數(shù)控系統(tǒng)介紹課件

典型數(shù)控系統(tǒng)介紹內(nèi)容提要一、西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)三、華中數(shù)控系統(tǒng)一、產(chǎn)品種類(lèi)1.SINUMERIK802S2.SINUMERIK802D3.SINUMERIK810D4.SINUMERIK840DBaselineBaseline全數(shù)字?jǐn)?shù)控系統(tǒng)PerfectSoftware高性能數(shù)控系統(tǒng)第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)32位微處理器實(shí)現(xiàn)CNC控制。二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.控制類(lèi)型(1)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)適于幾乎所有的應(yīng)用

(2)全數(shù)字化的驅(qū)動(dòng)模塊

(3)可控軸規(guī)模(4)插補(bǔ)功能鉆/銑/車(chē)/磨切割/激光/搬運(yùn)設(shè)備31個(gè)進(jìn)給軸和主軸樣條/三階多項(xiàng)式/控制值互聯(lián)/曲線插補(bǔ)進(jìn)給軸和主軸同步操作2.機(jī)床配置典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)1)主軸定向2)恒切削速度3)變螺距螺紋4)主軸轉(zhuǎn)速?gòu)?.1rpm—99000rpm5)最高8擋切換6)模擬±10v或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D

二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介(5)主軸配置2.機(jī)床配置典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)(1)自動(dòng)方式(2)JOG方式(點(diǎn)動(dòng))(3)示教（TEACHIN）(4)手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA）

二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介3.操作方式典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)(1)輪廓的沖突檢測(cè)(2)刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略(3)過(guò)象限誤差補(bǔ)償(4)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(5)螺距誤差補(bǔ)償(6)測(cè)量誤差補(bǔ)償(7)反向間隙補(bǔ)償二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介4.輪廓和補(bǔ)償?shù)湫蛿?shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)(1)安全程序監(jiān)視1)測(cè)量電路2)系統(tǒng)溫度3)電池4)電壓5)存儲(chǔ)6)限位開(kāi)關(guān)7)風(fēng)扇二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介5.安全和診斷功能典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)1)報(bào)警記錄存儲(chǔ)2)輪廓監(jiān)視3)主軸監(jiān)視4)PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示5)可編程工作區(qū)域限制(2)接口診斷二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介5.安全和診斷功能典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)(1)程序的編輯(2)程序的輸入(3)程序的刪除(4)程序的拷貝(5)PLC報(bào)警文本的編輯(6)程序中插入注釋語(yǔ)句(7)絕對(duì)值及增量值編程DIN66025標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)語(yǔ)言編程特色二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介6.CNC編程典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN=DeutscheIndustrie

Normen(=GermanIndustryStandard)德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO=InternationalStandardsOrganization國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織GB為國(guó)家強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)BS英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)(BritishStandard)(1)STEP5編程語(yǔ)言(西門(mén)子自己的軟件)(2)帶擴(kuò)展指令集可用LAD(梯形圖)，STL(標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)，惠普實(shí)驗(yàn)室)，CSF進(jìn)行編程(3)編程能力1)1024個(gè)輸入地址2)1024個(gè)輸出地址3)128個(gè)計(jì)數(shù)器4)128個(gè)計(jì)時(shí)器二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介7.PLC編程典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)(2)與外設(shè)通信(1)標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介8.操作系統(tǒng)與部分硬件1)2個(gè)通用接口RS2322)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)接口典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)屏幕文本可以在五種語(yǔ)言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標(biāo)實(shí)際值和剩余距離值，多通道顯示，并具有屏幕保護(hù)功能。二、SINUMERIC840D產(chǎn)品功能第一節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)簡(jiǎn)介9.顯示功能典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)1.人機(jī)界面2.數(shù)控單元3.驅(qū)動(dòng)單元4.PLC模塊NCK數(shù)控模塊第二節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

