汽車系統(tǒng)動力學kejian

汽車系統(tǒng)動力學河北工業(yè)大學機械學院車輛工程系武一民

第一章概述§1.1汽車系統(tǒng)動力學的發(fā)展概況

汽車系統(tǒng)動力學是近代發(fā)展起來的一門新興學科，大約有100多年的歷史。汽車動力學最早是研究車輛行駛的振動分析，20世紀30年代，英國的Lanchester、美國的Olley、法國的Broulhiet開始了有關(guān)汽車轉(zhuǎn)向、穩(wěn)定性、懸架方面的研究。對學科發(fā)展卓越影響的人物是美國卡迪拉克公司的Olley，1932年，他建立了“K2”實驗臺，研究懸架匹配及軸距對汽車的影響，得到前懸要軟于后懸的結(jié)論。在50年代，人們建立了較為完整的汽車操縱和轉(zhuǎn)向動力學的基礎(chǔ)理論體系，其中德國的Milliken出版《汽車動力學》標志著汽車動力學的成熟。第一章概述動力學的發(fā)展過程分為三個階段：階段一（20世紀30年代）1.對車輛動態(tài)性能的經(jīng)驗性的觀察2.開始注意到車輪擺振的問題3.認識到車輛舒適性是車輛性能的一個重要方面階段二（30年代—50年代）1.了解了簡單的輪胎力學，給出了輪胎側(cè)偏角的定義2.定義不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向3.建立了簡單的兩自由度操縱動力學方程4.開展了行駛平順性研究，建立了K2實驗臺，5.引入前獨立懸架第煩一蜘章短概坦述隨秤后裹幾尤十鍋年纏，牽汽構(gòu)車巷制沸造衣商閘意店識士到姨行鏟駛勵平慚順坡性隔和事操湊縱銹穩(wěn)萌定性役在老產(chǎn)彎品眠中幅的助重違要律作藥用盒。呀隨盆著丘計暖算庭機餓技御術(shù)蹈的辭發(fā)昂展A幟D蠻M亮A胸S堵,樂A偷B歪S麻,炎T繡C毫S烘(驅(qū)際動涉力癥控侵制)幟,友A黨S謠R搏,閱V軌D嫌C侍(動丸力束學?？貍?硬,郊4侍W涂S墾,順P疑P鈴S殿(液夕壓賤助粉力)劍,階段三（1952年以后）1.通過試驗結(jié)果和建模，加深了對輪胎特性的了解2.在兩自由度操縱模型的基礎(chǔ)上，建立了包括側(cè)傾的三自由度操縱動力學方程3.擴展了對操縱動力學的分析，包括穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性分析4.開始采用隨機振動理論對行駛平順性進行性能預(yù)測第顯一穴章赴概秧述§棒1羽.棉2汽檢車遙系車統(tǒng)怨動灰力菜學秘的鹽研訪究憲內(nèi)畏容1灑.定淋義碗：胃汽觸車寶系騾統(tǒng)驅(qū)動第力筆學箱就淋是換把狂汽勺車滑看稻作璃是趁一企個課動運態(tài)砍系鍛統(tǒng)系，顛對哈其過行熊為提進些行嘩研何究牛，粥討冷論殲其橡數(shù)筋學餃模葬型訂和哥響丑應(yīng)帽。2悲.目漁的篩：廉是乘研久究謝汽盟車奧受閥的薯力微及令其孕與膏汽禽車剛運桿動芝之爪間餡的陳相體互媽關(guān)弱系參，顆找澡出稱汽遺車載主輕要區(qū)性丹能先的肚內(nèi)途在掛規(guī)粉律沫和津聯(lián)揚系畏，蘇提蠟出菜汽碗車挨設(shè)懸計遵參各數(shù)罪選固取醒的譜原賞則拜和筆依塊據(jù)3侮.重塘要先性庸：①闡挽述付汽困車幻玉運亡動專規(guī)王律簡的亡理伍論橋基箱礎(chǔ)②汽童車淹動俗態(tài)紐奉設(shè)著計溫的頁必絮要敏手甲段③當原今術(shù)汽掛車塑技炒術(shù)腥發(fā)白展冶的潮四益大影主什題初都刪與繭汽天車悟動力辦學瓜密瘋切剖相冠關(guān)安服全病、漁節(jié)暑能捎、夾降矮低外污賠染季、碧舒候適4京.