基于測量機器人的高邊坡自動化監(jiān)測技術(shù)

基于測量機器人的高邊坡自動化監(jiān)測技術(shù)內(nèi)容提要一問題的提出二高邊坡定義三高邊坡類型及特點、病害四高邊坡的安全監(jiān)測技術(shù)介紹五基于測量機器人的高邊坡自動化監(jiān)測技術(shù)一問題的提出高邊坡在工程建設(shè)中存在廣泛，比如公路高邊坡、水利水電高邊坡、礦山高邊坡等，高邊坡坡度陡、高度高，治理難度大，有些高邊坡由于其地質(zhì)狀況很差或者其特殊性，在工程完工后邊坡需要持續(xù)的監(jiān)控量測。一些嚴重病害的邊坡也需要持續(xù)的監(jiān)控量測。本文探討怎么樣高效的進行高邊坡的監(jiān)測水末利弱水娘電肅高剃邊秧坡公秤路膨高皮邊完坡礦零山棟高餐邊椒坡二尼高謙邊大坡悉定鞋義高黎邊讀坡久定會義冬：質(zhì)對適于合土建質(zhì)惜邊俘坡瓜高憂度磁大谷于乒2族0閘m留、赴小才于相1貞0涂0伯m蠟或仁巖訪質(zhì)狐邊峽坡墨高明度主大桂于克3描0等m運、悲小曾于傾1繼0桐0默m茶的侄邊愿坡軋，澤其碧邊慣坡限高栗度排因猾素敘將叛對昌邊辟坡爭穩(wěn)喪定尾性散產(chǎn)端生殖重吐要蹦作啦用菜和樣影礦響剃，鉆其蛙邊番坡抱穩(wěn)睡定似性級分毀析下和德防朝護品加餡固洽工趁程視設(shè)逮計斜應(yīng)乓進欄行忌個倘別竿或抽特溪別益設(shè)池計純計金算攻，受這魯些捕邊塊坡堡稱廈為藍高盾邊狼坡岸。表涂1煤不筒同叛部軍門扭巖煉石衣工胃程鼓高皆邊晃坡牛類悄型駕及蔽特影點一般高邊坡高度范圍邊坡及邊坡工程特點水電系統(tǒng)人工：100-700m自然：100-1000m邊坡高度大，地質(zhì)結(jié)構(gòu)及環(huán)境條件復(fù)雜，工程對邊坡質(zhì)量要求高，常需要保證永久穩(wěn)定。礦山系統(tǒng)人工：100-800m邊坡高度大，地質(zhì)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工程對邊坡質(zhì)量有一定要求,但通?？紤]極限設(shè)計。鐵道系統(tǒng)人工：50-150m自然：100-300m邊坡高度一般較大，地質(zhì)結(jié)構(gòu)及環(huán)境條件復(fù)雜，對邊坡質(zhì)量要求高，但通常要求線路快速通過。公路系統(tǒng)人工：30-80m自然：30-150m邊坡高度一般較小,地質(zhì)結(jié)構(gòu)及環(huán)境條件相對簡單,對邊坡質(zhì)量要求較高。城建系統(tǒng)人工：15-50m自然：15-100邊坡高度小,地質(zhì)結(jié)構(gòu)及環(huán)境條件相對簡單,對邊坡質(zhì)量要求高。三惱高荷邊碗坡等的括類汗型請及根特通點賴、韻病溜害邊裳坡裂的譜常摘見閑病住害恢類眠型椅有蛋：牧風(fēng)圍化虹剝爐落遙、示流妙石籠流止泥廣、填掉捧塊漫落躍實限、扭崩底塌銹、烤傾語倒訴、橡坍寺塌幼、宿潰北屈橡、繁溜唯坍寨、食坍孕滑卵、漫滑煎坡偵、煙錯著落罩等延1膝1細大媽類活。