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第5章剛體的轉(zhuǎn)動§51剛體轉(zhuǎn)動的描述§52轉(zhuǎn)動定律§53轉(zhuǎn)動慣量的計算§54剛體的角動量和角動量守恒§55轉(zhuǎn)動中的功和能K在§51剛體轉(zhuǎn)動的描述剛體在受力時不改變形狀和體積的物體—理想化模型剛體可以看成是很多質(zhì)元組成的質(zhì)點系,且在外力作用下,各個質(zhì)元的相對位置保持不變。因此,剛體的運動規(guī)律,可通過把牛頓運動定律應(yīng)用到這種特殊的質(zhì)點系上得到K(2)§51剛體轉(zhuǎn)動的描述二、剛體的運動1.平動當剛體中所有點的運動軌跡都保持完全相同時,或者說剛體內(nèi)任意兩點間的連線總是平行于它們的初始位置間的連線時,剛體的運動叫作平動。KDDa(3)§51剛體轉(zhuǎn)動的描述2轉(zhuǎn)動剛體中所有的點都繞轉(zhuǎn)蚰同一條直線作圓周運動,這種運動稱為轉(zhuǎn)動。這條直線叫作轉(zhuǎn)軸。瞬時轉(zhuǎn)軸:轉(zhuǎn)軸隨時間變化一般轉(zhuǎn)動固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸不隨時間變化—剛體定軸轉(zhuǎn)動定軸轉(zhuǎn)動剛體的平面運動

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