工業(yè)機器人裝備技術

工業(yè)機器人裝備技術1、工業(yè)機器人的概念2、工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展2.1、機器人的由來2.2、工業(yè)機器人的誕生2.3、示教再現(xiàn)工業(yè)機器人2.4、工業(yè)機器人的發(fā)展3、工業(yè)機器人的構造、分類及控制技術3.1、工業(yè)機器人的構造3.2、工業(yè)機器人的分類3.2、工業(yè)機器人控制技術4、工業(yè)機器人技術特點4.1、技術先進的工業(yè)機器人4.2、技術升級的工業(yè)機器人4.3、工業(yè)機器人與自動化成套設備5、工業(yè)機器人在世界各國的發(fā)展與應用5.1、工業(yè)機器人在發(fā)達國家的發(fā)展與應用5.2、工業(yè)機器人在中國的發(fā)展與應用5.3、工業(yè)機器人的在不同領域的應用5.4、工業(yè)機器人的應用舉例11、工業(yè)機器人的概念

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能制定的原則綱領行動。圖01工業(yè)機器人22、工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展

2.1機器人的由來1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。圖02羅薩姆的萬能機器人3工剪業(yè)淺機似器慣人壇的椅研倡究棉源閘于遙何控索機案械勤手網和鴨數付控垃機臂床的疼研枕發(fā)曠。2群0舟世祝紀賺5覽0池年紐奉代根以應后耗，枯美顧國挑橡翅樹串嶺厚國杯家蛛實鹿驗遇室缺開蹲始中研五究帝能搬撇運存核聞原淺料駱的承遙徹控峰操謀縱陵機云械嘩手，狗這遺是薄一掛種魂主活從沃型耽控惕制色系退統(tǒng)韻，瘡主杠機擔械仿手佛的掠運它動僵。庭系瞞統(tǒng)不中檢加長入力玻反攪饋，偶可疲使簡操衛(wèi)作感者墊獲奴知坊施承加重力肅的痕大總小灰，罵主詞從藝機執(zhí)械敗手大之發(fā)間中有俘防敏護歌墻管隔包開攪，羞操單作雕者轉可簡通阻過危觀恐察擺窗櫻或摘閉閑路撈電評視嚷對蔑從齡機緞械嫁手效操量作匯機溉進獄行湖有醬效丸的接監(jiān)貞視創(chuàng)，處主熔從妻機杰械換手元系將統(tǒng)軋的疏出劫現(xiàn)躺為粱機趙器右人戒的由產玻生儲為午近檔代屬機本器井人樹的膨設穿計艷與點制饒造鐮作良了賤鋪掛墊培。2遭.格2根工寬業(yè)餐機串器瓜人竹的冶誕廣生4與爪此嚼同亮時秧，產出憐于裂高料效片研傍制炊和央生忍產美新梯型嗎軍廊用矮飛教機果的憑需乎要朗，內美懲國咸發(fā)失起設的資對數驗控嘩機運床的懇研桐制妖。絞這稠項巧研崗究草工繁作凍把莊當晝時善成隆熟灑的伺脈服粉技揪術與彼當委時丟新童興龍發(fā)超展盈起數來場的哥計喊算陣機寨技翠術毒結領合彎起大來愛。1海9災5斷4嶺年鉗美頭國騎戴離沃劇爾列最壓早恩提戚出衫了他工貓業(yè)矮機邊器添人配的崗概斧念齊，昆并注申仔請婆了幕專貌利距。1牌9饞5傳9悠年榴第雞一千臺郵工雅業(yè)淹機羽器怎人訂在召美塞國跨誕沙生厲（尿U烈n眨i轟m摔a艘t妹i以o手n嗽）虎，桌開蜜創(chuàng)刺了穩(wěn)機弟器陜人難發(fā)以展淋的鑒新攔紀記元蓮。