數(shù)控機床液壓系統(tǒng)

第十章數(shù)控機床的液壓與氣壓系統(tǒng)10.1液壓和氣壓傳動系統(tǒng)概述

10.2液壓和氣壓傳動系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應用

10.3數(shù)控機床液壓與氣壓系統(tǒng)的維護

10.1液壓和氣壓傳動系統(tǒng)概述

10.1.1液壓和氣壓傳動系統(tǒng)在數(shù)控機床中的功能現(xiàn)代數(shù)控機床在實現(xiàn)整機的全自動化控制中，除數(shù)控系統(tǒng)外，還需要配備液壓和氣壓傳動裝置來輔助實現(xiàn)整機的自動運行功能。所用的液壓和氣壓傳動裝置應結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、易于控制和調(diào)節(jié)。雖然它們的工作原理類似，但使用范圍不同。液壓傳動裝置由于使用工作壓力高的油性介質(zhì)，因此機構(gòu)輸出力大，機械結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)可靠，易于調(diào)節(jié)，噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，因為當油液泄漏時會污染環(huán)境。氣壓傳動裝置的氣源容易獲得，機床可以不必再單獨配置動力源，裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作介質(zhì)不污染環(huán)境，工作速度控制和動作頻率高，適合于完成頻繁啟動的輔助工作。氣壓傳動裝置過載時比較安全，不易發(fā)生過載時損壞部件的事故。液壓和氣壓傳動系統(tǒng)在數(shù)控機床中具有如下輔助功能：（1）自動換刀所需的動作。如機械手的伸、縮、回轉(zhuǎn)和擺動及刀具的松開和夾緊動作。（2）機床運動部件的平衡。如機床主軸箱的重力平衡和刀庫機械手的平衡等。（3）機床運動部件的運動、制動和離合器的控制、齒輪撥叉掛擋等。

（4）機床運動部件的支撐。如動、靜壓軸承和液壓導軌等。（5）機床的潤滑和冷卻。(6)機床防護罩、板、門的自動開關(guān)。（7）工作臺的夾緊、松開及其自動交換動作。（8）夾具的自動放松、夾緊。（9）工件、工具定位面和交換工作臺的自動吹屑、清理和定位基準面等。

10.1.2液壓和氣壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)成液壓和氣壓傳動系統(tǒng)一般由以下5個部分組成：（1）動力裝置。動力裝置是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成傳動介質(zhì)的壓力能的裝置。常見的動力裝置有液壓泵和空氣壓縮機等。（2）執(zhí)行裝置。執(zhí)行裝置用于連接工作部件，將工作介質(zhì)的壓力能轉(zhuǎn)換為工作部件的機械能，常見的執(zhí)行裝置有液壓缸和汽缸及進行回轉(zhuǎn)運動的液壓電機、氣電機等。

（3）控制與調(diào)節(jié)裝置。控制與調(diào)節(jié)裝置是用于控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中工作介質(zhì)的壓力、流量和流動方向，從而控制執(zhí)行元件的作用力、運動速度和運動方向的裝置，同時也可以用來卸載或?qū)崿F(xiàn)過載保護等。（4）輔助裝置。輔助裝置是對過載介質(zhì)起到容納、凈化、潤滑、消聲和實現(xiàn)元件之間連接等作用的裝置。（5）傳動介質(zhì)。傳動介質(zhì)是用來傳遞動力和運動的過載介質(zhì)，即液壓油或壓縮空氣。

10.1.3液壓和氣壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理如圖10－1所示。圖中杠桿1、活塞2、液壓缸3和單向閥4、5組成手動液壓泵；液壓缸6和活塞7組成升降液壓缸。千斤頂工作時，向上提起杠桿1，則活塞2被提起，液壓缸3下腔中壓力減小，單向閥5關(guān)閉，單向閥4導通，油箱里的油液被吸入到液壓缸3中，這是吸油過程；隨后，壓下杠桿1，活塞2下移，液壓缸3下腔中壓力增大，迫使單向閥4關(guān)閉，單向閥5導通，高壓油液經(jīng)油管11流入液壓缸6的下腔中，推動活塞7向上移動，這是壓油過程。如此反復操作便可將重物8提升到需要的高度。在此過程中，控制閥9始終處于截止狀態(tài)。若打開控制閥9，則液壓缸6下腔中的油液將在重物的重力作用下排回油箱。