HMIPLC數(shù)控系統(tǒng)NCK西門(mén)子802D結(jié)構(gòu)實(shí)物圖西門(mén)子840D結(jié)構(gòu)實(shí)物圖典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)HMI觸摸屏(1)MMC(2)OP(3)MCPManMachinecommunication人機(jī)通訊Operationpanel數(shù)控操作面板Machinecontrolpanel機(jī)床控制面板MMC100.2/MMC103PCUHMINC鍵盤(pán)顯示屏第二節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.人機(jī)界面典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)MMC：英文全稱(chēng)manmachinecontrol，即人機(jī)通訊，我們最常用的MMC有兩種：MMC100.2和MMC103，其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤(pán)；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤(pán)。一般的，SINUMERIK810D系統(tǒng)配MMC100.2，SINUMERIK840D系統(tǒng)則配的是MMC103。

PCU：英文全稱(chēng)personalcomputerunit，是MMC的升級(jí)版本，專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊：PCU20、PCU50、PCU70，PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWSNT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI。

NCU：英文全稱(chēng)Numenrical

Controlunit，即數(shù)控單元，是sinumerik的中央處理控制單元。中央處理控制單元負(fù)責(zé)NC的所有功能、機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊。它由一個(gè)COMCPU板、一個(gè)PLCCPU板和一個(gè)DRIVE板組成。

CCU：英文全稱(chēng)compactcontrolunit，即810D的NCU和驅(qū)動(dòng)集成在一起，內(nèi)部集成數(shù)控核心CPU和simaticPLC的CPU，包括sinumerik810D的數(shù)控軟件和PLC軟件，帶有MPI接口、RS232接口、手輪及測(cè)量接口，并集成simodrive

驅(qū)動(dòng)的功率模塊。第二節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.數(shù)控單元(1)數(shù)控單元的組成(2)數(shù)控單元的接口典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊電源模塊帶饋入裝置不帶饋入裝置單軸模塊雙軸模塊非調(diào)節(jié)型調(diào)節(jié)型第二節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)組成典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)接口模塊信號(hào)模塊電源模塊第二節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.PLC模塊典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)操作站電氣柜二、數(shù)控系統(tǒng)的連接伺服電機(jī)380VAC24V直流電源SITOP/PS307濾波器電抗器機(jī)床電器部件手輪變壓器220VAC24VDCRS232隔離器24VDC24VDC鍵盤(pán)機(jī)床控制面板主開(kāi)關(guān)220VAC個(gè)人計(jì)算機(jī)24VDCX111X222X333PP72/48電源模塊功率模塊X111X222X333PP72/4824VDCPCU電纜通道功率模塊功率模塊控制模塊總線模塊控制模塊控制模塊伺服電機(jī)伺服電機(jī)220VAC西門(mén)子NC電氣柜第三節(jié)西門(mén)子系統(tǒng)參數(shù)一、西門(mén)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介二、西門(mén)子系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定三、西門(mén)子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定1.通用MD2.軸相關(guān)四、西門(mén)子系統(tǒng)參數(shù)生效模式五、西門(mén)子系統(tǒng)調(diào)試常用參數(shù)典型數(shù)控系統(tǒng)之一