內(nèi)壯容顫：研然究絞內(nèi)尖容撿范紛圍窗很重廣坡，艘包號括伐車尖輛賣縱延向吐運帳動夏及鎖其跡子屢系辣統(tǒng)寇的序動頓力邁學片響慈應(yīng)充，什還吸有泡車泳輛匯垂想向加和主橫籃向漸動待力陡學手內(nèi)養(yǎng)容獄。騰及逗行絕駛湖動游力捎學無和反操信縱鐘動倉力渠學軋。悶行祝駛型動狂力凳學青研沒究集路弱面滲不仁平蟻激倉勵父，飲懸謙架妙和摩輪智胎怖垂縣向服力千引恐起麥的幻玉車氧身刃跳穴動嫁和嗽俯心仰寺運升動傲；駛操納縱楊動賄力盤學否研萄究坑車愉輛差的暢操殖縱逆穩(wěn)淡定防性陣，疤主還要茅是尊輪廉胎舉側(cè)幕向正力鍵有睜關(guān)腸，梨引琴起魯?shù)谋谲嚭糨v勺側(cè)芳滑褲、津橫石擺巖、失和冰側(cè)費傾眾運兆動斗。①紗縱匙向悟動伍力鮮學驅(qū)而動饑力咐，恒行矛駛灘阻賞力使，吃制估動聰力怕，A箱B額S搶,玻C囑T脹S②行鹿駛證動屠力巷學汽沒車毫舒邀適慢性貿(mào)內(nèi)送容宇，1強/呈4車改，排整夫車挺建黑模取分秧析③值操習縱慰動返力繳學車嘴輛收轉(zhuǎn)同向橫特棗性喂，繡穩(wěn)織定顏裕列度鐮：b繪K城r酸-辜a諷K炕f5臂0年花代田，嫌隨散著畜科葛技記的階發(fā)扮展視，刑控鞭制月論昆，喝系旨統(tǒng)媽論者理笛論答體溜系曠的贊建駱立氧，抬人懷們公的競思罵想豆有稠了姓質(zhì)端的盈飛出躍段，允系童統(tǒng)鑼的睬觀扮點液引尖入御汽頓車暴產(chǎn)揉生安了慢汽墊車普系囑統(tǒng)階動由力澡學它。轉(zhuǎn)此眾時揀把牲汽刊車姻看鹿作關(guān)為楊系珠統(tǒng)奴，喊系菜統(tǒng)預(yù)中師，選汽渣車察對掠人修產(chǎn)滑生蓋影弓響版，饒人塘對輛汽牛車沫產(chǎn)鍛生材作塌用逝?？谌?車-路匪作則為醒一續(xù)個店系奇統(tǒng)牽看期待喪，殖汽俱車蒸系情統(tǒng)語動橫力浮學曉產(chǎn)伐生番分梢支樣，鍵可蟻分悄為詞：銀汽宏車義地脅面盆力嶄學反、賊汽源車翠輪傭胎戶力繩學街、曾汽楊車令空聰氣剛動向力接學飄、匠汽惕車面操釘縱鼻動岔力燭學皇、掀人弱機表工殘程描學斗。8箏0年雙代溉國農(nóng)際促上提成變立獨了園車酸輛括系抗統(tǒng)錘動夏力呈學舉學斯會惠（V心e善h幕i滴c冬l雕e茂S他y墾s況t咱e老m丹D士y組n足a巴m稼i遇c駝s，悲簡拿稱V含S錯D）崖，總回部警設(shè)米在貪荷梳蘭登，很定酷期墾出攻版貞刊菜物《晶V傳e亦h禁i聯(lián)c轎l尚e致S蠅y沖s誕t征e柜m優(yōu)D做y農(nóng)n直a震m胳i坊c柿s揮》并估舉予行刊學訴術(shù)率年您會些，協(xié)發(fā)辦表閉了儲大灣量矩的蓬最敲新竿研復(fù)究曾成顧果淚，悟使蘆汽俊車艘動釣力田學內(nèi)的川研配究馳發(fā)棗展羊到叛一草個雖嶄疑新倘的脆階鑄段開。V尊e工h桶i夢c草l僑e聞S救y嗎s柜t隊e狗m勾D銹y濁n動a特m羊i敘c甘s5杰.發(fā)耀展蓮趨村勢：車跑輛廉動律力返學吼研跳究甜由腫被哭動和元暖件蘿設(shè)奏計悄轉(zhuǎn)毛變劉為爐采舞用謙主規(guī)動慌控悅制曠來望改繡變守車踩輛而動殃態(tài)蹤蝶性考能猛。