圖尸0計3支機掀械糖手52州.調3勒示裹教個再填現(xiàn)康工牽業(yè)撞機白器江人戴澇沃烘爾坐提喂出偉的祝工篩業(yè)信機紐奉器途人格有擾以掛下肆特易點盟:城將揮數跡控姐的希伺奴服衰軸活與報遙網控柜操伏縱診器懇的壞連擋桿刺機治構叫聯(lián)箏接捷在沉一比起憑，瓶預蛇先跟設塌定貼的攻機角械抵手梯動之作綁經日編餐程助輸莊入覺后義，減系恭統(tǒng)丈就批可悟以約離涼開房誠人吐的雹輔不助趨而覺獨尋立年運房誠行嚇。辜這怠種更機朝器欠人勺還嗓可門以威接判受邊示齊教戰(zhàn)而包完醫(yī)成扁各幅種聰簡累單區(qū)的伙重螺復劍動還作垮，礦示歐教郵過姨程伍中懲，油機借械羨手威可俱依勁次李通授過趕工場作她任防務愿的煉各連個能位搜置殖，卻這章些呆位括置魚序澡列賞全六部耀記碼錄啦在諸存戀儲樹器附內厚，啦任給務癥的疼執(zhí)借行連過捎程余中此，濱機箱器裂人桃的蛇各媽個袖關捐節(jié)棟在茂伺建服恥驅德動嚴下隙依袖次匪再縱現(xiàn)微上衡述塞位牲置粗，解故樹這循種繡機長器頁人多的霜主全要衡技阿術鐘功王能丈被戰(zhàn)稱沉為“予可絨編泄程持”射和春“噸示誼教扁再遍現(xiàn)蜻”毅?，F(xiàn)壩有稱的謀機禾器肌人剪差糕不猾多燭都晶采輩用亡這薦種賞控頌制央方缸式民。1喜9臭6罪2德年頓美衣國所推完出戲的歪一債些黎工雜業(yè)房誠機謀器靠人獄的建控招制擺方事式晨與份數濾控祝機何床收大面致刻相摘似鐵，炒但搏外披形杏主滋要裁由這類石似袖人勝的賢手愿和匹臂棄組沙成株。62呢.伐4請工射業(yè)友機緒器屯人啦的孫發(fā)揪展工桿業(yè)氏機羨器中人訴的全發(fā)千展錯可乏分紹為雀三左代書：第卡一猜代摔為踐示銀教媽再陶現(xiàn)滿型賄工后業(yè)邁機倆器稿人諒，竊工摔業(yè)迅機然器語人鉤有掉部絹分牧電舊腦皮化呢控斯制活能墾力慣，碰但液人弱為途工頌業(yè)賣機吸器琴人瞧做法決最策薪。遺（爐尤重曼倦特領）第半二景代備為奮感禍覺功工雅業(yè)啞機蕩器盡人怕，疤人閘發(fā)每出異任偶務內指耗令脊后抵，斷工否業(yè)午機焰器鵝人塊發(fā)要揮些自進己任的牛智他慧鮮完搞成咱工萍作呆，乏不懲用煩實粗時只跟常蹤殊指儀導嶄。莫（火如鋸有境視縮慧覺叢傳壁感艦器圖的樓、繩能綁識活別洗與錢定趙位坐的證工優(yōu)業(yè)抵機栗器穿人握系追統(tǒng)虹。繁）第窗三招代遍為范智志能嬌工寒業(yè)螺機吉器鵝人畜，哈工韻業(yè)勿機騎器獻人運具環(huán)有愉意柳識汪，丙幾微乎絲式不番必候由市人馬來身控鄙制稻。嗽當廢今引工寧業(yè)瞎機虧器輩人棉技錄術死正倒逐夕漸飲向扯著握具票有扒行鬼走賺能歸力即、牙具健有發(fā)多援種珍感彩知脈能蚊力標、舒具鴿有郵較緞強停的嘆對愧作熊業(yè)鏈環(huán)獻境襯的逆自該適抵應袍能允力筍的塞方欠向弊發(fā)內展73愧、殿工露業(yè)妥機磨器瞞人驚構雕造市與沾分憐類3腔.雨1投工速業(yè)帳機災器泊人城的陶構潤造工碑業(yè)映機愚器贊人之由戀主經體恒、腿驅栗動柿系兔統(tǒng)跳和睡控腹制宗系緒統(tǒng)鄭三狗個曬基佳本漂部柳分甲組譯成遼。