第七章-刮板輸送機(jī)課件

工作原理刮板輸送機(jī)是一以種撓性體為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械，是目前長(zhǎng)壁式采煤工作面惟一的運(yùn)輸設(shè)備。牽引機(jī)構(gòu)——刮板鏈承載機(jī)構(gòu)——溜槽。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過

傳動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈輪旋

轉(zhuǎn)，鏈輪帶動(dòng)刮板鏈

在溜槽內(nèi)作循環(huán)移動(dòng)，

將裝在溜槽中的煤運(yùn)

到機(jī)頭處卸下。2023/7/241page86優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)。能承受煤炭、矸石和其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用2、能適應(yīng)工作面底板不平、彎曲推移的需要，可承受水平或垂直方向的彎曲3、機(jī)身低矮，便于安裝4、能兼做采煤機(jī)運(yùn)行軌道5、可反向運(yùn)行，便于處理底鏈?zhǔn)鹿?、能做液壓支架前移的指點(diǎn)2023/7/242page86刮板機(jī)的分類按機(jī)頭卸載方式：端卸式、側(cè)卸式、90度轉(zhuǎn)彎刮板機(jī)按溜槽布置方式：重疊式和并列式按結(jié)構(gòu)：敞底式和封底式按刮板鏈數(shù)目：?jiǎn)沃墟?、邊雙鏈、中雙鏈按電動(dòng)機(jī)功率：輕型（P≤40kW）、中型（40kW<P≤90kW）、重型（P

>90kW）2023/7/243page86適用條件煤層傾角：

向上運(yùn)輸≤25°；

向下運(yùn)輸≤20°；

如果兼做采煤機(jī)軌道，當(dāng)工作面傾角超過10°時(shí)，為防止采煤機(jī)機(jī)身和煤的重力分力以及振動(dòng)沖擊引起的刮板機(jī)機(jī)身下滑，應(yīng)采取防滑措施。采煤工藝和采煤方法

適用于長(zhǎng)壁工作面。輕型適用于炮采面，中型適用于普采工作面，重型適用于綜采工作面。此外，運(yùn)輸平巷和采取上下山也可使用。2023/7/244page86主要組成部分機(jī)頭部（包括機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、鏈輪組件等）機(jī)尾部中間部分（包括中部溜槽、

過渡溜槽、刮板鏈組件）附屬裝置（緊鏈器、鏟煤機(jī)，

擋煤板、電纜槽）。刮板機(jī)裝配動(dòng)畫2023/7/245page86刮板機(jī)斷面圖2023/7/246page86傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖2023/7/247page86溜槽及附件溜槽是機(jī)身主體，既是貨載和刮板鏈的支撐機(jī)構(gòu)，又作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道。要求具有足夠強(qiáng)度和剛度，以及耐磨性能溜槽分類：中部槽、調(diào)節(jié)槽、連接槽（過渡槽）按底部結(jié)構(gòu)：

敞底式和封底式2023/7/248page86中部溜槽（液壓支架與溜槽的關(guān)系）2023/7/249page86中部溜槽2023/7/2410page86刮板鏈的連接方式2023/7/2411page86調(diào)節(jié)槽與過渡槽調(diào)節(jié)槽與中部槽端面一樣，長(zhǎng)度有500mm和1000mm兩種過渡槽用于連接中部槽和機(jī)頭架、機(jī)尾架2023/7/2412page86鏟煤板2023/7/2413page86刮板鏈——單中心鏈刮板鏈由鏈條

和刮板組成中單鏈用大直

徑圓環(huán)鏈，強(qiáng)

度高受力均勻，

斷鏈?zhǔn)鹿噬?。圓環(huán)鏈尺寸大，

導(dǎo)致機(jī)頭和機(jī)

尾高度較高，

拉煤能力不如

邊雙鏈2023/7/2414page86刮板鏈——中雙鏈?zhǔn)绞芰Ρ冗呺p

鏈均勻，預(yù)

緊力適中，

水平彎曲性

能較好。目

前大運(yùn)量長(zhǎng)

距離重型機(jī)

普遍采用單

鏈和中雙鏈2023/7/2415page86刮板鏈——邊雙鏈?zhǔn)嚼耗芰?qiáng)，

特別是對(duì)大

塊多的硬煤。

但兩鏈?zhǔn)芰?/p>

不均，尤其

是中部槽彎

曲時(shí)更為嚴(yán)

重2023/7/2416page86圓環(huán)鏈圓環(huán)鏈節(jié)距伸長(zhǎng)量應(yīng)不大于原節(jié)距的3％。鏈環(huán)直徑磨損量不得大于3mm2023/7/2417page86液力耦合器以液體為工作介質(zhì)的一種非剛性聯(lián)軸器，又稱液力聯(lián)軸器。液力耦合器輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系，工作構(gòu)件間不存在剛性聯(lián)接。限矩型：主要用于對(duì)電機(jī)減速機(jī)的啟動(dòng)保護(hù)及運(yùn)行中的沖擊保護(hù)，位置補(bǔ)償及能量緩沖調(diào)速型液力耦合器：主要用于調(diào)

