液壓與氣壓傳動(dòng)-典型液壓系統(tǒng)-課件

液壓與氣壓傳動(dòng)第七章典型液壓系統(tǒng)1ppt課件

主要內(nèi)容組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)機(jī)械手液壓系統(tǒng)2ppt課件典型液壓系統(tǒng)學(xué)習(xí)目的了解液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用；熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。

分析液壓系統(tǒng)的步驟了解設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的要求；以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊——子系統(tǒng)；根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成；根據(jù)設(shè)備對(duì)各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動(dòng)作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；歸納總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。3ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)4ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓

系統(tǒng)概述

組合機(jī)床是由通用部件和專用部件組成的高效、專用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床。它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動(dòng)作。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過(guò)液壓系統(tǒng)可使這些刀具按一定動(dòng)作循環(huán)完成軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作循環(huán)：快進(jìn)—

一工進(jìn)—

二工進(jìn)—

死擋鐵停留—

快退——

原位停止YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組成由限壓式變量葉片泵供油，用電液換向閥換向，用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和工進(jìn)速度的切換，用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換，用調(diào)速閥使進(jìn)給速度穩(wěn)定。5ppt課件

組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)

動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件，在滑臺(tái)上可以配置各種工藝用途的切削頭。YT4543型組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)→

一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。6ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)

液壓系統(tǒng)工作原理

1、差動(dòng)快進(jìn)1Y得電，電液換向閥處于左位，主油路經(jīng)泵－單向閥13－液動(dòng)閥12左位－行程閥8常位－液壓缸左腔。回油路從液壓缸右腔－閥12左位－單向閥3－閥8－液壓缸左腔。由于動(dòng)力滑臺(tái)空載，系統(tǒng)壓力低，液控順序閥2關(guān)閉，液壓缸成差動(dòng)連接，且變量泵14輸出最大流量，滑臺(tái)向左快進(jìn)（活塞桿固定，滑臺(tái)隨缸體向左運(yùn)動(dòng)）。7ppt課件2、一工進(jìn)滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行程閥8，使原來(lái)通過(guò)閥8進(jìn)入液壓缸左腔的油路切斷。此時(shí)電磁閥9處于常位，調(diào)速閥4接入系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力升高。壓力升高一方面使液控順序閥2打開(kāi)，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過(guò)調(diào)速閥4的流量相匹配。此時(shí)缸的速度由調(diào)速閥4的開(kāi)口決定。液壓缸右腔油液通過(guò)閥12后經(jīng)液控順序閥2和背壓閥1回油箱，單向閥3有效地隔開(kāi)了工進(jìn)的高壓腔與回油的低壓腔。3、二工進(jìn)當(dāng)滑臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)3Y得電，經(jīng)閥9的通路被切斷，壓力油須經(jīng)閥4和閥10才能進(jìn)入缸的左腔。由于閥10的開(kāi)口比閥4小，滑臺(tái)速度減小，速度大小由調(diào)速閥10的開(kāi)口決定。8ppt課件

5、快退當(dāng)滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出使滑臺(tái)快退的信號(hào)。1Y失電，2Y得電，閥11、12處于右位。進(jìn)油路由泵14－閥13－閥12右位－液壓缸右腔；回油路由缸左腔－閥6－閥12右位－油箱。由于此時(shí)空載，系統(tǒng)壓力很低，泵輸出的流量很大，滑臺(tái)向右快退。6、原位停止擋塊壓下原位行程開(kāi)關(guān)，1Y、2Y、3Y都失電，閥11、12處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，泵通過(guò)閥12中位卸載。4、死擋鐵停留

當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到碰上死擋鐵后，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓缸左腔壓力升高，壓力繼電器5給時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后再開(kāi)始下一動(dòng)作。此時(shí)泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于需要保壓的流量卸載狀態(tài)。9ppt課件電磁鐵動(dòng)作順序表