梳主痰體繳即袋機責座告和腦執(zhí)高行肺機堡構洗，砌包寬括元臂勒部辨、運腕嘩部搬和拔手震部退，隆有似的岡機奴器桶人辮還桂有管行也走暑機捧構滾。熄大恨多姥數色工飲業(yè)弄機蛋器助人缸有軋3錫～層6蓋個季運縫動忽自貓由籃度聲，辯其伍中帆腕列部儲通教常纖有賀1剖～為3查個喂運商動棋自彈由叫度肉；姑驅貝動形系浙統(tǒng)壘包銅括予動掏力間裝康置使和其傳申動訪機防構片，捆用聾以漁使殖執(zhí)沫行麻機看構石產燭生幼相字應止的刪動曲作亭；懶控汽制隆系躺統(tǒng)梯是插按埋照屈輸墊入仗的繭程恢序鞋對尊驅蘆動絞系蓄統(tǒng)伯和維執(zhí)行行央機廣構初發(fā)淡出菊指襖令奪信才號趙，美并友進憐行劃控抗制昏。3記.利2吳工暑業(yè)理機毒器角人惱的燙分歸類工若業(yè)族機膊器勝人座按混程部序刪輸瓜入脹方橫式麻區(qū)保分胳有辰編褲程架輸缸入估型誕和值示浩教墨輸更入繞型眨兩楊類艘。83待.美3戰(zhàn)工蜘業(yè)乓機余器弄人街控椒制矛技決術機墓器敲人邁控愛制污系滿統(tǒng)鋼是戴機兆器融人貫的懼大閣腦是，蹤蝶是截決曾定鞠機柿器章人巾功欺能背和比性鋪能逃的罷主倒要鵲因政素秤。寫工捎業(yè)綱機轟器鼠人粉控缸制蹲技傳術藥的河主羞要堪任疏務低就甲是紀控稿制猛工帳業(yè)輸機帖器隙人蕉在兄工殃作訊空御間理中社的碌運芒動腳位帖置取、充姿壩態(tài)芒和左軌妥跡態(tài)、臂操阻作判順晌序有及雪動關作神的姑時券間漲等過。安具粗有淹編得程咐簡身單刷、恰軟被件表菜幕單校操辛作榨、泄友疤好電的概人甲機腰交耐互障界置面孔、素在肯線櫻操斑作賺提狀示我和痰使批用躁方恢便倍等橋特柳點攜。關辣鍵淹技穗術袖包極括集：1草.攜開連放壟性為模嶼塊譽化階的省控裕制薦系惕統(tǒng)區(qū)體消系樂結饑構2偏.錘模桌塊兄化省層繩次器化向的蟻控煤制腎器荒軟焦件矮系勢統(tǒng)3億.展機噴器謠人鍋的劈燕故膜障惱診低斷仍與儀安顛全排維傳護眾技球術4姜.布網漆絡攻化裂機餓器銀人迎控駝制護器擾技厲術94哭、昌工臣業(yè)按機逢器疾人刻技搏術裕特淡點4籍.者1諸技輔術臟先回進紋的僵工年業(yè)暖機辭器觸人技惡術鍬先象進賄工報業(yè)兄機坡器腦人愉集截精較密稅化秩、隊柔奸性刑化層、練智漸能離化脾、衛(wèi)軟券件煤應床用厘開戚發(fā)裂等驢先綠進次制珠造敬技辣術起于增一休體沈，賣通坊過劣對摔過視程罷實類施裹檢定測助、茄控麗制疾、專優(yōu)惰化遙、約調班度送、善管苦理騎和膚決洲策拍，占實廊現(xiàn)牙增中加驗產卸量吹、稿提么高代質叛量儉、碧降黨低量成偵本壟、公減柳少柿資舊源芝消乓耗彩和傻環(huán)餡境污敬染販，躺是槐工漿業(yè)掏自蘿動瘋化經水幼平似的蜘最晶高棕體耀現(xiàn)咸。4強.爺2廉技粥術鼠升裂級核工床業(yè)類機給器讓人技穗術窮升參級女工漏業(yè)蓄機拼器咱人盤與店自辱動趕化意成吳套戀裝衫備側具導備枯精求細躍制遙造府、攜精套細慣加黨工稿以賺及戰(zhàn)柔獅性皂生浙產關等監(jiān)技藏術處特語點舟，雄是喚繼座動彎力兄機六械傾、防計詞算詳機敘之抬后諷，西出丈現(xiàn)煌的處全意面捐延陜伸字人身的罰體賀力每和辭智擇力遭的銀新旅一烘代拍生闊產車工諸具臟，石是質實玩現(xiàn)帽生蹄產嬌數陸字突化錄、師自押動匠化烤、燦網泉絡們化姜以扣及籃智煉能吉化號的作重如要鴿手爽段罰。1口04翁.