檔櫥柜配套，使廚房環(huán)境有了明顯改善，贏得了消費(fèi)者的喜愛。特氟龍材料面板的燃?xì)庠罹哂小安徽秤汀惫δ埽滗N售前景被普遍看好。10第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第三章品牌競(jìng)爭(zhēng)靜態(tài)分析3.3中國城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)產(chǎn)品價(jià)格分析2002年的中國大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)價(jià)格趨于平穩(wěn)，中低端型號(hào)產(chǎn)品價(jià)格變化不大，高端型號(hào)產(chǎn)品價(jià)格緩慢下降。據(jù)慧聰家電研究所統(tǒng)計(jì)，嵌入式與臺(tái)式燃?xì)庠畹氖袌?chǎng)平均價(jià)格分別為780元和249元，在市場(chǎng)上的型號(hào)數(shù)量分別占64.82%和35.18%。嵌入式燃?xì)庠钜呀?jīng)逐漸成為拉動(dòng)燃?xì)庠钚袠I(yè)企業(yè)利潤的不可替代性產(chǎn)品，而且從消費(fèi)者的購買情況來看，市場(chǎng)前景也要比臺(tái)式燃?xì)庠顦酚^。燃?xì)庠町a(chǎn)品截止到目前為止，依然屬于家電行業(yè)中利潤比較豐厚的行業(yè)之一，平均一臺(tái)燃?xì)庠畹氖袌?chǎng)價(jià)格比其生產(chǎn)成本要高一倍左右，因此燃?xì)庠町a(chǎn)品完全存在有降價(jià)的空間。但由于近來企業(yè)開發(fā)的新型號(hào)燃?xì)庠町a(chǎn)品逐漸趨向高檔化，精品化，從而拉動(dòng)了整體燃?xì)庠钍袌?chǎng)的價(jià)格徘徊。11第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.3中國城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)產(chǎn)品價(jià)格分析國家統(tǒng)計(jì)局2003年9月底的最新統(tǒng)計(jì)顯示，8月份中國工業(yè)品出廠價(jià)格繼續(xù)上漲，原材料、燃料、動(dòng)力購進(jìn)價(jià)格同比上漲4％。鋼鐵價(jià)格成為推動(dòng)工業(yè)品出廠價(jià)格上升的主要?jiǎng)恿?。其中，普通大型鋼材同比上漲15.7％，普通中型鋼材上漲20.8％，普通小型鋼材上漲12.2％，中厚鋼板上漲21.5％，薄鋼板上漲11.5％，線材上漲21.7％，國內(nèi)的鋼鐵價(jià)格仍在繼續(xù)上漲。自2002年5月我國對(duì)進(jìn)口鋼鐵實(shí)施臨時(shí)保障措施后，家電、五金制品等行業(yè)是受鋼材漲價(jià)影響最大的行業(yè)。家電面板、外殼的電鍍鋅板價(jià)格飛速上漲，由此引發(fā)了家電行業(yè)成本加重，部分企業(yè)從生產(chǎn)到銷售、從價(jià)格到營銷手段等都進(jìn)行了必要的調(diào)整，為此中國家電協(xié)會(huì)也做了大量的工作，以保證全行業(yè)健康、平穩(wěn)地發(fā)展。然而，時(shí)至今日，鋼材價(jià)格的持續(xù)大幅上漲，使生產(chǎn)成本大幅增加，企業(yè)已不堪重負(fù)。2002年曾飽受鋼材漲價(jià)之苦的家電企業(yè)再度成為受鋼材漲價(jià)影響最大的行業(yè)。以制造洗衣機(jī)電機(jī)的0.5毫米硅鋼片為例，2002年上半年的訂貨價(jià)是每噸4000元，截至2003年8月底，已經(jīng)漲到5000多元。來自中國家用電器協(xié)會(huì)的信息，壓縮機(jī)新增成本超過行業(yè)銷售收入的10％，而銷售價(jià)格卻比去年下降了10％。對(duì)于產(chǎn)品價(jià)格上調(diào)，中國五金制品協(xié)會(huì)理事長張東立表示，原材料價(jià)格大幅度上漲，企業(yè)如果不能內(nèi)部消化壓力，在市場(chǎng)允許的情況下產(chǎn)品漲價(jià)是合理的。畢竟?jié)q價(jià)可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，企業(yè)不會(huì)偷工減料。此外，這也將加速行業(yè)的洗牌。據(jù)了解，以前一些燃?xì)饩咂髽I(yè)可以向材料供應(yīng)商延長幾個(gè)月付款，現(xiàn)在不同了，不論是鋼材供應(yīng)商還是銅材供應(yīng)商，一律實(shí)行現(xiàn)款交易，從而導(dǎo)致資金實(shí)力不足的企業(yè)紛紛減產(chǎn)。據(jù)悉，目前已有80％以上的雜牌企業(yè)在漲價(jià)的重壓下紛紛面臨停產(chǎn)。12第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第三章品牌競(jìng)爭(zhēng)靜態(tài)分析3.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析（費(fèi)用：萬元次數(shù)：次）13第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析（費(fèi)用：萬元次數(shù)：次）14第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析（費(fèi)用：萬元次數(shù)：次）15第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析（費(fèi)用：萬元次數(shù)：次）16第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析（字?jǐn)?shù)：字篇數(shù)：篇）17第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析（字?jǐn)?shù)：字篇數(shù)：篇）18第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析（字?jǐn)?shù)：字篇數(shù)：篇）19第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析（字?jǐn)?shù)：字篇數(shù)：篇）20第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查調(diào)研樣本背景資料慧聰國際家電研究所在2003年對(duì)部分熱銷產(chǎn)品進(jìn)行了多次專項(xiàng)消費(fèi)者調(diào)研，并于2004年1月初在北京、上海、廣州三大中心城市進(jìn)行了涉及30種家用電器及家庭消費(fèi)類電子產(chǎn)品的消費(fèi)者調(diào)查，其調(diào)查內(nèi)容涉及產(chǎn)品認(rèn)知度、品牌認(rèn)知度、產(chǎn)品擁有率、產(chǎn)品滿意度、產(chǎn)品預(yù)購率、產(chǎn)品選擇傾向等多方面內(nèi)容，以重點(diǎn)商場(chǎng)定點(diǎn)攔截訪問與抽樣入戶訪問相結(jié)合的方式，采集樣本達(dá)1800份，單產(chǎn)品樣本采集900份。第三章品牌競(jìng)爭(zhēng)靜態(tài)分析21第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查消費(fèi)者了解家電產(chǎn)品的信息渠道很大程度上依賴于廣告，可以看到電視廣告、平面媒體廣告和家電賣場(chǎng)廣告這三類廣告形式是消費(fèi)者了解家電產(chǎn)品的主要渠道。值得注意的是朋友推薦在消費(fèi)者了解家電產(chǎn)品中的作用，企業(yè)應(yīng)當(dāng)意識(shí)到培養(yǎng)品牌良好口碑的重要性，注意產(chǎn)品的質(zhì)量、售后服務(wù)以及媒體報(bào)道對(duì)品牌口碑的影響。22第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查通過專業(yè)人事了解通過專業(yè)人事了解23第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查整體上，三城市消費(fèi)者對(duì)華帝和方太認(rèn)知程度最高，兩者不相上下，存在很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，其次是美的，略低于華帝和方太，有趕超華帝和方太的趨勢(shì)，再次是帥康。前四品牌在品牌在消費(fèi)者心目中的影響力都比較大，一定程度上代表著消費(fèi)者對(duì)品牌的認(rèn)可，但沒有那個(gè)品牌表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)。

品牌知名度是指在進(jìn)行品牌提示的條件下，受訪消費(fèi)者對(duì)品牌的識(shí)別、判斷程度，反映的是品牌一種較低的認(rèn)知程度。24第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查三城市消費(fèi)者購買年度主要集中在1997-2001年之間，其中廣州消費(fèi)者在2000和2001兩年間購買比例最大。市場(chǎng)潛力主要集中在潛在消費(fèi)者上，現(xiàn)有消費(fèi)者更新產(chǎn)品可能性不大。購買行為分析：25第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查三城市消費(fèi)者購買價(jià)格主要集中在600元以下，其中廣州消費(fèi)者的價(jià)格在400元以下超過70%，上海消費(fèi)者購買價(jià)格在601-800元的比例也有相當(dāng)比例，北京消費(fèi)者購買價(jià)格區(qū)間相對(duì)偏高，601-1000元比例超過20%。26第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查家庭主要購買決策者和主要使用者均是女主人，但在購買決策中，男主人的意見也起到了很關(guān)鍵的作用。27第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查三城市中廣州家庭燃?xì)庠顡碛新首罡?，第二位是上海，擁有率最低是北京?8第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查“表面是否易擦洗”是消費(fèi)者首要考慮的因素，其次是“是否點(diǎn)火明確”和“密閉性”，再次是“外觀是否美觀”廣州消費(fèi)者再次購買時(shí)考慮的方面較多，比較謹(jǐn)慎。影響因素分析：29第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查在預(yù)期購買價(jià)格要求上，上海和廣州消費(fèi)者價(jià)格偏好較為集中，但廣州消費(fèi)者的價(jià)格期望明顯高于上海，廣州消費(fèi)者價(jià)格期望值在500元以下的在90%以上，而上海消費(fèi)者在500元以下不到80%，600元以上的超過20%；北京消費(fèi)者價(jià)格偏好集中度不是很高，比較分散?？梢钥闯?，在價(jià)格上，廣州消費(fèi)者最敏感，期望低價(jià)。30第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查31第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查目前消費(fèi)者對(duì)整體廚房所存在的顧慮主要集中在價(jià)格和裝修空間不足兩個(gè)方面。整體廚房市場(chǎng)將隨著我國居民生活的穩(wěn)步提高和居民住房條件的逐步改善，逐漸走出水面，被更多的消費(fèi)者所認(rèn)可、接受。32謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反