整輸入輸出轉(zhuǎn)速比，其它的功能

和限矩型液力耦合器基本一樣2023/7/2418page86液力耦合器作用改善電機(jī)啟動(dòng)性能：使電機(jī)輕載啟動(dòng)，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)時(shí)間短?？沙浞掷秒姍C(jī)過載能力，在重載下平穩(wěn)啟動(dòng)過載保護(hù)作用：輸送機(jī)過載時(shí)，前輔室可以起到調(diào)節(jié)工作腔內(nèi)液體數(shù)量的作用，從而起到過載保護(hù)作用。當(dāng)工作機(jī)構(gòu)被卡時(shí)，導(dǎo)致液體溫度升高，易熔塞融化，液體噴出，從而保護(hù)電機(jī)和工作機(jī)構(gòu)。均衡電機(jī)負(fù)載：多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，液力耦合器充液量相同，從而使電機(jī)負(fù)荷均衡。減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)：非剛性連接，能夠吸收震動(dòng)，減小沖擊，提高驅(qū)動(dòng)裝置壽命。2023/7/2419page86限矩型液力耦合器2023/7/2420page86液力耦合器簡(jiǎn)圖泵輪與渦輪之間有3mm到4mm的間隙2023/7/2421page86液力耦合器工作原理泵輪裝在輸入軸上,渦輪裝在輸出軸上。動(dòng)力機(jī)（內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)等）帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，液體被離心式泵輪甩出。高速液體進(jìn)入渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，將從泵輪獲得的能量傳遞給輸出軸。最后液體返回泵輪，形成周而復(fù)始的流動(dòng)。兩輪的滑差在3%-5%左右2023/7/2422page86液力耦合器液流示意圖液力耦合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流運(yùn)動(dòng)的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速2023/7/2423page86液力耦合器工作原理當(dāng)負(fù)荷過載超過額定轉(zhuǎn)矩的兩倍左右時(shí)，在離心力作用下，工作腔內(nèi)的工作液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的轉(zhuǎn)速迅速降低，大量工作液則儲(chǔ)存在輔助室內(nèi)，電動(dòng)機(jī)處于輕載運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致過載。隨著負(fù)荷繼續(xù)增大，最后渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，起到過載保護(hù)作用。一旦外負(fù)荷減小，工作液逐漸在離心力作用下又進(jìn)入工作腔，液力耦合器便又自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。2023/7/2424page86液力耦合器工作原理當(dāng)液力耦合器長(zhǎng)時(shí)間過載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于泵輪與渦輪之間的轉(zhuǎn)速相差較大，作腔內(nèi)的工作液因摩擦加劇而使工作液溫度不斷升高。當(dāng)工作液為水時(shí)，水的蒸汽壓力不斷加大，當(dāng)溫度升高到允許極限或壓力加大到允許極限時(shí)（120-140°C)，易熔塞內(nèi)易熔合金被熔化或易爆塞內(nèi)的易爆片爆破，工作液即由此孔噴出，使渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保護(hù)了整個(gè)傳動(dòng)裝置。2023/7/2425page86刮板鏈張力最小張力點(diǎn)的位置及最小張力值的確定

首先必須確定出刮板鏈上最小張力點(diǎn)的位置及數(shù)值的大小，才能進(jìn)行下一步的牽引力、電動(dòng)機(jī)功率及刮板鏈強(qiáng)度的計(jì)算。

在計(jì)算刮板鏈的張力時(shí)，采用逐點(diǎn)張力法進(jìn)行計(jì)算。所謂逐點(diǎn)張力法，是計(jì)算牽引構(gòu)件在運(yùn)行時(shí)各點(diǎn)張力的方法。逐點(diǎn)張力法的規(guī)則是：牽引構(gòu)件某一點(diǎn)上的張力，等于沿其運(yùn)行方向后一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和。用公式表達(dá)為

式中——分別為牽引構(gòu)件上前后兩點(diǎn)的張力；

——前后兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力。

2023/7/2426page86最小張力點(diǎn)的位置與傳動(dòng)裝置的布置方式、輸送機(jī)傾斜鋪設(shè)時(shí)的運(yùn)輸方向有關(guān)。工作面刮板輸送機(jī)一般都是傾斜向下運(yùn)輸，如圖所示。傳動(dòng)裝置的布置圖2023/7/2427page86單端驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)

水平運(yùn)輸時(shí)，最小張力點(diǎn)一定在主動(dòng)鏈輪的分離點(diǎn)，圖（a)中1點(diǎn)的張力。

2023/7/2428page86單端驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)

一端驅(qū)動(dòng)，傾斜向下運(yùn)輸時(shí)(b)，。根據(jù)“逐點(diǎn)計(jì)算法”有，，