自動控制原理學習通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

自動控制原理學習通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年系統(tǒng)的單位脈沖響應可以表示為其（）的拉普拉斯逆變換。

參考答案:

傳遞函數(shù)

微分方程變?yōu)閭鬟f函數(shù)時微分算子用（）表示，c(t)用（

）表示，r(t)用（

）表示。

參考答案:

s###C(s)###R(s)

系統(tǒng)框圖繪制步驟，（1）列些每個元件的（），（2）寫出相應元件的（），（3）根據(jù)信號的（）連線，得到系統(tǒng)框圖。

參考答案:

運動方程式###傳遞函數(shù)###流向

系統(tǒng)如上圖，G1=10/(s*(s+1)),G2=20/(s*(s+1)),單位斜坡擾動作用下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差約為：（）

參考答案:

1/10

系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)個數(shù)為3，則系統(tǒng)型數(shù)為（）。

參考答案:

3

穩(wěn)態(tài)誤差定義為（）。

參考答案:

R-B

滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，博德圖有（）轉折頻率。

參考答案:

4

微分因子的極坐標圖是（）。

參考答案:

正虛軸

積分因子的極坐標圖是（）。

參考答案:

負虛軸

PD校正系統(tǒng)如圖所示，其他參數(shù)不變，增加Kd，可以使系統(tǒng)的超調量（）。

參考答案:

變小

單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：100/(s(s^2+8s+24)),用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

參考答案:

穩(wěn)定

勞斯表計算過程中，若第一列出現(xiàn)0，用（）代替。

參考答案:

無窮小量

若勞斯表第一列為（），則系統(tǒng)穩(wěn)定。

參考答案:

正

阻尼比一定，截止頻率和峰值時間成（）比。

參考答案:

反

閉環(huán)傳遞函數(shù)：1/(1+s),截止頻率為：（）。

參考答案:

1

截止頻率處，閉環(huán)幅頻特性的幅頻值為（）dB。

參考答案:

-3

PD控制器傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

1+s

三個部件傳遞函數(shù)均為：s，串聯(lián)后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：（）。

參考答案:

s^3

PD控制器（）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性，（）系統(tǒng)響應。

參考答案:

改善，加快

單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：100/(s(s^2+8s+2)),用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

參考答案:

不穩(wěn)定

一階系統(tǒng)如圖：R=200K，C=1uF,其在單位斜坡信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

參考答案:

0.2

系統(tǒng)截止頻率分析常用信號

參考答案:

正弦信號

三個部件傳遞函數(shù)均為：s，并聯(lián)后傳遞函數(shù)為：（）。

參考答案:

3s

控制系統(tǒng)描述屬于公式描述的是（）。

參考答案:

微分方程和傳遞函數(shù)

直流電機調速系統(tǒng)中采用比例控制，控制器傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

5

直流電機調速系統(tǒng)中采用PI控制，能夠（）干擾的影響

參考答案:

消除

單位負反饋控制系統(tǒng)，G=1/(s+2)，H=1,閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)為（）。

參考答案:

1/3

單位負反饋控制系統(tǒng)，G=10，H=1，G變化時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出變化量是開環(huán)系統(tǒng)的（）倍。

參考答案:

1/11

滯后校正，適用于動態(tài)性能（），靜態(tài)精度（）的系統(tǒng)

參考答案:

好，低

前向部件傳遞函數(shù)均：1/(s^2+s)，反饋通道傳遞函數(shù)為1，負反饋聯(lián)接后傳遞函數(shù)為：（）。

參考答案:

1/(s^2+s+1)

拉普拉斯變換中電阻保持（）不變，C變（），L變（）。

參考答案:

R###1/(Cs)

控制系統(tǒng)變量個數(shù)為4，需要列寫的方程個數(shù)為（），可以得到輸入和輸出變量關系。

參考答案:

3

控制系統(tǒng)描述屬于圖形描述的是（）。

參考答案:

框圖和信號流圖

PI控制器傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

1+1/s

指數(shù)函數(shù)f(t)=的拉普拉斯變換是（）.

參考答案:

1/(s+2)

階躍函數(shù)f(t)=2的拉普拉斯變換是（）

參考答案:

2/s

拉普拉斯變換中時間t是（）。

參考答案:

實數(shù)

同時改善系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能需要()校正.