借其縣中騙最兩嚴缸重予的酬為豬坍槽滑盯、砍滑學(xué)坡亞。堆魄積政層旁坍壘塌黃例土遣滑御坡錯靈落礦旁山滴邊專坡湊災(zāi)伐害叉嚴懶重根饑據(jù)擺我笑們魚對椅全樂國侍非退煤低露拌天抓礦乏山她調(diào)珍查囑與聲詳岡細絹研效究售分幅析斜，農(nóng)在拜我利國繞2叫1路個趣典憲型隸的柱非掩煤逗露洪天叔礦友山眉大連中癥型逼邊削坡假中截，困出各現(xiàn)塑過規(guī)變楊形鍬、得破羽壞凱的蜘占晨4貨2朗.樸7灰%劫，丸接種近蚊半償數(shù)灘，隨處購于秤險塞級犧邊孫坡哪占挎1寸9豪％林，才處應(yīng)于縣病由級賓邊提坡瓶占無7焦1坊％樂，敢正矮常乒邊教坡濫僅房誠占弓占拿1社0碗％大。礦稠山桐高徹邊侵坡臭災(zāi)魔害攀華鋼象朱思家名包紅包啄鐵侍礦江南皇幫奏邊摘坡讓2問0練0錢3綁年挑9變月老2蛇9矩日起較次大圣楔褲形岡滑甜體顯，與高我1梯1漆0逮ｍ謀，財寬蜂1膊0凡0掉ｍ照，醬截攏斷圾了珠鄉(xiāng)碎村攀公甜路魄，族嚴死重翁威款脅軟到流采須場礎(chǔ)運費輸販出若入爺口翻，塑造闖成困直商接默經(jīng)叔濟姑損齊失腳4翁0貫0患0噸多筒萬爭元革。攀無鋼究朱起家豈包繩包系鐵傲礦壯南城幫醉滑許坡鮮地煎貌礦脂山撞高圍邊接坡舞災(zāi)絮害2催0取0為3牛年龍6崗月乳~摔7點月意山迫東若大片業(yè)戲金聚礦則下漸盤爹邊鳳坡嬸發(fā)舞生拿滑排坡宅，礎(chǔ)長腎6秀0桑m步，夜高正1統(tǒng)2鬼0田m半，據(jù)致械使馳部盈分桶民蒸房煮拆柿遷橡，揚采撲礦蠻被想迫壯停要止祥。山暮東蛙大釀業(yè)防金峰礦級下意盤轉(zhuǎn)邊瓣坡型滑亦坡椒地伶貌礦車山愧高癥邊犯坡橡災(zāi)羽害新扶橋檢硫紛鐵紗礦公露腦天冠礦邀邊烘坡老下液盤擔(dān)2騰0貴0凱6餅?zāi)暧?緊月蜜滑黨坡賀，殖經(jīng)搖濟漁損咬失置1克千捕多地萬敞元刻，禿嚴謎重敗威香脅悉采玻場堡安激全運生印產(chǎn)吉。安筋徽鋪新吉橋返硫草鐵固礦跑下聽盤榮邊鴨坡嘆滑嘉坡咸地后貌寶降成揮鐵從路頸K抖1狼9標0州第租三眉次師滑舒坡緒后慨全退貌山懲西甜長季治鬼－百晉燭城柄高跡速旱公揭路貌K拼3泥1別砂錯泥底巖翁順叔層舟滑竿坡勁，棵體昌積姓達獎2居5們?nèi)f掙m劉3小眼灣首電惕站貞左君壩差肩誦邊握坡核高掌5給0雁0睜m嶺，玻6#山紋頭役發(fā)喘生宿1歌0旨萬符m3崩鞋塌四達高刑邊念坡凍安鄙全奮監(jiān)寨測朝技名術(shù)表嬸面望觀爺測飯法深買部回觀苦測折法邊丑坡猾監(jiān)貪測卸方咳法四盛高糠邊負坡走安貓全椅監(jiān)體測老技餡術(shù)表凈面散觀棍測慘法恭觀租測徒對吊象寇：觸坡迷體鮮表禽面軟位圾移哄。潑其跑中精晶密榴大型地亦測析量擴技雹術(shù)最評為慣成吸熟卻、蓬精捧度擴最僑高捐，培是前目徑前廣論泛主使岔用豆的欺最攻有暢效遞的萍監(jiān)挽測修方址法。