圖10－1液壓傳動的工作原理

10.2液壓和氣壓傳動系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應用1．數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)圖10－2所示為TND360型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理。該機床液壓系統(tǒng)由液壓站和五條液壓支路組成。五條液壓支路分別是卡盤夾緊支路、尾架套筒移動支路、主軸變速支路和兩條預留支路。

圖10－2

TND360型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖

1)液壓工作站液壓工作站的工作原理是由液壓電動機1(交流電動機1.1kW)通過聯(lián)軸器2驅(qū)動外反饋限壓式變量泵3產(chǎn)生壓力油，壓力油經(jīng)過單向閥4和濾油器8后輸出。在單向閥與濾油器之間，油路上并聯(lián)有蓄能器5、溢流閥6和手動二位兩通換向閥7。蓄能器用于穩(wěn)定系統(tǒng)中的油壓，補償流量的變化量；溢流閥作為系統(tǒng)的安全閥，限制系統(tǒng)的最高壓力；手動換向閥是為檢修而設置的，在需要時卸掉油路中的負荷，使壓力油經(jīng)手動閥直接流回油箱，這樣可判斷故障是否在油泵上。一般情況下手動換向閥在截止位。在濾油器8的兩端加壓力繼電器14監(jiān)視濾油器的堵塞情況，當濾油器堵塞時，壓力繼電器發(fā)出電信號給機床控制系統(tǒng)，產(chǎn)生報警信號，使操作人員能夠迅速地清洗或更換過濾網(wǎng)，恢復液壓系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)。在液壓油箱上為防止灰塵進入油箱，油箱的空氣入口處加有空氣過濾器。為了解油箱內(nèi)油液的多少，用油標進行檢測。

2)卡盤夾緊支路卡盤通過卡爪的抓緊和放松動作來實現(xiàn)對工件的夾緊與放松。工作中要能判別其卡爪是否夾緊工件，如果沒有夾緊工件，則數(shù)控加工程序不能執(zhí)行，并在執(zhí)行時發(fā)出報警信號?？ūP夾緊支路是圖上最左側(cè)一條支路。壓力油經(jīng)減壓閥9穩(wěn)定工作壓力后，通過電磁換向閥10和手動換向閥11的左位進入液壓缸13。當電磁換向閥左線圈L3－Y1得電時，電磁閥工作在左位，壓力油進入液壓缸13的左腔，液壓缸右腔中的油流回油箱，缸桿右移，卡盤夾緊動作。夾緊力的大小通過減壓閥來調(diào)整，值的大小可在壓力表中觀察得到。夾緊與否由缸桿上的撞塊觸發(fā)左極限開關(guān)L3－S1與壓力繼電器12(L3－B1)的信號組合判別。

僅有壓力繼電器L3－S1信號時，表明卡盤上工件被夾緊；同時具有左極限開關(guān)L3－S1和壓力繼電器L3－B1的信號時，表明卡盤上的工件未被夾緊。工件未被夾緊時，要重新調(diào)整卡爪在卡盤上的位置，使工件能被卡盤夾緊。當電磁換向閥L3－Y2得電時，電磁閥工作在右位，壓力油經(jīng)電磁閥右位、手動閥左位進入液壓缸的右腔，液壓缸左腔中的壓力油經(jīng)手動閥左位、電磁閥右位后流回油箱，這時缸桿左移，卡盤夾爪放松。當缸桿回到最左端，左極限開關(guān)L3－S2發(fā)出信號，表明卡爪已完全放松。

3)尾架套筒移動支路尾架套筒的前端用于安裝活動頂針，活動頂針在加工時，用于長軸類零件的輔助支撐。因此，尾架套筒要能夠?qū)崿F(xiàn)套筒的伸出，使頂針頂緊于工件上；尾架套筒要能夠保持所在位置，使頂針在工件加工時能夠處于穩(wěn)定的位置上；尾架套筒要能夠回縮，使頂針在加工結(jié)束后能夠退出加工區(qū)，便于工件的取出。在套筒伸出時要能夠自動識別頂針是否頂緊工件。尾架套筒支路是圖10－2上左邊的第二條支路。當三位四通電磁換向閥15的左線圈L4－Y1得電時，壓力油通過電磁換向閥的左位、單向減壓閥16、節(jié)流閥17和液控單向閥18、進入液壓缸20的右腔，液壓缸20左腔中的油經(jīng)過電磁換向閥15流回油箱，這時缸桿左移，也就是套筒伸出。

