DB21T 3776-2023 電梯永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)要求

ICS91.140.90CCSJ70/89 DB21遼 寧 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB21/T3776—2023電梯永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)要求遼寧省市場監(jiān)督管理局遼寧省市場監(jiān)督管理局2023-07-302023-06-30DB21/T3776DB21/T3776—2023DB21/T3776DB21/T3776—2023II目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1技術(shù)要求 4試驗方法 6前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由遼寧省市場監(jiān)督管理局提出并歸口。本文件起草單位：大連鍋爐壓力容器檢驗檢測研究院有限公司、大連理工大學(xué)。本文件主要起草人：張傳龍、王國華、尹傳仁、劉磊、高守寰、林然、董恩源、代文文、孟群軒、姜國勇、鄧飛、鄒琳、史偉、滕洋、王忠澤、臧小惠、潘超、高航、趙善強、孫榮耀、嵇守航、徐琦、趙耀、原韶坤、曹琢鈞、王子槊、張安國、白冰冰。本文件發(fā)布實施后，任何單位和個人如有問題和意見建議，均可通過來電、來函等方式進(jìn)行反饋，有關(guān)單位將及時答復(fù)并認(rèn)真處理，根據(jù)實際情況依法進(jìn)行評估及復(fù)審。歸口管理部門和聯(lián)系電話：遼寧省市場監(jiān)督管理局（沈陽市皇姑區(qū)崇山中路5號，24-9315-1-3202II文件起草單位和聯(lián)系電話：大連鍋爐壓力容器檢驗檢測研究院有限公司（遼寧省大連保稅區(qū)洞庭路10309，41-397295II電梯永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了電梯永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗方法。本文件適用于電梯永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)，其他形式可參照此標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T7024電梯、自動扶梯、自動人行道術(shù)語GB7588電梯制造與安裝安全規(guī)范GB/T10058電梯技術(shù)條件GB/T10059電梯試驗方法1電機驅(qū)動系統(tǒng)空載損耗no-loadlossofdrivemotorsystem3.41電機驅(qū)動系統(tǒng)空載損耗no-loadlossofdrivemotorsystem3.4GB/T7024界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)permanentmagnetsynchronousdrivemotorsystem由永磁同步電機（以下簡稱永磁電機、電機驅(qū)動控制器（以下簡稱控制器、連接電纜和系統(tǒng)控制軟件等構(gòu)成（以下簡稱電機驅(qū)動系統(tǒng)。3.2空載反電勢no-loadbackelectromotiveforce電動機拖動永磁電機在規(guī)定的轉(zhuǎn)速和永磁體溫度條件下轉(zhuǎn)動時，空載電動勢線電壓平均值，簡稱反電勢。3.3轉(zhuǎn)矩脈動torqueripple由齒槽轉(zhuǎn)矩、不理想的反電勢波形、反饋元件誤差、電干擾、控制誤差等造成的轉(zhuǎn)矩波動，其值為轉(zhuǎn)矩的最大值與最小值之差。3 術(shù)語和定義永磁電機以規(guī)定轉(zhuǎn)速空載運行時，電機驅(qū)動系統(tǒng)所消耗的功率。3.5永磁電機空載損耗 no-loadlossofmotor永磁電機所有繞組開路狀態(tài)下，拖動永磁電機以規(guī)定轉(zhuǎn)速運行時所消耗的功率。3.6穩(wěn)態(tài)短路電流steadystateshort-circuitcurrent永磁電機所有繞組引出線短接，拖動永磁電機以規(guī)定轉(zhuǎn)速運行時線電流的平均值。3.7永磁體退磁magnetdemagnetization永磁體產(chǎn)生不可逆退磁的現(xiàn)象。3.8空載反電勢的典型值declaredvalueofno-loadbackelectromotiveforce空載反電勢的典型值至少4臺永磁電機（其中2臺已做過型式試驗）在規(guī)定轉(zhuǎn)速和永磁體溫度下的空載反電勢的典型值。3.9穩(wěn)態(tài)短路電流的典型值typicalvalueofsteady-stateshort-circuitcurrent2總則永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T10058-2009電梯技術(shù)條件和以下要求。初始位置角度2總則永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T10058-2009電梯技術(shù)條件和以下要求。初始位置角度當(dāng)永磁電機帶位置傳感器時，永磁電機反電勢波形相位與位置傳感器反饋的波形相位的相對角度關(guān)系應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。最大空載反電勢限值永磁電機在最高工作轉(zhuǎn)速時的反電勢應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定值?？蛰d反電勢容差同一規(guī)格型號的永磁電機之間，規(guī)定轉(zhuǎn)速時的反電勢與典型值的偏差應(yīng)不超過±5%。齒槽轉(zhuǎn)矩齒槽轉(zhuǎn)矩應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。轉(zhuǎn)矩脈動轉(zhuǎn)矩脈動應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。