基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測教學(xué)課件

基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測21、靜念園林好，人間良可辭。22、步步尋往跡，有處特依依。23、望云慚高鳥，臨木愧游魚。24、結(jié)廬在人境，而無車馬喧；問君何能爾？心遠(yuǎn)地自偏。25、人生歸有道，衣食固其端?；诩t外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測21、靜念園林好，人間良可辭。22、步步尋往跡，有處特依依。23、望云慚高鳥，臨木愧游魚。24、結(jié)廬在人境，而無車馬喧；問君何能爾？心遠(yuǎn)地自偏。25、人生歸有道，衣食固其端?；诩t外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測Q林天嬋01屏蔽門防夾人措施基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測系統(tǒng)0?系統(tǒng)硬件總體設(shè)計目錄0系統(tǒng)軟件總體設(shè)計CONTENTS在教學(xué)活動中學(xué)生處于主體地位，教師起主導(dǎo)作用，這是廣大教育工作者的共識。發(fā)揮學(xué)生的主體性，其關(guān)鍵是讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)。所謂自主學(xué)習(xí)，就是改變傳統(tǒng)觀念，樹立學(xué)生為主體的新理念，敢于放手，多給時間讓他們?nèi)グ才?，多給機會讓他們?nèi)グ盐眨嘟o權(quán)利讓他們?nèi)ミx擇，多給問題讓他們?nèi)ソ鉀Q，多給是非讓他們?nèi)ッ鞅?，多給疑難讓他們?nèi)ヌ接懆D―讓學(xué)生的獨立性、主動性和創(chuàng)造性得到充分的發(fā)揮，產(chǎn)生自覺接受教育的內(nèi)在動機，掌握自我學(xué)習(xí)的本領(lǐng)，從而積極主動地求得全面和諧的發(fā)展。語文教學(xué)面廣量大，課堂不僅是學(xué)生獲得語文知識的場所，也是學(xué)生體驗人生的地方。它不僅要對學(xué)生進行聽說讀寫能力培養(yǎng)、知識傳授、方法指導(dǎo)、思維訓(xùn)練，更要進行情思、審美、倫理、歷史文化的教育。而這些必須在學(xué)生自覺自愿的學(xué)習(xí)中才能完成，即通過學(xué)生自己讀書、自己感悟，產(chǎn)生學(xué)好語文的內(nèi)驅(qū)力，產(chǎn)生情感的爆發(fā)力，從而達到預(yù)期效果。因此，語文課堂教學(xué)必須唱響自主學(xué)習(xí)的主旋律。一、前提：教師要樹立“以生為本”的理念從前，我們教師也曾以擺渡人自喻，總為能把學(xué)生送到知識的彼岸而孜孜以求。嘔心瀝血的結(jié)果是疲憊不堪，事倍功半。因為教師主宰課堂，學(xué)生只處于被動接受地位，學(xué)什么，怎么學(xué)，由教師說了算，它嚴(yán)重阻礙學(xué)生積極性、主動性和創(chuàng)造性的發(fā)揮，必須予以摒棄。取而代之的應(yīng)是一種新型的教學(xué)模式，即形成生生互動的課堂結(jié)構(gòu)，學(xué)生之間相互作用、相互影響，互為師生及合作與競爭；教師的作用是旗手，是領(lǐng)航員，是鼓手，是啦啦隊員，是在為培養(yǎng)學(xué)生的能力而教，是在為學(xué)生的發(fā)展而教。教師放手的前提是充分相信學(xué)生、尊重學(xué)生，要堅信“給學(xué)生一個機會，他就會創(chuàng)造一個奇跡”。二、關(guān)鍵：讓學(xué)生成為學(xué)習(xí)的真正主人語文課堂教學(xué)，要突出學(xué)生的主體性、學(xué)生的全體陛和知識的全面性，引導(dǎo)學(xué)生去討論、去理解、去感悟，激勵學(xué)生互相評價，讓學(xué)生在寬松舒適的環(huán)境中動起來。在具體的教學(xué)實踐中，改變過去教師定目標(biāo)、定內(nèi)容、定教學(xué)方法的全定式，在一定范圍內(nèi)讓學(xué)生自主選擇學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)方法。學(xué)習(xí)《海燕》一課，教師引領(lǐng)學(xué)生精讀課文感悟體驗時就可以先讓學(xué)生自由讀課文，思考討論以下問題：1．暴風(fēng)雨來臨之前，海燕是大海的主角，那么，海面上還有其他海鳥嗎?寫海燕為什么還要寫其他海鳥?2．暴風(fēng)雨來臨之前，海面上的景象是如何變化的?把海燕置于這樣的環(huán)境中又有什么好處?學(xué)生思考，合作交流，班級交流。