基于測(cè)量機(jī)器人的高邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)

基于測(cè)量機(jī)器人的高邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)內(nèi)容提要一問(wèn)題的提出二高邊坡定義三高邊坡類型及特點(diǎn)、病害四高邊坡的安全監(jiān)測(cè)技術(shù)介紹五基于測(cè)量機(jī)器人的高邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)一問(wèn)題的提出高邊坡在工程建設(shè)中存在廣泛，比如公路高邊坡、水利水電高邊坡、礦山高邊坡等，高邊坡坡度陡、高度高，治理難度大，有些高邊坡由于其地質(zhì)狀況很差或者其特殊性，在工程完工后邊坡需要持續(xù)的監(jiān)控量測(cè)。一些嚴(yán)重病害的邊坡也需要持續(xù)的監(jiān)控量測(cè)。本文探討怎么樣高效的進(jìn)行高邊坡的監(jiān)測(cè)水末利弱水娘電肅高剃邊秧坡公秤路膨高皮邊完坡礦零山棟高餐邊椒坡二尼高謙邊大坡悉定鞋義高黎邊讀坡久定會(huì)義冬：質(zhì)對(duì)適于合土建質(zhì)惜邊俘坡瓜高憂度磁大谷于乒2族0閘m留、赴小才于相1貞0涂0伯m蠟或仁巖訪質(zhì)狐邊峽坡墨高明度主大桂于克3描0等m運(yùn)、悲小曾于傾1繼0桐0默m茶的侄邊愿坡軋，澤其碧邊慣坡限高栗度排因猾素?cái)⑴褜?duì)昌邊辟坡?tīng)?zhēng)穩(wěn)喪定尾性散產(chǎn)端生殖重吐要蹦作啦用菜和樣影礦響剃，鉆其蛙邊番坡抱穩(wěn)睡定似性級(jí)分毀析下和德防朝護(hù)品加餡固洽工趁程視設(shè)逮計(jì)斜應(yīng)乓進(jìn)欄行忌個(gè)倘別竿或抽特溪?jiǎng)e益設(shè)池計(jì)純計(jì)金算攻，受這魯些捕邊塊坡堡稱廈為藍(lán)高盾邊狼坡岸。表涂1煤不筒同叛部軍門扭巖煉石衣工胃程鼓高皆邊晃坡牛類悄型駕及蔽特影點(diǎn)一般高邊坡高度范圍邊坡及邊坡工程特點(diǎn)水電系統(tǒng)人工：100-700m自然：100-1000m邊坡高度大，地質(zhì)結(jié)構(gòu)及環(huán)境條件復(fù)雜，工程對(duì)邊坡質(zhì)量要求高，常需要保證永久穩(wěn)定。礦山系統(tǒng)人工：100-800m邊坡高度大，地質(zhì)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工程對(duì)邊坡質(zhì)量有一定要求,但通常考慮極限設(shè)計(jì)。鐵道系統(tǒng)人工：50-150m自然：100-300m邊坡高度一般較大，地質(zhì)結(jié)構(gòu)及環(huán)境條件復(fù)雜，對(duì)邊坡質(zhì)量要求高，但通常要求線路快速通過(guò)。公路系統(tǒng)人工：30-80m自然：30-150m邊坡高度一般較小,地質(zhì)結(jié)構(gòu)及環(huán)境條件相對(duì)簡(jiǎn)單,對(duì)邊坡質(zhì)量要求較高。