傳感器教學(xué)課件-11數(shù)字式位置傳感器

傳感器課件--11數(shù)字式位置傳感器幽默來自智慧，惡語來自無能傳感器課件-1數(shù)字式位置傳感器2019/9/17第一節(jié)位置測(cè)量的方式直接測(cè)量和間接測(cè)量位置傳感器有直線式和旋轉(zhuǎn)式兩大類。若位置傳感器所測(cè)量的對(duì)象就是被測(cè)量本身,即用直線式傳感器測(cè)直線位移,用旋轉(zhuǎn)式傳感器測(cè)角位移,則該測(cè)量方式為直接測(cè)量。例如直接用于直線位移測(cè)量的直線光柵和長(zhǎng)磁柵等;直接用于角度測(cè)量的角編碼器、圓光柵、圓磁柵等。若旋轉(zhuǎn)式位置傳感器測(cè)量的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)只是中間值,再由它推算出與之關(guān)聯(lián)的移動(dòng)部件的直線位移,則該測(cè)量方式為間接測(cè)量1.直接測(cè)量回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)8利用角位移傳感器直接測(cè)量工作臺(tái)的角位移直接利用數(shù)字式直線位移傳感器測(cè)量直線機(jī)床的位移量工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向直接測(cè)量的誤差較小光柵2間接測(cè)量編碼器在間接測(cè)量工作臺(tái)絲杠進(jìn)給電機(jī)中,多使用旋轉(zhuǎn)式位置傳感器。測(cè)量到的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)僅僅是中間值,但可由這中間值再推算出與之關(guān)聯(lián)的移動(dòng)部件的直線位移間接測(cè)量須使用絲杠-螺母、齒輪-齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2019/9/17RSrm傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒距齒輪齒條滾珠絲杠螺母副、齒輪-齒條副等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。但應(yīng)設(shè)法消除傳導(dǎo)過程產(chǎn)生的間隙誤差。滾珠絲杠螺母副絲杠螺母滾珠絲杠螺母副能夠?qū)p小傳動(dòng)磨檫力,延長(zhǎng)使用壽命,減小間隙誤差。傳動(dòng)分析設(shè):螺距t=4mm,絲杠在4s時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)了10圈,求:絲杠的平均轉(zhuǎn)速n(r/min)及螺母移動(dòng)了多少毫米?螺母的平均速度v又為多少?螺距、N=10圈螺母絲杠x=?2019/9/17增量式和絕對(duì)式測(cè)量在增量式測(cè)量中,增量式測(cè)量得到的脈沖波形移動(dòng)部件每移動(dòng)一個(gè)基本長(zhǎng)度單位,位置傳感器便發(fā)出一個(gè)測(cè)量信號(hào)此信號(hào)通常是脈沖形式這樣,一個(gè)脈沖所代表的基本長(zhǎng)度單位就是分辨力,對(duì)脈沖計(jì)數(shù),便可得到位移量絕對(duì)式測(cè)量的特點(diǎn)是每一被測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的編碼,常以二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式來表示。絕對(duì)式測(cè)量即使斷電之后再重新上電,也能讀出當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)。典型的絕對(duì)式位置傳感器有絕對(duì)式角編碼器第二節(jié)角編碼器角編碼器又稱碼盤,是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器,它的轉(zhuǎn)軸通常與被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸連接隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。角編碼器能將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼或一連串脈沖。角編碼器有兩種基本類型:絕對(duì)式角編碼器和增量式角編碼器。END16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌?！A盛頓

17、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息?！_素·貝克

18、最大的挑戰(zhàn)和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人?！R云

19、自己活