機械基礎(chǔ)-第四章第二節(jié)常用四桿機構(gòu)課件

1、機械是

和

的總稱。2、

是機器運動的單元；

是機器的制造單元。3、兩構(gòu)件通過

接觸組成的運動副稱為低副，低副又分為

副和

副兩種。4、兩構(gòu)件通過點或線接觸的運動副叫作

。

復(fù)習(xí)提問面移動轉(zhuǎn)動高副機器機構(gòu)構(gòu)件零件一、填空1編輯版pppt

二、選擇題（1）一個作平面運動的自由構(gòu)件具有

自由度。

(A)一個；(B)二個；(C)三個；(D)四個。（2）平面機構(gòu)中的高副所引入的約束數(shù)目為

。

(A)一個；(B)二個；(C)三個；(D)四個。（3）平面機構(gòu)中的低副所保留的自由度數(shù)目為

。

(A)一個；(B)二個；(C)三個；(D)四個。CAA復(fù)習(xí)提問2編輯版pppt

三、問答題（1）機器與機構(gòu)的主要區(qū)別是什么？

機器是由各種機構(gòu)所組成，可以完成能量的轉(zhuǎn)換。而機構(gòu)是由多種構(gòu)件組成，僅僅是起著運動的傳遞和運動形成轉(zhuǎn)換的作用。復(fù)習(xí)提問3編輯版pppt

三、問答題（2）何謂運動副？何謂高副和低副？每種運動副各引入幾個約束？

兩個構(gòu)件間的可動連接稱為運動副。兩構(gòu)件通過點或線接觸而構(gòu)成的運動副稱為高副；高副引入一個約束。兩構(gòu)件通過面與面接觸而構(gòu)成的運動副稱為低副；低副引入兩個約束。復(fù)習(xí)提問4編輯版pppt三、問答題（3）機構(gòu)具確定運動的條件是什么？

機構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)目。

復(fù)習(xí)提問5編輯版pppt第二節(jié)汽車常用四桿機構(gòu)1.平面連桿機構(gòu)：若干構(gòu)件通過低副連接而組成的平面機構(gòu)。2.平面連桿機構(gòu)主要優(yōu)點ADCB1）低副壓力小，制造簡單，制造精度較高。

2）實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動和移動等基本運動形式轉(zhuǎn)換。

3）實現(xiàn)多種運動規(guī)律。一、概述6編輯版pppt1）低副存在間隙，產(chǎn)生運動誤差。

2）不易精確實現(xiàn)復(fù)雜運動規(guī)律。四桿機構(gòu)，五桿機構(gòu)等。ADCB

本章主要討論應(yīng)用最廣、最基礎(chǔ)的四桿機構(gòu)。3.平面連桿機構(gòu)主要缺點4.平面連桿機構(gòu)的命名7編輯版pppt5、類型平面四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)(全轉(zhuǎn)動副)含有移動副的平面四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)

雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)

曲柄搖塊機構(gòu)

移動導(dǎo)桿機構(gòu)

8編輯版pppt由四個桿狀構(gòu)件及四個轉(zhuǎn)動副組成。ADCB二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型及應(yīng)用

在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。AD

在此機構(gòu)中：AD固定不動，稱為機架；AB、CD兩構(gòu)件與機架組成轉(zhuǎn)動副，稱為連架桿；BC稱為連桿。9編輯版pppt

鉸鏈四桿機構(gòu)按兩連架桿的運動形式不同分為三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)10編輯版pppt兩連架桿中一個為曲柄而另一個為搖桿的機構(gòu)。（一）曲柄搖桿機構(gòu)

當(dāng)曲柄為原動件時，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。11編輯版pppt

曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用1）將轉(zhuǎn)動變?yōu)閿[動黑色桿是什么？紅色桿是什么？綠色桿是什么？藍(lán)色桿是什么？攪拌機機構(gòu)12編輯版pppt

雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機構(gòu)：天線固定在搖桿上，由主動曲柄通過連桿使天線擺動以調(diào)整俯仰角度。13編輯版pppt

汽車前窗刮雨機構(gòu)：主動曲柄AB回轉(zhuǎn)時，從動搖桿作往復(fù)擺動，利用搖桿的延長部分實現(xiàn)刮雨作用。14編輯版pppt

曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用2）擺動變換為轉(zhuǎn)動縫紉機踏板機構(gòu)

將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動。15編輯版pppt16編輯版pppt17編輯版pppt破碎機18編輯版pppt