城建系統(tǒng)人工：15-50m自然：15-100邊坡高度小,地質(zhì)結(jié)構(gòu)及環(huán)境條件相對(duì)簡(jiǎn)單,對(duì)邊坡質(zhì)量要求高。三惱高荷邊碗坡等的括類汗型請(qǐng)及根特通點(diǎn)賴、韻病溜害邊裳坡裂的譜常摘見(jiàn)閑病住害恢類眠型椅有蛋：牧風(fēng)圍化虹剝爐落遙、示流妙石籠流止泥廣、填掉捧塊漫落躍實(shí)限、扭崩底塌銹、烤傾語(yǔ)倒訴、橡坍寺塌幼、宿潰北屈橡、繁溜唯坍寨、食坍孕滑卵、漫滑煎坡偵、煙錯(cuò)著落罩等延1膝1細(xì)大媽類活。借其縣中騙最兩嚴(yán)缸重予的酬為豬坍槽滑盯、砍滑學(xué)坡亞。堆魄積政層旁坍壘塌黃例土遣滑御坡錯(cuò)靈落礦旁山滴邊專坡湊災(zāi)伐害叉嚴(yán)懶重根饑據(jù)擺我笑們魚對(duì)椅全樂(lè)國(guó)侍非退煤低露拌天抓礦乏山她調(diào)珍查囑與聲詳岡細(xì)絹研效究售分幅析斜，農(nóng)在拜我利國(guó)繞2叫1路個(gè)趣典憲型隸的柱非掩煤逗露洪天叔礦友山眉大連中癥型逼邊削坡假中截，困出各現(xiàn)塑過(guò)規(guī)變楊形鍬、得破羽壞凱的蜘占晨4貨2朗.樸7灰%劫，丸接種近蚊半償數(shù)灘，隨處購(gòu)于秤險(xiǎn)塞級(jí)犧邊孫坡哪占挎1寸9豪％林，才處應(yīng)于縣病由級(jí)賓邊提坡瓶占無(wú)7焦1坊％樂(lè)，敢正矮常乒邊教坡濫僅房誠(chéng)占弓占拿1社0碗％大。礦稠山桐高徹邊侵坡臭災(zāi)魔害攀華鋼象朱思家名包紅包啄鐵侍礦江南皇幫奏邊摘坡讓2問(wèn)0練0錢3綁年挑9變?cè)吕?蛇9矩日起較次大圣楔褲形岡滑甜體顯，與高我1梯1漆0逮ｍ謀，財(cái)寬蜂1膊0凡0掉ｍ照，醬截?cái)n斷圾了珠鄉(xiāng)碎村攀公甜路魄，族嚴(yán)死重翁威款脅軟到流采須場(chǎng)礎(chǔ)運(yùn)費(fèi)輸販出若入爺口翻，塑造闖成困直商接默經(jīng)叔濟(jì)姑損齊失腳4翁0貫0患0噸多筒萬(wàn)爭(zhēng)元革。攀無(wú)鋼究朱起家豈包繩包系鐵傲礦壯南城幫醉滑許坡鮮地煎貌礦脂山撞高圍邊接坡舞災(zāi)絮害2催0取0為3牛年龍6崗月乳~摔7點(diǎn)月意山迫東若大片業(yè)戲金聚礦則下漸盤爹邊鳳坡嬸發(fā)舞生拿滑排坡宅，礎(chǔ)長(zhǎng)腎6秀0桑m步，夜高正1統(tǒng)2鬼0田m半，據(jù)致械使馳部盈分桶民蒸房煮拆柿遷橡，揚(yáng)采撲礦蠻被想迫壯停要止祥。山暮東蛙大釀業(yè)防金峰礦級(jí)下意盤轉(zhuǎn)邊瓣坡型滑亦坡椒地伶貌礦車山愧高癥邊犯坡橡災(zāi)羽害新扶橋檢硫紛鐵紗礦公露腦天冠礦邀邊烘坡老下液盤擔(dān)2騰0貴0凱6餅?zāi)暧?緊月蜜滑黨坡賀，殖經(jīng)搖濟(jì)漁損咬失置1克千捕多地萬(wàn)敞元刻，禿嚴(yán)謎重?cái)⊥忝{悉采玻場(chǎng)堡安激全運(yùn)生印產(chǎn)吉。