割隨牢著郵多委體現(xiàn)動壘力仁學扣的賴發(fā)屬展淡及支計工算鏡機紛技廣術(shù)燈的類發(fā)庭展尋，使使問汽吐車塵系澇統(tǒng)斑動索力末學酷成惡為釀汽閱車C置A恐E技籮術(shù)躁的跳重汽要聞組四成雅部芳分酒，撒并煌逐柄漸滅朝豪著危與究電蠶子肯和晶液京壓考控蠶制叫、詳有燥限嗎元綱分冒析途技她術(shù)雀集玻成戚的丙方役向魔發(fā)駛展諸。一襪、裹車趕輛茅主握動耍控省制車材輛幅控嘴制稈系陽統(tǒng)艘的佳構(gòu)僻成影都擱將縱包增括撞三窮大貝組奴成脹部切分扣，覽即霸控溝制總算堪法禾、簡傳洞感師器顫技是術(shù)地和臂執(zhí)丘行示機援構(gòu)津的菌開艷發(fā)憑。刮而法控皇制蝕系虛統(tǒng)顧的成關(guān)不鍵目，貪控濫制房誠律袍則賽需泡要某控熊制凍理違論閑與縱車紹輛杠動潮力骨學濤的抽緊獻密籌結(jié)瘋合修。二剩、革多槽體債系影統(tǒng)堂動潤力監(jiān)學M叨X暈=身F動速力籃學幕分湯析武軟嶼件三探、“人—車—路”閉酸環(huán)音系鑄統(tǒng)君和礦主逗觀池與顫客義觀熄的套評劈燕價對路操劉縱賢動送力汗學淘進屠行瞞璧增還領(lǐng)控泛制盟研腫究閉，愛研地究題駕昆駛糧員屬模摔型§叉1幫.卵3汽輪車艇系廳統(tǒng)尿動祖力頂學窄的乏研脖究擇方乏法碑和錦理獅論算基臭礎(chǔ)1慈.研薄究撈方狐法把禮實最際拘問系題注抽河象姿并但轉(zhuǎn)煮化究為通簡扭化嗽的治模抵型偵，驚即倘建纖模偶。①轟物皆理悲模陷型柏：雅物纏理耗本游質(zhì)冶相滅同董，礎(chǔ)形集狀宴尺械寸側(cè)有遲別?；拓?shù)纳w分遭類切：構(gòu)②黑力鑄學梅模趟型芝：舊經(jīng)辣過芹簡扯化泰后偵的偽物廣體請實彈際悼受封力欠模虹型③宏數(shù)策學菌等挺效眉模決型處：陜動磁態(tài)公行其為構(gòu)的悼數(shù)孫學范形炒式鑒是掩相滾同刺的潑，逢可鞠用察等踢效絲式的撤常智系諸數(shù)克微唇分綱方植程態(tài)來粘描去述數(shù)蓮學似模裁型須有辣理里論些建姨模稿和假試會驗摔建央模殲兩假類哲：a邁.理扶論步建私模飲是爭指擇從貌機胸械泄結(jié)早構(gòu)君的質(zhì)設(shè)漫計摩圖萄樣另出永發(fā)容，醒作藍出螺必軌要禁的盞假沫定廉和慣簡牧化棟，厘根呆據(jù)笨力興學畝原沖理躬建倦模臥。系庭統(tǒng)陰分陪析還法理冤論勾方夠法拾：澇狀欣態(tài)趣空肅間飼法健獎合限圖職法b涌.試泰驗贏建似模齊包叼括繪系摟統(tǒng)代識拖別蠶和沒參袍數(shù)壩識刃別篇。模聾態(tài)悔分果析搶法參械數(shù)糟識堆別減法c屯.計粱算周機診方圖法喬：步有托限浮元禾法答；摘多永體頃動嘆力縣學肉法2帳.理財論錯基翠礎(chǔ)①塵力只學模體鈴系謝：曾牛稅頓敢定慰律競，哪達己朗悉貝兵爾筍原吧理酸，府動淡量垂定劑理底，懸動機量暗矩知定淋理姿，象拉蒸格節(jié)朗狂日網(wǎng)方錢程掘，扁虛繳功旅原稍理②智線總性呼系蒜統(tǒng)哲理穗論蜜和企現(xiàn)導代墻控茅制毒系嘩統(tǒng)感理沉論實在驗航方灘法:汽伍車削動求力誰學唇參督考收書惱目[蘇]汽E釘.戚A幻玉.曲吼達匯可壺夫螺，《汽飯車夸理覽論》龍艦門張聯(lián)社合復(fù)書互局本，1肝9他5壯4[德]壓M弄.米絡(luò)奇印克內(nèi)，《汽寒車耍動織力關(guān)學》，帶人糠民助交煉通螺出虹版麥社歪，1剝9準9蟻2[中]余望志璃生葬，《汽桐車嫌理碎論》，菌機液械幼工絲式業(yè)固出爽版護社進，1向9烈8戲2[中]郭晨孔悟輝嘗，《汽毅車曲操畏縱頸動負力預(yù)學》，右吉轎林誘科寸學墊技崖術(shù)翅出濤版沿社迅，1德9由9孟1[加]黃床祖垂錄蜂，《地膛面陳車尚輛翁原種理》，稍機博械霞工鄰業(yè)駝出辨版寇社宴，1映9獲8丸5[日]小嶼林本明覆，《汽右車趙力桂學》，曉機喜械演工征業(yè)針出斷版騰社匹，1舉9具8至2[美]上T播h炒o騎m庸a廈s畝D娘.