EOBD培訓(xùn)教學(xué)講解教學(xué)課件2

EOBD培訓(xùn)課件EOBD培訓(xùn)課件EOBD培訓(xùn)課件上汽通用五菱發(fā)動(dòng)機(jī)

EOBD管理系統(tǒng)柳州市交通學(xué)校汽車科SGMW售后服務(wù)培訓(xùn)開發(fā)組1.1EOBD的含義一、含義:EOBD即EuropeanOnBoardDiagnostics（歐洲車載診斷系統(tǒng)）的簡稱，它是動(dòng)力控制模塊（PCM）控制系統(tǒng)中集成的一種實(shí)時(shí)的隨車監(jiān)測系統(tǒng)。是指“專用于排放控制的車載診斷系統(tǒng)”，而且必須能夠通過儲存在計(jì)算機(jī)存儲器中的失效代碼來識別故障的可能范圍。EOBD保證排氣凈化系統(tǒng)有效和完好地運(yùn)行（注意排放控制裝置已經(jīng)在車上；EOBD則是對其性能的監(jiān)測）。汽車行駛時(shí)，EOBD監(jiān)測所有排放相關(guān)部件和系統(tǒng)的性能。1.3EOBD管理系統(tǒng)硬件特征*在三效催化轉(zhuǎn)化器的后面增添一個(gè)氧傳感器，以便用“濃”和“稀”混合氣交替的方法監(jiān)測三效催化轉(zhuǎn)化器的儲氧能力；對氧傳感器監(jiān)測其信號電壓是否超出可能范圍、響應(yīng)速度是否過低、跳變時(shí)間之比是否超出規(guī)定范圍、波動(dòng)頻率是否過低、氧傳感器是否活性不足、氧傳感器加熱器是否加熱過慢；*采用排氣再循環(huán)系統(tǒng)的場合，要在進(jìn)氣岐管內(nèi)安裝壓力傳感器，以便進(jìn)行對排氣再循環(huán)率的控制，并在汽車海拔高度超過2,500米時(shí)關(guān)閉EOBD功能；*在炭罐新鮮空氣入口處安裝截止閥，作為執(zhí)行器和在密閉燃油箱加設(shè)壓差傳感器，以監(jiān)測蒸發(fā)排放物控制系統(tǒng)的密封性。1.4EOBD相關(guān)法規(guī)及監(jiān)測1、EOBD對排放的限值：

CO:3.2g/km,HC:0.4g/km,NOx:0.6g/km2、汽油機(jī)OBD系統(tǒng)必須監(jiān)測下列項(xiàng)目：●三元催化轉(zhuǎn)化器；●發(fā)動(dòng)機(jī)在一定工況區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的缺火；●氧傳感器劣化；●排放控制系統(tǒng)中其它一旦失效就會導(dǎo)致排放超過失效限值的零部件；●排放控制系統(tǒng)中傳感器和執(zhí)行器電路是否接通；●對于蒸發(fā)排放物控制系統(tǒng)中的炭罐控制閥，至少應(yīng)監(jiān)測其電路是否接通。1.5EOBD系統(tǒng)組成2.1上游、下游氧傳感器1）用途前氧傳感器用于檢測排氣中的氧含量，ECU據(jù)此修正噴油量；后氧傳感器用于監(jiān)測三元催化轉(zhuǎn)化器的工作情況。2）安裝位置排氣歧管尾部，三元催化器之前、之后。4）輸出信號前氧輸出0.1-0.9V快速變化的電壓信號；后氧輸出穩(wěn)定的低電壓信號。2.2上游、下游氧傳感器電路2.3上游、下游傳感器特性氧傳感器特性參數(shù)：2.4上游氧傳感器的檢測①②③④上游氧傳感器檢測參數(shù)：2.4下游氧傳感器的檢測下游氧傳感器檢測參數(shù)：①②③④3輪速傳感器1）用途測量輪速，給ECU提供相關(guān)的輪速信號；以判斷車速及路況。2）安裝位置右前輪3）類型電磁式輪速傳感器；4）輸出信號正弦波電壓信號輸出；占空比50%±5%；輸出頻率與輪速成正比。3.1輪速傳感器電路3.2輪速傳感器檢測一、輪速傳感器為磁感應(yīng)式，空氣間隙：0.1—0.4毫米。1、電阻為1000—1500歐姆；2、用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，用數(shù)字式萬用表的交流電壓檔測量兩接線柱之間的電壓應(yīng)在0.1V以上（電壓會隨轉(zhuǎn)速的升高而升高。二、輪速傳感器損壞判斷：1、電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于或遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于標(biāo)準(zhǔn)范圍，表明己損壞；2、轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，測量交流電壓，如電壓為零，也說明傳感器己損壞。4EOBD故障管理