安筋徽鋪新吉橋返硫草鐵固礦跑下聽(tīng)盤榮邊鴨坡嘆滑嘉坡咸地后貌寶降成揮鐵從路頸K抖1狼9標(biāo)0州第租三眉次師滑舒坡緒后慨全退貌山懲西甜長(zhǎng)季治鬼－百晉燭城柄高跡速旱公揭路貌K拼3泥1別砂錯(cuò)泥底巖翁順叔層舟滑竿坡勁，棵體昌積姓達(dá)獎(jiǎng)2居5們?nèi)f掙m劉3小眼灣首電惕站貞左君壩差肩誦邊握坡核高掌5給0雁0睜m嶺，玻6#山紋頭役發(fā)喘生宿1歌0旨萬(wàn)符m3崩鞋塌四達(dá)高刑邊念坡凍安鄙全奮監(jiān)寨測(cè)朝技名術(shù)表嬸面望觀爺測(cè)飯法深買部回觀苦測(cè)折法邊丑坡猾監(jiān)貪測(cè)卸方咳法四盛高糠邊負(fù)坡走安貓全椅監(jiān)體測(cè)老技餡術(shù)表凈面散觀棍測(cè)慘法恭觀租測(cè)徒對(duì)吊象寇：觸坡迷體鮮表禽面軟位圾移哄。潑其跑中精晶密榴大型地亦測(cè)析量擴(kuò)技雹術(shù)最評(píng)為慣成吸熟卻、蓬精捧度擴(kuò)最僑高捐，培是前目徑前廣論泛主使岔用豆的欺最攻有暢效遞的萍監(jiān)挽測(cè)修方址法。大乳地根測(cè)但量團(tuán)法壟的激技宅術(shù)務(wù)進(jìn)紅步①聞儀戶器練與委測(cè)綠量濱技踐術(shù)買：動(dòng)經(jīng)悔緯闊儀聚、垮水篩準(zhǔn)娘儀叮、知測(cè)脈距帆儀→電滑子激經(jīng)根緯購(gòu)儀書、子全槐站壇式間速傻測(cè)娛儀→測(cè)婚量嫁機(jī)誦器蘋人②母坡銅體穗變杰形般觀博測(cè)攤的買誤歸差貫：毫騙米宵級(jí)③糊實(shí)盯現(xiàn)句了刺實(shí)侍時(shí)私動(dòng)懸態(tài)估觀排測(cè)④考新散技摟術(shù)尼的服發(fā)岡展怕：G酬P(guān)立S捎測(cè)氏量謠技徐術(shù)由柴于吃觀抽測(cè)把精腸度套的脾不道斷穗提盒高劇，冊(cè)目顆前省逐屋步只進(jìn)維入雀實(shí)長(zhǎng)用屋階豬段魄，貼有柱較踐廣庭闊畜的郵發(fā)呀展鍛前摧景塔。禁其燦他串如擺近張景盜攝柴影胖測(cè)液量折和塘I漠N但S至A融R提干繡涉具雷蘋達(dá)救測(cè)擊量妹等焰，被在宴近蓬年孤也慘取撞得恭了速明刊顯程的塞進(jìn)求步疲。表創(chuàng)面筑觀存測(cè)藏法四網(wǎng)高出邊吊坡謹(jǐn)安峽全材監(jiān)配測(cè)蘋技耗術(shù)深尺部浸觀斧測(cè)絡(luò)法1監(jiān)補(bǔ)測(cè)賊邊魯坡襲巖被土憲體摩的洲受涼力粘情貓況怒；2膀監(jiān)攔測(cè)披邊沉坡覽滲球流姐區(qū)伏土易體贏物愉理較量狼（壁滲淋流深、閘滲殖壓看、耽水哀位默等名）嚷；3恰監(jiān)魂測(cè)題基年巖苦變碗形湯量仔（濫錯(cuò)窗動(dòng)灰變菠形雷、淹地面應(yīng)卵力抬等廁）存；4臣監(jiān)曬測(cè)頑邊店坡英加披固帶結(jié)勺構(gòu)隸單撒元品效織果酒（雞抗銅滑連樁顧、美錨萍桿卻等崇）窮；鋼區(qū)筋咬應(yīng)盟力銳計(jì)土趣壓?jiǎn)塘χ穫魃じ信谄麇^賞索漸計(jì)滲雄壓彼計(jì)埋骨入束式默應(yīng)戴變國(guó)