電機驅(qū)動系統(tǒng)空載損耗4 技術(shù)要求電機驅(qū)動系統(tǒng)空載損耗應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。永磁電機空載損耗永磁電機空載損耗應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。穩(wěn)態(tài)短路電流限值穩(wěn)態(tài)短路電流應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。穩(wěn)態(tài)短路電流容差同一規(guī)格型號的永磁電機之間，規(guī)定轉(zhuǎn)速時測得的穩(wěn)態(tài)短路電流與典型值得偏差不大于±5%。永磁體老化退磁在引用目標(biāo)試驗后，因永磁體老化造成的永磁電機反電勢下降比例應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。供需雙方可商定采用其他評判方法。檢驗準(zhǔn)備總則除以下規(guī)定的試驗方法外，其他試驗項目的試驗方法按GB/T10059-2009執(zhí)行。如無特殊說明，測量儀器的精度要求按GB/T10059-2009執(zhí)行。初始位置角度將永磁電機拖動至由產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定轉(zhuǎn)速，檢查位置傳感器的波形相位與反電勢波形相位的相對角度關(guān)系。批量生產(chǎn)中的出廠檢驗，供需雙方可商定其他方法進(jìn)行初始位置角度的檢驗。最大空載反電勢限值試驗在實際冷狀態(tài)條件下進(jìn)行，且必須記錄試驗時的環(huán)境溫度。將永磁電機拖動至最高工作轉(zhuǎn)速，測取反電勢。需按照供需雙方商定的方法將上述反電勢值修正到產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值?？蛰d反電勢容差試驗在實際冷狀態(tài)條件下進(jìn)行，且必須記錄試驗時的環(huán)境溫差。將永磁電機拖動至額定轉(zhuǎn)速，測取反電勢。溫度修正方法同5.3所述。批量生產(chǎn)中的出廠檢驗，供需雙方可商定其他反映空載反電勢容差的方法進(jìn)行該項檢驗。齒槽轉(zhuǎn)矩試驗在實際冷狀態(tài)下進(jìn)行。將驅(qū)動電機平穩(wěn)放置，隨機選擇3個不同轉(zhuǎn)子位置，在各個位置上用力矩扳手分別將轉(zhuǎn)子正、反方向轉(zhuǎn)動，讀取并記錄轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動而未連續(xù)轉(zhuǎn)動時的力矩扳手?jǐn)?shù)值最大值。取所有力矩值中最大值作為永磁電機的齒槽轉(zhuǎn)矩值。也可采用其他供需雙方商定的測試方法。3注：用力矩扳手測得的轉(zhuǎn)矩值實際為摩擦轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩的和，因電機的齒槽轉(zhuǎn)矩一般占比重較大，測得值可基本等同于齒槽轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩脈動試驗在實際冷狀態(tài)下進(jìn)行，電機驅(qū)動系統(tǒng)處于正常的電氣連接狀態(tài)和產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的冷卻條件下，直流母線上施加額定電壓。在圓周上均勻選取若干個點，分別將轉(zhuǎn)子固定在各個轉(zhuǎn)子位置，控制器施加規(guī)定轉(zhuǎn)矩指令，分別測試。電機驅(qū)動系統(tǒng)空載損耗試驗在實際冷狀態(tài)下進(jìn)行，電機驅(qū)動系統(tǒng)處于正常的電氣連接和產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的冷卻條件下，直流母線上施加額定電壓，永磁電機軸不接負(fù)載。在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個轉(zhuǎn)速點，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。測量這些轉(zhuǎn)速點的直流母線端電流、電壓和損耗。試驗后繪制損耗和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。永磁電機空載損耗試驗在實際冷狀態(tài)下進(jìn)行。永磁電機空載損耗。在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5永磁電機空載損耗。在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個轉(zhuǎn)速點，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。試驗后繪制損耗和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。穩(wěn)態(tài)短路電流限值試驗在實際冷狀態(tài)下進(jìn)行。用低阻抗導(dǎo)體在盡可能接近定子繞組出線端處可靠地將永磁電機所有繞組短接。拖動永磁電機至相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，測量該轉(zhuǎn)速下的定子繞組電流。轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個轉(zhuǎn)速點，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。試驗后繪制穩(wěn)態(tài)短路電流與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。穩(wěn)態(tài)短路電流容差試驗方法同5.9。電梯永磁體退磁檢測條件GB7588的要求。0.4～0.5范圍內(nèi)