數(shù)控銑削程序編制資料課件

數(shù)控加工技術(shù)湖南工程學(xué)院機(jī)械工程系關(guān)耀奇7/23/20231數(shù)控加工技術(shù)概述一、程序編制的方法手工編程(簡單零件的數(shù)控編程)APT語言自動編程基于CAD/CAM的自動編程系統(tǒng)Pro/EUGIdeas

MasterCAMCAXA7/23/20232數(shù)控加工技術(shù)EIA（ElectronicIndustriesAssociation）代碼美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)（補(bǔ)奇代碼，第五列為補(bǔ)奇列）ISO（InternationalStandardOrganization）代碼國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)（補(bǔ)偶代碼，第八列為補(bǔ)奇列）

兩種代碼標(biāo)準(zhǔn)均采用八單位穿孔紙帶，由信息孔和同步孔構(gòu)成。二、數(shù)字控制的標(biāo)準(zhǔn)代碼7/23/20233數(shù)控加工技術(shù)程序段格式

字地址格式（需要地址判別電路）

N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF

分割符固定順序格式（不需要地址判別電路）

001HT90HT01HT200HT300HT15HT32HT01HT03LF002HTHTHT250HT350HTHTHTHTLF003HTHT00HT0HT0HTHTHTHT02LF二、數(shù)控加工程序段格式及程序結(jié)構(gòu)7/23/20234數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制程序結(jié)構(gòu)

符號字程序段程序

N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF

有些數(shù)控系統(tǒng)要求整個(gè)程序以“%”或“O”開始，要求以“;”或“CR”作為程序段結(jié)束，例：%600

N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF7/23/20235數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系一）數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其方向的規(guī)定ISO標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)：“右手直角迪卡爾坐標(biāo)系”正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向7/23/20236數(shù)控加工技術(shù)

數(shù)控程序編制編程坐標(biāo)：為了編程方便，一律假定工件不動，刀具移動所設(shè)定的迪卡爾坐標(biāo)正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向編程坐標(biāo)的確定

Z坐標(biāo)軸：平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸多主軸機(jī)床和無主軸機(jī)床取垂直于工件裝夾面的軸為Z軸

正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向7/23/20237數(shù)控加工技術(shù)3數(shù)控程序編制X軸：與Z軸垂直，一般為水平方向，并與工件裝夾面平行；正方向工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向（如車床、磨床）刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床Z軸水平：由主軸尾端向工件看，右為正（如：立銑床、鏜床）Z軸垂直：由刀具主軸向立柱看，右為正（如：臥銑床、插齒機(jī)）

Y坐標(biāo)軸：根據(jù)X、Z軸，由迪卡爾原則確定7/23/20238數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制二）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)

機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床固有的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)為機(jī)床原點(diǎn)

機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）：機(jī)床固定不變的基準(zhǔn)點(diǎn)（出廠時(shí)已定義，用戶無變更權(quán)限）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)

工件坐標(biāo)系：是編程人員為了便于編程所確定的坐標(biāo)系工件原點(diǎn)：工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)（工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的偏置值由數(shù)控系統(tǒng)的偏置功能指令設(shè)定）7/23/20239數(shù)控加工技術(shù)相對坐標(biāo)：是指刀具從當(dāng)前位置到的增量值機(jī)床設(shè)G91代碼：G91G01X20Y25

機(jī)床不設(shè)G91代碼：G01U20V25數(shù)控程序編制絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)：是指刀具下一位置相對于程序原點(diǎn)的坐標(biāo)

機(jī)床設(shè)G90代碼：G90G01X30Y37

機(jī)床不設(shè)G90代碼：

G01X30Y377/23/202310數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制四、數(shù)控機(jī)床的最小設(shè)定單位

最小設(shè)定單位：數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量開環(huán)系統(tǒng)最小設(shè)定單位：脈沖當(dāng)量閉環(huán)系統(tǒng)最小設(shè)定單位：分辨率脈沖當(dāng)量：步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖信號，工作臺的相應(yīng)位移量分辨率：閉環(huán)系統(tǒng)位移檢測元件的檢測分辨率

脈沖數(shù)編程：編程尺寸一般應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相應(yīng)的數(shù)據(jù)

實(shí)際尺寸編程：按給定零件尺寸編程7/23/202311數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制五、數(shù)控加工程序常用編程指令

