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文檔簡介
基于PLC六層電梯及組態(tài)控制設計學生姓名:指導老師:學號:1基于PLC六層電梯及組態(tài)控制設計學生姓名:1概述1.隨著經(jīng)濟飛速發(fā)展及生活水平的迅速提高,電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運輸工具,與人們的生活息息相關。傳統(tǒng)的電梯曳引電動機采用由繼電器接觸器控制邏輯組成,存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁,可靠性差和工作壽命短等缺陷。電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。電梯的控制是比較復雜的,可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設計的控制設備,隨著PLC應用技術(shù)的不斷發(fā)展,將使得它的體積大大減小,功能不斷完善,過程的控制更平穩(wěn)、可靠,抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設備內(nèi),把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此,它已經(jīng)成為電梯運行中的關鍵技術(shù)。2概述1.隨著經(jīng)濟飛速發(fā)展及生活水平的迅速提高,電梯作為建筑物概述2.本次設計主要對電梯系統(tǒng)及可編程控制器(PLC)及變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點,電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),由PLC來實現(xiàn)電梯信號控制,有雙速電機實現(xiàn)調(diào)速,完成了電機和可編程控制器(PLC)的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā),完成了PLC的選型、I/O點數(shù)分配與PLC的連接。采用國內(nèi)使用非常普遍的工業(yè)控制組態(tài)軟件MCGS6.4,開發(fā)出了本電梯的上位機對電梯系統(tǒng)的仿真模擬,使本設計具有了一定的可視化效果及合理精度及安全性。3概述2.本次設計主要對電梯系統(tǒng)及可編程控制器(PLC)及變頻系統(tǒng)總體設計(1)plc選型:可靠性高,抗干擾能力強,組合靈活,使用方便,功耗低(2)西門子的S7-200plc(3)選用三菱變頻器(4)使用MCGS組態(tài)軟件容易上手,功能簡潔,對于開關控制及畫面切換實現(xiàn)起來比較容易,建立數(shù)據(jù)庫比較直觀容易。4系統(tǒng)總體設計(1)plc選型:可靠性高,抗干擾能力強,組合靈系統(tǒng)流程圖圖5系統(tǒng)流程圖圖5S7-200PLC的接線原理圖6S7-6
系統(tǒng)詳細設計軟件設計硬件設計V4.0STEP7MicroWINSP3電梯整機(拖動電機,電氣系統(tǒng))FX-D720三菱變頻器西門子S7-200PLCMCGS6.4組態(tài)軟件7系統(tǒng)詳細設計軟件設計硬件設計V4.0電梯FX-西門子電梯控制控制要求判斷電梯的運行方向;起動運行實現(xiàn)順向截梯、廳呼梯信號和內(nèi)選擇指令的記憶等.到達選層站后,換速平層并消號,完成開、關門操作.實現(xiàn)加減速功能.