發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)ECU接收各系統(tǒng)部件信號，并與內(nèi)置的異常信號限值進(jìn)行比較，若干循環(huán)后條件仍然滿足異常信號限值，則被確認(rèn)為有效故障，ECU發(fā)出該部件故障信號并點(diǎn)亮MIL燈，或使MIL燈閃爍或在不激活MIL燈的情況下存儲該故障，同時(shí)ECU把該故障出現(xiàn)時(shí)系統(tǒng)重要狀態(tài)參數(shù)記錄并存貯到ECU故障庫中，以便維修參考。因本系統(tǒng)為EOBD系統(tǒng)，故障燈工作依照EOBD方式進(jìn)行。MIL燈顯示方式是儀表上通過發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈進(jìn)行顯示，符號如下:4.1EOBD故障分類4.2EOBD故障說明CARB_A：由失火造成的催化器損壞故障（不可修復(fù)的）CARB_B：排放超標(biāo)如果故障出現(xiàn)在本次駕駛循環(huán)的第一個(gè)1000轉(zhuǎn)（曲軸圈數(shù)），則為CARB_B1故障；如果故障出現(xiàn)在本次駕駛循環(huán)中以后的1000轉(zhuǎn)（曲軸圈數(shù)）中，則為CARB_B4故障；對于CARB_B4故障，必須在當(dāng)次駕駛循環(huán)中監(jiān)測4個(gè)1000轉(zhuǎn)用來識別。CARB_DIAG：能夠被所有診斷程序監(jiān)測的故障。在每個(gè)駕駛循環(huán)中至少能夠被執(zhí)行一次。4.2EOBD故障說明CARB_COMP：復(fù)雜傳感器故障，比如傳感器、驅(qū)動(dòng)器以及其他控制單元（如：TCU）。所有能夠引起排放的器件。必須被連續(xù)監(jiān)測其信號的真實(shí)性和故障。CARB_COMP_OBD：引起排放故障的相關(guān)器件的監(jiān)測CARB_COMP_MIL：引起排放惡化的器件故障的緊急操作。CARB_CAN：由于CAN通訊帶來的相關(guān)故障。4.2故障代碼說明4.2故障代碼說明續(xù)前4.2故障代碼說明續(xù)前4.2故障代碼說明續(xù)前4.2故障代碼說明續(xù)前4.2故障代碼說明續(xù)前4.2故障代碼說明續(xù)前4.2故障代碼說明續(xù)前5.1EOBD故障診斷-失火檢測一、失火檢測歐洲法規(guī)