在進油路上的壓力繼電器19和套筒行程極限開關(guān)構(gòu)成了是否頂緊的識別系統(tǒng)，當僅有壓力繼電器發(fā)出L4－B1電信號時，表明頂針已頂緊工件；當壓力繼電器和左極限行程開關(guān)同時發(fā)出L4－B1和L4－S1電信號時，表明頂針沒有頂緊工件，這時就需要調(diào)整尾架在導軌上的位置。當電磁換向閥15的右線圈L4－Y2得電時，電磁換向閥工作在右位，壓力油經(jīng)過電磁換向閥15的右位進入液壓缸左腔，同時壓力油使液控單向閥18打開，液壓缸右腔中的壓力油經(jīng)液控單向閥18、節(jié)流閥17、單向減壓閥16的單向閥和電磁換向閥15流回油箱，這樣使得缸桿右移，實現(xiàn)套筒回縮。當液壓缸缸桿右移到右極限位置時，壓下右極限行程開關(guān)L4－S2，這表明尾架套筒已回縮到底部位置。當電磁換向閥15的兩個線圈沒有通電時，電磁換向閥15工作在中位。由于兩個油口全部接回油口，液控單向閥關(guān)閉，使得液壓缸右腔中的壓力油既不能流入，也不能流出，液壓缸缸桿保持固定的位置，也就是尾架套筒處在保持位置狀態(tài)。

4)主軸變速支路主軸變速支路是圖10－2上最右邊的一條支路，由液壓缸缸桿使主軸箱內(nèi)變速齒輪移動，實現(xiàn)變速齒輪的左、右移動；變速齒輪與不同齒輪的嚙合，實現(xiàn)主軸在高、低速區(qū)不同的轉(zhuǎn)動。

5)預留支路其他兩條油路是為機床增加其他液壓驅(qū)動部件或附件而預留的液壓支路，使機床在使用中，隨時可安裝使用液壓中心跟刀架、液壓回轉(zhuǎn)刀架和自動送料機構(gòu)等輔助部件。

圖10－3簡化后的平面磨床工作臺液壓系統(tǒng)

2．平面磨床工作臺的液壓系統(tǒng)圖10－3所示為簡化后的平面磨床工作臺液壓系統(tǒng)。當電機帶動液壓泵3轉(zhuǎn)動時，油箱1中的油液經(jīng)過過濾器2被吸入系統(tǒng)。來自液壓泵3的壓力油經(jīng)節(jié)流閥6(控制流量)，進入手動三位四通換向閥7的P—A通道，再進入二位四通電磁換向閥8(圖中所示為未通電位置)流入液壓缸9的左腔，推動活塞連同工作臺12向右運動，液壓缸右腔的油液被活塞壓回油箱1中。工作臺的往復運動靠工作臺上的兩個撞塊11和擋鐵10的共同作用，進而控制行程開關(guān)間斷打開和關(guān)閉，使電磁換向閥的右位和左位輪換接入系統(tǒng)來實現(xiàn)。若要手動換向，可將撞塊11扳向上方并操作手動動換向閥7來實現(xiàn)。液壓泵工作時同樣可以實現(xiàn)工作臺在任意位置停止，只需將手動換向閥7的手柄扳到中位(圖中換向閥7中位處的符號表示不通流)，使液壓缸兩腔封閉，活塞不再運動，工作臺立即停止。此時液壓泵輸出的高壓油液因無去處，所以全部經(jīng)溢流閥5排回油箱。

3．H400型臥式加工中心的氣壓傳動系統(tǒng)圖10－4為H400型臥式加工中心氣壓傳動系統(tǒng)原理圖。該系統(tǒng)主要包括松刀汽缸、雙工作臺交換、工作臺夾緊、鞍座鎖緊、鞍座定位、工作臺定位面吹氣、刀庫移動、主軸錐孔吹氣等幾個動作完成的氣壓傳動支路。