外加組態(tài)監(jiān)視與控制.8電梯控制控制要求判斷電梯的運行方向;起動運行8輸入輸出口一共29個輸入信號:操作面板上有10個外部呼叫按鈕,分別用來輸入每層上升/下降的外部呼叫信號;可確定轎廂6個平層位置的平層位置限位信號;轎廂門的內(nèi)部有開門限位和關門限位2個檢測信號;對電梯運行模式進行選擇的2個選擇信號;還有6個內(nèi)選樓層信號、2個內(nèi)選開關門信號和1個開關燈信號21個輸出信號:調(diào)節(jié)上行下行和開門關門電機轉(zhuǎn)速的兩個脈沖量輸出;上下行控制和開關門控制的4個PLC輸出;決定電梯內(nèi)部燈亮或滅的1個開關量輸出;10個外部呼叫燈輸出,分別決定10個呼叫按鈕上燈的亮滅;用4個輸出給數(shù)碼管用來顯示樓層數(shù)9輸入輸出口9I/O點分配輸入端子分配I0.0 一層上呼按鈕 I1.3 一層內(nèi)選按鈕 I2.7 五層平層限位I0.1 二層下呼按鈕 I1.4 二層內(nèi)選按鈕 I3.0 六層平層限位I0.2 二層上呼按鈕 I1.5 三層內(nèi)選按鈕 I3.1 選擇1開關I0.3 三層下呼按鈕 I2.0 四層內(nèi)選按鈕 I3.2 選擇2開關I0.4 三層上呼按鈕 I2.1 五層內(nèi)選按鈕 I3.3 遙控開門信號I0.5 四層下呼按鈕 I2.2 六層內(nèi)選按鈕 I3.4 遙控關門信號I0.7 四層上呼按鈕 I2.3 一層平層限位 I3.5 遙控燈按鈕I1.0 五層下呼按鈕 I2.4 二層平層限位 I3.6 開門限位信號I1.1 五層上呼按鈕 I2.5 三層平層限位 I3.7 關門限位信號I1.2 六層下呼按鈕 I2.6 四層平層限位 10I/O點分配輸入端子分配10輸出端子分配Q0.0上下電機PWM Q0.7一層上呼指示燈 Q2.4五層下呼指示燈Q0.1開關電機PWM Q1.0二層下呼指示燈 Q2.5五層上呼指示燈Q0.2上行控制 Q1.1二層上呼指示燈 Q2.6六層下呼指示燈Q0.3下行控制 Q2.0三層下呼指示燈 Q3.3數(shù)碼管1Q0.4開門控制 Q2.1三層上呼指示燈 Q3.4數(shù)碼管2Q0.5關門控制 Q2.2四層下呼指示燈 Q3.5數(shù)碼管4Q0.6內(nèi)部燈控制 Q2.3四層上呼指示燈 Q3.6數(shù)碼管811輸出端子分配11PLC設計開關門內(nèi)選信號的產(chǎn)生與清除平層信號的登記與消除外呼信號的登記與消除電梯的定向自動運行時加速和穩(wěn)定運行12PLC設計開關門12STEP7符號表13STEP7符號表1314141515內(nèi)選、外呼信號操作、記憶與解除16內(nèi)選、外呼信號操作、記憶與解除1617171818加速和穩(wěn)定運行19加速和穩(wěn)定運行19MCGS組態(tài)窗口20MCGS組態(tài)窗口20MCGS組態(tài)窗口21MCGS組態(tài)窗口21MCGS組態(tài)窗口22MCGS組態(tài)窗口22MCGS組態(tài)窗口23MCGS組態(tài)窗口23模擬窗口24模擬窗口24MCGS模擬窗口25MCGS模擬窗口25MCGS模擬窗口26MCGS模擬窗口26時間的倉促、設備條件和專業(yè)知識的限制故存在一定的不足肯請閱讀此篇論文的老師多予指正,更好的鞭策我前行PLC可編程控制器和組態(tài)結(jié)合可以模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行.有利于PLC控制系統(tǒng)的設計、檢測。1.智能網(wǎng)絡化控制2.IC卡的智能管理系統(tǒng)3.神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)的群管理系統(tǒng)4數(shù)碼技術(shù)、聲控技術(shù)等將在電梯技術(shù)應用領域中大有作為!結(jié)論展望結(jié)論與展望27時間的倉促、設備條件和專業(yè)知識的限制故存在一定的不足肯請閱讀2023/7/24致謝在本次畢業(yè)設計以及論文編寫過程中,從項目的選定、和理性分析到最后的論文編排,感謝指導教師***給了我許多指導和幫助。在設計項目的開始階段,也是我最迷茫的階段,張老師給了我很多方向上的建議和指導,使我明確了設計目的。在隨后的工作中,*******在大組會議上在電梯控制功能及編程方面,又給了我很多寶貴的建議。在論文編排階段,張老師又給我指出了很多的內(nèi)容組織上不足和錯誤之處。畢業(yè)設計是一個系統(tǒng)化的工程,在這個過程中我遇到了很多無法靠自己能力以及知識儲備來解決的問題,盡管付出了很多努力,但是仍然無法沒有明顯的進展,這使我明白了協(xié)同工作的重要性。一個人的知識面永遠都是有限的,在接觸到一個全新的領域時,都會遇
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