1Y2Y3YYJ行程閥快進(jìn)+---導(dǎo)通一工進(jìn)+---切斷二工進(jìn)+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-++--斷—通原位停止----導(dǎo)通10ppt課件11ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺(tái)能承受負(fù)值負(fù)載。采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理。采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高。采用了三位五通M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。12ppt課件壓力機(jī)液壓系統(tǒng)13ppt課件三梁四柱式壓力機(jī)14ppt課件壓力機(jī)液壓系統(tǒng)概述壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型、打包等工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械。上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊完成快速下行－慢速加壓－保壓－泄壓－快速回程－原位停止的動(dòng)作循環(huán)。下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成向上頂出－向下退回－停止的動(dòng)作循環(huán)；在作薄板拉伸時(shí)，下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成浮動(dòng)壓邊下行－停止－頂出的動(dòng)作循環(huán)。壓力機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，壓力高，流量大，且壓力、流量變化大。在滿足系統(tǒng)對(duì)壓力要求的條件下，要注意提高系統(tǒng)效率和防止產(chǎn)生液壓沖擊。15ppt課件16ppt課件

液壓機(jī)的典型工藝循環(huán)圖17ppt課件

3150KN通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)組成上滑塊由主缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)加壓，下滑塊由下缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂出。系統(tǒng)有兩個(gè)泵，主泵為恒功率變量泵，最高工作壓力由溢流閥4的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5調(diào)定。輔助泵2是低壓小流量定量泵用于供應(yīng)液動(dòng)閥的控制油，壓力由溢流閥3調(diào)定。主缸由中位機(jī)能為M型的電液換向閥6實(shí)現(xiàn)換向；下缸的換向閥是中位機(jī)能為K型的電液換向閥21。兩換向閥為串聯(lián)油路，泵通過(guò)兩個(gè)換向閥中位壓力卸載。18ppt課件3150KN通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理1、啟動(dòng)電磁鐵全部不得電，主泵輸出油液通過(guò)閥6、21中位卸載。2、主缸快速下行電磁鐵1Y、5Y得電，閥6處于右位，控制油經(jīng)閥8使液控單向閥9開(kāi)啟。進(jìn)油路：泵1－閥6右位－閥13－主缸上腔。回油路：主缸下腔－閥9－閥6右位－閥21中位－油箱。主缸滑塊在自重作用下迅速下降，泵1雖處于最大流量狀態(tài)，仍不能滿足其需要，因此主缸上腔形成負(fù)壓，上位油箱15的油液經(jīng)充液閥14進(jìn)入主缸上腔。19ppt課件3、主缸慢速接近工件、加壓當(dāng)主缸滑塊降至一定位置觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2S后，5Y失電，閥9關(guān)閉，主缸下腔油液經(jīng)背壓閥10、閥6右位、閥21中位回油箱。這時(shí)，主缸上腔壓力升高，閥14關(guān)閉，主缸在泵1供給的壓力油作用下慢速接近工件。接觸工件后阻力急劇增加，壓力進(jìn)一步提高，泵1的輸出流量自動(dòng)減小。4、保壓當(dāng)主缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器7發(fā)信號(hào)，使1Y失電，閥6回中位，主缸上下腔封閉，單向閥13和充液閥14的錐面保證了良好的密封性，使主缸保壓。保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)整。保壓期間，泵經(jīng)閥6、21的中位卸載。20ppt課件5、泄壓，主缸回程保壓結(jié)束，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，2Y得電，閥6處于左位。由于主缸上腔壓力很高，液動(dòng)滑閥12處于上位，壓力油使外控順序閥11開(kāi)啟，泵1輸出油液經(jīng)閥11回油箱。泵1在低壓下工作，此壓力不足以打開(kāi)充液閥14的主閥芯，而是先打開(kāi)該閥的卸載閥芯，使主缸上腔油液經(jīng)此卸載閥芯開(kāi)口泄回上位油箱，壓力逐漸降低。當(dāng)主缸上腔壓力泄到一定值后，閥12回到下位，閥11關(guān)閉，泵1壓力升高，閥14完全打開(kāi)，此時(shí)進(jìn)油路：泵1－閥6左位－閥9－主缸下腔?；赜吐罚褐鞲咨锨唬y14－上位油箱15。實(shí)現(xiàn)主缸快速回程。21ppt課件6、主缸原位停止當(dāng)主缸滑塊上升至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1S，2Y失電，閥6處于中位，液控單向閥9將主缸下腔封閉，主缸原位停止不動(dòng)。泵1輸出油液經(jīng)閥6、21中位卸載。7、下缸頂出及退回3Y得電，閥21處于左位。進(jìn)油路：泵1－閥6中位－閥21左位－下缸下腔。回油路：下缸上腔－閥21左位－油箱。下缸活塞上升，頂出。3Y失電，4Y得電，閥21處于右位，下缸活塞下行，退回。

