液壓傳動與控制第一章-課件

第一章緒論第一節(jié)概述

液壓傳動技術(shù)是在水力學(xué),工程力學(xué)和機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門應(yīng)用技術(shù),它廣泛地應(yīng)用于工,農(nóng)業(yè)和國防部門。相對機(jī)械傳動來說，是一門新技術(shù)2020/12/171ppt課件17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳遞原理18世紀(jì)末英國制成第一臺水壓機(jī)19世紀(jì)炮塔轉(zhuǎn)位器、六角車床和磨床第二次世界大戰(zhàn)兵器（功率大、反應(yīng)快）戰(zhàn)后轉(zhuǎn)向民用機(jī)械、工程、農(nóng)業(yè)、汽車20世紀(jì)60年代后發(fā)展為一門完整的自動化技術(shù)現(xiàn)在國外95%工程機(jī)械、90%數(shù)控加工中心、95%以上的自動線采用液壓傳動。采用液壓傳動的程度成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志一、液壓技術(shù)的發(fā)展2020/12/172ppt課件精品資料你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”工程機(jī)械推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)起重運(yùn)輸汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)冶金機(jī)械壓力機(jī)、軋鋼機(jī)鍛壓機(jī)械壓力機(jī)、模鍛機(jī)機(jī)械制造組合機(jī)床、沖床、自動線、氣動扳手輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)汽車工業(yè)汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車智能機(jī)械模擬駕駛艙、機(jī)器人二、液壓技術(shù)的應(yīng)用2020/12/175ppt課件裝載機(jī)2020/12/176ppt課件鈕荷蘭拖拉機(jī)，2020/12/177ppt課件汽車起重機(jī)2020/12/178ppt課件工程機(jī)械液壓缸2020/12/179ppt課件聯(lián)合收割機(jī)2020/12/1710ppt課件液壓翻斗車2020/12/1711ppt課件鏟運(yùn)機(jī)2020/12/1712ppt課件數(shù)控機(jī)床2020/12/1713ppt課件液壓攤鋪機(jī)2020/12/1714ppt課件液壓平地機(jī)2020/12/1715ppt課件小松挖掘機(jī)主液壓泵2020/12/1716ppt課件液壓主泵2020/12/1717ppt課件驅(qū)動馬達(dá)2020/12/1718ppt課件轉(zhuǎn)向及先導(dǎo)控制2020/12/1719ppt課件液壓輔件2020/12/1720ppt課件本課程的任務(wù)1、了解液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，以正確熟練的選用液壓元器件2、了解各種液壓元器件的控制性能及特點，以及它們組成的回路的特性3、在以上兩點的基礎(chǔ)上能夠設(shè)計液壓回路，解決使用及維修方面的問題。

2020/12/1721ppt課件第二節(jié)液壓傳動的工作原理、基本特征、組成與符號一、液壓傳動的工作原理、基本特征

一般來說,原動機(jī)的輸出特性是不能滿足工作機(jī)械對力和速度(大小,方向)的要求的,這就需要有一個中間裝置,把原動機(jī)和工作機(jī)連結(jié)起來,使之滿足要求,這個中間裝置我們就稱為傳動裝置.傳動裝置主要包括機(jī)械傳動,電力傳動和流體傳動、或者是它們的組合；而流體傳動又包括液壓傳動,液力傳動和氣壓傳動。2020/12/1722ppt課件液壓傳動所具有的特征:就液壓傳動過程來說是能量轉(zhuǎn)換的過程.即它將原動機(jī)的機(jī)械能（M,n)液壓能(p,Q)機(jī)械能(M`,n`)主要是靠液體的壓力和流速(流量)來傳遞能量.2020/12/1723ppt課件手動液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴DWF1P1F2P2l1l2Pp122020/12/1724ppt課件液壓系統(tǒng)與其它傳動形式比較有以下特征:1.以液體作為工作介質(zhì)，實現(xiàn)傳動.2.在密閉容器內(nèi)(油泵,管路,閥,油缸等組成),以靜壓傳遞原理進(jìn)行工作(忽略管路,閥處的損失).系統(tǒng)壓力由外載來建立,系統(tǒng)壓力大小與外載大小有關(guān).（注意負(fù)載的含義很廣泛）

2020/12/1725ppt課件(靜壓傳遞原理--帕斯卡定律:在密閉容器內(nèi)的平衡液體中,任一點壓力若有變化,則該點壓力的變化將傳給系統(tǒng)內(nèi)任一點,其值不變).根據(jù)這一原理，上面講的千斤頂

F2>>F1，L1+L2>L2,P可以很小，就能頂起很重的重物.

