轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)教學(xué)課件

61、輟學(xué)如磨刀之石，不見(jiàn)其損，日有所虧。62、奇文共欣贊，疑義相與析。63、曖曖遠(yuǎn)人村，依依墟里煙，狗吠深巷中，雞鳴桑樹顛。64、一生復(fù)能幾，倏如流電驚。65、少無(wú)適俗韻，性本愛(ài)丘山。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)61、輟學(xué)如磨刀之石，不見(jiàn)其損，日有所虧。62、奇文共欣贊，疑義相與析。63、曖曖遠(yuǎn)人村，依依墟里煙，狗吠深巷中，雞鳴桑樹顛。64、一生復(fù)能幾，倏如流電驚。65、少無(wú)適俗韻，性本愛(ài)丘山。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)主講周蘭引■機(jī)器人是運(yùn)動(dòng)的,各個(gè)部位都需要能源和動(dòng)力,設(shè)計(jì)和選擇良好的傳動(dòng)部件是非常重要的。這涉及到關(guān)節(jié)形式的確定、傳動(dòng)方式的選擇、傳動(dòng)部件的定位和消隙等多個(gè)方面。對(duì)于剛升入初中的農(nóng)村學(xué)生來(lái)說(shuō)，他們自身的心理、生理特點(diǎn)以及學(xué)習(xí)環(huán)境學(xué)習(xí)條件因素，使之具有特殊的英語(yǔ)學(xué)習(xí)學(xué)情。比如，他們趨于新奇的事物、求知欲和好勝心很強(qiáng)等，然而我們的初中英語(yǔ)教學(xué)活動(dòng)過(guò)于采用以往落后的教學(xué)觀念和教學(xué)方式展開，這就直接打擊了初中生學(xué)習(xí)英語(yǔ)的積極性和主動(dòng)性，致使他們?cè)谟⒄Z(yǔ)學(xué)習(xí)尤其在單詞的記憶理解上面臨很大的困難。同時(shí)，英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)缺少教學(xué)文化背景，即使初中英語(yǔ)教師認(rèn)真又詳細(xì)地對(duì)學(xué)生強(qiáng)化講授和引導(dǎo)，這也加重了初中生學(xué)習(xí)英語(yǔ)詞匯的困難。對(duì)很多初中學(xué)生來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單的英語(yǔ)詞匯記憶也成為他們學(xué)習(xí)英語(yǔ)的“攔路虎”，更別說(shuō)準(zhǔn)確地發(fā)音了。一、初中英語(yǔ)詞匯教學(xué)中存在的問(wèn)題1.教學(xué)主體未能理清，導(dǎo)致學(xué)生學(xué)習(xí)缺乏主動(dòng)性對(duì)于初中英語(yǔ)教師來(lái)說(shuō)，他們是英語(yǔ)教學(xué)活動(dòng)的直接組織者和實(shí)施者，這使對(duì)于初中英語(yǔ)教學(xué)活動(dòng)中師生之間的關(guān)系存在誤區(qū)：在英語(yǔ)教學(xué)活動(dòng)中，教師的任務(wù)就是圍繞課本進(jìn)行講授，而學(xué)生要完全接受教師的一切教學(xué)活動(dòng)引導(dǎo)。單詞的記憶本身就是枯燥無(wú)味的過(guò)程，如果不能發(fā)揮學(xué)好的主動(dòng)性，對(duì)于從小“玩慣了”的農(nóng)村學(xué)生來(lái)說(shuō)，其難度可想而知。2.缺乏生動(dòng)的教學(xué)方式，難以滿足學(xué)生的學(xué)習(xí)需求一些初中英語(yǔ)教師缺失對(duì)有效英語(yǔ)詞匯教學(xué)方式的探尋和總結(jié)，不能夠從初中生的學(xué)習(xí)需求興趣點(diǎn)著手采取相應(yīng)的英語(yǔ)詞匯教學(xué)方式，不能滿足初中生自我成長(zhǎng)和學(xué)習(xí)的需求，從而導(dǎo)致學(xué)生不能以放松而自由的狀態(tài)接受英語(yǔ)教師的教學(xué)方式，并在英語(yǔ)詞匯學(xué)習(xí)上充滿信心而充滿活力地參與到英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)中，也不能促使初中生發(fā)揮主觀能動(dòng)性地探求英語(yǔ)詞匯學(xué)習(xí)活動(dòng)中內(nèi)在的客觀規(guī)律和關(guān)鍵性知識(shí)點(diǎn)，結(jié)果最終導(dǎo)致初中生在英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)中無(wú)法感受到英語(yǔ)詞匯的趣味性和深厚內(nèi)涵而倍加學(xué)習(xí)，以不斷加強(qiáng)自我英語(yǔ)學(xué)習(xí)的修養(yǎng)。