PLC〔可編程控制器相關論文.或者資料最好是關于發(fā)展這類的.其他的也行

PLC〔可編程控制器)相關論文.或者資料....最好是關于發(fā)展這類的.其他的也行頭頭的奮斗在現(xiàn)代化的生產設備中，有大量的數(shù)字量及模仿量的控制裝配，例如電機的啟停，電磁閥的開閉，產品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設定與控制等，而PLC技術是解決上述問題的最有效、最便捷的工具，因而PLC在控制領域得到了廣泛的應用。下面就PLC控制系統(tǒng)設計中的問題進行討論。2PLC系統(tǒng)設備選型PLC最重要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機器，機或一個生產經過。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產工藝要求，分析被控對象的復雜水平，進行I/O點數(shù)和I/O點的類型〔數(shù)字量、模仿量等〕統(tǒng)計，列出清單。適當進行內存容量的估計，確定適當?shù)牧粲杏嗔慷焕速M的機型〔小、中、大形機器〕。而且結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其后效勞、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定價格性能比較好的PLC機型。當前市場上的PLC產品諸多，國外著名品牌有德國的SIEMENS;的OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;的LG等。國產品牌有研華、研祥、合力時等。最近幾年，PLC產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高。PLC的選型應從下面幾個方面下手。2.1確定PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模根據(jù)工廠生產工藝流程和復雜水平確定系統(tǒng)規(guī)模的大小?？煞譃榇?、中、種規(guī)模。小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機或者小規(guī)模生產經過，控制經過重要是條件、順序控制，以開關開關開關是最常見的元件，功能就是電路的接通和斷開。接通則電流能夠通過，反之電流無法通過。在各種設備、家用電器中都能夠見到開關。量為主，而且I/O點數(shù)小于128點。一般選用微型PLC,如SIEMENSS7-200等。中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產經過是復雜邏輯控制和閉環(huán)控制，I/O點數(shù)在128——512點之間。應該選用具有模仿量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENSS7-300等。大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產經過是大規(guī)模經過控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網絡控制，I/O點數(shù)在512點以上。應該選用具有通信聯(lián)網、智能控制、庫、中止控制、函數(shù)運算的高檔PLC,如SIEMENSS7-400等,再和現(xiàn)場總線結合實現(xiàn)工廠網絡的通訊和控制。2.2確定PLCI/O點的類型根據(jù)生產工藝要求，分析被控對象的復雜水平，進行I/O點數(shù)和I/O點的類型〔數(shù)字量、模仿量等〕統(tǒng)計，列出清單。適當進行內存容量的估計，確定適當?shù)牧粲熊浻布嗔慷焕速M的機型〔小、中、大型機器〕。根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是溝通型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，進而確定輸出端采取繼電器繼電器繼電器是我們生活中常用的一種控制設備，通俗的意義上來說就是開關，在條件知足的情況下關閉或者開啟。繼電器的開關特性在許多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。從另一個角度來說，由于為某一個用處設計使用的電路，最終或多或少都需要和某一些機械設備相交互，所以繼電器也起到設備和機械設備的接口作用。輸出，還是晶體管晶體管晶體管是由三層雜質半導體構成的器件，有三個電極，所以又稱為半導體三極管，晶體三極管等，能夠用于檢波、整流、放大、開關、穩(wěn)壓、信號調制和很多其它功能。輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很主要的。電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設備，PLC輸出端采取繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指導燈、變頻器/數(shù)字直流調速器的啟動/停止應采取晶體管輸出。2.3確定PLC編程工具〔1〕一般的手持編程器編程器編程器是PLC的最主要外圍設備，當然有些編程器可以用于對其他芯片編程。編程器一方面能夠進行編程，另一方面還能對PLC的工作狀況進行監(jiān)控，如今的編程器通常都兼具在線編程和離線編程兩種方式。編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表〔STL〕編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產品比較適宜，具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調試等優(yōu)點。