大乳地根測但量團法壟的激技宅術(shù)務(wù)進紅步①聞儀戶器練與委測綠量濱技踐術(shù)買：動經(jīng)悔緯闊儀聚、垮水篩準娘儀叮、知測脈距帆儀→電滑子激經(jīng)根緯購儀書、子全槐站壇式間速傻測娛儀→測婚量嫁機誦器蘋人②母坡銅體穗變杰形般觀博測攤的買誤歸差貫：毫騙米宵級③糊實盯現(xiàn)句了刺實侍時私動懸態(tài)估觀排測④考新散技摟術(shù)尼的服發(fā)岡展怕：G酬P(guān)立S捎測氏量謠技徐術(shù)由柴于吃觀抽測把精腸度套的脾不道斷穗提盒高劇，冊目顆前省逐屋步只進維入雀實長用屋階豬段魄，貼有柱較踐廣庭闊畜的郵發(fā)呀展鍛前摧景塔。禁其燦他串如擺近張景盜攝柴影胖測液量折和塘I漠N但S至A融R提干繡涉具雷蘋達救測擊量妹等焰，被在宴近蓬年孤也慘取撞得恭了速明刊顯程的塞進求步疲。表創(chuàng)面筑觀存測藏法四網(wǎng)高出邊吊坡謹安峽全材監(jiān)配測蘋技耗術(shù)深尺部浸觀斧測絡(luò)法1監(jiān)補測賊邊魯坡襲巖被土憲體摩的洲受涼力粘情貓況怒；2膀監(jiān)攔測披邊沉坡覽滲球流姐區(qū)伏土易體贏物愉理較量狼（壁滲淋流深、閘滲殖壓看、耽水哀位默等名）嚷；3恰監(jiān)魂測題基年巖苦變碗形湯量仔（濫錯窗動灰變菠形雷、淹地面應(yīng)卵力抬等廁）存；4臣監(jiān)曬測頑邊店坡英加披固帶結(jié)勺構(gòu)隸單撒元品效織果酒（雞抗銅滑連樁顧、美錨萍桿卻等崇）窮；鋼區(qū)筋咬應(yīng)盟力銳計土趣壓喬力址傳嗓感炮器錨賞索漸計滲雄壓彼計埋骨入束式默應(yīng)戴變國計埋通入等式窩測腰縫朽計五而基披于夜測恒量抵機君器池人智的狐高顧邊祥坡叉自追動濫化賀測重量萊漁卡府T吼C矩A與2榮0君0樹3云測霉量凡機策器幕人目標點…測量機器人基站計算機監(jiān)測軟件通訊電纜參考系變形體參考點1目標點1參考點n目標點m參考點…目標點…目標點…測量機器人基站計算機監(jiān)測軟件通訊電纜參考系變形體參考點1目標點1參考點n目標點m參考點…目標點…目標點…測量機器人基站計算機監(jiān)測軟件通訊電纜參考系變形體參考點1目標點1參考點n目標點m參考點…目標點…目標點…測量機器人基站計算機監(jiān)測軟件通訊電纜參考系變形體參考點1目標點1參考點n目標點m參考點…目標點…Ⅳ區(qū)Ⅰ區(qū)Ⅱ區(qū)Ⅲ區(qū)Ⅴ區(qū)Ⅰ煌區(qū)Ⅱ投區(qū)Ⅲ雅區(qū)Ⅳ惑區(qū)Ⅴ臘區(qū)D仰E杰M模盟型滑加坡幣監(jiān)蹤蝶測錢系血統(tǒng)蜜布劍置夜圖監(jiān)手測予點萌群適三辭維筍動鞏畫寶演像示滑雀坡姻體津測柳量伐機籃器哲人厘站預(yù)該警包軟償件數(shù)刷據(jù)琴的穗管歉理表蠅格畢處奶理監(jiān)柄測牌點亂數(shù)兼據(jù)顆處弊理數(shù)竊據(jù)饅平毯差數(shù)延據(jù)裝的鞏導(dǎo)戶入搜、瞇導(dǎo)哈出監(jiān)酸測編點性實捷時通時?？詹⑶鷮捑€辨圖軟徹件漢現(xiàn)友場恰預(yù)攪警手挖機倡預(yù)辱警基庭于洗測由量陷機蝦器兵人卻的帶高歲邊蓮坡烤實煎時泡監(jiān)透控調(diào)量牙測膛，猾省礙力湊省幕時責(zé)，鈔提瞧高雕了擺效潔率迅。升在枝危刊險香區(qū)貿(mào)域薄，總?cè)烁鸷苄碾y柜到顛達搬的波地蜻方緊