失火會增加排氣中的未燃燒碳?xì)浠衔锏暮?。因此排放物增加并且會因?yàn)榕艢夤苈分羞@些碳?xì)浠衔锏拇嬖诋a(chǎn)生后燃燒而損壞催化器。失火必須連續(xù)監(jiān)測。CARBA催化器過熱將引起不可挽回的損壞CARBB(B1&B4)排放物超標(biāo)類型B(CARBB)CO:3.2g/km HC:0.4g/km NOx:0.6g/km5.1EOBD故障診斷-失火檢測失火檢測通過評估發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)檢測失火。當(dāng)失火發(fā)生時(shí)，在分段時(shí)間曲軸旋轉(zhuǎn)周期（720°/缸數(shù)）內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低（這時(shí)分段時(shí)間增加）。二、失火檢測原理4.1EOBD故障診斷-失火檢測三、引起失火的主要原因點(diǎn)火故障點(diǎn)火線圈相關(guān)驅(qū)動(dòng)部件，火花塞老化或積碳，相關(guān)線束問題…噴油故障噴油嘴驅(qū)動(dòng)部件故障，燃油泵故障，相關(guān)線束問題…機(jī)械故障進(jìn)氣管路或節(jié)氣門體故障，氣缸壓縮比不正常，進(jìn)、排氣閥故障…5.1EOBD故障診斷-失火檢測四、失火檢測關(guān)閉條件1、壞路條件——失火檢測功能必須對道路情況進(jìn)行檢測，防止車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的路面顛簸引起的失火誤判。本系統(tǒng)使用前右輪輪速傳感器來檢測路面顛簸程度。2、曲軸振動(dòng)——車輛在低速(800~1800rpm)大負(fù)荷同時(shí)以高檔位(第3、4、5檔)運(yùn)行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的振動(dòng)可能會導(dǎo)致失火誤判。此共振現(xiàn)象主要由道路障礙物、單次失火或其它任何的扭矩較大波動(dòng)引起,并在干擾消失后逐漸衰減。系統(tǒng)檢測出曲軸振動(dòng)后，失火檢測功能短時(shí)間內(nèi)關(guān)閉，以免失火過判。5.1EOBD故障診斷-失火檢測五、催化器溫度過高催化器溫度范圍：由于失火時(shí)未燃的油氣混和物在催化器內(nèi)發(fā)生放熱反應(yīng)，導(dǎo)致催化劑內(nèi)部溫度上升，會加速老化甚至損壞催化器

。制造商給出的催化器可接受的溫度一般為900-1000℃。診斷時(shí)間：高負(fù)荷時(shí)噴油故障會進(jìn)一步引起溫度上升，催化劑溫度可能在很短時(shí)間內(nèi)到達(dá)臨界值(大約1秒)。

CARB法規(guī)要求在200個(gè)曲軸轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)(對應(yīng)3秒4000轉(zhuǎn)/分)檢測出實(shí)際失火是有意義的。5.2EOBD故障診斷-催化器

一、催化器診斷系統(tǒng)配置A2

催化器前氧傳感器信號A1.催化器上游氧傳感器下游氧傳感器催化器后氧傳感器信號5.2EOBD故障診斷-催化器二、催化器儲氧能力

電噴系統(tǒng)通過閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)空燃比，因此存在一定的時(shí)間延遲，這導(dǎo)致了空燃比在目標(biāo)空燃比上下波動(dòng)，其表現(xiàn)為空燃比波動(dòng)的幅度及響應(yīng)的頻率。系統(tǒng)實(shí)際空燃比的波動(dòng)意味著進(jìn)入催化器的排氣會略濃或略稀。

催化器的儲氧能力對排氣空燃比進(jìn)行調(diào)節(jié)，即排氣偏濃時(shí)，催化器將釋放氧氣，相反排氣偏稀時(shí)則催化器將吸收排氣中多余的氧氣，以使排氣的空燃比保持理想狀態(tài)。5.2EOBD故障診斷-催化器二、催化器儲氧能力催化器的儲氧能力不足時(shí)，排放物將不能得到很好的轉(zhuǎn)化。催化器后空燃比NOxHC和CO稀濃如果排氣動(dòng)態(tài)的空燃比與催化器最佳工作窗口不吻合，則排放物也將不能得到很好的轉(zhuǎn)化。5.2EOBD故障診斷-催化器對于特定的OSC，維持理想空燃比的能力取決于需吸收或釋放的氧氣量：→排氣量(Kg/h).→動(dòng)態(tài)空燃比/催化器最佳工作窗口→空燃比調(diào)節(jié)幅度儲氧能力取決于：→有關(guān)金屬含量→載體體積→催化器老化程度→催化器溫度儲氧能力取決于：→貴金屬含量→載體容積→催化器老化程度→催化器溫度排氣特性催化器特性二、催化器儲氧能力5.2EOBD故障診斷-催化器Time下游氧傳感器新鮮的催化器:儲氧能力-高老化的催化器:儲氧能力-低上游氧傳感器上游氧傳感器下游氧傳感器