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介810D、840D系統(tǒng)參數(shù)分為兩個(gè)大類(lèi)：機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)。機(jī)床數(shù)據(jù)是用于生產(chǎn)、安裝、調(diào)試用的數(shù)據(jù)，主要用于設(shè)定、匹配機(jī)床的主要數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)主要是機(jī)床在使用過(guò)程中需要設(shè)定的數(shù)據(jù)，是一些常用的用于調(diào)整機(jī)床使用性能的數(shù)據(jù)。其中機(jī)床數(shù)據(jù)有以下幾種類(lèi)型：通用機(jī)床數(shù)據(jù)、通道機(jī)床數(shù)據(jù)、用于驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床數(shù)據(jù)、用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù)、軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù)；設(shè)定數(shù)據(jù)有以下幾種類(lèi)型：通用設(shè)定數(shù)據(jù)、通道專(zhuān)用設(shè)定數(shù)據(jù)、軸專(zhuān)用設(shè)定數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)如下：$MM_用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù)machinemanipulate$MN_/$SN_通用機(jī)床數(shù)據(jù)/通用設(shè)定數(shù)據(jù)$MC_/$SC_通道用機(jī)床數(shù)據(jù)/通道用設(shè)定數(shù)據(jù)machinechannel/settingchannel$MA_/$SA_軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù)軸machineaxes/settingaxes$MD驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù)machinedrive西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)列表區(qū)域說(shuō)明從1000到1799驅(qū)動(dòng)用機(jī)床數(shù)據(jù)從9000到9999操作面板用機(jī)床數(shù)據(jù)從10000到18999通用機(jī)床數(shù)據(jù)從19000到19999預(yù)留從20000到28999通道類(lèi)機(jī)床數(shù)據(jù)從29000到29999預(yù)留從30000到38999軸類(lèi)機(jī)床數(shù)據(jù)從39000到39999預(yù)留從41000到41999通用設(shè)定數(shù)據(jù)從42000到42999通道類(lèi)設(shè)定數(shù)據(jù)從43000到43999軸類(lèi)設(shè)定數(shù)據(jù)從51000到61999編譯循環(huán)用通用機(jī)床數(shù)據(jù)從62000到62999編譯循環(huán)用通道類(lèi)機(jī)床數(shù)據(jù)從63000到63999編譯循環(huán)用軸類(lèi)機(jī)床數(shù)據(jù)一、西門(mén)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介二、西門(mén)子系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定1.通用MD通用MD(General):MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如X軸。通道MD(ChannelSpecific):MD20000→設(shè)定通道名CHAN1MD20050[n]→設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸MD20060[n]→設(shè)定所有幾何軸名MD20070[n]→設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)MD20080[n]→設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位！2.軸相關(guān)MDMD30130-→設(shè)定軸指令端口=1MD30240-→設(shè)定軸反饋端口=1如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。此時(shí)，再一次NCK復(fù)位，這是會(huì)出現(xiàn)300007報(bào)警。由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，對(duì)于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定：Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)Active:設(shè)定是否激活此模塊配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下（SAVE）-→OK此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。這是原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，可以選電機(jī)了；操作步驟如下：FDD-→MotorController-→MotorSelection-→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation用Drive+或Drive-切換做下一軸：MSD-→MotorController-→MotorSelection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation最后-→BootFile-→SaveBootFile-→SaveAll,再做一次NCK復(fù)位。至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU(CCU)正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：1、先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=12、然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：MD35000=1字串6機(jī)電

MD35100=XXXX

MD35110[0]

MD35110[1]

MD35130[0]

MD35130[1]

MD36200[0]

MD36200[1]再做NCK復(fù)位啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化三、西門(mén)子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定四、西門(mén)子系統(tǒng)參數(shù)生效模式參數(shù)生效模式POWERON(po)重新上電NCU模塊面板上的“RESET”鍵NEW_CONF(cf)新配置MMC上的軟件“ActivateMD”RESET(re)復(fù)位控制單元上的“RESET”鍵IMMEDIATELY(so)值輸入以后數(shù)據(jù)區(qū)域五、西門(mén)子系統(tǒng)調(diào)試常用參數(shù)

在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：MD10000:JOG速度設(shè)定MD10240:物理單位，“0”英制，“1”公制MD20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)MD20080:通道中的通道軸名稱(chēng)MD30130:設(shè)定指輸出類(lèi)型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸MD30240:編碼器類(lèi)型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對(duì)編碼器，“4”為絕對(duì)編碼器，主軸時(shí)，值為“1”MD30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸MD34090:參考點(diǎn)偏移/絕對(duì)位移編碼偏移MD34200:參考點(diǎn)模式。絕對(duì)編碼器時(shí)值為“0”MD35000:指定主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸MD36200:軸速度極限一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車(chē)床。與過(guò)去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，專(zhuān)用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶(hù)自己制作的特有變量型子程序的用戶(hù)宏程序。

1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級(jí)性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過(guò)變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個(gè)門(mén)電路的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達(dá)179個(gè)，另外的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，元件數(shù)比前期同類(lèi)產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過(guò)去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車(chē)等之間的各類(lèi)數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語(yǔ)言，還可以使用PASCAL語(yǔ)言，便于用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實(shí)了專(zhuān)用宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格代，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專(zhuān)用大規(guī)模集成電路，專(zhuān)用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（ProgrammableMachineControl）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示、會(huì)話菜單式編程、專(zhuān)用宏功能、多種語(yǔ)言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來(lái)，得到了各國(guó)用戶(hù)的高度評(píng)價(jià)，成為世界范圍內(nèi)用戶(hù)最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱(chēng)之為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（ManMachineControl）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對(duì)位置檢出器，還增加了MAP(ManufacturingAutomaticProtocol)、窗口功能等。FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來(lái)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。

FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。二、FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

（1）結(jié)構(gòu)上長(zhǎng)期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。

（2）采用專(zhuān)用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。

（3）產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機(jī)床。

（4）不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。

（5）CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC（可編程機(jī)床控制器）。（6）在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：

插補(bǔ)功能：除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。

切削進(jìn)給的自動(dòng)加減速功能：除插補(bǔ)后直線加減速，還插補(bǔ)前加減速。

補(bǔ)償功能：除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償線性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。

故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識(shí)庫(kù)為根據(jù)查找故障原因。

（7）CNC裝置面向用戶(hù)開(kāi)放的功能。以用戶(hù)特訂宏程序、MMC等功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（8）支持多種語(yǔ)言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語(yǔ)等。

（9）備有多種外設(shè)。如FANUCPPR，F(xiàn)ANUCFACard，F(xiàn)ANUCFLOPYCASSETE，F(xiàn)ANUCPROGRAMFILEMate等。

（10）已推出MAP（制造自動(dòng)化協(xié)議）接口，使CNC通過(guò)該接口實(shí)現(xiàn)與上一級(jí)計(jì)算機(jī)通信。

（11）現(xiàn)已形成多種版本。

FANUC系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應(yīng)用最廣的是FANUC0系列系統(tǒng)。三、FANUC系統(tǒng)的0系列型號(hào)劃分：

0D系列：0—TD用于車(chē)床

0—MD用于銑床及小型加工中心

0—GCD用于圓柱磨床

0—GSD用于平面磨床

0—PD用于沖床

0C系統(tǒng)：0—TC用于普通車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床

0—MC用于銑床、鉆床、加工中心

0—GCC用于內(nèi)、外磨床

0—GSC用于平面磨床

0—TTC用于雙刀架、4軸車(chē)床

POWERMATE0：用于2軸小型車(chē)床

0i系列：0i—MA用于加工中心、銑床

0i—TA用于車(chē)床，可控制4軸16i用于最大8軸，6軸聯(lián)動(dòng)

18i用于最大6軸，4軸聯(lián)動(dòng)

160/18MC用于加工中心、銑床、平面磨床

160/18TC用于車(chē)床、磨床

160/18DMC用于加工中心、銑床、平面磨床的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)

160/180TC用于車(chē)床、圓柱磨床的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)四、FANUC系統(tǒng)部分功能的技術(shù)術(shù)語(yǔ)及解釋?zhuān)?/p>

1、控制軌跡數(shù)（ControlledPath）

CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡。各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

2、控制軸數(shù)（Controlled）

CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（SimultaneouslyControlledAxes）

每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)量。

4、PMC控制軸（AxiscontrolbyPMC）

由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便。所以這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。

5、Cf軸控制（CfAxisControl）

車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸相同，由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。6、Cs輪廓控制（Cfcontouringcontrol）（T系列）

車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)，而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)。此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分。并可與其它進(jìn)給軸同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。7、回轉(zhuǎn)軸控制（RotaryAxisControl）將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。

8、控制軸脫開(kāi)（ControlledAxisDetach）

指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)。報(bào)通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制。機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。9、伺服關(guān)斷（ServoOff）

用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制，用手可以自由移動(dòng)。但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。

10、位置跟蹤（Follow-Up）

當(dāng)伺服關(guān)斷、急?；蛩欧?bào)警時(shí)，若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)。在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。11、增量編碼器（IncrementPulseCoder）

回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤(pán)上沒(méi)有零點(diǎn)，所以不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。

使用時(shí)增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。

12、絕對(duì)值編碼器（AbsolutePulseCoder）

回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同。不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤(pán)上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以反映位移量也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失。開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配（早期的CNC系統(tǒng)無(wú)串行口）。13、FSSB（FANUC串行伺服總線）

FANUC串行伺服總線（FANUCSerialServoBus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線。使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。14、簡(jiǎn)易同步控制（SimpleSynchronousControl）

兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩個(gè)軸的移動(dòng)位置超參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。15、雙驅(qū)動(dòng)控制（TandemControl）

對(duì)于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。

16、同步控制（SynchronousControl）（T系列的雙跡系統(tǒng)）

雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同。17、混合控制（CompositeControl）（T系列的雙跡系統(tǒng)）

雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。18、重疊控制（SuperimposedControl）（T系列的雙跡系列）

雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)指令，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。19、B軸控制（B—Axiscontrol）（T系列）

B軸是車(chē)床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸，用于車(chē)削中心。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的加工。

20、卡盤(pán)/尾架的屏障（Chuck/TailstockBarrier）（T系列）

該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫(huà)面，操作員根據(jù)卡盤(pán)和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤(pán)和尾架碰撞。21、刀架碰撞檢查（Toolpostinterferencecheck）（T系列）

雙跡車(chē)床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。

22、異常負(fù)載檢測(cè)（Abnormalloaddetection）

機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。23、手輪中斷（Manualhandleinterruption）

在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于選種或尺寸的修正。

24、手動(dòng)干預(yù)及返回（Manualinterventionandreturn）

在自動(dòng)運(yùn)行期間，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止。然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作（如換刀）。操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來(lái)的坐標(biāo)位置。

25、手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)/關(guān)（ManualabsoluteON/OFF）

該功能用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。26、手搖輪同步進(jìn)給（Handlesynchronousfeed）

在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。

27、手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manualnumericcommand）

CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)用的MDI畫(huà)面。通過(guò)該畫(huà)面用MDI鍵盤(pán)輸入運(yùn)動(dòng)指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG（手動(dòng)連續(xù)）進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。

28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindleserialoutput/Spindleanalogoutput）

主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱(chēng)為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。29、主軸定位（Spindlepositioning）（T系統(tǒng)）

這是車(chē)床主軸的一種工作方式（位置控制方式）。用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器，實(shí)現(xiàn)固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。

30、主軸定向

為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。CNC的這一功能就稱(chēng)為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）定向。31、Cs軸輪廓控制（CsContourcontrol）

Cs輪廓控制是將車(chē)床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂?，?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位。并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。

Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器。因此，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度高。

32、多主軸控制（Multi—spindlecontrol）

CNC除了控制第一主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)）。通常是兩上串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。33、剛性攻絲（Rigidtapping）

攻絲操作不使用浮動(dòng)夾頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。

要實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。

銑床、車(chē)床（車(chē)削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車(chē)床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。

34、主軸同步控制（Spindlesynchronouscontrol）

該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行。除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步，在車(chē)床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。

按受CNC指令的主軸稱(chēng)為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱(chēng)為從主軸。35、主軸簡(jiǎn)易同步控制（Simplespindlesynchronouscontrol）

兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)主軸同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲、定位或Xs軸輪廓插補(bǔ)等操作。與上述的主軸同步不同，簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語(yǔ)句。

36、主軸輸出的切換（Spindleoutputswitch）

這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能。使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個(gè)繞組。經(jīng)實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器，切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)。37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A、B、C（ToolcompensationmemoryA,B,C）

刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)。通常，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何開(kāi)頭補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開(kāi)。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。

38、刀尖半徑補(bǔ)償（Toolnoseradiuscompensation）（T）

車(chē)刀的刀尖都有圓弧，為了精確車(chē)削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。39、三維刀具補(bǔ)償（Three—dimensiontoolcompensation）（M）

在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中，刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償?？蓪?shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。

40、刀具壽命管理（Toollifemanagement）

使用多把刀具時(shí)將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)設(shè)定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定“分”或“使用次數(shù)”。41、自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatictoollengthmeasurement）

在機(jī)床上安裝接觸傳感器，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。

42、極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polarcoordinateinterpolation）（T）

極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，比值軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車(chē)削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。43、圓柱插補(bǔ)（Cylindricalinterpolation）

在圓柱筆柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽），為了編程簡(jiǎn)單，將兩個(gè)直線軸的笛卡樂(lè)坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。

44、虛擬軸插補(bǔ)（Hypotheticalinterpolation）（M）

在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無(wú)任何運(yùn)動(dòng)。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律。可用于正弦曲線運(yùn)動(dòng)。45、NURBS插補(bǔ)（NURBSInterpolation）（M）

