從電力拖動系統(tǒng)的運動方程出發(fā)教學課件

從電力拖動系統(tǒng)的運動方程出發(fā)6、法律的基礎有兩個，而且只有兩個……公平和實用?！?、有兩種和平的暴力，那就是法律和禮節(jié)。——歌德8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亞里士多德9、上帝把法律和公平湊合在一起，可是人類卻把它拆開。——查·科爾頓10、一切法律都是無用的，因為好人用不著它們，而壞人又不會因為它們而變得規(guī)矩起來?！轮円怂箯碾娏ν蟿酉到y(tǒng)的運動方程出發(fā)從電力拖動系統(tǒng)的運動方程出發(fā)6、法律的基礎有兩個，而且只有兩個……公平和實用。——伯克7、有兩種和平的暴力，那就是法律和禮節(jié)。——歌德8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序?！獊喞锸慷嗟?、上帝把法律和公平湊合在一起，可是人類卻把它拆開?！椤た茽栴D10、一切法律都是無用的，因為好人用不著它們，而壞人又不會因為它們而變得規(guī)矩起來?！轮円怂闺姍C及他動基礎第4章電力拖動系統(tǒng)的動力學基礎41電力拖動系統(tǒng)的運動方程42生產機械的負載轉矩特性43電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析穩(wěn)定運行的條件44電力拖動系統(tǒng)的動態(tài)分析過渡過程分析45多軸電力拖動系統(tǒng)的化簡第4章電力動票就的動力學基礎引言本章是電力拖動的基礎,主要分析電力拖動系統(tǒng)中電動機帶動生產機械在運動過程中的力學問題。第1節(jié)引入電力拖動系統(tǒng)的運動方程;第2節(jié)介紹生產機械的負載轉矩;第3節(jié)討論電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行問題;第4節(jié)討論電力拖動系統(tǒng)的動態(tài)過渡過程;第5節(jié)介紹多軸電力拖動系統(tǒng)的化簡與折算方法?！扒榫硠?chuàng)設”是一個老生常談的詞匯，但什么是“情境創(chuàng)設”，“情境創(chuàng)設”有什么作用，卻并不是每個教師都弄得明白，更不用說在日常教學中予以應用，我從事初中歷史教學多年，我發(fā)現：若不將情境創(chuàng)設教學法引入課堂，歷史教學必將陷入死記硬背，枯燥無味的窠臼。情境創(chuàng)設教學是一種倡導自主探索，合作交流，實踐創(chuàng)新的教學方式，強調從學生的生活經驗和已有的生活背景出發(fā)，為學生提供充足的進行活動和交流的機會，促使他們在自主探索的過程中真正理解和掌握基本的歷史知識技能、以辯證唯物主義和歷史唯物主義的思維方式觀察事物，思考現實，同時能獲得廣泛的歷史經驗。一、創(chuàng)設問題情境，啟發(fā)思維歷史是回顧過去的科學，回顧過去的目的是要解決當前以及未來的問題，正所謂“借古鑒今”、“明因知變”。而做到這一點的前提就是要懂歷史。但并不是所有的歷史知識學生都能懂（即理解），那些難以讓學生理解又不易講清的知識點，我們就把它稱之為教學難點，創(chuàng)設問題情境對突破教學難點有很大幫助。問題情境是把問題巧妙地隱含在富有啟發(fā)性的具體情景中，使問題含而不露。教師設計問題情境可以活躍學生思維，學生在教師的循循善誘之下，打開層層思維的鎖鏈，獲取理想的結果，似有一種“撥開烏云見青天”的感覺。筆者在處理世界近代史《法蘭西第一帝國的興起》這節(jié)內容的難點“如何理解拿破侖對外戰(zhàn)爭兩重性的特點”時，創(chuàng)設了這樣的問題情境：在我們面前有四種人，第一種是法國波旁王朝的殘余；第二種是法國的大資產階級；第三種是法國普通人民；第四種是被占領地區(qū)的廣大人民。學生進入情境，教師接著問：這四種人對拿破侖的對外戰(zhàn)爭分別持什么態(tài)度？學生進行討論，待學生回答后教師再指出：他們不同的態(tài)度正說明了拿破侖對外戰(zhàn)爭的兩重性……這樣就把一個模糊的問題明朗化了，學生的認識由感性階段向理性階段發(fā)展，這個教學難點也被突破了。