這重要用于微型PLC的編程。〔2〕圖形編程器編程。圖形編程器采取梯形圖〔LAD〕編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自若，但該編程器價格較高,重要用于微型PLC和中檔PLC?！?〕計算機加PLC軟件包編程。這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，而且該方式不易于現(xiàn)場調試，重要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。3PLC控制系統(tǒng)的設計PLC控制系統(tǒng)設計包含硬件設計和軟件設計。3.1PLC控制系統(tǒng)的硬件設計硬件設計是PLC控制系統(tǒng)的至關主要的一個環(huán)節(jié)，這關系著PLC控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。重要包含輸入和輸出電路兩部分?！?〕PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設計。PLC供電電源一般為AC85—240V，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件〔如電源濾波器、1:1隔離變壓器等〕;隔離變壓器可以以采取雙隔離技術，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接PLC輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。PLC輸入電路電源一般應采取DC24V,同時其帶負載時要留意容量，并作好防短路辦法，這對系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關主要，由于該電源的過載或短路都將影響PLC的運行，一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲，防止短路?！?〕PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設計。根據(jù)生產工藝要求，各種指導燈、變頻器/數(shù)字直流調速器的啟動停止應采取晶體管輸出，它適應于高頻動作，而且響應時間短;假如PLC系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次下面，應首選繼電器輸出，采取這種方法，輸出電路的設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。假如PLC輸出帶電磁線圈等感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管二極管二極管又叫半導體二極管、晶體二極管，是最常用的基本元件之一。二極管只往一個方向傳送電流，由p型半導體和n型半導體構成的p-n構造成，在其界面處兩側構成空間電荷層，并建有自建電場。當不存在外加電壓時，由于p-n結兩邊載流子濃度差引起的擴散電流和自建電場引起的漂移電流相等而處于電平衡狀況。，對溝通感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保衛(wèi)PLC。當PLC掃描頻率為10次／min下面時，既能夠采取繼電器輸出方式，可以以采取PLC輸出驅動中間繼電器中間繼電器中間繼電器(intermediaterelay)：用于繼電保衛(wèi)與自動控制系統(tǒng)中，以增長觸點的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號。新國標對中間繼電器的定義是K，老國標是KA。一般是直流電源供電，少數(shù)使用溝通供電。或者固態(tài)繼電器〔SSR〕，再驅動負載。對于兩個主要輸出量，不僅在PLC內部互鎖，建議在PLC外部也進行硬件上的互鎖，以加強PLC系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。對于常見的AC220V溝通開關類負載，例如溝通接觸器接觸器接觸器是一種應用廣泛的開關電器。接觸器重要用于頻繁接通或分斷交、直流主電路和大容量的控制電路，可遠間隔作，配合繼電器能夠實現(xiàn)作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保衛(wèi)，廣泛應用于自動控制電路，其重要控制對象是電動機，可以用于控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。、電磁閥等，應該通過DC24V微小型中間繼電器驅動，避免PLC的DO接點直接驅動，雖然PLC手冊標稱具有AC220V溝通開關類負載驅動能力。〔3〕PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設計。隨著自動化技術的日新月異的發(fā)展，晶閘管晶閘管晶閘管〔Thyristor〕是晶體閘流管的簡稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡稱為可控硅；1957年美國通用電器公司開發(fā)降生界上第一款晶閘管產品，并于1958年將其商業(yè)化；晶閘管是PNPN四層半導體構造，它有三個極：陽極，陰極和門極;晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作經過能夠控制、被廣泛應用于可控整流、溝通調壓、無觸點開關、逆變及變頻等電路中?？