圖10－4H400型臥式加工中心氣壓傳動系統(tǒng)原理圖H400型臥式加工中心氣壓傳動系統(tǒng)要求提供額定壓力為0.7MPa的壓縮空氣。壓縮空氣通過?8mm的管道連接到氣壓傳動系統(tǒng)調(diào)壓、過濾、油霧氣壓傳動三聯(lián)件ST，經(jīng)過氣壓傳動三聯(lián)件ST后，得以干燥、潔凈并加入適當潤滑用油霧，然后提供給后面的執(zhí)行機構(gòu)使用，從而保證整個氣動系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運行，避免或減少執(zhí)行部件、控制部件的磨損而使壽命降低。YK1為壓力開關(guān)，該元件在氣壓傳動系統(tǒng)達到額定壓力時發(fā)出電參量開關(guān)信號，通知機床氣壓傳動系統(tǒng)正常工作。在該系統(tǒng)中為了減小載荷的變化對系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性的影響，在設計氣壓傳動系統(tǒng)時均采用單向出口節(jié)流的方法調(diào)節(jié)汽缸的運行速度。

1）松刀汽缸支路松刀汽缸是完成刀具的拉緊和松開的執(zhí)行機構(gòu)。為保證機床切削加工過程的穩(wěn)定、安全、可靠，刀具拉緊拉力應大于12kN，抓刀、松刀動作時間在2s以內(nèi)。換刀時通過氣壓傳動系統(tǒng)對刀柄與主軸間的7∶24定位錐孔進行清理，使用高速氣流清除結(jié)合面上的雜物。為達到這些要求，盡可能地使其結(jié)構(gòu)緊湊、重量減輕，并且結(jié)構(gòu)上要求工作缸直徑不能大于150mm，因此采用復合雙作用汽缸(額定壓力0.5MPa)可達到設計要求。圖10－5為H400型臥式加工中心主軸氣壓傳動結(jié)構(gòu)圖。

圖10－5

H400型臥式加工中心主軸氣壓傳動結(jié)構(gòu)圖

2）工作臺交換支路交換臺是實現(xiàn)雙工作臺交換的關(guān)鍵部件。由于H400加工中心交換臺提升載荷較大(達12kN)，工作過程中沖擊較大，設計上升、下降動作時間為3s，且交換臺位置空間較大，故采用大直徑汽缸(D=350mm)，6mm內(nèi)徑的氣管，才能滿足設計載荷和交換時間的要求。機床無工作臺交換時，在兩位雙電控電磁閥HF3的控制下交換臺托升缸處于下位，感應開關(guān)LS17有信號，工作臺與托叉分離，工作臺可以進行自由的運動。當進行自動或手動的雙工作臺交換時，數(shù)控系統(tǒng)通過PMC發(fā)出信號，使兩位雙電控電磁閥HF3的3YA得電，托升缸下腔通入高壓氣，活塞帶動托叉連同工作臺一起上升，當達到上下運動的上終點位置時，

由接近開關(guān)LS16檢測其位置信號，并通過變送擴展板傳送到CNC的PMC，控制交換臺回轉(zhuǎn)180°運動開始動作，接近開關(guān)LS18檢測到回轉(zhuǎn)到位的信號，并通過變送擴展板傳送到CNC的PMC，控制HF3的4YA得電，托升缸上腔通入高壓氣體，活塞帶動托叉連同工作臺在重力和托升缸的共同作用下一起下降；當達到上下運動的下終點位置時由接近開關(guān)LS17檢測其位置信號，并通過變送擴展板傳送到CNC的PMC，雙工作臺交換過程結(jié)束，機床可以進行下一步的操作。在該支路中采用DJ3、DJ4單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)交換臺上升和下降的速度，以避免較大的載荷沖擊及對機械部件的損傷。

