科創(chuàng)iv e周總結(jié)3次小組_第1頁
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文檔簡介

注意

1、命名規(guī)則：“X-Y”，X為組號(hào)，Y2、每周，組長收集組員（含組長）的“個(gè)人周總結(jié)X-Y”，然后粘貼至下表，也將3、然后組長根據(jù)這一周全組員的進(jìn)展，做一個(gè)總結(jié)與問題匯總，每周三晚之前mail實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)紅外傳感器數(shù)值的實(shí)時(shí)慢，S彎處容易脫軌3實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)紅外傳感器數(shù)值的實(shí)時(shí)慢，S彎處容易脫軌3考慮通過URAT獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行系組（吳人首先測定了小車左右輪靜止時(shí)的控制值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了小之后將左中右三個(gè)尋線傳感器示LCD板上，通過實(shí)地?cái)?shù)據(jù)測900-1200280-410。接著將控制邏輯分為方向偏差判差值及中間傳感器與設(shè)定值偏差進(jìn)行（340）之差作為控制輸入量，由于動(dòng)態(tài)控制對(duì)靜態(tài)誤差要求不高而需PD慢，S彎處容易脫軌實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)按程序運(yùn)行頻率D控制。（露）結(jié)：本周我參照文檔里的紅外和中斷LCD屏上顯示。但是我們A1A3A2時(shí)候，一開始車速調(diào)的很大，能下周的任務(wù)是能夠改進(jìn)機(jī)器人巡人總搭建完成之后，我們小組去了，完成了小車巡線功能的大部分配置和代碼。同時(shí)在巡線場地進(jìn)行了實(shí)地測1，排線較為，這一點(diǎn)后續(xù)需要改夠及時(shí)地在顯示屏上顯示兩個(gè)傳感器由于有清晰地實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和老師（穎）個(gè)人總結(jié)：控制電機(jī)，開始了對(duì)巡線的初步首先通過測三個(gè)傳感器與黑線的P題并不顯著，所以最終I入。我們通過正中間傳感器的瞬時(shí)setpointerror，以及通過

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