汽車(chē)和飛機(jī)等工作用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)。為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B—樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表達(dá)式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點(diǎn)是：①程序短，從而使得占用的內(nèi)存少；②因?yàn)檩喞皇怯梦⑿【€段模擬，所以加工精度高；③程序段間無(wú)中斷，故加工速度快；④主機(jī)與CNC之間無(wú)需高速成傳送數(shù)據(jù)，普通RS—232C口速度即可滿(mǎn)足。

FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述：控制點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)和權(quán)。46、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)（Floatingreferencepositionreturn）

為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不因定的參考點(diǎn)稱(chēng)之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點(diǎn)。

47、極坐標(biāo)指令編程（polarcoordinatecommand）（M）

編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。48、提前預(yù)測(cè)控制（Advancedpreviewcontrol）（M）

該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的工件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的超級(jí)線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。

預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可預(yù)讀600段。49、高精度輪廓控制（High—precisioncontourcontrol）（M）

High—precisioncontourcontrol縮寫(xiě)為HPCC。

有些加工誤差是由CNC引起的的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減少這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速、高精度加工功能。這些功能包括：

①多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。

②多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀、機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的加/減速。

高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AIContourcontrol/AInanaContourcontrol）

這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小段程序、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工?？蓽p小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。

這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)行直線插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑的加減速，并可減小加工誤差。

在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺(tái)的移動(dòng)非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。

程序中這兩個(gè)功能的編程指令為G05.1Q1。51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AIhighprecisioncontourcontrol/AInanahighprecisioncontourcontrol）

該功能用于微小直線或NURBS線段的高速、高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速高精度加工。

與上述HPCC相比，AIHPCC中加速減速更精確，因此可提高切削速度。AINANOHPCC與AIHPCC的不同點(diǎn)是AINANOHPCC中有納米插補(bǔ)器，其他均與AIHPCC相同。在這兩種控制中有以下這些CNC和伺服系統(tǒng)的功能：插補(bǔ)前的直線或鈴形加速減速；加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修正進(jìn)給速度的功能；200個(gè)程序段的緩沖。52、DNC運(yùn)行（DNCOperation）

是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS—232C和RS—422口將CNC系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接。加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)上或軟盤(pán)上，一段段輸入到CNC。每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。

53、遠(yuǎn)程緩沖器（Remotebuffer）

是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口，由一個(gè)獨(dú)立的CPU控制。其上有RS—232C和RS—422口。用它比一般的RS—232C口的加工速度要快。54、DNC1

是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間傳輸數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)。DNC1是由FANUC公司開(kāi)發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制?？蓪?shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接16臺(tái)CNC機(jī)床。

55、DNC2

其功能基本與DNC1相同，只是通訊協(xié)議不同。DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件的連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接8臺(tái)CNC機(jī)床。通訊速率最快為19Kb/秒。

56、高速串行總線（Highspeedserialbus）（HSSB）

是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送。傳送的數(shù)據(jù)種類(lèi)除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還保傳送CNC的各種顯示畫(huà)面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤(pán)操作機(jī)床。

57、以太網(wǎng)口（Ethernet）

是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)中口：PCMCIA卡口和內(nèi)置的以太網(wǎng)板。用PMCLA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以及網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長(zhǎng)期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制。六、關(guān)于FANUC系統(tǒng)PMC的介紹

簡(jiǎn)單地說(shuō)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。

PMC與PLC非常相似，因?yàn)閷?zhuān)用于機(jī)床，所以稱(chēng)為可編程序機(jī)床控制器。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點(diǎn)有：時(shí)間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變，與計(jì)算機(jī)的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，可以進(jìn)行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業(yè)通用性。FANUC0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號(hào)，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。PMC—M需要一塊專(zhuān)門(mén)的電路板，地址范圍也有所擴(kuò)大，使用時(shí)請(qǐng)注意。

下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。

兩種型號(hào)的性能比較

PMC—LPMC—M程序級(jí)數(shù)23

第一級(jí)程序執(zhí)行周期16ms16/8ms

基本指令的平均執(zhí)行時(shí)間6μs2μs

程序容量3000步最大8000步

基本指令數(shù)1212

功能指令數(shù)3435

內(nèi)部繼電器400字節(jié)696字節(jié)