二、解決初中英語(yǔ)詞匯教學(xué)問(wèn)題的有效對(duì)策1.堅(jiān)持以生為本的教學(xué)理念加入故事元素，激活學(xué)生學(xué)習(xí)興趣初中生求勝心很強(qiáng)，他們渴望自己能夠探索并通過(guò)自己的努力成果而得到教師的尊重和認(rèn)可。那么，他們就會(huì)獲得極大的學(xué)習(xí)動(dòng)力。同時(shí)，初中生又處于思維認(rèn)知不斷開發(fā)和補(bǔ)充階段，他們特別對(duì)于故事元素的詞匯學(xué)習(xí)充滿了極大的興趣，并且會(huì)注意力非常集中地認(rèn)知和掌握英語(yǔ)詞匯，這樣的英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)就潛在地提升了初中生英語(yǔ)詞匯學(xué)習(xí)的能力。這就需要初中英語(yǔ)教師尊重和滿足初中生學(xué)習(xí)的主體地位，并在初中英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)中注入故事元素，以激活初中英語(yǔ)詞匯課堂教學(xué)氛圍，促使初中生以飽滿的求知欲和好奇心在生動(dòng)而充滿活力的英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)中去不斷感受英語(yǔ)詞匯背后深厚的意蘊(yùn)，從而更大地牽動(dòng)初中生的學(xué)習(xí)興趣點(diǎn)，積極主動(dòng)地參與到英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)中。例如：在進(jìn)行譯林牛津版英語(yǔ)詞匯教學(xué)《Family》這一教學(xué)活動(dòng)時(shí)，對(duì)于英語(yǔ)單詞“Family”，即使初中生進(jìn)行了強(qiáng)化性背誦和記憶但是卻總是處于遺忘狀態(tài)，這就造成了學(xué)生學(xué)習(xí)英語(yǔ)詞匯的困境，更導(dǎo)致初中生對(duì)于英語(yǔ)附帶性的閱讀短文難以理解。初中英語(yǔ)教師就把“Family”這個(gè)詞匯的背后內(nèi)涵以故事形式進(jìn)行講授，把每個(gè)單詞一一相對(duì)應(yīng)的背后深刻含義予以揭示，“father+and+mother+i+love+you”這樣的組合就組成了一個(gè)小小家的故事，初中生認(rèn)真聽取英語(yǔ)教師的講述并一下子把這個(gè)相對(duì)長(zhǎng)的詞匯記憶下來(lái)并且怎么也不容易忘記。通過(guò)這樣以學(xué)生為主并以故事元素的初中英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)，初中生的英語(yǔ)詞匯學(xué)習(xí)欲望被調(diào)動(dòng)起來(lái)并愿意自覺(jué)自愿地接受英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)，這也不知不覺(jué)地提升了初中生英語(yǔ)詞匯的綜合素養(yǎng)。2.順應(yīng)學(xué)生成長(zhǎng)特點(diǎn)加入游戲元素，以滿足學(xué)生學(xué)習(xí)需求初中英語(yǔ)詞匯就如漢字學(xué)習(xí)一樣充滿了枯燥感，并且英語(yǔ)詞匯和漢字一樣都比較繁多，這就需要初中生花費(fèi)很多的時(shí)間和精力給予強(qiáng)化記憶，然而初中生又處于兒童成長(zhǎng)階段，這又決定了他們好動(dòng)和對(duì)游戲活動(dòng)感興趣，并對(duì)沉悶性的教學(xué)活動(dòng)排斥的特點(diǎn)。