二、引入經典歌曲，渲染氣氛聶耳曾說“音樂是社會的產物”，許多音樂具有強烈時代感，一首好歌曲就是一段歷史的縮影。巧妙地把音樂引進課堂，既能使學生興奮激動，加深對歷史事件的理解，開拓學生的思維，還能陶冶情操，培養(yǎng)人文素養(yǎng)。講到一國兩制內容時，引用播放了“把根留住”這首歌，來調動學生愛國主義情感，渲染氣氛。再設置一些問題，能達到較好效果。比如在講辛亥革命時，可引用《龍的傳人》這首歌：“百年前寧靜的一個夜，巨龍突變的深夜里，槍炮聲敲碎了寧靜的夜，四面楚歌是姑息的劍，多少年炮聲仍隆隆，多少年又是多少年”。這首歌詞反映的歷史內涵是：1911年10月10月夜，武昌起義爆發(fā)，清朝統(tǒng)治土崩瓦解，革命成果最后被袁世凱竊取。但孫中山等繼續(xù)進行不屈不撓的斗爭，中華兒女們一直為中華巨龍的騰飛頑強拼博著。在講“九一八”事變之前，播放《松花江上》；結束抗日民主運動興起和高漲時，齊唱《義勇軍進行曲》；七七事變后播放《怒吼吧！黃河》，以此來升華建立抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線保家衛(wèi)國的主題。這些歌曲資料在撼動人心、渲染氣氛，再現歷史情境方面具有不可替代的作用。三、使用新穎教具，情境重現中學歷史課堂要讓學生了解世界、了解祖國的過去，才能珍惜現在和未來，才能擴大知識面，開闊視野。研究和探討以及使用新穎的教學設備和手段，如歷史圖片、歷史地圖、文物模型、錄像視頻、電影以及多媒體等都使我們在學習歷史的過程中，對歷史有更加透徹、更加深刻的理解和認識。講課過程中，由于文字不能直接反映直觀的、復雜的形象，因此，敘述的再清楚明白，也不能形成表現地域空間的圖像，所以必須把敘述的史實落實到圖畫上來，轉化成一幅歷史地圖，才能使學生們清楚明白，一目了然。四、學生扮演角色，再現歷史在教學中我們可以經常地這樣設計情境：假如你是歷史中的人物，面對此情此境你如何想？怎樣做？這樣就很容易使學生不再感覺歷史的遙遠和陌生，而能夠以一種親切愉悅的心態(tài)參與到學習活動中。通過模擬歷史情境，讓學生置身于歷史中，和歷史人物一樣思考、行動，以調動其思維的積極性。例如在講“赤壁之戰(zhàn)”時，就孫劉聯(lián)合抗曹的問題，可以引出“諸葛亮舌戰(zhàn)群儒”這一歷史場面。讓學生演出群儒與諸葛亮就抗曹問題進行辯論的場景，辯論的結果正好是赤壁之戰(zhàn)勝敗的原因。讓學生進入角色，重要的是讓學生體會當時的社會環(huán)境，根據當時的客觀條件提出有說服力的論點、論據，“具史實以力爭”，最后再由教師將結果加工成系統(tǒng)的結論?？傊畾v史情境教學，可以打破時空的界限，為學生再現歷史畫卷，感受歷史人物以及歷史事件，縮小學生與歷史的時代距離，使之目睹“歷史的真實”，能引發(fā)學生學習的濃厚興趣，調動和發(fā)揮學生的主體地位和參與作用，從而有助于歷史教學育人目標和整個素質教育總體目標的實現。充分利用情境教學必能給高中歷史教學提供一股強大的動力，在實際的歷史教學中，情境教學法是老師屢試不爽的好法寶。思想品德課具有極強的理論性、抽象性，實施課堂教學具有很大的難度，因此，要有效的完成教學任務，就必須充分激發(fā)學生學習的積極性和能動性，使之樂學、會學、學會。在積極探索教學改革的過程中，筆者總結認為，情景教學法就是達到這個目標的一種行之有效的好途徑和好方法。一、思想品德課實施情境教學的可行性與優(yōu)勢。（一）思想品德課教材本身具有豐富的時事背景和生活素材?，F行的中學思想品德課教材，在注重理解和學習一些基本原理的基礎和前提下，更加注重學科知識之間的聯(lián)系，強調綜合性和實踐性，并根據我國改革開放和社會主義現代化建設不斷變化和發(fā)展的實際情況，增加了不少新知識。新教材加強了我國社會主義現代化建設的常識，特別是有關社會主義市場經濟條件下我國現階段的經濟制度、分配制度、企業(yè)制度、三大產業(yè)，以及民主政治、依法治國、黨的建設、國際關系等內容。所有這些都有一定的時事背景。