畢業(yè)論文小型噴漿機(jī)器人虛擬樣機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)

PAGEPAGE1基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)的WDR-01型聚氨酯導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試儀的研制一種RISC結(jié)構(gòu)8位單片機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的公寓用電智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的溫度測(cè)控系統(tǒng)在溫室大棚中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的數(shù)字化超聲電源的研制基于ADμC841單片機(jī)的防爆軟起動(dòng)綜合控制器的研究基于單片機(jī)控制的井下低爆綜合保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的空調(diào)器故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的尋呼機(jī)編碼器單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的魯棒MRACS及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究自適應(yīng)控制的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方法及基上隅角瓦斯積聚處理中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的鍋爐智能控制器的設(shè)計(jì)與研究超精密機(jī)床床身隔振的單片機(jī)主動(dòng)控制PIC單片機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用單片機(jī)控制力矩加載控制系統(tǒng)的研究項(xiàng)目論證，項(xiàng)目可行性研究報(bào)告，可行性研究報(bào)告，項(xiàng)目推廣，項(xiàng)目研究報(bào)告，項(xiàng)目設(shè)計(jì)，項(xiàng)目建議書，項(xiàng)目可研報(bào)告，本文檔支持完整下載，支持任意編輯！選擇我們，選擇成功！項(xiàng)目論證，項(xiàng)目可行性研究報(bào)告，可行性研究報(bào)告，項(xiàng)目推廣，項(xiàng)目研究報(bào)告，項(xiàng)目設(shè)計(jì)，項(xiàng)目建議書，項(xiàng)目可研報(bào)告，本文檔支持完整下載，支持任意編輯！選擇我們，選擇成功！單片機(jī)論文，畢業(yè)設(shè)計(jì)，畢業(yè)論文，單片機(jī)設(shè)計(jì)，碩士論文，研究生論文，單片機(jī)研究論文，單片機(jī)設(shè)計(jì)論文，優(yōu)秀畢業(yè)論文，畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，畢業(yè)過(guò)關(guān)論文，畢業(yè)設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明，畢業(yè)論文，單片機(jī)論文，基于單片機(jī)論文，畢業(yè)論文終稿，畢業(yè)論文初稿，本文檔支持完整下載，支持任意編輯！本文檔全網(wǎng)獨(dú)一無(wú)二，放心使用，下載這篇文檔，定會(huì)成功！小型噴漿機(jī)器人虛擬樣機(jī)開發(fā)摘要：基于SolidWorks對(duì)小型噴漿機(jī)器人進(jìn)行虛擬樣機(jī)的開發(fā)。并建立了小型噴漿機(jī)器人的虛擬樣機(jī)模型。通過(guò)對(duì)機(jī)器人完成虛擬樣機(jī)的造型建模，部分工作情況的靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)仿真，為機(jī)器人某些分析提供必要的理論數(shù)據(jù)，并在機(jī)器人虛擬樣機(jī)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人有關(guān)零部件的有限元分析、運(yùn)動(dòng)仿真。指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名：引言：本課題研究的目的是通過(guò)對(duì)小型噴漿機(jī)器人虛擬樣機(jī)的開發(fā)，進(jìn)一步學(xué)習(xí)虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)SolidWorks三維造型軟件的靈活運(yùn)用及利用COSMOSMotion軟件中提供的可對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真中的干涉幀進(jìn)行顯示的功能、并進(jìn)行有限元分析。通過(guò)本次研究，加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的掌握及靈活運(yùn)用，提高了動(dòng)手能力，增強(qiáng)了解決和處理問(wèn)題的能力。對(duì)今后的學(xué)習(xí)和工作起到了很大的幫助。一、查閱資料和學(xué)習(xí)。首先，查找有關(guān)虛擬樣機(jī)方面的書籍和論文，學(xué)習(xí)對(duì)虛擬樣機(jī)技術(shù)的了解和應(yīng)用。再次，通過(guò)對(duì)SolidWorks零件設(shè)計(jì)、SolidWorks高級(jí)曲線曲面實(shí)例解析、SolidWorks高級(jí)裝配、SolidWorks動(dòng)畫演示和運(yùn)動(dòng)分析實(shí)例解析、SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真等其他SolidWorks方面書籍的學(xué)習(xí)，加強(qiáng)了對(duì)SolidWorks的掌握及靈活運(yùn)用。二、用SolidWorks三維造型軟件對(duì)小型噴漿機(jī)器人進(jìn)行三維建模。人在設(shè)計(jì)零件時(shí)的構(gòu)思是三維的，是有顏色、材料、硬度、形狀、尺寸、位置、相關(guān)零件、等等關(guān)聯(lián)概念的三維實(shí)體，甚至是帶有相當(dāng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)關(guān)系的三維實(shí)體。用三維CAD軟件，就能實(shí)現(xiàn)裝配等復(fù)雜設(shè)計(jì)過(guò)程，使設(shè)計(jì)更加符合實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程；隨著零件復(fù)雜程度的增加，更需要用三維軟件來(lái)設(shè)計(jì)，以便能更好的表達(dá)設(shè)計(jì)意圖。在三維軟件設(shè)計(jì)中，產(chǎn)品的裝配關(guān)系和所屬的父子關(guān)系很清晰，可以把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)BOM帶到PDM系統(tǒng)內(nèi)，為在PDM內(nèi)生成采購(gòu)BOM,制造BOM提供正確的信息。圖1RPJ-X型噴砼機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖依據(jù)小型噴漿機(jī)器人圖紙，基于SolidWorks進(jìn)行三維建模、裝配及部分分析。其中：主要部分零件示意圖：圖2噴槍管圖3齒輪殼圖4齒輪軸圖5小旋轉(zhuǎn)臂圖6支柱體圖7擺臂圖8大臂圖圖9大拉桿圖10底座圖11擺柄體圖12軸承底座圖13齒輪箱圖14油箱圖15油馬達(dá)圖16連接架體圖17‘蝸殼背面圖17蝸殼前面圖18聯(lián)軸器由于小噴漿機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件很多，只能例舉出部分主要零件，多數(shù)零件不可能都列出來(lái)。在進(jìn)行三維造型中，遇到的問(wèn)題是一些曲面造型，因曲面造型需設(shè)定多個(gè)基準(zhǔn)面，通過(guò)幾個(gè)不同的特征完成曲面造型；由于圖紙都是二維的，在三維造型中，需要一定的空間思維能力、想象能力。在造型過(guò)程中，增強(qiáng)了立體感、空間想象能力；機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)知識(shí)的進(jìn)一步加深。三、對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行裝配。用虛擬裝配技術(shù)檢查并消除了裝配干涉問(wèn)題提高了工作效率，避免了返工浪費(fèi)；對(duì)所有零部件的重量、質(zhì)心、慣性張量等一些參數(shù)得到了及時(shí)、準(zhǔn)確的提取，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析等提供了科學(xué)的依據(jù)。裝配部件示意圖如下：圖19噴槍裝配圖2圖20槍桿裝配圖21小旋轉(zhuǎn)臂裝配圖22大臂裝配圖23從動(dòng)體裝配圖24驅(qū)動(dòng)車輪裝配圖26箱體裝配圖