兩連架桿均為曲柄的四桿機構(gòu)。（二）雙曲柄機構(gòu)19編輯版pppt

可將原動曲柄的等速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動曲柄的等速或變速轉(zhuǎn)動，如圖所示的慣性篩驅(qū)動機構(gòu)。雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用20編輯版pppt平行雙曲柄機構(gòu)正平行四邊形機構(gòu)共線時運動不確定反平行四邊形機構(gòu)21編輯版pppt22編輯版pppt解決辦法a.利用從動曲柄本身（或附加質(zhì)量）的慣性來導(dǎo)向。23編輯版pppt解決辦法b.在主、從動曲柄上錯開移動角度再安裝一組平行四邊形機構(gòu)24編輯版pppt解決辦法c.增加第三個平行曲柄25編輯版pppt應(yīng)用機車聯(lián)動機構(gòu)26編輯版pppt27編輯版pppt車門啟閉機構(gòu)28編輯版pppt攝影臺升降機構(gòu)29編輯版pppt(三）雙搖桿機構(gòu)兩連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)。30編輯版pppt雙搖桿機構(gòu)的應(yīng)用起重機變幅機構(gòu)可實現(xiàn)貨物水平移動，以減少功率消耗。31編輯版pppt飛機起落架雙搖桿機構(gòu)的應(yīng)用32編輯版ppptABDCB’C’風(fēng)扇搖頭機構(gòu)ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機電機ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿鑄造翻箱機構(gòu)33編輯版pppt

汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)（等腰梯形機構(gòu)）34編輯版pppt（四）鉸鏈四桿機構(gòu)的類型判別1、鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件為：1）連架桿和機架中必有一桿是最短桿；2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。（稱為桿長條件）上述兩個條件必須同時滿足，否則機構(gòu)不存在曲柄35編輯版pppt2、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判斷方法注意：鉸鏈四桿機構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長桿的桿長<其余三桿長度之和。

如最短桿與最長桿長度之和小于或等于另兩桿長度之和，則最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副都可以整周轉(zhuǎn)動，所以：（1）如最短桿為機架，則為雙曲柄機構(gòu)。（2）如短桿的鄰桿為機架，則為曲柄搖桿機構(gòu)。（3）如最短桿的對邊為機架，則為雙搖桿機構(gòu)。

如果最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則為雙搖桿機構(gòu)。36編輯版pppt37編輯版pppt鉸鏈四桿機構(gòu)形式判別步驟：1、先看最短桿與最長桿長度之和是否小于或等于其余兩桿長度之和；如不是，則是雙搖桿機構(gòu)；如是，則進(jìn)入下一步作進(jìn)一步判斷；2、如機架是最短桿，則是雙曲柄機構(gòu)；如連架桿是最短桿，則是曲柄搖桿機構(gòu)；如連桿是最短桿，則是雙搖桿機構(gòu)。38編輯版pppt

1.填空題（1）在鉸鏈四桿機構(gòu)中，與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的桿稱為

。(2)鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型有

、

以及

三種。（3）曲柄搖桿機構(gòu)運動特是：

雙曲柄機構(gòu)運動特性是：

。雙搖桿機構(gòu)運動特性是：。

（4）平行四邊形機構(gòu)屬于

機構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿共線時，會出現(xiàn)

。兩個連架桿都可整周轉(zhuǎn)動雙搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)連架桿一個連架桿可整周轉(zhuǎn)動，另一連架桿只能在一定范圍內(nèi)擺動。兩個連架桿都只能在一定范圍內(nèi)擺動雙曲柄運動不確定現(xiàn)象復(fù)習(xí)題39編輯版pppt

1.填空題

(5)鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件是：1）連架桿和機架中必有一桿是最短桿；2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。（稱為桿長條件）復(fù)習(xí)題40編輯版pppt

⒉選擇題(1)平面連桿機構(gòu)是由

組成的機構(gòu)。(A)高副；(B)高副和低副；(C)轉(zhuǎn)動副；(D)低副。(2)平面連桿機構(gòu)，構(gòu)件的最少數(shù)量是

。(A)二件；(B)三件；(C)四件；(D)五件。(3)汽車刮雨器機構(gòu)屬于

。（A）曲柄搖桿機構(gòu)；(B)雙曲柄機構(gòu)；(C)雙搖桿機構(gòu)（4）縫紉機踏板機構(gòu)屬于

。（A）曲柄搖桿機構(gòu)；(B)雙曲柄機構(gòu)；(C)雙搖桿機構(gòu)。（5）公共汽車門啟閉機構(gòu)屬于

。（A）曲柄搖桿機構(gòu)；(B)雙曲柄機構(gòu)；(C)雙搖桿機構(gòu)。（6）起重機變幅機構(gòu)屬于

。（A）曲柄搖桿機構(gòu)；(B)雙曲柄機構(gòu)；(C)雙搖桿機構(gòu)。復(fù)習(xí)題DCAABC41編輯版pppt判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的類型雙曲柄機構(gòu)復(fù)習(xí)題42編輯版pppt曲柄搖桿機構(gòu)復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的類型43編輯版pppt雙搖桿機構(gòu)復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的類型44編輯版pppt雙搖桿機構(gòu)復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的類型45編輯版pppt在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知l2=30mm，l3=35mm，