參考答案:

滯后超前

滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)導致系統(tǒng)相角的滯后范圍（）。

參考答案:

-5到0

滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)在主導極點處幅值約等于（）。

參考答案:

1

滯后超前校正系統(tǒng)，主導極點處相角-225度，則超前校正部分，在主導極點處，產(chǎn)生超前相角（）度。

參考答案:

45

滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)的博德圖，（）頻段滯后，（）頻段超前。

參考答案:

低，高

滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，根軌跡圖有（）零點。

參考答案:

2

滯后校正，使系統(tǒng)帶寬變（），響應速度變（）。

參考答案:

窄，慢

頻率法滯后校正，剪切頻率處幅值12dB，β為（）。

參考答案:

3.98

頻率法滯后校正，相位裕量50度，校正后系統(tǒng)剪切頻率處相角為（）度。

參考答案:

-118

自動控制系統(tǒng)包含（），控制器，（）和反饋環(huán)節(jié)。

參考答案:

給定環(huán)節(jié)###被控對象

沒有任何公共節(jié)點的回路叫做（）回路。

參考答案:

不接觸

回路就是（），其終點也是（）。

參考答案:

閉通路###起點

李亞普諾夫第一方法是通過判定系統(tǒng)矩陣的特征值實部的符號來判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性的,又稱為特征值判據(jù)。

參考答案:

對

線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是,系統(tǒng)矩陣的所有特征值均具有負實部。

參考答案:

對

對于任意的初始狀態(tài)和輸入向量,系統(tǒng)狀態(tài)方程的解存在并且唯一。

參考答案:

對

大范圍穩(wěn)定是全局性的穩(wěn)定,其充分條件是在整個狀態(tài)空間中只有一個平衡狀態(tài)。

參考答案:

錯

李亞普若夫定理能夠判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案:

對

根軌跡法是利用()在S平面上的分布,通過圖解的方法求取()的位置。

參考答案:

開環(huán)零、極點;閉環(huán)極點

關于PI控制器作用,下列觀點正確的有

參考答案:

可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差

根軌跡起于開環(huán)(),終于開環(huán)()。

參考答案:

極點,零點

根軌跡是()的并且對稱于()。

參考答案:

連續(xù);實軸

當開環(huán)有限極點數(shù)n大于有限零點數(shù)m時,有()條根軌跡趨向無窮遠處。

參考答案:

n-m

實軸上的某一區(qū)域,若其()開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)之和為()。則該區(qū)域必是根軌跡。

參考答案:

右邊,奇數(shù)

若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點,則錯誤的是

參考答案:

含兩個理想微分環(huán)節(jié)###位置誤差系數(shù)為0###速度誤差系數(shù)為0

繪制根軌跡的基本條件包括

參考答案:

幅值條件###相角條件

關于滿足根軌跡相角條件的點的說法不正確的是

參考答案:

不一定在根軌跡上###不一定滿足幅值條件###不一定滿足閉環(huán)特征方程式

根軌跡的模值方程不可用于

參考答案:

確定根軌跡的起始角與終止角###確定實軸上的根軌跡分布###繪制根軌跡

關于根軌跡的說法正確的是

參考答案:

根軌跡全部在根平面的虛軸左半部分是,系統(tǒng)總是穩(wěn)定的###根軌跡進入復數(shù)零點的切線方向與正實軸間夾角為終止角

s平面上的根軌跡與虛軸的交點可以通過特征方程的勞斯表輔助方程求得。

參考答案:

對

根軌跡漸近線的交點一定在實軸上。

參考答案:

對

對于0°根軌跡,實軸上某一區(qū)域,其右側開環(huán)實數(shù)零極點個數(shù)和為奇數(shù),則該區(qū)域必是根軌跡。

參考答案:

錯

模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點的增益值。

參考答案:

對

用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點,只能得到交點處的根軌跡增益,得不到交點處的坐標。

參考答案:

錯

當串聯(lián)環(huán)節(jié)之間無采樣開關時,系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之積的Z變換。

參考答案:

對

一階保持器是具有高頻衰減特性的低通濾波器。

參考答案:

對

若系統(tǒng)中有n個采樣開關分別按不同周期動作,則稱為多速采樣。

參考答案:

對

Z變換只能表征連續(xù)時間信號在采樣時刻上的信息。

參考答案:

對

信號恢復是指將連續(xù)時間信號變成離散時間信號。

參考答案:

錯

采樣系統(tǒng)暫態(tài)性能分析小結如下()

參考答案:

在閉環(huán)采樣控制系統(tǒng)中,采樣頻率一般取系統(tǒng)帶寬的6到10倍###在開環(huán)信號處理中,采樣頻率一般取系統(tǒng)帶寬的100倍左右

以下關于Z變換的說法正確的是()

參考答案:

一般函數(shù)的Z變換都是關于z的有理分數(shù)###連續(xù)時間函數(shù)x(t)的Z變換X(z)僅包含了連續(xù)時間函數(shù)在各采樣時刻上的數(shù)值###一個連續(xù)函數(shù)x(t)的Z變換函數(shù)是唯一的

以下關于Z變換的說法錯誤的是()

參考答案:

一個Z變換函數(shù)X(z)只有一個連續(xù)函數(shù)x(t)與其對應

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點Pk=1,則動態(tài)響應為()。

參考答案:

等幅脈沖序列

利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的

參考答案:

穩(wěn)定性

開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的()。

參考答案:

穩(wěn)態(tài)誤差

最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線()(-1,j0)點。

參考答案:

不包圍

()不是頻率特性的幾何表示法。

參考答案:

方框圖

線性系統(tǒng)的頻率特性

參考答案:

由系統(tǒng)的結構、參數(shù)確定

開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段不能決定系統(tǒng)的

參考答案:

穩(wěn)態(tài)精度###抗干擾性能###快速性

最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其錯誤的是

參考答案:

振蕩次數(shù)越多###穩(wěn)定裕量越大###穩(wěn)態(tài)誤差越小

輸出信號與輸入信號的相位隨頻率變化的關系不是

參考答案:

幅頻特性###傳遞函數(shù)###頻率響應函數(shù)

頻率特性只對系統(tǒng)適用,對控制元件、部件、控制裝置不適用。

參考答案:

錯

系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值,直接反映了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻段的分貝值越低,抗干擾能力越強。

參考答案:

對

極點配置的充分必要條件是受控系統(tǒng)必須是狀態(tài)完全可控的。

參考答案:

對

用輸出量作為反饋量稱為輸出反饋;用狀態(tài)量作為反饋量稱為狀態(tài)反饋。

參考答案:

對

利用PD調節(jié)器進行串聯(lián)校正的原理是利用PD調節(jié)器的相角超前特性。

參考答案:

對

串聯(lián)滯后校正一般可以使系統(tǒng)的快速性變快,穩(wěn)定裕量變好。

參考答案:

錯

利用相位超前校正,可以增加系統(tǒng)的頻寬,提高系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定裕量。

參考答案:

對

串聯(lián)滯后校正是利用校正網(wǎng)絡在高頻段的滯后特性來改善系統(tǒng)性能的。

參考答案:

錯

串聯(lián)超前校正可以使系統(tǒng)截止角頻率下降,獲得足夠的相位裕量。

參考答案:

錯

對一個多級決策過程來說,最優(yōu)性原理保證了全過程的性能指標最小,并不保證每一級性能指標最小。

參考答案:

對

通過全維狀態(tài)觀測器引入狀態(tài)反饋來任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點時,要求系統(tǒng)必須同時可控和可觀。

參考答案:

對

開環(huán)控制方式是按()進行控制的,反饋控制方式是按()進行控制的。

參考答案:

給定量;偏差

建立數(shù)學模型越精確越好。

參考答案:

錯

方框圖改化成信號流程圖,方框用支路和增益代替,帶箭頭的線段用節(jié)點代替,相鄰的比較點和引出點只需要用一個節(jié)點代替。

參考答案:

錯

利用結構圖可以直觀的研究系統(tǒng)的運動特性。

參考答案:

對

傳遞函數(shù)是指輸出的拉式變換與輸入的拉式變換的比值。

參考答案:

錯

線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結構及輸入信號有關。

參考答案:

錯

以下關于數(shù)學模型的描述,正確的是

參考答案:

數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內部變量之間的動態(tài)關系的數(shù)學表達###常用的數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達式等###系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法有解析法和實驗法兩類

信號流圖中,信號傳遞的方向錯誤的是

參考答案:

支路逆箭頭方向###任意方向###源點向陷點的方向

自動控制系統(tǒng)的()是系統(tǒng)正常工作的先決條件。

參考答案:

穩(wěn)定性

沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為

參考答案:

無差系統(tǒng)

梅遜公式不用來

參考答案:

判斷穩(wěn)定性###計算輸入誤差###求系統(tǒng)的根軌跡

校正裝置的設計方法有幾種?

參考答案:

頻率法###根軌跡法###計算機輔助設計

通過測量輸出量產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為

參考答案:

反饋元件

下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為

參考答案:

普通車床

下列系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的為

參考答案:

自動跟蹤雷達###數(shù)控加工機床###恒溫電爐箱

關于傳遞函數(shù)正確的說法是

參考答案:

傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)###傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結構參數(shù),給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響###傳遞函數(shù)一般是為復變量s的真分式

不能決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的

參考答案:

結構###參數(shù)###輸入信號

典型自動控制系統(tǒng)中有哪些基本環(huán)節(jié)

參考答案:

控制器###被控對象###測量元件###比較元件###執(zhí)行機構

方框圖的轉換,所遵循的原則為

參考答案:

等效

閉環(huán)控制的主要優(yōu)點

參考答案:

抗干擾能力強###控制精度高

信號流圖中,()的支路成為源節(jié)點。

參考答案:

只有信號輸入

自動控制系統(tǒng)的三種基本控制方式為

參考答案:

開環(huán)控制###閉環(huán)控制###復合控制

時域中常用的數(shù)學模型不包括

參考答案:

傳遞函數(shù)

傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能,它與下列哪項因素有關?

參考答案:

系統(tǒng)的結構參數(shù)

同一系統(tǒng),不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程

參考答案:

相同

串聯(lián)相位滯后校正后不能用于

參考答案:

提高系統(tǒng)的快速性###減少系統(tǒng)的阻尼###減少系統(tǒng)的固有頻率

若一個可觀的n維動態(tài)系統(tǒng)其輸出矩陣的秩為m,則可設計m維的降維狀態(tài)觀測器。

參考答案:

錯

一個能控能觀的連續(xù)系統(tǒng)離散化后仍能保持器能控能觀性。

參考答案:

錯

對一個N維的能控能觀線性SISO系統(tǒng),其狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)描述是等價的。

參考答案:

對

奈氏判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準則。

參考答案:

錯

系統(tǒng)S1能控的充分必要條件是其對偶系統(tǒng)S2能觀。

參考答案:

對

經(jīng)過非奇異線性變換的線性定常系統(tǒng)不改變其狀態(tài)的能控性。

參考答案:

對

如果系統(tǒng)的狀態(tài)不能測得,只要系統(tǒng)能觀測,可以采用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)重構。

參考答案:

對

如果系統(tǒng)不能控,就不能通過狀態(tài)反饋使其鎮(zhèn)定。

參考答案:

錯

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相位系統(tǒng)是適用的。

參考答案:

對

非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念是全局性的,與系統(tǒng)的初始條件和外部輸入無關。

參考答案:

錯

描述函數(shù)法是線性系統(tǒng)頻率法的推廣,但它只考慮了主導極點的頻率響應。

參考答案:

錯

對于最小相位系統(tǒng),當相位裕量為負時,閉環(huán)系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的。

參考答案:

錯

最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng),穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。

參考答案:

錯

非線性系統(tǒng)能簡化成一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性部分,且開環(huán)連接的典型結構形式。

參考答案:

錯

家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

參考答案:

對

被控對象是自動控制系統(tǒng)組成的基本環(huán)節(jié)。

參考答案:

對

相平面圖往往是關于原點或坐標軸對稱的。

參考答案:

對

在研究非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性問題時,不需要明確系統(tǒng)初始狀態(tài)。

參考答案:

錯

等傾斜線法是一種常用的繪制相平面圖的圖解法。

參考答案:

對

在正弦輸入信號下,非線性系統(tǒng)可能呈現(xiàn)出分頻振蕩。

參考答案:

對

自動控制理論一般可分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。

參考答案:

對

任何非最小相位系統(tǒng),其傳遞函數(shù)由單一的幅值曲線唯一確定。

參考答案:

對

關于相位滯后校正作用和特點的說法不正確的是

參考答案:

加大了帶寬###降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度###加快系統(tǒng)響應速度

關于系統(tǒng)頻域校正,以下哪種說法是正確的是

參考答案:

一個設計良好的系統(tǒng),相角裕度應為45°左右###開環(huán)頻率特性,在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應為-20dB/dec###利用超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正,是利用超前網(wǎng)絡的相角超前特性

下列調節(jié)器不屬于相位超前校正的是

參考答案:

P###PI###PID

采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是

參考答案:

能力下降

PID控制器是一種

參考答案:

滯后超前校正裝置

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1),則該校正裝置屬于

參考答案:

滯后校正

關于系統(tǒng)頻域校正,下列觀點錯誤的是

參考答案:

低頻段,系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定

控制系統(tǒng)設計的要求基本上可以歸結為

參考答案:

穩(wěn)定性###快速性###準確性

幅頻特性相同的系統(tǒng),相頻特性也必相同。

參考答案:

錯

分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是

參考答案:

單位階躍函數(shù)

一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的輸出值為0.632時對應的t=

參考答案:

T

一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線隨時間的推移

參考答案:

上升

若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應為

參考答案:

等于1

若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為等幅振蕩,則系統(tǒng)具有

參考答案:

一對純虛根

二階欠阻尼系統(tǒng)的調節(jié)時間與閉環(huán)極點的實部數(shù)值

參考答案:

成反比

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=7/(s(s+5)),系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為

參考答案:

1.4,Ⅰ型

典型二階系統(tǒng)的超調量越大,反映出系統(tǒng)

參考答案:

相角裕度越小

關于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,不正確的說法是

參考答案:

I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差###如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定###增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度有效果

參考答案:

增加積分環(huán)節(jié)###增加微分環(huán)節(jié)###引入擾動補償

以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是

參考答案:

只決定于系統(tǒng)的結構和參數(shù)###它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾###它始終為0

反映系統(tǒng)動態(tài)響應快速性的主要性能指標包括

參考答案:

調整時間###上升時間###峰值時間

系統(tǒng)諧振峰值越大,超調量越大。

參考答案:

對

勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項系數(shù)大于零。

參考答案:

錯

穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大的系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng)。

參考答案:

錯

控制系統(tǒng)暫態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下,輸出量從初始狀態(tài)接近最終狀態(tài)的響應。

參考答案:

錯

閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能不取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的

參考答案:

低頻段###開環(huán)增益###高頻段

李氏函數(shù)是標量函數(shù),用V(x)表示,必須是正定的。

參考答案:

對

數(shù)學模型是舍棄各種事物的具體特點而抽象出它們的共同本質——____，而對系統(tǒng)加以研究的工具手段。

參考答案:

運動

所謂系統(tǒng)的運動是指系統(tǒng)狀態(tài)隨____的推移而變化。

參考答案:

時間

當sE(s)

___時，可用終值定理求出穩(wěn)態(tài)誤差，否則需要___。

參考答案:

在右半平面及虛軸解析###按定義求解

最小相位系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)主要有___、___、___、____、__

、___、___和延遲環(huán)節(jié)。

參考答案:

比例環(huán)節(jié)###積分環(huán)節(jié)###慣性環(huán)節(jié)###震蕩環(huán)節(jié)###純微分環(huán)節(jié)###一階微分環(huán)節(jié)###二階微分環(huán)節(jié)

將開環(huán)傳遞函數(shù)寫成尾一多項式，將分子和分母多項式分解成因式，這些基本因式稱為___。穩(wěn)定系統(tǒng)中，根據(jù)零點位置分布，又可以分為兩大類，一類為___環(huán)節(jié)，另一類為___環(huán)節(jié)。

參考答案:

基本環(huán)節(jié)###最小相位###非最小相位

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是___分式。傳遞函數(shù)中的分子多項式和分母多項式的系數(shù)均為實數(shù)，所以零點和極點可以是___數(shù)，也可以是___數(shù)。

參考答案:

嚴格真有理###實###共軛復

系統(tǒng)的極點的作用是將輸入中沒有，而對象本身

在輸出中生成出來，系統(tǒng)的零點影響到各運動摸態(tài)在系統(tǒng)的輸出中所占的

，還可以

輸入量中的某些運動摸態(tài)。

參考答案:

固有的模態(tài)###比重###阻斷

首一多項式形式的傳遞函數(shù)可以分解因式寫成___，對應的增益稱為___。尾一多項式形式的傳遞函數(shù)可以分解因式寫成___乘積的形式，對應的增益稱為___，表示系統(tǒng)在階躍輸入下___的比值。

參考答案:

零極點表達式###根軌跡增益###基本環(huán)節(jié)###系統(tǒng)增益###輸出穩(wěn)態(tài)值變化量與輸入階躍幅度

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在___條件下，___與___的比值。

參考答案:

零初始###輸出拉普拉斯像函數(shù)###輸入拉普拉斯像函數(shù)

已知系統(tǒng)的特征方程為(λ-1)(

λ-2j)(

λ-2j)

，則系統(tǒng)固有的運動模態(tài)為___、___、___。

參考答案:

e^(t)###sin2t###cos2t

線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時間域數(shù)學模型為___，線性離散系統(tǒng)動態(tài)時間域數(shù)學模型為___

參考答案:

微分方程###差分方程

控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)之間有三種基本的連接方式，即___連接、___連接和___連接。

參考答案:

串聯(lián)###并聯(lián)###反饋

在系統(tǒng)的建模過程中，___和___之間存在矛盾，所以需要應根據(jù)系統(tǒng)的實際結構參數(shù)及要求的計算精度，略去一些次要因素，使模型既能反映系統(tǒng)的動態(tài)本質，又能簡化分析計算的工作。

參考答案:

精度###復雜度

在方框圖中，信號從輸入端沿箭頭方向到達輸出端的傳輸通路稱___；系統(tǒng)輸出量經(jīng)測量元件反饋到輸入端的傳輸通路稱___。

參考答案:

前向通路###反饋通路

對于二階系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為特征方程中___；對于特征方程為a3s3+a2s2+a1s+a0=0的三階系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為特征方程中所有系數(shù)都為正且___。

參考答案:

所有系數(shù)同號###a1

a2>

a0

a3

在方框圖化簡過程中，引出點前移需要___跨過方框的傳遞函數(shù)，比較點前移需要___跨過方框的傳遞函數(shù)。

參考答案:

乘以###除以

將高階系統(tǒng)降階，需要將傳遞函數(shù)分子分母多項式寫成___乘積的形式，然后消去___和___極點。

參考答案:

基本環(huán)節(jié)###偶極子###遠離原點的

一個___系統(tǒng)在輸入量或擾動的作用下，經(jīng)歷___進入___后的誤差稱為穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案:

穩(wěn)定###暫態(tài)###穩(wěn)態(tài)

由梅森增益公式可知，改變系統(tǒng)的輸入輸出在

的情況下，不影響系統(tǒng)的固有運動形式。

參考答案:

不影響回路

已知某系統(tǒng)的單位階躍響應為

，該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為___，

參考答案:

12(1/(s+10)-1/(s+60))

建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型的方法有___法和___方法。

參考答案:

機理分析###實驗辨識

控制系統(tǒng)的基本要求是___、___、___，主要是針對系統(tǒng)___（動/穩(wěn)）態(tài)提出的。

參考答案:

穩(wěn)定性###快速性###準確性

線性連續(xù)二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析中，根據(jù)阻尼系數(shù)ζ的不同，穩(wěn)定的二階系統(tǒng)可分為無阻尼、欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼四種運動狀態(tài)。對應阻尼系數(shù)ζ的取值范圍分別是___、___、___和___。ζ___時，系統(tǒng)處于負阻尼，是不穩(wěn)定的。

參考答案:

0###(0,1)###1###(1,+

∞)###<0

已知系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