2020/12/1726ppt課件彈簧力節(jié)流閥2020/12/1727ppt課件3.工作機(jī)(執(zhí)行元件)的運(yùn)動速度，通常由系統(tǒng)中的流量(動力元件容積變化)來決定的。設(shè)在△t時間內(nèi),活塞F1移動了距離S1,活塞F2移動了距離S2,則由于液體不可壓縮,有:F1S1=F2S2→F1S1/△t=F2S2/△t→F1V1=F2V2

以Q--為油缸1(或稱為泵，看成一個手動泵)的流量,即系統(tǒng)的流量，Q=F2V2所以V2=Q/F2可見,V2∝Q，Q變化時,V2也隨之變化,因此,工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度是由流量Q來滿足的，這是液壓傳動一個很重要的特點。2020/12/1728ppt課件4.系統(tǒng)的功率決定于系統(tǒng)的流量和壓力.N=WV2=pF2V2=pQp--系統(tǒng)壓力,單位為MpaQ--系統(tǒng)流量上式說明,對油泵來說,它把發(fā)動機(jī)（手）的能量（機(jī)械能）轉(zhuǎn)換為液體的能量,對工作機(jī)來說,把液體的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能.2020/12/1729ppt課件

綜上所述,液壓傳動是靠密閉容器內(nèi)受靜壓力的液體來傳遞運(yùn)動的一種方式,它是由油泵把發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體能,再由油缸等液動機(jī)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,以滿足工作對運(yùn)動和力的要求.2020/12/1730ppt課件工作臺液壓缸換向閥節(jié)流閥開停閥溢流閥液壓泵濾油器油箱油管2020/12/1731ppt課件

二.液壓系統(tǒng)的組成上面我們討論了液壓系統(tǒng)的工作原理及其特征,那么液壓系統(tǒng)主要由哪幾部分組成的呢?首先,要使液體具有壓力p和流量Q就必須有相應(yīng)的裝置,在液壓上,我們稱之為:1.動力元件:泵.為系統(tǒng)提供動力液,將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能,即,M,n→p,Q。要滿足工作對象對力和運(yùn)動的要求,還必須有一定的裝置,將液體能量變?yōu)闄C(jī)械能,這就是:2.執(zhí)行元件:油缸,液馬達(dá),等.即p,Q→M,n，（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動負(fù)載運(yùn)動）2020/12/1732ppt課件要滿足工作機(jī)的工作要求,還必須有另外一些元件來調(diào)節(jié),限定系統(tǒng)中的壓力流量,改變液流方向,這就:3.控制元件:控制元件用來控制系統(tǒng)的壓力,流量和液流方向的各種控制閥,它包括壓力控制閥,流量閥,和方向閥等。4.輔助元件:管線,油箱,濾網(wǎng),蓄能器等,改善液壓系統(tǒng)的工作條件,保證液壓系統(tǒng)的正常工作.

2020/12/1733ppt課件動力元件控制元件執(zhí)行元件輔助元件組成方塊圖2020/12/1734ppt課件三.液壓系統(tǒng)元件的職能符號上面我們講的液壓系統(tǒng)圖，稱為半結(jié)構(gòu)式原理圖，可以想象一個完整的液壓系統(tǒng)由于很多液壓元件和管路連接而成，用元件的結(jié)構(gòu)示意圖來表達(dá)一個液壓系統(tǒng)往往因元件的縱橫排列，管路的交錯，既看不清楚，繪制又復(fù)雜，使用也不方便，所以國家規(guī)定用統(tǒng)一的職能符號繪制。（GB786-76），附錄中是一些常用的液壓元件的職能符號，要求能夠認(rèn)識，記住。

2020/12/1735ppt課件工作管路油箱2020/12/1736ppt課件四.液壓傳動的優(yōu)缺點優(yōu)點:(與機(jī)械傳動相比較,液壓傳動具有如下優(yōu)點)1.液壓元件尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,（相對于電傳動,同功率相比)與同功率電機(jī)相比,液壓傳動的泵的重量為電機(jī)的1/10--1/20,如飛機(jī)上的泵:q=0.209kg/kw現(xiàn)代電機(jī):q=1.5--2kg/kw2.運(yùn)動形式變化方便,液壓傳動可以很方便的將發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動，也可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間角轉(zhuǎn)動。2020/12/1737ppt課件3.易獲得大的力矩:如油缸直徑為d=30cm,推力為F=140噸時，所需要的液壓力僅為p=200kg/cm24.可在較大范圍內(nèi)調(diào)速，而且是無級調(diào)速，調(diào)速方便.5.可獲得復(fù)雜的動作(即運(yùn)動形式多種多樣),從而可以很容易地實現(xiàn)自動化控制,過載保護(hù)等.6.由于用油作為工作介質(zhì),因此,潤滑性能良好,液壓元件壽命長.7、大部分液壓元件是標(biāo)準(zhǔn)的，設(shè)計系統(tǒng)比較方便。

2020/12/1738ppt課件

缺點:1.不適于遠(yuǎn)距離傳遞(特別是動作要求精確的場合)2.制造精度要