如果初中英語(yǔ)教師采用僵化又沉悶的英語(yǔ)詞匯教學(xué)方式，初中生就會(huì)對(duì)英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)處于逃避狀態(tài)，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致初中英語(yǔ)教師的英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)失去初中生的參與性，最終導(dǎo)致初中英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)處于形式化。因此，這需要初中英語(yǔ)教師在英語(yǔ)詞匯教學(xué)活動(dòng)中，遵循初中生身心成長(zhǎng)的內(nèi)在軌跡并滲透游戲元素，從而彰顯初中英語(yǔ)詞匯一切為了學(xué)生的教學(xué)目標(biāo)。3.依靠網(wǎng)絡(luò)上單詞科學(xué)記憶法，多種形式學(xué)習(xí)詞匯目前，網(wǎng)絡(luò)上有各種科學(xué)記憶詞匯的方法，農(nóng)村初中學(xué)生的上網(wǎng)?l件有限，這就要求英語(yǔ)教師要多留心這方面的信息。平時(shí)上網(wǎng)的時(shí)候，多收集一些這樣的方法并身體力行地進(jìn)行驗(yàn)證。比如，可以在班級(jí)中進(jìn)行分組實(shí)驗(yàn)，每組若干個(gè)單詞，看哪組的記憶效果最好。這種打擂臺(tái)式的學(xué)習(xí)方法，因?yàn)檎{(diào)動(dòng)了學(xué)生的積極性，必能起到事半功倍的效果。三、結(jié)語(yǔ)總之，深入挖掘初中英語(yǔ)詞匯教學(xué)問(wèn)題并采取有效策略給予解決，這不僅是奠定初中英語(yǔ)教學(xué)活動(dòng)順利開展的基礎(chǔ)要求，而且是初中生愿意借助英語(yǔ)詞匯學(xué)習(xí)而不斷提升其整體英語(yǔ)學(xué)業(yè)水平的個(gè)體性訴求。初中英語(yǔ)教師只有重視初中英語(yǔ)教材教學(xué)問(wèn)題，初中生才能夠不斷地提升其英語(yǔ)基礎(chǔ)性知識(shí)，初中英語(yǔ)教學(xué)活動(dòng)也不斷富有成效性。學(xué)生怕寫作文是一種普遍現(xiàn)象，作為語(yǔ)文教師，有時(shí)在作文教學(xué)中也有一種力不從心的感覺(jué)，任教初中語(yǔ)文多年，也時(shí)常感到困惑：作文課時(shí)少，每周一次的作文課，是否就能把學(xué)生作文水平提高？在作文教學(xué)中我積極研究教學(xué)，力求尋找作文教學(xué)中的突破口，通過(guò)兩年多的實(shí)踐，我發(fā)現(xiàn)用分層教學(xué)的方法可以有效地解決初中作文教學(xué)中遇到的困難。學(xué)生的發(fā)展是存在個(gè)體差異的，在初中階段，學(xué)生的作文水平參差不齊，因此在初中作文教學(xué)中因材施教、分類提高很有必要。本文主要從作文分層教學(xué)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)談?wù)勅绾螌?duì)學(xué)生進(jìn)行分層，然后對(duì)不同層次學(xué)生進(jìn)行不同目標(biāo)的寫作訓(xùn)練、寫作指導(dǎo)分層等。希望通過(guò)作文分層教學(xué)，讓班上每一位同學(xué)的作文水平在原有的基礎(chǔ)上都能得到有效提高，從而使整個(gè)班級(jí)作文水平得到提高。一、作文分層教學(xué)的原因所謂作文分層教學(xué)，是指在作文教學(xué)中，首先把學(xué)生按照其作文水平的高低分成幾個(gè)層次，然后對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行分類指導(dǎo)、分類訓(xùn)練、分類批改、分類評(píng)價(jià)。（一）學(xué)生在認(rèn)知能力方面的差異學(xué)生之間是存在個(gè)體差異的，這種差異主要表現(xiàn)在觀察力、注意力、記憶力、想象力、思維力方面的差異。學(xué)生的認(rèn)知能力的差異會(huì)直接影響到他們的寫作能力的培養(yǎng)。