煽卣骱妥冾l調速裝配使用日益廣泛，這帶來了溝通電網的污染，也給控制系統(tǒng)帶來了很多干擾問題，防干擾是PLC控制系統(tǒng)設計時必需考慮的問題。一般采取下面幾種方式:隔離:由于電網中的高頻干擾重要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以建議采取1:1超隔離變壓器，并將中性點經電容接地。屏蔽:一般采取金屬外殼屏蔽，將PLC系統(tǒng)內置于金屬柜之內。金屬柜外殼可靠接地，能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用，防止空間輻射干擾。布線:強電動力線路、弱電信號線分開走線，而且要有一定的間隔;模仿信號傳輸線采取雙絞線屏蔽電纜電纜電纜是一種用以傳輸電能信息和實現(xiàn)電磁能轉換的線材產品。既有導體和絕緣層，有時還加有防止水份侵入的嚴密內護層，或還加機械強度大的外護層，構造較為復雜，截面積較大的產品叫做電纜。。3.2PLC控制系統(tǒng)的軟件設計在進行硬件設計的同時能夠著手軟件的設計工作。軟件設計的重要任務是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖，這是PLC應用的最關鍵的問題，程序的編寫是軟件設計的詳細表現(xiàn)。在控制工程的應用中，良好的軟件設計思想是關鍵，優(yōu)秀的軟件設計便于工程技術人員理解把握、調試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護?！?〕PLC控制系統(tǒng)的程序設計思想。由于生產經過控制要求的復雜水平不同，可將程序按構造形式分為基本程序和模塊化程序。基本程序:既能夠作為程序控制簡單的生產工藝經過，可以以作為組合模塊構造中的單元程序;根據(jù)計算機程序的設計思想，基本程序的構造方式只要三種:順序構造、條件分支構造和循環(huán)構造。模塊化程序:把一個總的控制目的程序分成多個具有明確子任務的程序模塊，分別編寫和調試，最后組一個完成總任務的完好程序。這種方法叫做模塊化程序設計。我們建議經常采取這種程序設計思想，由于各模塊具有相對性，互相連接關系簡單，程序易于調試修改。十分是用于復雜控制要求的生產經過?！?〕PLC控制系統(tǒng)的程序設計重點。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，根據(jù)生產流水線從前至后，I/O點數(shù)由小到大;盡可能把一個系統(tǒng)、設備或部件的I/O信號集中編址，以利于維護。器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可反復使用同一編號，以確保PLC工作運行的可靠性。程序中大量使用的內部繼電器或者中間標記位〔不是I/O位〕，也要統(tǒng)一編號，進行分配。在地址分配完成后，應列出I/O分配表和內部繼電器或者中間標記位分配表。相互有關的輸出器件，如電機的正/反轉等，其輸出地址應連續(xù)布置，如Q2.0/Q2.1等?！?〕PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設計的原則是邏輯關系簡單明了，易于編程輸入，少占內存，減少掃描時間，這是PLC編程必需遵守的原則。下面介紹幾點技巧。PLC各種觸點能夠屢次反復使用，無需用復雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈反復使用。假如必需是雙線圈輸出，能夠采取置位和復位作〔以S7-300為例如SQ4.0或者RQ4.0〕。假如要使PLC多個輸出為固定值1〔常閉〕，能夠采取字傳送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1，能夠使用一條指令將十六進制的0A9H直接傳送QW2即可。對于非主要設備，能夠通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù)，節(jié)約。例如:我們使用一個按鈕來控制設備的啟動/停止，就能夠采取二分頻來實現(xiàn)。模塊化編程思想的應用:我們能夠把正反自鎖互鎖轉程序封裝成為一個模塊，正反轉點動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們能夠反復調用該模塊，不只減少編程量，而且減少內存占用量,有利于大型PLC程序的編制。4PLC控制系統(tǒng)程序的調試PLC控制系統(tǒng)程序的調試一般包含I/O端子測試和系統(tǒng)調試兩部分內容，良好的調試步驟有利于加速總裝調試的經過。4.1I/O端子測試用手動開關臨時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指導燈點亮，表示正常;反之，應檢查接線或者是I/O點壞。我們能夠編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指導燈能否全亮。PLC輸入端子的指導燈點亮，表示正常。反之，應檢查接線或者是I/O點壞。4.2系統(tǒng)調試系統(tǒng)調試應首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調試。將PLC與現(xiàn)場設備連接。在正式調試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包含電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。把PLC控制單元的工作方式設置為“RUN〞開始運行。反復調試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調試經過中可以以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改以配合軟件的調試