常用編程指令主要用來描述機(jī)床的運(yùn)動方式、加工類別、主軸的啟停、冷卻液的開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具選擇等。(GMFST

XYZ)一）準(zhǔn)備功能指令（G指令）用于建立機(jī)床的加工機(jī)能，分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼

模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：一經(jīng)使用，便保持有效到以后的程序段中，遇同組代碼失效。

非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在本程序段有效。例：N001G01X30Y40Z0

N003Y65N005Z-10

7/23/202312數(shù)控加工技術(shù)G92:工件坐標(biāo)系設(shè)定指令，以刀位點(diǎn)為參考點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定。數(shù)控程序編制1.坐標(biāo)系有關(guān)指令（G90、G91、G92）G90:絕對坐標(biāo)指令，編程尺寸按工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)給定。G91:相對坐標(biāo)指令，編程尺寸相對加工起點(diǎn)給定。7/23/202313數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制

2.坐標(biāo)平面選擇指令（G17、G18、G19）G17：指定零件進(jìn)行xy平面加工

G18：指定零件進(jìn)行zx平面加工

G19：指定零件進(jìn)行yz平面加工

注：默認(rèn)值為G17

兩維平面不必設(shè)定（如數(shù)控車床）7/23/202314數(shù)控加工技術(shù)直線插補(bǔ)指令（G01）刀具以進(jìn)給速度F指令給定的速度進(jìn)行直線插補(bǔ)加工快速點(diǎn)定位指令（G00）刀具以點(diǎn)位控制方式快速移動，進(jìn)給速度F指令對其無效數(shù)控程序編制7/23/202315數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制G01代碼編程（相對坐標(biāo)）N001G92X28Y20LFN004

X8Y8LFN002G91G00X－12Y0N005

X16Y20LFM05T00LFS200M03T01LFN006G00X12Y0M02LFN003G01X－24Y－12F100G01代碼編程（絕對坐標(biāo)）N001G92X28Y20LFN002G90G00X16Y20S200M03T01LFN003G01X－8Y8F100LFN004X0Y0LFN005X16Y20LFM05T00LFN006G00X28Y20M02LF7/23/202316數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制5.圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）G02：順時(shí)針插補(bǔ)指令

G03：逆時(shí)針插補(bǔ)指令

注：圓弧順逆是從坐標(biāo)軸正方向向原點(diǎn)投影確定。圓心坐標(biāo)（i、j、k）編程：

i、j、k為圓心相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值，且總為增量值（該定義以機(jī)床使用說明書為準(zhǔn)）半徑R編程：小于或等于180度圓弧用+R，大于180度圓弧用-R編程。注意：不能用于整圓編程G17G18G19G90G91G02G03X___Y___X___Z___Y___Z___I___J___I___K___J___K___R___F__*7/23/202317數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制用絕對坐標(biāo)編程N(yùn)001G92X0Y0LFN002G90G00X20Y0S200M03T01LFN003G03X0Y20I-20J0F100LFN004X-20Y0I0J-20LFN005X0Y-20I20J0LFN006X20Y0I0J20LFN007G00X0YOMO2LF用增量坐標(biāo)編程N(yùn)001G91G00X20Y0S200M03T01LF

N004X20Y-20I20J0LFN002G03X-20Y20I-20J0F100LFN005X20Y20I0J20LFN003X-20Y-20I0J-20LF

N006G00X-20Y0M02LF按象限編程7/23/202318數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制用絕對坐標(biāo)編程N(yùn)001G92X0Y0LFN002G90G00X20Y0S200M03T01LFN003G03X20Y0I-10J0F100LFN004G00X0Y0M02LF用增量坐標(biāo)編程N(yùn)001G91G00X20Y0S200M03T01LFN002G03X0Y0I-20J0F200N003G00X-20Y0M02LF跨象限編程7/23/202319數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制用絕對坐標(biāo)編程N(yùn)001G92X0Y18LFN002G90G02X18Y0R18F100S300M03LFN003G03X68Y0R25LFN004G02X88Y20R-20M02LF用增量坐標(biāo)編程N(yùn)001G91G02X18Y-18R18F100S300M03LFN002G03X50Y0R25LFN003G02X20Y20R-20M02LF7/23/202320數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制6.刀具半徑補(bǔ)償指令（G40、G41、G42）G40：刀具偏置注銷指令