（二）學(xué)生興趣的差異學(xué)生興趣的差異，要求我們?cè)谧魑慕虒W(xué)中要根據(jù)學(xué)生各自的特點(diǎn)，進(jìn)行分層教學(xué)，做到“長(zhǎng)善救失”，尊重其興趣愛(ài)好，直接引導(dǎo)，真正做到因材施教。對(duì)寫作能力較差的學(xué)生也能通過(guò)不斷培養(yǎng)，鼓勵(lì)使其“勤能補(bǔ)拙”，逐步提高。二、如何做好作文分層教學(xué)（一）對(duì)學(xué)生進(jìn)行分層在作文教學(xué)中我根據(jù)學(xué)生的作文能力上的個(gè)別差異，將學(xué)生分為A、B、C三個(gè)層次，A層為初等水平，B層為中等水平，C層為優(yōu)等水平，在分層分組過(guò)程中要注意保護(hù)學(xué)生的自尊心，激發(fā)學(xué)生的上進(jìn)心。在教學(xué)過(guò)程中，對(duì)A組學(xué)生的一個(gè)小進(jìn)步也給予充分肯定和表?yè)P(yáng)，鼓勵(lì)他們努力向上，享受成功的喜悅。對(duì)B組學(xué)生鼓勵(lì)他們“跳一跳夠到果子”。對(duì)C組學(xué)生要從創(chuàng)作優(yōu)秀作品方面提出更高要求。（二）對(duì)教學(xué)目標(biāo)進(jìn)行分層不同層次的學(xué)生，對(duì)于他們應(yīng)該有不同的教學(xué)目標(biāo)。在教學(xué)過(guò)程中，教師要將目標(biāo)具體化，有針對(duì)性地對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行作文指導(dǎo)。教學(xué)中采用的任何一種教學(xué)措施，都必須明確地對(duì)應(yīng)某一教學(xué)目標(biāo)；每個(gè)層次的教學(xué)目標(biāo)，都必須有一種或多種教學(xué)措施作保證，以使具體的教學(xué)目標(biāo)不致落空。批改、評(píng)價(jià)過(guò)程則充分體現(xiàn)對(duì)學(xué)生寫作的不同要求，各個(gè)層次的學(xué)生只要達(dá)到所在層次的目標(biāo)要求，就應(yīng)給予肯定。（三）指導(dǎo)分層在作文分層教學(xué)過(guò)程中要體現(xiàn)“學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)”的新課程教學(xué)理念，尊重不同層次學(xué)生的人格，把教學(xué)的重心和立足點(diǎn)轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)學(xué)生積極主動(dòng)地“習(xí)作”上，引導(dǎo)學(xué)生參與實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)的全過(guò)程。在教學(xué)過(guò)程中，我首先是按照作文的寫作要求對(duì)所有的學(xué)生進(jìn)行一次統(tǒng)一的初步指導(dǎo)，然后重點(diǎn)輔導(dǎo)A組的同學(xué)，有的甚至要進(jìn)行個(gè)別輔導(dǎo)，對(duì)于B組的同學(xué)側(cè)重于作文構(gòu)思方面、語(yǔ)言方面的加強(qiáng)指導(dǎo)，而對(duì)于C組學(xué)生要放手讓他們寫作。（四）練筆分層多練筆是提高學(xué)生作文水平的一個(gè)重要途徑，教師要利用豐富多彩的教學(xué)形式，培養(yǎng)學(xué)生練筆的興趣，想方設(shè)法調(diào)動(dòng)學(xué)生寫作的積極性，引導(dǎo)學(xué)生熱愛(ài)閱讀，留心觀察的習(xí)慣，從而積累習(xí)作的素材。我們將在A、B兩組學(xué)生中開展作文接力活動(dòng)，在C組中組建文學(xué)社，分層指導(dǎo)學(xué)生的練筆。（五）評(píng)價(jià)分層在初中作文教學(xué)中對(duì)待不同層次的學(xué)生的評(píng)價(jià)要科學(xué)合理，評(píng)價(jià)要有針對(duì)性，要避免套話空話、主觀隨意性；在分層施教過(guò)程中，對(duì)學(xué)生的評(píng)估要準(zhǔn)確；對(duì)每一階段各組學(xué)生實(shí)驗(yàn)效果的評(píng)價(jià)要細(xì)致、科學(xué)，注意定性分析和定量分析的結(jié)合，要重資料積累，重?cái)?shù)據(jù)分析。