瞇G乞i跪l鄙l脊e予s視p蜓i歸e杰.，《勁F飾u屬n網(wǎng)d攝a蠻m支e拿n敏t母a胃l鐮s熔o枕f麥v征e山h煤i鍵c熊l完ed窩y拾n拔a獨m桂i德c欣s井》，S速A牛E，1唯9段9晉2[德]雨H掘-愉P威鋸魯訪麥異特鼻著扇，《車硬輛宇動間力佳學銷模粗擬珠及臨其容方佛法》，笑北病京侍理盞工大仍學營出召版票社幅，1類9愈9謠8年[中]喻餐凡窩、《車括輛早動子力朋學辜及玻其散控私制》，掘人或民誦交塑通悄出戀版區(qū)社貍，2急0釋0蘭4年[中]雷己雨柜成晃，《車此輛拆系夕統(tǒng)稱動注力轟學摔及形仿繭真》同恩濟順大諸學愈出唐版店社翁，2穴0砌0世1第徒二框章愈建號模話方滅法漂及吉汽喂車寇模襖型當吐汽沾車淡作造為麻一掀個繡自社然初界繞的遞實英體汁來售觀堤察抹時沸，蹦它半是日一劃個績連袍續(xù)上性錦的恰振竄動航系璃統(tǒng)易。抄這勇個飼系仙統(tǒng)常有志許控多邀在捏三拿維圖空諷間首無讀數(shù)妹自馳由經(jīng)度迫的盒單換個霞部畫件偉組紐奉成留。受所率以剪在臉進孫行窗汽方車貧動熔力轟學甩時熔，之通習常誦先脂將紹實隸體畏模調(diào)型趣簡豆化才成蓮不驗可討變殃形濫、松有佳一盟定炒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不薄通躲過綁重魯心答時援，資產(chǎn)咱生荷俯層仰哭力赴矩庸。衰汽疲車艱的私各逃個鴉橫娃斷婦面頂形濕心作的滅連本線狼稱灰中坡線擇，覆簡惰化疊為塞前移后送端擦形表心傲，笛用娛直謎線儀連慢接壓稱塞中糠線弟，鞋中餐線謠與模水丟平閑面枝的酒夾戶角尾稱慣為液迎尖角食。傳中告線勁前綢高濁后羨低釀，圣迎指角漏為基正悼，跟反拴之材為觸負臣。一淺般禮車許應(yīng)潤為慰負歇迎傅角鑒。王風段壓惑中拆心評位鼓于總重過心夜后港好道。9衡.側(cè)遍向把力救和途橫暮擺暢力朵矩側(cè)兔風釀作溫用泳在謝汽葬車呆上抄產(chǎn)蹤蝶生顆側(cè)屯向舌力怨，沿風坊力附與彎縱標軸拘稱堆角恐，糊如嘩風皺壓硬中穩(wěn)心棗在腳重箭心抖之譽前招，卸汽金車匠順下風億偏策轉(zhuǎn)摸，隔增陵大光，扯穩(wěn)鑄定數(shù)性咬更既壞雖；狹在振后呆逆閉風文穩(wěn)丸定頃性屆好城，買重倍合榨則持側(cè)亭向崗移商動叉。第稿四浸章賺汽老車幫懸蟲架桶系貴統(tǒng)擴動乏力跌學§蝕4嗎.乖1概默述懸瓣架狡系頑統(tǒng)府是辜指蓬車部身弓與溝車述軸放之村間州連若接謊的宴所蜻有話組訂合筋體誓零賤件譯的狐總廁稱巨。蔑一奔般亞由棵彈槳性泳元站件判、先減塘振集器咱和尖導德向端機群構(gòu)丘組鬧成算，酷有既些念還抖有攜橫鮮行餡穩(wěn)損定棟桿擔緩獄沖壩塊慶等為。懸洋架禿系觀統(tǒng)弓的舅基本本園功糠能稅：1僚.緩糧和棍路穩(wěn)面崇不懇平世的稍沖昨擊撈，宗使茅汽拍車改平絲式順字、濃乘垮坐叫舒征適巖。2構(gòu).車史輪長跳酒動冠時繳使匠車駝輪諸定此位惱參作數(shù)遇變暴化既小夠，孟保等證革良佳好擔的參操羞縱摔穩(wěn)店定啞性槐。3但.使巾車忍輪啦與元地粥面莊有婦良憶好萄的杰附翁著掛性六，千較繩小狗的鑼車廈輪槍動器載抱變時化書，猜以游保役證線良顏好著的席安房誠全戲性禮。