G41：左偏置刀具半徑補(bǔ)償指令

G42：右偏置刀具半徑補(bǔ)償指令7/23/202321數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制刀具半徑補(bǔ)償功能1）可在不知刀具半徑的情況下編程2）當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí)，不必重新修改程序，只需手工輸入更改后的刀具半徑值即可。3）可用同一程序、同一刀具進(jìn)行粗加工和精加工7/23/202322數(shù)控加工技術(shù)7.刀具長度補(bǔ)償指令（G43、G44、G49）

G43:刀具長度正補(bǔ)償指令

G44：刀具長度負(fù)補(bǔ)償指令

G49：刀具長度補(bǔ)償注銷指令實(shí)際位移量=程序給定值補(bǔ)償值數(shù)控程序編制正偏置:-A2=-A1+(-D1)=-(A1+D1)負(fù)偏置:-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2G43（G44）Z-A1H01H—內(nèi)存刀補(bǔ)表地址(刀補(bǔ)號)7/23/202323數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制A=-150+(-30)=-180G91G00G43Z-150H01A=-150-(-30)=-120G91G00G44Z-150H01刀具長度補(bǔ)償示例7/23/202324數(shù)控加工技術(shù)

數(shù)控程序編制8.暫停（延時(shí)）指令（G04）使刀具作短時(shí)間無進(jìn)給光整加工，用于車槽、鏜平面、锪孔程序格式為：G04β__β一般用x或F，其后數(shù)字表示延時(shí)時(shí)間或主軸轉(zhuǎn)數(shù)N001G91G01Z-7F60S300M03LFN002G04X5LFN003G00Z7M02LF7/23/202325數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制二）輔助功能指令（M代碼）M代碼主要用于開關(guān)量控制，分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。常用M代碼簡介

1）M00:程序停止指令。程序執(zhí)行到該指令時(shí)無條件停止主軸、刀具、冷卻液等。2）M01:計(jì)劃停止指令。程序執(zhí)行到該指令時(shí)有條件停止主軸、刀具、冷卻液等。3）M02:程序結(jié)束指令。除停止主軸、刀具、冷卻液以外，還用于機(jī)床復(fù)位和回卷紙帶等。4）M03、M04、M05:用于主軸的正傳、反轉(zhuǎn)、停止。5）M06:換刀指令6）M30:紙帶結(jié)束。7/23/202326數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控程序編制三）進(jìn)給速度F、主軸轉(zhuǎn)速S、及刀具功能T代碼進(jìn)給速度F代碼（續(xù)效代碼）

1）代碼法：F__（F后面的數(shù)字為進(jìn)給速度代碼）2）直接指定法：F_（F后面的數(shù)字為實(shí)際進(jìn)給速度）主軸轉(zhuǎn)速S代碼（續(xù)效代碼）

S__（S后面的數(shù)字含義與F代碼相同）刀具功能F代碼（續(xù)效代碼）

T__（例T0101為選用1號刀并對1號刀進(jìn)行補(bǔ)償）7/23/202327數(shù)控加工技術(shù)例輪廓精加工程序O0001N10G17G40G49G54G90;N20G00X0Y0S2000M3;N30G43Z5.0H01;N40G01Z-5.0F100;N50G41X10.0Y10.0D01;N60Y60.0;N70X50.0Y30.0;N80X10.0Y10.0;N90G40X0Y0;N100G0Z50H00.;N110M5;N120G91G28Z0.;N130G28X0.Y0.;N140M30;六、編程實(shí)例7/23/202328數(shù)控加工技術(shù)例：加工圖中孔,鉆頭比標(biāo)準(zhǔn)對刀桿短4

mmO0010N010G91G0X120.Y80.;N020G43Z-32.H1;N030G01Z-21.F100;N040G04P2000;N050G00Z21.;N060X30.Y-50.;N070G1Z-41.F100;N080G0Z41.0;N090X50.Y30.;N100G01Z-25.F100;N110G04P2000;N120G0Z57.H0;N130X-200.Y-60.M30;7/23/202329數(shù)控加工技術(shù)O0010N010G91G00X120.0Y80.0;N020G43Z－32.0H01;N030G01Z－21.0F100;N040G04P2000;N050G00Z21.0;N060X30.0Y－50.0N070G01Z－41.0F100;N080G00Z41.0N090X50.0Y30.0;N100G01Z－25.0F100;N110G04P2