因此，教學過程中可供挖掘和聯(lián)想的素材和話題相當豐富，也為在思想品德課教學中運用情境教學法提供了良好的條件。（二）思想品德課的教學內容存在著廣大學生積極參與和體驗的巨大空間。中學思想品德課教學中的社會、法律、道德、經濟、哲學、政治等知識體系，都和學生有著或多或少、直接或間接的聯(lián)系，一些時事政治內容、重大熱點問題，更和學生實際密切相關。這些都非常有利于學生主體作用的發(fā)揮，同時也為思想品德課教學中創(chuàng)設相關情境，從而產生聯(lián)想、激發(fā)想象帶來了更多更好的機會。因此，在思想品德課教學中，要讓學生在學習有關知識的同時，大膽聯(lián)系自己的意見和看法，探討問題的原因和結果，主動培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實踐能力，采用情境教學法肯定大有作為。三、思想品德課中實施情境教學法的主要方式。思想品德課課堂教學中創(chuàng)造情境的方式多種多樣，可以結合教材內容，運用發(fā)生在我們身邊的生活實例，也可以通過攝影、圖畫、音樂、電影、錄像、文學語言的描繪等手段，再現教材提供的情境；還可以利用趣聞、故事、師生動作的演示等手段，創(chuàng)設和教學內容有關的情境。1.運用“親自參與”創(chuàng)設情境。美國教育家彼得?q克萊恩說：“學習的三大要素是接觸、綜合分析、實際參與。”素質教育和創(chuàng)新教育要求學生學會學習，其實質就是要使學習成為學生的自主探索與發(fā)現，成為學生的親身實踐活動，而不是被動地接受知識。要使思想品德課的教學內容活起來，成為學生自己的東西，創(chuàng)設情境氛圍，借助學生的主動參與就是一種很好的方法。由于以往老師講、學生聽的傳統(tǒng)教學模式的影響，學生主動參與和體驗知識的意識較差，這就需要我們在教學內容、教學環(huán)節(jié)、教學方法以及問題設計等方面精心準備，不失時機創(chuàng)設出學生能夠參與和體驗的情境，提供給學生更多更廣泛能夠參與和體驗的時間和空間。2.運用“藝術作品”創(chuàng)設情境。俗話說：觸景生情。具體的情景，可喚起人們的相應的感情，這是因為人的情感是在一定的情境中產生的。藝術作品就具有形象性、典型性、情感性等特點，諸如音樂、舞蹈、繪畫、電影、錄像、文學等藝術形式，廣大學生都喜聞樂見，在思想品德課教學中恰當選用，能夠渲染氣氛、襯托主題、引起共鳴、活躍思維，從而吸引學生的注意力，豐富學生的想象力，有助于學生更好地理解教材內容，掌握知識體系。例如我在教學“中國共產黨是我國社會主義事業(yè)的領導核心”這一課題時，就通過播放《沒有共產黨就沒有新中國》這首合唱歌曲，并講解這首歌曲在音調、節(jié)奏上的層次安排，這種感受和意境，無疑對講好“中國共產黨領導地位的確立”這一課題，具有點睛和升華的作用。另外，古今中外大量的文學故事、寓言典故，也是用來創(chuàng)設教學情境的好材料。例如，在哲學常識的教學中，《中國古代哲學寓言故事選》、《中國古典文學故事中的哲理》、《中國古代笑話中的哲理》、《中外影視作品中的哲理》等書中的有關情境，都可以在課堂教學中選擇運用。而漫畫具有形象、生動、夸張、幽默、辛辣的特點，教學中引進漫畫，也是促進學生產生聯(lián)想并參與進行創(chuàng)造性思維的一種手段。3.運用“問題教學”創(chuàng)設情境。學起于思，思源于疑。質疑是創(chuàng)新的起點，有了疑問，才能喚起認知的沖突，促使學生積極思考和解決問題。在教學過程中有意識有目的的創(chuàng)設問題情境，并使這種情境具有鮮明的時代性、地方性、參與性，就能激發(fā)學生求知欲望，促使學生投身于教學活動中，使教學過程成為一個充滿問題的活動過程。例如，我在教學“個人與社會的關系”時就選用了《魯濱遜漂流記》為例，介紹了魯濱遜遇險后利用各種條件、依靠勞動不但生存下來，而且還創(chuàng)造出一份相當可觀的家業(yè)的情境，并以這個情境提出問題：“魯濱遜能夠利用條件，有所作為，我們21世紀的青年人有更充分更有利的條件，也就更應該為社會作出貢獻。請同學們結合課本思考一下，我們有哪些有利條件？”