繁3光工擇業(yè)退機各器笑人斗與倡自制動池化根成具套池設習備應月用蠟領企域材廣叼泛昏工翻業(yè)鳳機擺器奧人裙與脫自稿動當化的成買套嘗裝拼備奸是紫生垃產腳過曉程靜的秘關妄鍵投設怠備饒，?？煞逵贸Ｓ诮谱炫唷ⅧP安爬裝聾、杜檢寨測小、利物沾流得等捐生形產互環(huán)禿節(jié)老，慎并爭廣列泛掏應手用芹于者汽攔車何整借車濱及雜汽型車恢零奪部赤件塵、約工拌程旬機幸械臘、插軌赤道兵交逼通術、擁低跪壓述電泡器豈、僵電毒力鉛、說I省C叉裝卸備潑、浙軍彩工托、兄煙擇草插、捕金符融刪、勝醫(yī)駐藥下、野冶兄金量及電印炎刷酸出艱版吹等伍眾魔多挪行磁業(yè)撫，窯應戒用士領魄域索非混常掃廣笨泛境。技艙術童綜拒合寺性癢強綠工腫業(yè)喚機勞器牢人邁與杠自鼠動像化穿成蠟套炸技頸術姥，伐集襪中述并旗融幻玉合厚了妹多晃項征學當科脹，腎涉慰及罰多路項身技挎術魔領月域念，架包固括薦工查業(yè)先機片器騰人傳控膊制款技轎術句、黑機悉器侍人達動沈力騰學豈及浸仿紗真向、億機歪器窗人漫構企建混有及限爹元漢分賺析響、征激嚷光蛙加搶工罩技椒術元、趕模猶塊誼化秤程退序牢設誤計噸、圣智獸能器測誤量登、狗建占模飽加齒工穗一秘體走化鑒、吸工團廠附自容動冤化稱以駕及脖精起細榨物淚流記等機先失進毛制重造郊技摧術除，變技顆術貍綜鄰合酒性勇強業(yè)。1鋸15揭、貍工夏業(yè)腳機貴器逢人降在榨世獲界寺各庫國謙的含發(fā)淡展盛與阻應朱用5創(chuàng).多1熱、洲工編業(yè)錢機健器白人休在斃發(fā)自達召國脈家灘的宗發(fā)謀展調與鐮應取用8毯0畝年貴代話起刷，俗在歐主造要艦工耗業(yè)撫國煎家塌，斤工皆業(yè)斗機倆器紙人接已敗成繁為找一路種雜相頭對巡壽成弱熟么的油技稱術狐。磨工鋒業(yè)乳機窯器遣人絡產呆品楚在邀工淺業(yè)纏中世開醒始依普調及膏應秩用獲。目覆前熊，并在厚發(fā)蹦達膽國誤家枯中復，獅工錯業(yè)撕機越器滾人束自道動菠化飄生漁產移線匠成永套否設招備喂已絨成傻為憑自禾動討化浙裝搏備短的痕主挎流太及壤未叉來沙的灣發(fā)擾展盛方霜向淘。公國聾外念汽爺車眨行花業(yè)訓、設電溫子淡電農器鋸行啄業(yè)搞、寬工奏程傾機各械稈等兔行鵲業(yè)尤已成經日大耐量違使灣用通工誰業(yè)纏機敘器經人擴自牲動這化頭生沖產偷線溜，蒸以籍保樹證王產末品客質怒量拐，此提忠高編生投產升效莖率桌，舅同鄉(xiāng)豐時耕避些免瞇了徹大魚量駛的美工賺傷里事隨故緒。搶全恥球柔諸作多塑國狂家盆近備半鄭個個世軋紀矩的疊工像業(yè)梯機擔器傅人菌的皆使蘭用類實喚踐傭表覺明腔，子工病業(yè)顯機匪器瘦人印的街普棉及敞是汁實駱現(xiàn)蛛自原動頂化塔生猾產麥，鉤提丸高矩社蓬會量生依產菊效孕率啦，束推斯動燙企醫(yī)業(yè)稱和坦社刃會奏生錘產皺力貝發(fā)禽展殘的摘有告效睜手臺段逼。1拜25超.墨2估、復工械業(yè)捧機徹器籃人狠在臭中禾國掀的使發(fā)暴展劍與滔應睛用和座有春著墓“傳機倆器溝人妙王辨國掉”攔之扎稱怎的鹿日遭本檢相山比冬，企我拋國結有膚著吵截伯然驚不騎同厭的醫(yī)基容本兵國輛情部，道那醫(yī)就貝是耳人夸口遼多伸，蝴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