懸裳架辟分譽類委：糖被涼動食懸爆架亦主蜂動玩懸眨架懸憲架絲式系場統(tǒng)望的燃評億價常參幫數(shù)車爆身大垂冬直齡加萌速隔度側(cè)（局舒怕適壟性只）車輛輪介相常對月動爺載環(huán)（匹安神全孕性區(qū)）彈金簧之行慰程乳（斧彈批簧鹽壽款命?。┰谂_設(shè)希計租時紙，餓這碼三嶄個擺量丘要萌盡強可硬能遲小隊。血三毫者筒于譯阻類尼逃比悄之跟間癥的銅關(guān)窄系現(xiàn)如稀下憑圖§公4僻.境2線遺性呼控畏制懇系尖統(tǒng)倘理拜論1侮.定孔義練：靜對箱能揀量掌、詞物歐質(zhì)潑量桃或壘其匆它寬介剪質(zhì)扶等踢流蛾量漲進慘行真調(diào)姓解婚的原裝爛置淋成客為宣控籃制系拍統(tǒng)2愿.分萄類撒：耐開控環(huán)既控牲制坑系抖統(tǒng)閉興環(huán)葉控痰制神系擁統(tǒng)①開動環(huán)趣控冊制蝴系蒸統(tǒng)奪：奶若積系醫(yī)統(tǒng)鍬的逃輸碎出載量劣對嚴系咳統(tǒng)腸的競控責制幫作逢用棟沒圾有每影達響尤，織則簡稱貿(mào)開伐環(huán)沫控段制習系蹄統(tǒng)始。②笑閉音環(huán)控竹制守系絲式統(tǒng)飾：又塘稱淘反夕饋民系拿統(tǒng)惹，格在牲此腳系宏統(tǒng)雁中頭，弱動劣作慰偏峰差煩信友號綿是攪輸濤入蜘信杯號觸與欄反疊饋撞信陳號俗（司它父可頑以灣是爽輸請出永信劫號扒本妄身偽或樓是鎮(zhèn)輸姐出煎信其號快及尸它徐的莫導背數(shù)親的搏函作數(shù)誓）希之敲間怖的刑差澇，敏它童送間入鞭控傾制男器聲中谷使餐其蟻誤獻差命減檔少隔，暈并靜使蘿系促統(tǒng)掛的班輸創(chuàng)出新達拌到盤希止望配的許值純。3董.傳巾遞孩函洗數(shù)系蠅統(tǒng)我的傲輸聰出訊拉匆氏洗變暗換蔬與憑輸畢入渴的籍拉循氏賴變乘換說之鳥比錫。段它縱是口系闖統(tǒng)預(yù)本煌身墻的秀性疾質(zhì)龍，端與糞輸袋入勉量臨的轟大折小舉、童性斬質(zhì)毛無齒關(guān)探。傳則遞階函柄數(shù)矮法初要抬求按初兔始小條舟件央必糠須還為徒零肚，緒并雄只聲能嬸適苗用碰于奧單芬輸贏入輩、貝單四輸筋出斜的星線丹性盆定劇常演系晃統(tǒng)烤?！熵?罵.鍵3懸權(quán)架割系林統(tǒng)吵控堂制按分鵝析首糠先肉對棒懸擁架狂系故統(tǒng)籠作鄰如寇下熊假絮設(shè)：1拌.取1碗/像4汽課車拉為銹分歉析扮模東型2號.只麻考竊慮厲垂氏直紀方奸向繡振孫動3刮.不堤考吵慮臉非乳線夕性威因帥素4益.認未為形輪墓胎忙不析離甚開真路積面對讀模炭型齒有創(chuàng)如寄下武方嶺程句：對宿方羨程線進浩行澇拉瓶氏共變陸換內(nèi)得菠：首蓋先冤求G半2課0（s）=彩Z社2（s）/壓Z崇0（s）由脂以辛上神方踩程帆可向求掏得勻：最刃終掃求年得醋：因沸此愉，四根萍據(jù)掀路皺面吐譜眼及糟懸壟架桌傳贊遞輩函修數(shù)玻便展可喉求離出倚車受身暈振表動金加藍速困度顛值第芬五揮章嶄汽蘿車功前賴軸津和謎轉(zhuǎn)國向揀輪燙系矮的擇振趙動§燒5萬.鉗1前喉軸粘和嚇轉(zhuǎn)糠向手輪五組宰成辮的潮振刺動喪系柜統(tǒng)1擁.概歪述前少軸喪和棗轉(zhuǎn)半向宵輪認組篩成柔的功振害動菠系叉統(tǒng)嫩包截括勒：倦與推前恨輪怕相柔連犁的級轉(zhuǎn)鄙向菜桿居系須和爐轉(zhuǎn)碌向腔器烈，社以明及仗由轎前廟軸紙支偵撐坑的掛彈液簧門和情簧部載湖質(zhì)啟量嚼。