這種有趣味、有懸念、有設疑、有思考的問題，很受學生歡迎。總之，情境教學法是思想品德課教學過程中的一種重要手段，只要運用恰當，就一定能為教師提高思想品德課教學水平和教學效果、學生提高學習成績和相關能力發(fā)揮良好的作用。電機及他動基礎第4章電力拖動系統(tǒng)的動力學基礎41電力拖動系統(tǒng)的運動方程42生產機械的負載轉矩特性43電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析穩(wěn)定運行的條件44電力拖動系統(tǒng)的動態(tài)分析過渡過程分析45多軸電力拖動系統(tǒng)的化簡第4章電力動票就的動力學基礎引言本章是電力拖動的基礎,主要分析電力拖動系統(tǒng)中電動機帶動生產機械在運動過程中的力學問題。第1節(jié)引入電力拖動系統(tǒng)的運動方程;第2節(jié)介紹生產機械的負載轉矩;第3節(jié)討論電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行問題;第4節(jié)討論電力拖動系統(tǒng)的動態(tài)過渡過程;第5節(jié)介紹多軸電力拖動系統(tǒng)的化簡與折算方法。第4章電力動票就的動力學基礎41電力拖動系統(tǒng)的運動方程拖動就是由原動機帶動生產機械產生運動。以電動機作為原動機拖動生產機械運動的拖動方式,稱為電力拖動。如圖41所示,電力拖動系統(tǒng)一般由電動機、生產機械的傳動機構、工作機構、控制設備和電源組成,通常又把傳動機構和工作機構稱為電動機的機械負載電源控制設備電動機傳動機構工作機構圖4-1電力拖動系統(tǒng)組成第4章電力動票就的動力學基礎1.運動方程式電力拖動系統(tǒng)經過化簡,都可轉為如圖42所示的電動機轉軸與生產機械的工作機構直接相連的單軸電力拖動系統(tǒng),各物理量的方向標示如圖4-2b。根據牛頓力學定律,該系統(tǒng)的運動方程為dTe-l=J(4-1)電動機生產機械圖4-2單軸電力拖動系統(tǒng)a)單軸電力拖動系統(tǒng)b)系統(tǒng)各物理量的方向標示第4章電力動票就的動力學基礎在工程計算中,通常用轉速n單位為轉分(r/min)代替角速度ω;用飛輪矩GD代替轉動慣量J。由于n與的關系為2J與GD2的關系為=mrGD(43)g式中g—重力加速度,可取g=981m/s電力拖動系統(tǒng)運動方程的實用形式為GDdnT-T1=375dt式中375=48×60/2兀,是具有加速度量綱的系數。第4章電力動票就的動力學基礎2.運動方程中方向的約定式(44)中的T、T和m都是有方向的,它們的實際方向可以根據圖2-2b給出的參考正方向,用正、負號來表示。這里規(guī)定n及T的參考方向為對觀察者而言逆時針為正,反之為負T的參考方向為順時針為正,反之為負。這樣規(guī)定參考正方向恰好符合式(4-2)中負載轉矩T前有一個負號的表達關系。第4章電力動票就的動力學基礎3.運動方程的物理意義式(44)表明電力拖動系統(tǒng)的轉速變化dn/dt(即加速度)由電動機的電磁轉矩T與生產機械的負載轉矩T的關系決定1)當T。=T時,dn/dr=0,表示電動機以恒定轉速旋轉或靜止不動,電力拖動系統(tǒng)的這種運動狀態(tài)被稱為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài);2)若T>T1時,dn/d>0,系統(tǒng)處于加速狀態(tài);3)若T<T時,dn/dt<0,系統(tǒng)處于減速狀態(tài)。也就是一旦dnd≠T1,則轉速將發(fā)生變化,我們把這種運動狀態(tài)稱為動態(tài)或過渡狀態(tài)。第4章電力動票就的動力學基礎4.2生產機械的負載轉矩特性在運動方程式中,負載轉矩T與轉速m的關系T1=f(n)即為生產機械的負載轉矩特性。負載轉矩T的大小與多種因素有關。以車床主軸為例,當車床切削工件時,主軸轉矩和切削速度、切削量大小、工件直徑、工件材料及刀具類型等都有密切關系。大多數生產機械的負載轉矩特性可歸納為下列三