附：運動副、機構(gòu)的創(chuàng)新

運動副元素尺寸的變異機構(gòu)的倒置機構(gòu)組合創(chuàng)新運動副元素尺寸的變異運動副是構(gòu)件與構(gòu)件之間的可動連接，其作用是傳遞運動與動力，變換運動形式。擴大轉(zhuǎn)動副：轉(zhuǎn)動副的銷孔和軸孔的直徑尺寸上的增大，相對運動沒有發(fā)生變化。擴大移動副：移動的滑塊與導(dǎo)路的尺寸的增大，并且尺寸大到將其他運動副也包含在其中。運動副元素形狀的變異--展直

運動副元素形狀的變異--展直

桿件形狀的變異經(jīng)過形狀的變異，新機構(gòu)就可以實現(xiàn)新的功能，一般地是由直線向圓面積形、曲線變異。構(gòu)件的拆分與合并通過構(gòu)件的合并與拆分，可以實現(xiàn)新的功能或各種工作要求。下圖所示的凸輪合并，可以節(jié)省主動件的數(shù)量，而且能夠保證兩凸輪的同步。構(gòu)件的拆分是指當(dāng)某構(gòu)件進(jìn)行無停歇的往復(fù)運動時，可以只利用其單程的運動性質(zhì)，變無停歇的往復(fù)運動為單程的間歇運動。凸輪的合并引入虛約束機構(gòu)的擴展是在原有的基礎(chǔ)上，增加構(gòu)件及與之相適應(yīng)的運動副，用以改變機構(gòu)的工作性能與開發(fā)新的功能。引入虛約束是一種擴展功能，如后圖示，增加滑槽，使運動性能改善，則可以實現(xiàn)較大載荷的傳動，噪聲低。傳動導(dǎo)桿機構(gòu)的創(chuàng)新增程凸輪機構(gòu)機構(gòu)的倒置機構(gòu)的倒置包括機架的變換與主動件的變換，按照相對運動的原理，倒置后的機構(gòu)各構(gòu)件相對關(guān)系并不改變，但可以改變輸出構(gòu)件的運動規(guī)律，以滿足不同的功能要求。另一個作用就是簡化機構(gòu)運動分析與動力分析的方法，使設(shè)計與分析變得簡單。曲柄搖桿機構(gòu)的倒置曲柄滑塊機構(gòu)的倒置雙滑塊機構(gòu)創(chuàng)新凸輪機構(gòu)的倒置固定凸輪機構(gòu)傳動機構(gòu)倒置各類傳動機構(gòu)倒置將產(chǎn)生行星輪系機構(gòu)運動副的替代運動副的倒置鋼帶輪的工作原理鋼帶的一端固定在滾輪上，另一端固定在移動滑塊上。當(dāng)滾輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，中間鋼帶將纏繞在滾輪上而拖動滑塊向右移動，順時針方向轉(zhuǎn)動時，拖動鋼帶向左移動。機構(gòu)組合創(chuàng)新為了實現(xiàn)復(fù)雜的運動與動作，機械常由簡單的基本機構(gòu)組合而成。單一機構(gòu)存在一些缺點，如連桿機構(gòu)不能用于高速；凸輪機構(gòu)的行程較少；齒輪機構(gòu)的運動簡單。采用組合機構(gòu)可以取兩個機構(gòu)的優(yōu)點，避免機構(gòu)的不足。常見的組合方式有：串聯(lián)組合，并聯(lián)組合，封閉式組合。串聯(lián)式組合機構(gòu)指若干個基本機構(gòu)順序聯(lián)接，每一個前置機構(gòu)的輸出運動就是后置機構(gòu)的輸入。串聯(lián)機構(gòu)可以實現(xiàn)增力、增程和各種特殊的運動規(guī)律。機構(gòu)2機構(gòu)3機構(gòu)1輸入輸出增力機構(gòu)增程機構(gòu)特定的運動規(guī)律雙曲柄槽輪機構(gòu)并聯(lián)式組合兩個或多個基本機構(gòu)并列布置，運動并行傳遞的機構(gòu)稱為并聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)可以實現(xiàn)機構(gòu)的平衡，改善機構(gòu)的動力特性，可完成復(fù)雜的需要互相配合的動作與運動。機構(gòu)1機構(gòu)1機構(gòu)1機構(gòu)1機構(gòu)1機構(gòu)1輸入輸入輸入輸入輸出輸出輸出輸出改善工作性能實現(xiàn)特定的運動軌跡封閉式組合指以二個自由度的機構(gòu)為基礎(chǔ)，單自由度的機構(gòu)為附加機構(gòu)，再將兩個機構(gòu)中的某些構(gòu)件并接，組成一個單自由度的封閉式組合機構(gòu)。其