DB21T 3776-2023 電梯永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)要求

ICS91.140.90CCSJ70/89 DB21遼 寧 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB21/T3776—2023電梯永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)要求遼寧省市場(chǎng)監(jiān)督管理局遼寧省市場(chǎng)監(jiān)督管理局2023-07-302023-06-30DB21/T3776DB21/T3776—2023DB21/T3776DB21/T3776—2023II目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1技術(shù)要求 4試驗(yàn)方法 6前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由遼寧省市場(chǎng)監(jiān)督管理局提出并歸口。本文件起草單位：大連鍋爐壓力容器檢驗(yàn)檢測(cè)研究院有限公司、大連理工大學(xué)。本文件主要起草人：張傳龍、王國(guó)華、尹傳仁、劉磊、高守寰、林然、董恩源、代文文、孟群軒、姜國(guó)勇、鄧飛、鄒琳、史偉、滕洋、王忠澤、臧小惠、潘超、高航、趙善強(qiáng)、孫榮耀、嵇守航、徐琦、趙耀、原韶坤、曹琢鈞、王子槊、張安國(guó)、白冰冰。本文件發(fā)布實(shí)施后，任何單位和個(gè)人如有問題和意見建議，均可通過來電、來函等方式進(jìn)行反饋，有關(guān)單位將及時(shí)答復(fù)并認(rèn)真處理，根據(jù)實(shí)際情況依法進(jìn)行評(píng)估及復(fù)審。歸口管理部門和聯(lián)系電話：遼寧省市場(chǎng)監(jiān)督管理局（沈陽市皇姑區(qū)崇山中路5號(hào)，24-9315-1-3202II文件起草單位和聯(lián)系電話：大連鍋爐壓力容器檢驗(yàn)檢測(cè)研究院有限公司（遼寧省大連保稅區(qū)洞庭路10309，41-397295II電梯永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了電梯永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于電梯永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其他形式可參照此標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T7024電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語GB7588電梯制造與安裝安全規(guī)范GB/T10058電梯技術(shù)條件GB/T10059電梯試驗(yàn)方法1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)空載損耗no-loadlossofdrivemotorsystem3.41電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)空載損耗no-loadlossofdrivemotorsystem3.4GB/T7024界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)permanentmagnetsynchronousdrivemotorsystem由永磁同步電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱永磁電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器（以下簡(jiǎn)稱控制器、連接電纜和系統(tǒng)控制軟件等構(gòu)成（以下簡(jiǎn)稱電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。3.2空載反電勢(shì)no-loadbackelectromotiveforce電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)永磁電機(jī)在規(guī)定的轉(zhuǎn)速和永磁體溫度條件下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空載電動(dòng)勢(shì)線電壓平均值，簡(jiǎn)稱反電勢(shì)。3.3轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)torqueripple由齒槽轉(zhuǎn)矩、不理想的反電勢(shì)波形、反饋元件誤差、電干擾、控制誤差等造成的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，其值為轉(zhuǎn)矩的最大值與最小值之差。3 術(shù)語和定義永磁電機(jī)以規(guī)定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所消耗的功率。3.5永磁電機(jī)空載損耗 no-loadlossofmotor永磁電機(jī)所有繞組開路狀態(tài)下，拖動(dòng)永磁電機(jī)以規(guī)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)所消耗的功率。3.6穩(wěn)態(tài)短路電流steadystateshort-circuitcurrent永磁電機(jī)所有繞組引出線短接，拖動(dòng)永磁電機(jī)以規(guī)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)線電流的平均值。3.7永磁體退磁magnetdemagnetization永磁體產(chǎn)生不可逆退磁的現(xiàn)象。3.8空載反電勢(shì)的典型值declaredvalueofno-loadbackelectromotiveforce空載反電勢(shì)的典型值至少4臺(tái)永磁電機(jī)（其中2臺(tái)已做過型式試驗(yàn)）在規(guī)定轉(zhuǎn)速和永磁體溫度下的空載反電勢(shì)的典型值。3.9穩(wěn)態(tài)短路電流的典型值typicalvalueofsteady-stateshort-circuitcurrent2總則永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T10058-2009電梯技術(shù)條件和以下要求。初始位置角度2總則永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T10058-2009電梯技術(shù)條件和以下要求。初始位置角度當(dāng)永磁電機(jī)帶位置傳感器時(shí)，永磁電機(jī)反電勢(shì)波形相位與位置傳感器反饋的波形相位的相對(duì)角度關(guān)系應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。最大空載反電勢(shì)限值永磁電機(jī)在最高工作轉(zhuǎn)速時(shí)的反電勢(shì)應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定值?？蛰d反電勢(shì)容差同一規(guī)格型號(hào)的永磁電機(jī)之間，規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)的反電勢(shì)與典型值的偏差應(yīng)不超過±5%。