3）工作臺夾緊支路由于H400型臥式加工中心要進行雙工作臺的交換，為了節(jié)約交換時間，保證交換的可靠，因此工作臺與鞍座之間必須具有能夠快速而可靠的定位、夾緊及迅速脫離的功能?？山粨Q的工作臺固定于鞍座上，由四個帶定位錐的汽缸夾緊，以達到拉力大于12kN的可靠工作要求。因受位置結(jié)構(gòu)的限制，該汽缸采用了彈簧增力結(jié)構(gòu)，在汽缸內(nèi)徑僅為63mm的情況下就達到了設計拉力要求。工作臺夾緊支路采用兩位雙電控電磁閥HF4進行控制，當雙工作臺交換將要進行或已經(jīng)進行完畢時，數(shù)控系統(tǒng)通過PMC控制電磁閥HF4，使線圈5YA或6YA得電，分別控制汽缸活塞的上升或下降，通過鋼珠拉套機構(gòu)放松或拉緊工作臺上的拉釘，來完成鞍座與工作臺之間的放松或夾緊動作。

為了避免活塞運動時的沖擊，在該支路采用具有得電動作、失電不動作、雙線圈同時得電不動作特點的兩位雙電控電磁閥HF4進行控制，可避免在動作進行過程中因突然斷電而造成的機械部件沖擊損傷。該支路還采用了單向節(jié)流閥DJ5、DJ6來調(diào)節(jié)夾緊的速度，以避免較大的沖擊載荷。該位置由于受結(jié)構(gòu)限制，用感應開關(guān)檢測放松與拉緊信號較為困難，故采用可調(diào)工作點的壓力繼電器YK3、YK4檢測壓力信號，并以此信號作為汽缸到位信號。

4)鞍座定位與鎖緊支路H400型臥式加工中心工作臺具有回轉(zhuǎn)分度功能，回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)如圖10－6所示。與工作臺連為一體的鞍座采用蝸輪—蝸桿機構(gòu)使之可以進行回轉(zhuǎn)，鞍座與床鞍之間具有相對回轉(zhuǎn)運動，并分別采用插銷和可以變形的薄壁汽缸實現(xiàn)床鞍和鞍座之間的定位與鎖緊。當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出鞍座回轉(zhuǎn)指令并做好相應的準備后，兩位單電控電磁閥HF7得電，定位插銷缸活塞向下帶動定位銷從定位孔中拔出，到達下運動極限位置后，由感應開關(guān)檢測到位信號，通知數(shù)控系統(tǒng)可以進行鞍座與床鞍的放松，此時兩位單電控電磁閥HF8得電動作，鎖緊薄壁缸中高壓氣體放出，鎖緊活塞彈性變形回復，使鞍座與床鞍分離。該位置由于受結(jié)構(gòu)限制，檢測放松與鎖緊信號較困難，故采用可調(diào)工作點的壓力繼電器YK2來檢測壓力信號，并以此信號作為位置檢測信號。

該信號送入數(shù)控系統(tǒng)，控制鞍座進行回轉(zhuǎn)動作，鞍座在電動機、同步帶、蝸桿—蝸輪機構(gòu)的帶動下進行回轉(zhuǎn)運動，當達到預定位置時，由感應開關(guān)發(fā)出到位信號，停止轉(zhuǎn)動，完成回轉(zhuǎn)運動的初次定位。電磁閥HF7斷電，插銷缸下腔通入高壓氣，活塞帶動插銷向上運動，插入定位孔，進行回轉(zhuǎn)運動的精確定位。定位銷到位后，感應開關(guān)發(fā)信通知鎖緊缸鎖緊，電磁閥HF8失電，鎖緊缸充入高壓氣體，鎖緊活塞變形，YK2檢測到壓力達到預定值后，即是鞍座與床鞍夾緊完成。至此，整個鞍座回轉(zhuǎn)動作完成。另外，在該定位支路中，DJ9、DJ10是為避免插銷沖擊損壞而設置的調(diào)節(jié)上升、下降速度的單向節(jié)流閥。