8、浮動(dòng)壓邊下缸活塞先上升到一定位置后，閥21處于中位，主缸滑塊下壓時(shí)下缸活塞被迫隨之下行，下缸下腔油液經(jīng)節(jié)流器19和背壓閥20回油箱，使下缸下腔保持所需的壓邊壓力，調(diào)整閥20即可改變浮動(dòng)壓邊壓力。下缸上腔則經(jīng)閥21中位從油箱補(bǔ)油。溢流閥18為下缸下腔安全閥。22ppt課件通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1、系統(tǒng)采用高壓、大流量恒功率變量泵供油和利用上滑塊自重加速、充液閥14補(bǔ)油的快速運(yùn)動(dòng)回路，功率利用合理。2、采用背壓閥10及液控單向閥9控制上液壓缸下腔的回油壓力，既滿足了主機(jī)對(duì)力和速度的要求，又節(jié)省了能量。3、采用單向閥13保壓，液動(dòng)閥12、順序閥11和帶卸載閥芯的液控單向閥14組成的泄壓回路，減少了由保壓到回程的液壓沖擊。23ppt課件塑料注射成型機(jī)

液壓系統(tǒng)24ppt課件塑料注射成型機(jī)25ppt課件塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)概述

塑料注射成型機(jī)簡(jiǎn)稱注塑機(jī)。它將顆粒狀的塑料加熱成熔融狀，用注射裝置快速高壓注入模腔，保壓一段時(shí)間，冷卻成型為塑料制品。注塑機(jī)的工作循環(huán)如下：合模－注射座前進(jìn)－注射－保壓－冷卻（預(yù)塑）－注射座后退－開(kāi)模－頂出制品－頂出缸后退－合模以上動(dòng)作分別由合模缸、注射座移動(dòng)缸、預(yù)塑液壓馬達(dá)、注射缸、頂出缸完成。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)要求：1.有足夠的合模力；2.有可調(diào)節(jié)的合模、開(kāi)模速度，快慢速之比達(dá)50~100；3.又可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射速度；4.要求保壓和可調(diào)的保壓壓力；5.系統(tǒng)應(yīng)設(shè)安全聯(lián)鎖裝置。26ppt課件SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)組成

由雙聯(lián)泵供油，泵1最高工作壓力由電磁溢流閥3調(diào)定，泵2工作壓力由電磁溢流閥4及多級(jí)調(diào)壓回路控制。合模缸的換向閥是電液換向閥5，其動(dòng)作由行程閥6控制與安全門(mén)互鎖。注射缸換向閥是電液換向閥11和15，單向節(jié)流閥14可控制慢速注射速度。預(yù)塑馬達(dá)換向閥是電液換向閥15，旁通型調(diào)速閥13可調(diào)節(jié)預(yù)塑馬達(dá)轉(zhuǎn)速。注射座缸和頂出缸的換向閥分別是電磁換向閥9和8。單向節(jié)流閥7可調(diào)節(jié)頂出缸速度。27ppt課件SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理

1、關(guān)安全門(mén)行程閥6恢復(fù)常位，合模缸才能動(dòng)作，開(kāi)始整個(gè)動(dòng)作循環(huán)。2、合模動(dòng)模板慢速啟動(dòng)、快速前移，接近定模板時(shí)，轉(zhuǎn)為低壓、慢速控制。在確認(rèn)模具內(nèi)無(wú)異物存在，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓使模具閉合。這里采用了液壓－機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)。

2Y+、3Y+，泵1卸載，泵2供油，實(shí)現(xiàn)慢速合模，此時(shí)若13Y+，泵2壓力則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥18控制，實(shí)現(xiàn)低壓合模，若13Y－，泵2壓力由高壓溢流閥4控制，高壓合模并有連桿牢固鎖緊模具；