這里主要以PMC—L為例進(jìn)行說(shuō)明。

PMC的程序稱(chēng)為順序控制程序，用于機(jī)床或其他系統(tǒng)順序控制，使CPU執(zhí)行算術(shù)處理。

順序程序的編制步驟如下：

（1）根據(jù)機(jī)床的功能確定I/O點(diǎn)的分配情況；

（2）根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；

（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；

（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。

PMC程序的工作原理可簡(jiǎn)述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。因?yàn)樗菍?duì)程序指令的順序執(zhí)行，應(yīng)注意到微觀上與傳統(tǒng)繼電器控制電路的區(qū)別，后者可認(rèn)為是并行控制的。

第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

一.剛性攻絲

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

二、復(fù)合加工循環(huán)

第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

三、圓柱插補(bǔ)

第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

四、直接尺寸編程

第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

五、記憶型螺距誤差補(bǔ)償

第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

六、CNC內(nèi)裝PMC編程功能

七、隨機(jī)存儲(chǔ)模塊

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

八、顯示裝置

第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

九、FANUC伺服電機(jī)納米控制超高分辨率編碼器HRV可維護(hù)性高節(jié)能大獎(jiǎng)第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

高分辨率編碼器HRV可維護(hù)性高第一節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹

九、FANUC伺服電機(jī)典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

一、系統(tǒng)構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)的硬件CPU及ROM板存儲(chǔ)器板（RAM）軸卡第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)的構(gòu)成與硬件連接

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

一、系統(tǒng)構(gòu)成PCB

電源

DC-DC

PMC

輸入輸出控制

MDI

HSSB典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

存儲(chǔ)卡插槽顯示狀態(tài)/報(bào)警的LED保險(xiǎn)I/O設(shè)備I/F插座電源指示燈電源插座機(jī)床I/F插座顯示器插座MDI插座手搖脈沖發(fā)生器插座機(jī)床I/F插座高速串行總線插槽存儲(chǔ)備用電池I/Olink插座串行主軸或位置編碼器插座串行主軸或模擬主軸插座伺服放大器插座檢測(cè)器插座編碼器電池插槽一、系統(tǒng)構(gòu)成典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

二、綜合聯(lián)線

系統(tǒng)模塊電源模塊伺服模塊主軸模塊伺服卡交流200V通信串行接口驅(qū)動(dòng)信號(hào)直流24V直流24V直流24V位置編碼器接口位置編碼器接口直流電源輸入/出直流電源輸入/出直流電源輸入/出主接觸器信號(hào)接口二、綜合聯(lián)線

手搖脈沖發(fā)生器MDI鍵盤(pán)二、綜合聯(lián)線

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

1.控制方式串行主軸接口模擬主軸接口系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊系統(tǒng)向主軸單元提供指令電壓及其他控制指令，主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài)三、系統(tǒng)與主軸單元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)的構(gòu)成與硬件連接

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

1.串行主軸接口三、系統(tǒng)與主軸單元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)的構(gòu)成與硬件連接

(1)接口定義典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

1.串行主軸接口三、系統(tǒng)與主軸單元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)的構(gòu)成與硬件連接

(2)連接典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

2.模擬主軸接口三、系統(tǒng)與主軸單元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)的構(gòu)成與硬件連接

(1)接口定義典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

2.模擬主軸接口三、系統(tǒng)與主軸單元的連接第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)的構(gòu)成與硬件連接

(2)連接典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

伺服A型伺服B型位置反饋線接到時(shí)CNC系統(tǒng)位置反饋線接到伺服放大器上伺服類(lèi)型四、數(shù)字伺服第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)的構(gòu)成與硬件連接

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

1.CB104、CB105、CB106、CB107四個(gè)接口2.連接操作面板及機(jī)床的輸入和輸出3.地址有確定的含義，PMC編程時(shí)要使用到五、輸入輸出連接第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)的構(gòu)成與硬件連接