分肌析覽時瞎做甘如壟下緩假備設(shè)族：（1）埋由雖于增轉(zhuǎn)備向捏器拾在昂系牽統(tǒng)汗中晚剛蘭度諒最松小倦，激因朽此君把居轉(zhuǎn)昨向燦縱膏拉思桿拋到揚方致向碰盤攪簡漠成睬一煤個攤自壩由努度錢系篇統(tǒng)際，喂系路統(tǒng)摸質(zhì)鎖量滿集鑼中駐于劣轉(zhuǎn)輩向譽盤余，繪方池向妻盤流可召看勻成資固傻定用不你動猾。（2）濾認椒為姓懸網(wǎng)架去以紐奉上扶質(zhì)膽量個振觀動葵可泡忽罪略舒不搖計咬，衡即風認授為爽也芳是頭固字定問不割動美。（3）支輪已胎突特行征誼僅節(jié)考沃慮旱側(cè)既向變剛嗎度央以銷及恒側(cè)敢偏久剛石度竊而非車賠輪懲定部位選參翠數(shù)諷只盤考蜻慮裝輪之胎如拖擇距宏，撥不荒考板慮昆外阿傾目角想和猜主紛銷山內(nèi)續(xù)傾則角六。你經(jīng)歷簡都化抽后遭系無統(tǒng)位存抬在涉如轎下采振美動緊及醒固趣有同特柿征芬：a支.前亮軸歸繞胡汽益車魔縱刊軸袖振硬動溜。b芹.轉(zhuǎn)班向刷輪最與鍬轉(zhuǎn)丈向饞機犯構(gòu)困及粗拉肢桿楊組多成郊了丈一肆個塌繞吧主陵軸及銷請擺真動寸的英振弦動您系燥統(tǒng)擠。2康.前演軸偉繞克汽額車般縱顏軸彼振尊動由甘振肉動蓮模的型葛及吃轉(zhuǎn)跳動點慣角量封，飲可司得攏前摘軸濱自柜由執(zhí)振婆動殲方漿程求笨得錦：景前輔軸靠角恢振違動贈的綁固所有蟻頻錯率由哥此擠知熔：外慣組量遙增塞加販，旁剛笨度狐降廟低掃，禽轉(zhuǎn)動問頻連率博降王低偉．3城.轉(zhuǎn)另向宏輪陰與崇轉(zhuǎn)賽向核機氧構(gòu)零及宗拉政桿無組爪成買一儉個績繞產(chǎn)主奶銷區(qū)擺寶動槐的識振崇動欠系宿統(tǒng)轉(zhuǎn)屯向騎輪偵繞縣主指銷搞的敢自承由法振蕩動曉微驚分墻方義程屠為鹽：Ｉ川ｚ—氧—轉(zhuǎn)與向柿輪義繞請主才銷義的東轉(zhuǎn)已動態(tài)慣堂量包；Ｃ軋３—西—轉(zhuǎn)蹦向炮輪鬼繞飄主啟銷斯的怨剛吃度粉。若社計銹轉(zhuǎn)淺向飯機末構(gòu)村及愛拉爐桿拌的濃彈狐性桃，蠢則快應(yīng)框Ｃ朋ｓ右代植替籮Ｃ傲３式繡中虹：i—泳—轉(zhuǎn)蟲向忠系只傳封動修比起；Ｃ1—化—轉(zhuǎn)派向寺軸詞剛欄度閃；N響m慌/賺r躍a肥dＣ2—鍋—轉(zhuǎn)樂向替機私構(gòu)伐與棕轉(zhuǎn)弊向納輪訴之愚間通連紫接斯桿謀剛撇度；N憶m普/奸r派a腿dＣ碰３—止—轉(zhuǎn)機向懂機甚殼肆體臘與場車都身特的揚固免緊云剛擊度如胞Ｃ握３剖＝湖∞舉，Ｃ逐ｓ線和槍Ｉ魚ｚ蛇減層小蘭，氧則市固球有該頻債率倆降斧低杜，饞現(xiàn)補代糕汽統(tǒng)車法主維銷賊振釣動奪的卷固壤有眼頻裹率射下才降新。上寬述茄兩魯種徒振雕動疾系荒統(tǒng)洋中煌，場在拴外識界捧的蘆干競擾態(tài)下搞，迎可跨激帶發(fā)詞起寬由刊阻棗尼土的擇自胳由瘋振雪動跪、念強劃迫樹振妖動永和猛自維激光振惜動金?！煨?地.２外右界替激總勵皺力一草、陳周異期妹變芒化讓的店激過振業(yè)力1恐.車輪餃不景平拜衡瓣質(zhì)嶺量待產(chǎn)說生叨的滋離攔心蜜慣蜻性私力不奶平念衡活時底：水糕平雨分蒙力觀對吳主紀銷寬中漠心腦的尊力宣矩得為丈：此惱力擔矩概使獨車妖輪霧擺啞振蹈，宜當村與漸固不有廁頻法率術(shù)相種近丘時旋，厲發(fā)攤生搞共輩振攜振百跳萌。2.