齒槽轉(zhuǎn)矩齒槽轉(zhuǎn)矩應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)空載損耗4 技術(shù)要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)空載損耗應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。永磁電機(jī)空載損耗永磁電機(jī)空載損耗應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。穩(wěn)態(tài)短路電流限值穩(wěn)態(tài)短路電流應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。穩(wěn)態(tài)短路電流容差同一規(guī)格型號(hào)的永磁電機(jī)之間，規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)測(cè)得的穩(wěn)態(tài)短路電流與典型值得偏差不大于±5%。永磁體老化退磁在引用目標(biāo)試驗(yàn)后，因永磁體老化造成的永磁電機(jī)反電勢(shì)下降比例應(yīng)不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。供需雙方可商定采用其他評(píng)判方法。檢驗(yàn)準(zhǔn)備總則除以下規(guī)定的試驗(yàn)方法外，其他試驗(yàn)項(xiàng)目的試驗(yàn)方法按GB/T10059-2009執(zhí)行。如無特殊說明，測(cè)量?jī)x器的精度要求按GB/T10059-2009執(zhí)行。初始位置角度將永磁電機(jī)拖動(dòng)至由產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定轉(zhuǎn)速，檢查位置傳感器的波形相位與反電勢(shì)波形相位的相對(duì)角度關(guān)系。批量生產(chǎn)中的出廠檢驗(yàn)，供需雙方可商定其他方法進(jìn)行初始位置角度的檢驗(yàn)。最大空載反電勢(shì)限值試驗(yàn)在實(shí)際冷狀態(tài)條件下進(jìn)行，且必須記錄試驗(yàn)時(shí)的環(huán)境溫度。將永磁電機(jī)拖動(dòng)至最高工作轉(zhuǎn)速，測(cè)取反電勢(shì)。需按照供需雙方商定的方法將上述反電勢(shì)值修正到產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值?？蛰d反電勢(shì)容差試驗(yàn)在實(shí)際冷狀態(tài)條件下進(jìn)行，且必須記錄試驗(yàn)時(shí)的環(huán)境溫差。將永磁電機(jī)拖動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，測(cè)取反電勢(shì)。溫度修正方法同5.3所述。批量生產(chǎn)中的出廠檢驗(yàn)，供需雙方可商定其他反映空載反電勢(shì)容差的方法進(jìn)行該項(xiàng)檢驗(yàn)。齒槽轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)在實(shí)際冷狀態(tài)下進(jìn)行。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)平穩(wěn)放置，隨機(jī)選擇3個(gè)不同轉(zhuǎn)子位置，在各個(gè)位置上用力矩扳手分別將轉(zhuǎn)子正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，讀取并記錄轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)而未連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力矩扳手?jǐn)?shù)值最大值。取所有力矩值中最大值作為永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩值。也可采用其他供需雙方商定的測(cè)試方法。3注：用力矩扳手測(cè)得的轉(zhuǎn)矩值實(shí)際為摩擦轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩的和，因電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩一般占比重較大，測(cè)得值可基本等同于齒槽轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)試驗(yàn)在實(shí)際冷狀態(tài)下進(jìn)行，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于正常的電氣連接狀態(tài)和產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的冷卻條件下，直流母線上施加額定電壓。在圓周上均勻選取若干個(gè)點(diǎn)，分別將轉(zhuǎn)子固定在各個(gè)轉(zhuǎn)子位置，控制器施加規(guī)定轉(zhuǎn)矩指令，分別測(cè)試。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)空載損耗試驗(yàn)在實(shí)際冷狀態(tài)下進(jìn)行，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于正常的電氣連接和產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的冷卻條件下，直流母線上施加額定電壓，永磁電機(jī)軸不接負(fù)載。在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。測(cè)量這些轉(zhuǎn)速點(diǎn)的直流母線端電流、電壓和損耗。試驗(yàn)后繪制損耗和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。永磁電機(jī)空載損耗試驗(yàn)在實(shí)際冷狀態(tài)下進(jìn)行。永磁電機(jī)空載損耗。在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5永磁電機(jī)空載損耗。在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。試驗(yàn)后繪制損耗和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。穩(wěn)態(tài)短路電流限值試驗(yàn)在實(shí)際冷狀態(tài)下進(jìn)行。用低阻抗導(dǎo)體在盡可能接近定子繞組出線端處可靠地將永磁電機(jī)所有繞組短接。拖動(dòng)永磁電機(jī)至相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，測(cè)量該轉(zhuǎn)速下的定子繞組電流。轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。試驗(yàn)后繪制穩(wěn)態(tài)短路電流與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。穩(wěn)態(tài)短路電流容差試驗(yàn)方法同5.9。電梯永磁體退磁檢測(cè)條件GB7588的要求。0.4～0.5范圍內(nèi)