圖10－6回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)圖

5）刀庫移動支路H400型臥式加工中心采用盤式刀庫，具有10個刀位。在加工中心進行自動換刀時，由汽缸驅(qū)動刀盤前后移動，與主軸的上下左右方向的運動進行配合來實現(xiàn)刀具的裝卸，并要求運行過程穩(wěn)定、無沖擊。在換刀時，當主軸到達相應位置后，通過對電磁閥HF6得電和失電使刀盤前后移動，到達兩端的極限位置，并由位置開關(guān)感應到位信號，與主軸運動、刀盤回轉(zhuǎn)運動協(xié)調(diào)配合完成換刀動作。其中HF6斷電時，遠離主軸的刀庫部件原位。DJ7、DJ8是為避免裝刀和卸刀時產(chǎn)生沖擊而設置的單向節(jié)流閥。

該氣壓傳動系統(tǒng)中，在交換臺支路和工作臺拉緊支路采用兩位雙電控電磁閥(HF3、HF4)，以避免在動作進行過程中因突然斷電而造成的機械部件的沖擊損傷。系統(tǒng)中所有的控制閥完全采用板式集裝閥連接，這種連接方式結(jié)構(gòu)緊湊，易于控制、維護與故障點的檢測。為避免氣流放出時所產(chǎn)生的噪聲，在各支路的放氣口均加裝了消聲器。10.3數(shù)控機床液壓與氣壓系統(tǒng)的維護

10.3.1維護要點1.液壓系統(tǒng)的維護要點（1）控制油液污染，保持油液清潔，是確保液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施。據(jù)統(tǒng)計，液壓系統(tǒng)的故障有80％是由油液污染引發(fā)的，油液污染還會加速液壓元件的磨損。

（2）控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升是減少能源消耗、提高系統(tǒng)效率的一個重要環(huán)節(jié)。一臺機床的液壓系統(tǒng)，若油溫變化范圍大，其后果是：①影響液壓泵的吸油能力及容積效率；②系統(tǒng)工作不正常，壓力、速度不穩(wěn)定，動作不可靠；③液壓元件內(nèi)外泄漏增加；④加速油液的氧化變質(zhì)。

（3）控制液壓系統(tǒng)泄漏。因為泄漏和吸空是液壓系統(tǒng)的常見故障，因此控制液壓系統(tǒng)泄漏極為重要。要控制泄漏，首先是提高液壓元件零部件的加工精度和元件的裝配質(zhì)量以及管道系統(tǒng)的安裝質(zhì)量；其次是提高密封件的質(zhì)量，注意密封件的安裝使用與定期更換；最后是加強日常維護。（4）防止液壓系統(tǒng)的振動與噪聲。振動會影響液壓件的性能，使螺釘松動、管接頭松脫，從而引起漏油，因此要防止和排除振動現(xiàn)象。

（5）嚴格執(zhí)行日常點檢制度。液壓系統(tǒng)的故障存在隱蔽性、可變性和難于判斷性，因此應對液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行點檢，把可能產(chǎn)生的故障現(xiàn)象記錄在日檢維修卡上，并將故障排除在萌芽狀態(tài)，從而減少故障的發(fā)生。（6）嚴格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度。液壓設備在工作過程中，由于沖擊振動、磨損和污染等因素，會使管件松動，金屬件和密封件磨損，因此必須對液壓件及油箱等實行定期清洗和維修制度，對油液、密封件執(zhí)行定期更換制度。

2.氣壓系統(tǒng)的維護要點(1)保證供給潔凈的壓縮空氣。壓縮空氣中通常都含有水分、油分和粉塵等雜質(zhì)。水分會使管道、閥和汽缸腐蝕；油分會使橡膠、塑料和密封材料變質(zhì)；粉塵會造成閥體動作失靈。選用合適的過濾器，可以清除壓縮空氣中的雜質(zhì)。使用過濾器時應及時排除積存的液體，否則，當積存液體接近擋水板時，氣流仍可將積存物卷起。

(2)保證空氣中含有適量的潤滑油。大多數(shù)氣壓傳動執(zhí)行元件和控制元件都要求有適度的潤滑。如果潤滑不良將會發(fā)生以下故障：①由于摩擦阻力增大而造成汽缸推力不足，閥芯動作失靈。②由于密封材料的磨損而造成空氣泄漏。③由于生銹而造成元件的損傷及動作失靈。一般采用油霧器進行噴霧潤滑。