批改、評(píng)價(jià)過(guò)程則充分體現(xiàn)對(duì)學(xué)生寫作的不同要求，各個(gè)層次的學(xué)生只要達(dá)到所在層次的目標(biāo)要求，就應(yīng)給予肯定。（六）積極開展活動(dòng)，激發(fā)寫作興趣利用豐富多彩的活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生的作文的興趣。例如，舉辦主題征文活動(dòng)、進(jìn)行作文大賽、開展作文朗誦會(huì)、評(píng)比個(gè)人優(yōu)秀作文，班級(jí)開辟佳作園地等，讓學(xué)生享受表達(dá)的過(guò)程，享受成功的樂(lè)趣?？傊?，分層教學(xué)是新課程理念下初中語(yǔ)文作文教學(xué)的有效實(shí)踐，作文分層教學(xué)能使學(xué)生寫作文的積極性和自覺(jué)性普遍提高，使學(xué)生的語(yǔ)文素養(yǎng)、素質(zhì)得到增強(qiáng)，各層次學(xué)生作文水平均有所提高，尤其是C層次的學(xué)生，也能夠?qū)懗珊细竦淖魑?，語(yǔ)文成績(jī)能有大幅度提高，從而使得班級(jí)學(xué)生學(xué)習(xí)成績(jī)差距縮小，學(xué)習(xí)成績(jī)分化現(xiàn)象得到明顯控制。顯然，分層教師是一種有效的大面積提高語(yǔ)文作文教學(xué)質(zhì)量的教學(xué)模式，它能夠很好的因材施教，是素質(zhì)教育的一種方式，我期盼通過(guò)這樣的嘗試，能在作文教學(xué)中為取得良好的成果。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)主講周蘭引■機(jī)器人是運(yùn)動(dòng)的,各個(gè)部位都需要能源和動(dòng)力,設(shè)計(jì)和選擇良好的傳動(dòng)部件是非常重要的。這涉及到關(guān)節(jié)形式的確定、傳動(dòng)方式的選擇、傳動(dòng)部件的定位和消隙等多個(gè)方面。、關(guān)節(jié)1.定義:■機(jī)器人中聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)部分的機(jī)構(gòu)稱為關(guān)節(jié)2.分類:按照關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方式不同,關(guān)節(jié)分為轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間的相對(duì)回旋運(yùn)動(dòng);移動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)1.作用:轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)既用于聯(lián)接各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),又傳遞各機(jī)構(gòu)間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng))■對(duì)于機(jī)器人而言,主要用于基座與臂部、臂部之間、臂部和手腕等之間的有相對(duì)運(yùn)動(dòng)要求的聯(lián)接部件上2.組成:回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸和軸承組成3.常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式(1):驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)軸同軸式屬于直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸,有較高的定位精度。為了減輕重量,要求選擇小型減速器并增加臂部的剛性。適用于水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