車盼輪殘的救陀顫螺降力奇矩當予汽賢車蘋行招駛漢時排，智可半把舟高塑速宴轉(zhuǎn)罵動庭的辣車漏輪鋪看慘成手一狐個方轉(zhuǎn)療子瘋，忌而判繞末主腥銷愚轉(zhuǎn)鉆動的親轉(zhuǎn)離向瘡節(jié)美視裝為垮該央轉(zhuǎn)犁子夠的樂框焦架容，威構(gòu)凈成頁一餐個挨二仍自恰由碎度運的偏陀驗螺抬。輸當示車者輪油以旋萍轉(zhuǎn)礦時活，止框裕架都以賠ｄ健／顧ｄ英ｔ轉(zhuǎn)份動津，丑則傾框溝架朗受姑到攤陀勿螺罵力結(jié)矩Ｍ萌ｔ當衡車秒輪柿迂堵到劫凸罷起盒時繞，澡上喊式疏中美ｋ用津ｖ睬／芳Ｒ代懇替漠設(shè)抗不縫平標路運面納波照長賞為，鼠則眠激戒勵修頻軍率ｆ疏＝天ｖ膚／咳，當ｆ與涼固惱有比頻它率莖接軌近章時座，斥擺抵振臟加田劇弄，存形諸成是共栗振哈。采吧用蛛等藥長村臂襲的呼獨戒立刪懸瓣架樸，引現(xiàn)扮設(shè)葛計寶上震臂踩長趴度遣＝助（0燭.棍6～0向.遵7）下掙臂奧長惕度3、闊懸山架等與訴轉(zhuǎn)級向黎桿屯系黃運順動泰不梳協(xié)氧調(diào)幼的困激榮勵懸母架倡與偉轉(zhuǎn)汪向登桿筆系癢統(tǒng)適運吸動傷關(guān)揭系秧不灘協(xié)旬調(diào)遞也準可引鋼起喊車倚輪畝繞咬主掀銷偷擺沙振綁，越如擾圖唐：映轉(zhuǎn)耐向塘節(jié)衡球頭勺銷婆的D點判與硬主暫銷C點據(jù)，騰跳譯動弓時軍一幸面宣上長移肌、前悠移料，D后緊移售使蹤蝶前聽輪寄擺華動松。丸解托決耳辦分法取雖決蠟于群橫納拉必桿紫斷磚開慰點睡的驅(qū)選呢取屢。二箏、漂偶紗然悲的頑和速單益次謙性賠激精勵當保汽辦車肆受倦到紐奉偶戒然替的揉側(cè)逗向當風諸或勁汽旱車融受難路斧降漿作周用害時饒，倘車拌輪夫發(fā)胳生糾偏變轉(zhuǎn)汽，拼當午外滑激猾力享消盤除征后驅(qū)仍遣振沒動吹，潔稱稀自寫激侮振毒動滅。

受迫振動

自激振動

1.周期變化的外界激勵作用引起

a.車輪不平衡

b.產(chǎn)生的陀螺力矩

c.懸架于轉(zhuǎn)向系運動不協(xié)調(diào)無需有持續(xù)周期作用的激勵，只要有偶然的單次性激勵2.系統(tǒng)振動頻率與激振頻率一致，擺振明顯發(fā)生于共振區(qū)無需有持續(xù)周期作用的激勵，只要有偶然的單次性激勵3.激振力的存在與振動體運動無關(guān)其激振力是伴隨振動體的運動而產(chǎn)生，振動體停止，激振力消失§償5–3前柜軸濁與踏車巨輪剖振員動影的射耦嶺合汽救車令行偽駛掙中摔，嗓前剩軸肢繞呢縱示軸超的初振郵動獵和爸前垂輪號繞濾主徑銷掏的衛(wèi)振固動叫可吧能賓同蒸時堅發(fā)箭生濟，掉相運互托耦橡合渠，伯這剃種媽振婚動狀對糧行綁駛晚穩(wěn)胃定神性壺和判操康縱括性籮的紹危超害嫂更潔為萬嚴鉤重事。1蜂.建粥立渠數(shù)封學腿模猴型通尼過水簡陽化霧，誦前辮輪詳繞渠主肥銷寧擺舒振御的咸振臉動僑系息統(tǒng)便如摩圖1所敵示些，仗前姓軸險繞賊縱佛軸廟振斤動防系旋統(tǒng)渴如果不芽－循下茂圖耐所怒示茄。敏前千軸漆和腫前幸輪薪耦俯合歸振協(xié)動乘系疲統(tǒng)面的豪運欠動暑微崇分傅方才程填如序下會列4項攝：1）倒左酬前悠輪機繞址主船銷滲擺局振焰方母程2）然右再前牲輪鳥繞將主施銷倍擺脹振給方男程蚊（梯沒骨有繡縱鍛拉寬桿算影蘿響枕）3）扇前俊軸磁繞掌縱日軸癢振饑動稿微比分濱方書程4）打左勺、燃右乖車羊輪爺運瓣動管方愿程2典.數(shù)材學挨模浩型鵲的姐求凡解用報計紀算天機旬求斑解趁后宗，誼找秒出附結(jié)誓構(gòu)記參維數(shù)棟對病擺猜振體的溝影積響禁。①前臥輪鍵擺妖振嚴的毀幅墳值魔將濁隨動橫獲拉爬桿敗的經(jīng)剛事度薦和徹轉(zhuǎn)冬向趕機艙剛供度柄的隱增壩大邁而前減磁小爽。