油霧器通常安裝在過濾器和減壓閥之后，油霧器的供油量一般不宜過多，通常每10m3的自由空氣供給1mL的油量(即40～50滴油)。檢查潤滑是否良好的一個方法是：找一張清潔的白紙放在換向閥的排氣口附近，如果在換向閥工作三到四個循環(huán)后，白紙上只有很輕的斑點，則表明潤滑是良好的。

(3)保持氣動系統(tǒng)的密封性。漏氣不僅增加了能量的消耗，也會導致供氣壓力的下降，甚至造成氣壓傳動元件工作失常。如果有嚴重的漏氣，在氣壓傳動系統(tǒng)停止運行時，由漏氣引起的響聲很容易發(fā)現(xiàn)；輕微的漏氣則應利用儀表，或涂抹肥皂水的辦法進行檢查。

(4)保證氣壓傳動元件中運動零件的靈敏性。從空氣壓縮機排出的壓縮空氣包含有粒度為0.01～0.8μm的壓縮機油微粒，在排氣溫度為120～220℃時，這些油粒會迅速氧化，氧化后油粒顏色變深，粘性增大，并逐步由液態(tài)固化成油泥。這種微米級以下的顆粒，一般過濾器無法濾除，當它們進入到換向閥后便附著在閥芯上，會使閥的靈敏度逐步降低，甚至出現(xiàn)動作失靈。為了清除油泥，保證閥的靈敏度，可在氣壓傳動系統(tǒng)的過濾器之后，安裝油霧分離器，將油泥分離出來；此外，定期清洗閥也可以保證閥的靈敏度。

(5)保證氣壓傳動裝置具有合適的工作壓力和運動速度。調(diào)節(jié)工作壓力時，壓力表應當工作可靠、讀數(shù)準確。減壓閥與節(jié)流閥調(diào)節(jié)好后，必須緊固調(diào)壓閥蓋或鎖緊螺母，防止松動。

10.3.2液壓與氣壓系統(tǒng)的點檢1．液壓系統(tǒng)的點檢(1)各液壓閥、液壓缸及管子接頭處是否有外漏。(2)液壓泵或液壓馬達運轉(zhuǎn)時是否有異常噪聲等現(xiàn)象。(3)液壓缸移動時工作是否正常平穩(wěn)。(4)液壓系統(tǒng)的各測壓點壓力是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，壓力是否穩(wěn)定。(5)油液的溫度是否在允許的范圍內(nèi)。

(6)液壓系統(tǒng)工作時有無高頻振動。

(7)電氣控制或撞塊(凸輪)控制的換向閥的工作是否靈敏可靠。(8)油箱內(nèi)的油量是否在油標刻線范圍內(nèi)。(9)行程開關(guān)或限位擋塊的位置是否有變動。(10)液壓系統(tǒng)手動或自動工作循環(huán)時是否有異?，F(xiàn)象。(11)定期對油箱內(nèi)的油液進行取樣化驗，檢查油液質(zhì)量，定期過濾或更換油液。(12)定期檢查蓄能器的工作性能。

(13)定期檢查冷卻器和加熱器的工作性能。

(14)定期檢查和緊固重要部位的螺釘、螺母、接頭和法蘭螺釘。(15)定期檢查或更換密封件。(16)定期檢查清洗或更換液壓件。(17)定期檢查清洗或更換濾芯。

(18)定期檢查清洗油箱和管道。

2．氣壓系統(tǒng)的點檢與定檢(1)管路系統(tǒng)的點檢。管路系統(tǒng)點檢的主要內(nèi)容是對冷凝水和潤滑油的管理。冷凝水的排放，一般應當在氣壓傳動裝置運行之前進行。但是當夜間溫度低于0℃時，為防止冷凝水凍結(jié)，氣壓傳動裝置運行結(jié)束后，就應開啟放水閥門將冷凝水排出。補充潤滑油時，要檢查油霧器中油的質(zhì)量和滴油量是否符合要求。此外，點檢還應包括檢查供氣壓力是否正常，有無漏氣現(xiàn)象等。

(2)氣壓傳動元件的定檢。氣壓傳動元件定檢的主要內(nèi)容是徹底處理系統(tǒng)的漏氣現(xiàn)象。例如更換密封元件，處理管接頭或連接螺釘松動等，定期檢驗測量儀表、安全閥和壓力繼電器等。

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