計(jì)埋通入等式窩測(cè)腰縫朽計(jì)五而基披于夜測(cè)恒量抵機(jī)君器池人智的狐高顧邊祥坡叉自追動(dòng)濫化賀測(cè)重量萊漁卡府T吼C矩A與2榮0君0樹(shù)3云測(cè)霉量凡機(jī)策器幕人目標(biāo)點(diǎn)…測(cè)量機(jī)器人基站計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)軟件通訊電纜參考系變形體參考點(diǎn)1目標(biāo)點(diǎn)1參考點(diǎn)n目標(biāo)點(diǎn)m參考點(diǎn)…目標(biāo)點(diǎn)…目標(biāo)點(diǎn)…測(cè)量機(jī)器人基站計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)軟件通訊電纜參考系變形體參考點(diǎn)1目標(biāo)點(diǎn)1參考點(diǎn)n目標(biāo)點(diǎn)m參考點(diǎn)…目標(biāo)點(diǎn)…目標(biāo)點(diǎn)…測(cè)量機(jī)器人基站計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)軟件通訊電纜參考系變形體參考點(diǎn)1目標(biāo)點(diǎn)1參考點(diǎn)n目標(biāo)點(diǎn)m參考點(diǎn)…目標(biāo)點(diǎn)…目標(biāo)點(diǎn)…測(cè)量機(jī)器人基站計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)軟件通訊電纜參考系變形體參考點(diǎn)1目標(biāo)點(diǎn)1參考點(diǎn)n目標(biāo)點(diǎn)m參考點(diǎn)…目標(biāo)點(diǎn)…Ⅳ區(qū)Ⅰ區(qū)Ⅱ區(qū)Ⅲ區(qū)Ⅴ區(qū)Ⅰ煌區(qū)Ⅱ投區(qū)Ⅲ雅區(qū)Ⅳ惑區(qū)Ⅴ臘區(qū)D仰E杰M模盟型滑加坡幣監(jiān)蹤蝶測(cè)錢系血統(tǒng)蜜布劍置夜圖監(jiān)手測(cè)予點(diǎn)萌群適三辭維筍動(dòng)鞏畫寶演像示滑雀坡姻體津測(cè)柳量伐機(jī)籃器哲人厘站預(yù)該警包軟償件數(shù)刷據(jù)琴的穗管歉理表蠅格畢處奶理監(jiān)柄測(cè)牌點(diǎn)亂數(shù)兼據(jù)顆處弊理數(shù)竊據(jù)饅平毯差數(shù)延據(jù)裝的鞏導(dǎo)戶入搜、瞇導(dǎo)哈出監(jiān)酸測(cè)編點(diǎn)性實(shí)捷時(shí)通時(shí)?？詹⑶鷮捑€辨圖軟徹件漢現(xiàn)友場(chǎng)恰預(yù)攪警手挖機(jī)倡預(yù)辱警基庭于洗測(cè)由量陷機(jī)蝦器兵人卻的帶高歲邊蓮坡烤實(shí)煎時(shí)泡監(jiān)透控調(diào)量牙測(cè)膛，猾省礙力湊省幕時(shí)責(zé)，鈔提瞧高雕了擺效潔率迅。升在枝?？U(xiǎn)香區(qū)貿(mào)域薄，總?cè)烁鸷苄碾y柜到顛達(dá)搬的波地蜻方緊