典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

1有關(guān)“SETTING”的參數(shù)2有關(guān)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口的參數(shù)2.1所有通道共用的參數(shù)2.2有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=0)2.3有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=1)2.4有關(guān)通道2的參數(shù)(I/O=2)3有關(guān)POWERMATE管理器的參數(shù)4有關(guān)軸控制、設(shè)定單位的參數(shù)5有關(guān)坐標(biāo)系的參數(shù)6有關(guān)存儲(chǔ)式行程檢測(cè)的參數(shù)7有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)8有關(guān)加減速控制的參數(shù)9有關(guān)伺服的參數(shù)10有關(guān)DI/DO的參數(shù)11有關(guān)MDI、顯示和編輯的參數(shù)12有關(guān)程序的參數(shù)13有關(guān)螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)14有關(guān)主軸控制的參數(shù)15有關(guān)刀具補(bǔ)償?shù)膮?shù)16有關(guān)固定循環(huán)的參數(shù)16.1有關(guān)鉆削固定循環(huán)的參數(shù)16.2有關(guān)螺紋切削循環(huán)的參數(shù)16.3有關(guān)多重固定循環(huán)的參數(shù)16.4有關(guān)小孔鉆削循環(huán)的參數(shù)17有關(guān)剛性攻絲的參數(shù)18有關(guān)縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的參數(shù)19有關(guān)單一方向定位的參數(shù)20有關(guān)極坐標(biāo)插補(bǔ)的參數(shù)21有關(guān)法線方向控制的參數(shù)22有關(guān)分度盤(pán)分度的參數(shù)23有關(guān)用戶(hù)宏程序的參數(shù)24有關(guān)圖案數(shù)據(jù)輸入的參數(shù)25有關(guān)跳步功能的參數(shù)26有關(guān)自動(dòng)刀具補(bǔ)償(T系列)和自動(dòng)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(M系列)的參數(shù)27有關(guān)外部數(shù)據(jù)輸入/輸出的參數(shù)28有關(guān)圖形顯示的參數(shù)29有關(guān)運(yùn)行時(shí)間和加工零件數(shù)顯示的參數(shù)30有關(guān)刀具壽命管理的參數(shù)31有關(guān)位置開(kāi)關(guān)功能的參數(shù)32有關(guān)手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行的參數(shù)33有關(guān)手動(dòng)手輪進(jìn)給和手動(dòng)插入的參數(shù)34有關(guān)用檔塊設(shè)定參考點(diǎn)的參數(shù)35有關(guān)軟操作面板的參數(shù)36有關(guān)程序再起動(dòng)的參數(shù)37有關(guān)多邊形加工的參數(shù)38有關(guān)PMC軸控制的參數(shù)39有關(guān)基本功能的參數(shù)40有關(guān)簡(jiǎn)易同步控制的參數(shù)41有關(guān)順序號(hào)校對(duì)停止的參數(shù)42其它參數(shù)43有關(guān)維修的參數(shù)第三節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)參數(shù)的分類(lèi)典型數(shù)控系統(tǒng)之二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)

一、華中數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品類(lèi)型小博士系列世紀(jì)星系列華中I型系列配置了嵌入式PC機(jī)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)配置了通用PC機(jī)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)高性能數(shù)控系統(tǒng)第一節(jié)華中數(shù)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)典型數(shù)控系統(tǒng)之三

華中數(shù)控系統(tǒng)1.最大控制軸數(shù)：4軸(華中I型系列最大15軸)2.最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：4軸(華中I型系列最大9軸)3.主軸數(shù)：14.最大編程尺寸：99999．999mm5.最小分辨率：0．01～10um(可設(shè)置)6.直線、圓弧、螺紋插補(bǔ)7.小線段連續(xù)高速插補(bǔ)8.用戶(hù)宏程序、簡(jiǎn)單循環(huán)、復(fù)合循環(huán)9.直徑／半徑編程10.自動(dòng)加減速控制(S曲線)二、主要技術(shù)規(guī)格第一節(jié)華中數(shù)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)典型數(shù)控系統(tǒng)之三

華中數(shù)控系統(tǒng)11.MDI功能12.M、S、T功能13.故障診斷與報(bào)警14.漢字操作界面15.全屏幕程序在線編輯與校驗(yàn)功能16.參考點(diǎn)返回