自動分揀機畢業(yè)論文

自動分揀機畢業(yè)論文漯河職業(yè)技術學院畢業(yè)設計講明書題目：物料自動分揀控制系統(tǒng)設計教學系：電氣電子工程系專業(yè)班級：電氣自動化一班姓名：趙浩學號：2021010101001指導老師：李曉波2021年1月7日摘要分揀控制系統(tǒng)在社會各行各業(yè)如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫等行業(yè)得到廣泛運用，分揀系統(tǒng)能夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。本文在對熟悉了自動及分揀系統(tǒng)的原理的基礎上，根據(jù)一定的分揀要求,對材料分揀進行了以三菱PLC為控制核心，設計出材料分揀控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。該材料分揀系統(tǒng)以PLC為主控制器,結合氣動裝置、傳感器技術等技術,能夠進行現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的點,對不同的分揀對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。對本系統(tǒng)完成其設計之后，進行了整體調試。在硬件部分，調試其各部分安裝的位置及角度，使其材料物塊的運行與傳感器安裝的角度合適。將硬件各部分的動作幅度進行調試之后，進行了軟硬件綜合調試，實現(xiàn)材料分揀揀系統(tǒng)中上料、傳送與分揀的全經(jīng)過。關鍵詞：材料分揀傳感器氣動裝置PLCAbstract:Sortingcontrolsysteminallsectorsofsocietysuchas:logisticsanddistributioncenter,postoffice,mining,ports,terminals,warehousesandotheindustriesarewidelyused,wecanseethatthesortingsystemcangreatlyimprovethelevelofproductionenterprisesefficiency.Familiarwiththegoodsintheautomaticandsortingsystemprinciplefoundation,accordingtocertainrequesttosortthemitsubishiPLCascontrolcore,Mcgssoftwareformonitoringsoftware,thedesigngivesmaterialsortingcontrolsystem.ThetransportofgoodsandmaterialssortingsystemmainlybyPLCcontroller,combinedwithpneumaticdevice,thesensortechnology,configurationandmonitoringtechnology,on-sitecontrolproductautomaticsorting.Systemhasahighdegreeofautomation,stableoperationandhighprecision,easycontrolsortingbasedonthefeaturesofdifferentsortingobject,slightlymodifyingthesystemcanberealizedrequirements.Aftercompleteditsdesignofthesystem,executingtheoverallcommissioning.Inhardware,testingtheinstallationlocationandangleofthevariouspartstomakeitruntheblockmaterialandtheangleofthesensorsuitableforinstallation.Afterthevariouspartsofthehardwaredebugrangeofmotion,integratinghardwareandsoftwaredebuggingtoachievematerialsortingsystem,feeding,deliveryandsortingoftheentireprocessKeywords:MaterialsortingsensorPneumaticdevicePLC目錄引言·································第一章本系統(tǒng)的控制要求1.1系統(tǒng)〔題目〕設計背景···························1.2工作原理·······················1.3系統(tǒng)〔題目〕設計目的及技術要求·····················1.4技術綜述·····················第二章本系統(tǒng)的設計思路2.1技術道路與步驟··························第三章硬件選型與接線3.1系統(tǒng)的輸入、輸出量·························3.2PLC選型·····················3.3執(zhí)行器設備選型·······················3.4.電路設計···························3.5供電電源設計····························第四章軟件設計4.1順序功能圖或梯形圖··························4.2指令表語言·····························第五章總體調試5.1調試經(jīng)過·············5.2調試結果·············附錄·································致謝·································參考文獻·································引言分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。目前自動分揀已逐步成為主流，由于自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是根據(jù)人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡，把到達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因而，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越劇烈，因而各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改良生產(chǎn)技術，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用PLC技術設計了一種成本低，效率高的材料自動分揀裝置，在材料分揀經(jīng)過中獲得了較好的控制效果。物料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈敏地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈敏，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求。PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。應用PLC技術結合氣動、傳感器和位置控制等技術，設計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈敏性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。本文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計，以及一些調試方法。1.1系統(tǒng)〔題目〕設計背景物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應自動化設備更新時的需要，能夠大量代替單調往復或高精度需求的工作，在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它能夠搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動。能夠實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在高溫、腐蝕及有毒氣體等環(huán)境下操作以保護人身安全，能夠廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。隨著工業(yè)的高速發(fā)展，物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應自動化設備更新時的需要，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。它能夠搬運貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化；并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護人身安全，被廣泛用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能部門。適應工業(yè)需要，本課題試圖開發(fā)基于PLC的物料分揀設計，并借助必要的精細傳感器，使其能夠對不同顏色的物料按預先設計的程序進行分揀，動作靈敏多樣，適應于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預先設定的程序進行物料分揀的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機械手進行新的分配任務時，能夠允許方便的改動或重新設計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，就能很快的投產(chǎn)，降低安裝和轉換工作的費用。本設計主要完成機械手的硬件部分設計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)的設計?；赑LC的物料分揀機構設計，是以可編程控制器是以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控制等先進技術，具有可靠性高、功能完善、組合靈敏、編程簡單、功耗低等優(yōu)點，已經(jīng)成為目前在機械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動作精度高等優(yōu)點。隨著分揀系統(tǒng)自動化發(fā)展的深度和廣度及機器人只能水平的提高，機械手已在諸多領域得到了應用。從傳統(tǒng)的汽車制造向非制造領域延伸。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)擁有維護的機器人的等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務等領域機械手的應用也越來越多。1.2工作原理該課題是基于區(qū)分材料的材質的不同而設計的材料分揀系統(tǒng)，主要是實現(xiàn)對金屬、非金屬和白色的材料的自動分揀。詳細控制經(jīng)過為：接通電源,按下啟動開關(X0),系統(tǒng)進入啟動狀態(tài)。當電感傳感器(X2)檢測到鐵質材料時，推料缸1將物料推入分揀鐵質材料的導料軌道中。當顏色檢測傳感器(X3)檢測到材料為白色時，推料氣缸2動作將被檢測到的物料推入分揀白色材料的導料軌道中。當