三、催化器診斷5.2EOBD故障診斷-催化器上游下游診斷結(jié)果下游信號平穩(wěn)催化器良好下游信號波動(dòng)催化器損壞下游信號平穩(wěn)催化器良好

三、催化器診斷5.3EOBD故障診斷-氧傳感器λ-上游信號OBDI:電氣檢查，可靠性加熱OBDI:電氣檢查信號EOBD:切換時(shí)間，頻率λ-下游信號OBDI:電氣檢查，可靠性加熱OBDI:電氣檢查信號EOBD:進(jìn)入/退出滑行斷油催化器效率EOBD:儲氧能力燃油修正修正-控制EOBD曲軸箱通風(fēng)EOBD:(燃油系統(tǒng)診斷)燃油系統(tǒng)λ-控制EOBD一、氧傳感器診斷項(xiàng)目5.3EOBD故障診斷-氧傳感器二、氧傳感器診斷要求及標(biāo)準(zhǔn)

診斷系統(tǒng)應(yīng)監(jiān)測系統(tǒng)所有的氧傳感器(前氧及后氧)的故障，具體為測量氧傳感器輸出電壓、反應(yīng)速度，以及其它任何會影響排放的參數(shù)。表征氧傳感器反應(yīng)頻率的狀態(tài)參數(shù)是：TLS:氧傳感器電壓值在偏濃的排氣中從低到高的切換時(shí)間；TRS:氧傳感器電壓值在偏稀的排氣中從高到低的切換時(shí)間。

當(dāng)氧傳感器輸出電壓、反應(yīng)速度或其它標(biāo)準(zhǔn)超出閥值，同時(shí)引起車輛排放超出EOBD限值，或者將導(dǎo)致相關(guān)診斷誤判（如催化器誤診斷）時(shí)，應(yīng)被判定為有故障。5.3EOBD故障診斷-氧傳感器450mV偏稀TLSTRS氧傳感器信號虛擬的信號=1400ms三、氧傳感器信號特征氧傳感器信號根據(jù)空燃比調(diào)節(jié)的兩種特征：TRS和TLS5.3EOBD故障診斷-氧傳感器TRS+TLS:反映調(diào)節(jié)的快慢。如果TRS+TLS增加,調(diào)節(jié)的周期增加。TRS和TLS均勻的增加四、氧傳感器信號特征6SIEMENS—ECU-EOBD引腳排列

(LJ465Q3-1AE6)30609029598928---88---5787--56---25------245484---53---2252------51------50---194979------7817------16---7630609029598928------87--56---25------245484---53---225251------50---194979------7817------16---76B15---7514447413---731242---11417110------9------------687---676---66---35---------64333---2326213161157514447413---1242114110---9---------687---676---6635------64333---2326213161A6.1SIEMENS—ECU-EOBD各引腳注釋

(LJ465Q3-1AE6)6.1SIEMENS—ECU-EOBD各引腳注釋

(LJ465Q3-1AE6)6.1SIEMENS—ECU-EOBD各引腳注釋

(LJ465Q3-1AE6)6.1SIEMENS—ECU-EOBD各引腳注釋

(LJ465Q3-1AE6)6.1SIEMENS—ECU-EOBD各引腳注釋

(LJ465Q3-1AE6)6.1SIEMENS—EC