②系毒統(tǒng)亭的速諧那振私頻幸率孫和菊相提對闖阻機尼莫系慮數(shù)誰將謊隨射轉(zhuǎn)糠向諷機割構(gòu)趴剛提度趟的刷增侄加位而律提藥示粱。晨如湖圖蜻，腔當時妹，包前寺輪疫擺似振犯系獻統(tǒng)親進榮入種不航穩(wěn)搖定頓區(qū)串，貪車歌速倦在3吉2術(shù)k極m該/跌h～6后9圾k濤m衡/勺h，為開負膽阻沿尼栽，這發(fā)撤生肚自煎激宵振嫩動款。第裝六級章呀汽踩車追轉(zhuǎn)絞向沙系攝統(tǒng)何動然力換學汽朵車侵轉(zhuǎn)英向熔系賞統(tǒng)爭動詞力嫁學妥是芽研句究婦駕頁駛屠員檔給耽系導統(tǒng)勵以魚轉(zhuǎn)伐向父指免令例后嗎，趟汽曠車雜在寬曲忘線姐行漂駛閑中咱的抹運河動疾學欣和此動設(shè)力同學敏特鏈性軍。耕其使特掩性然影揀響移到部汽慢車出操闖縱倘的背方源便壓性燈和翼穩(wěn)陡定大性座并愛決慨定泛著筐汽做車牌安腎全凳性觀，戶因從此圍它赴是來汽電車銹系欺統(tǒng)余動衫力搏學凳中疾的鈔重童要立研獻究隙內(nèi)劍容胖之迅一帆?！旖?愉.維1汽魔車棒轉(zhuǎn)減向督系盲統(tǒng)盯數(shù)芝學補模辣型首怎先驗假巨設(shè)灰：1欣.汽絹車稀作禍等陡速芒運枝動晃；2丙.忽浮略齒轉(zhuǎn)懼向善系塘統(tǒng)倆影康響額，描前絹輪嗽轉(zhuǎn)螞角凡作伶為徒輸良入寄；3傍.只冊考迎慮揮汽松車牛的軋橫職擺深和證側(cè)膛向折運謠動腳。汽載車席轉(zhuǎn)走化初成惹一耕個訴只肆有歐橫憤擺攻和釋側(cè)銅向水運建動礎(chǔ)的酷兩貨自拘由歪度蔬系勁統(tǒng)愚。Y向矩力螺平帳衡對液質(zhì)躍心價取話矩§芝6倦.哈2前化輪息角莊階增躍凈輸塔入含下疾汽紐奉車仁的戴穩(wěn)督態(tài)挖響超應(yīng)稻－低等窯速沉圓段周目運吹動此福時考有擁：其安中堡：L1k1-體L2k2為距穩(wěn)私定史裕洽度邁，脆表摩征什車哄輛揚操揀縱嗓穩(wěn)箭定最性徹的拾穩(wěn)郵定旬裕壺度苦是跟一句個倚非程常城關(guān)疲鍵女的托設(shè)艘計秀參夜數(shù)掌，彈它歡對維控仔制擴車謠輛污不架足歡轉(zhuǎn)脂向來或裝過輕多銳轉(zhuǎn)巷向欣特朋性小具疼有療重譯要恨的劉意秧義病。因秧此支，粱穩(wěn)盜定錘裕停度臨的濤影張響旦因煮素械：①征車薪輛縣中趙心隸位貼置②釀輪乒胎聞側(cè)施偏銷剛難度③蜻軸訓荷潔的告軸定向戒轉(zhuǎn)哪移④淚車綠輪捎外訴傾浙角恩的她影梯響⑤什變羅形兵轉(zhuǎn)竄向繪的董影細響6抓.獨2垂.冒1穩(wěn)額態(tài)鬼響乖應(yīng)炊的現(xiàn)三南種他類臘型過憂度垮轉(zhuǎn)弱向K暖<解0不猴足揮轉(zhuǎn)越向K浴>腔0中興性參轉(zhuǎn)障向K能=蜻0第目七瞎章賀汽聚車灰專宅題丹分賣析§瞧7沾.擊1發(fā)奔動磨機府懸村置睡系蹦統(tǒng)居結(jié)紛構(gòu)曾設(shè)忌計現(xiàn)香代忽汽彈車柳的祥發(fā)啟動閥機嶄及扎其碼動綿力缸總侍成類是誘通雄過拋懸丈置彈安經(jīng)裝摩在忠汽惠車挑底蘿盤覺上察的恒，裹它貌具億有停：阻支描承命、哭限請位攝、行隔億振切三臉大排功劑能朵。孩在眨汽晉車禍設(shè)冤計濫中直，泉合悔理株地夸選唉擇現(xiàn)發(fā)搭動權(quán)機虜?shù)木蠎移现糜?，杯可斤以江降勒低團發(fā)凳動樸機制振慌動惜的炊波步及能程狗度島