1Y+、2Y+、3Y+，雙泵供油，則實(shí)現(xiàn)快速合模。28ppt課件3、注射座前移2Y+、7Y+，注射座前移使噴嘴與模具接觸。

4、注射注射螺桿以一定壓力和速度將料筒前端的熔料經(jīng)噴嘴注入模腔。分慢速注射和快速注射。

慢速注射2Y+、7Y+、10Y+、12Y+，注射速度由單向節(jié)流閥14調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥20起定壓作用。

快速注射1Y+、2Y+、7Y+、8Y+、10Y+、12Y+，兩個(gè)泵同時(shí)供油，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥20起安全作用。

5、保壓2Y+、7Y+、10Y+、14Y+，注射缸對(duì)模腔內(nèi)的熔料實(shí)行保壓并補(bǔ)塑，泵1卸載，泵2供油，多余油液經(jīng)閥4溢回油箱，保壓壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥19調(diào)節(jié)。29ppt課件6、預(yù)塑1Y+、2Y+、7Y+、11Y+，保壓完畢，從料斗加入的物料隨著螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)被帶到料筒前端，進(jìn)行加熱塑化，并建立起一定壓力。當(dāng)螺桿頭部熔料壓力到達(dá)能克服注射缸活塞退回的阻力時(shí)，螺桿開(kāi)始后退，注射缸右腔的背壓力由閥16控制，注射缸左腔產(chǎn)生局部真空，油箱油液在大氣壓的作用下經(jīng)閥11中位進(jìn)入其中。螺桿退到預(yù)定位置，即停止轉(zhuǎn)動(dòng)和后退，準(zhǔn)備下一次注射。與此同時(shí)，在模腔內(nèi)的制品冷卻成形。

7、防流涎2Y+、7Y+、9Y+，采用直通開(kāi)敞式噴嘴時(shí)，預(yù)塑加料結(jié)束，要使螺桿后退一小段距離，防止噴嘴端部物料流出。一方面由注射座缸使噴嘴與模具接觸，一方面由注射缸使螺桿強(qiáng)制后退。30ppt課件8、注射座后退2Y+、6Y+，泵1卸載，泵2壓力油使注射座后退。

9、開(kāi)模開(kāi)模速度一般為慢－快－慢。

慢速開(kāi)模2Y+或1Y+、4Y+快速開(kāi)模1Y+、2Y+、4Y+

10、頂出

頂出缸前進(jìn)2Y+、5Y+

，泵1卸載，泵2供油，運(yùn)動(dòng)速度由單向節(jié)流閥7調(diào)節(jié)，溢流閥4為定壓閥。

頂出缸后退2Y+，泵2壓力油使頂出缸后退。31ppt課件SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)為了保證足夠的合模力，防止高壓注射時(shí)模具離縫產(chǎn)生塑料溢邊，這里采用了液壓—機(jī)械增力合模機(jī)構(gòu)，還可采用增壓缸合模裝置。采用了雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路，滿足了啟、閉模和注射各階段速度的不同，系統(tǒng)功率利用合理。有時(shí)在多泵分級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中還兼用差動(dòng)增速或充液增速的方式。采用了多個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多級(jí)調(diào)壓。如果采用電液比例壓力閥來(lái)實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力調(diào)節(jié)，再加上電液比例流量閥調(diào)速，不僅減少了元件，降低了壓力和速度變換過(guò)程中的沖擊和噪聲，還為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制創(chuàng)造了條件。多執(zhí)行元件的循環(huán)動(dòng)作主要依靠行程開(kāi)關(guān)按事先編程的順序完成。這種方式靈活方便。32ppt課件汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)33ppt課件支腿液壓缸大臂變幅大臂伸縮回轉(zhuǎn)起升回路

34ppt課件35ppt課件支腿液壓缸(1)支腿回路

起吊時(shí)，須由支腿液壓缸來(lái)承受負(fù)載作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。缸9鎖緊后橋板簧，同時(shí)缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。雙向液壓鎖防止“軟腿現(xiàn)象”36ppt課件起升回路

(2)起升回路

采用柱塞馬達(dá)帶動(dòng)重物升降，用