在課堂上創(chuàng)設(shè)民主的教學(xué)氣氛，讓學(xué)生通過小組討論交流和老師的指導(dǎo)、點撥等相關(guān)活動的交互作用，產(chǎn)生面對面的促進作用，從而達到自主學(xué)習(xí)、自由探索、合作解疑、共同提高的效果。這樣每一個同學(xué)都是參與者，他們可以在此輕松地向別人尋求幫助，可以盡情地表達自己的想法。我們知道，學(xué)生們是通過互相解釋來學(xué)習(xí)的。當(dāng)學(xué)生們在給其他組員作解釋的時候，他們就必須動腦筋整理自己的思路，必須詳盡地闡述自己的理解甚至一些認(rèn)知的細(xì)節(jié)。這樣一來，他們自己的理解力也大大提高了。自主性的主動學(xué)習(xí)，比教師強加逼迫的學(xué)習(xí)，效果要好得多。三、核心：給學(xué)生提供施展才能的舞臺自主學(xué)習(xí)，興趣非常重要。語文教學(xué)中，教師務(wù)必精心設(shè)計內(nèi)容，開展趣味活動，積極為學(xué)生展示才華搭設(shè)舞臺：既可以搞成語接龍、知識搶答，也可以對對子、猜謎語；既可以搞書法比賽、朗誦比賽，也可以搞演講比賽、辯論賽；既可以點評推薦佳作、概要介紹名家，也可以進行作文競賽、改編課本劇、模擬表演；既可以引入“今天我教《XXXX》課”，把講臺讓給學(xué)生、讓學(xué)生當(dāng)老師，也可以組織學(xué)生進行社會調(diào)查，研究地方風(fēng)土人情及歷史沿革。通過不同的形式，讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)自己的長處，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新學(xué)習(xí)。教學(xué)《孔乙己》一課，我這樣導(dǎo)入課文：魯迅的小說中，哪一篇最好?學(xué)生討論，老師提供魯迅本人意見：魯迅先生有一位好朋友孫伏園，他也向魯迅提過這個問題。魯迅回答，他最喜歡《孔乙己》。原因是，“能于寥寥數(shù)頁之中，將社會對于苦人的冷淡，不慌不忙地描寫出來，諷刺又不很顯露，有大家作風(fēng)?！苯裉?，我們就學(xué)習(xí)魯迅最喜歡的小說――《孔乙己》。(板書課題)這篇小說的思想和藝術(shù)，請先看“預(yù)習(xí)提示”f指名朗讀)。而在學(xué)習(xí)“孔乙己出場”一段時我重點讓學(xué)生研討以下問題。1．“孔乙己是站著喝酒而又穿長衫的惟一的人”說明什么?答案：說明孔乙己的奇特身份：站著喝酒，說明他在經(jīng)濟上和短衣幫一樣窮困；穿長衫，說明他總想保持讀書人的架勢，虛榮心十足，自命清高。板書：站一一窮困；長衫一一自命清高。2．孔乙己的長衫“又臟又破，仿佛十多年沒有補，也沒有洗”，說明他有什么思想特征?答案：思想特征有二：一是四體不勤，好喝懶做；二是總想保持讀書人的臭架子，在他看來，長衫再破，也是讀書人的標(biāo)志。板書：好喝懶做。3．孑L乙己為什么說話總是滿口之乎者也，教人半懂不懂的?答案：和穿長衫一樣，是炫耀讀書人的身份，賣弄學(xué)問。說明他的迂腐。板書：迂腐。4．為什么別人問孔乙己“你當(dāng)真識字嗎”，他“不屑置辯”，而問他“你怎么連半個秀才也撈不到呢”，他“立刻顯出頹唐不安模樣”?答案：他識字，是毫無疑問的，也是他自傲的資本，所以“不屑置辯”。他一生最大的愿望，就是能中秀才，中舉人，中進士，一步步爬上去。他一生最大的遺憾，就是連半個秀才也沒撈到。這也是他最疼的一塊瘡疤，因此，每當(dāng)觸及到這一點，他便頹唐不安。板書：失意，潦倒。5．是什么原因使孔乙己如此好喝懶做、窮困潦倒而又迂腐不堪?答案：封建科舉制度的毒害。當(dāng)然，語文教學(xué)中，必須用好激勵法。課堂上用好五種激勵：目標(biāo)激勵、言語激勵、情感激勵、民主氣氛激勵和成果激勵?；顒又?，教師要積極參與作表率，為學(xué)生吶喊、加油、助威，抓住時機給予獎勵。同學(xué)的掌聲、老師的贊揚、小小的獎品，都是學(xué)生走向成功的力量源泉?？傊?，學(xué)習(xí)是終身的事，今天的學(xué)習(xí)是為了明天的燦爛。激勵學(xué)生自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新學(xué)習(xí)，是每個教育工作者的職責(zé)所在。近年,隨著中國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展,城市急需勞動力缺口,大量的農(nóng)民工進城務(wù)工,他們也在為中國經(jīng)濟發(fā)展和建設(shè)做貢獻,但他們的孩子在家無人引導(dǎo),學(xué)習(xí)目標(biāo)不明確、學(xué)習(xí)習(xí)慣差,成績一滑再滑,如何培養(yǎng)這些兒童的良好語文學(xué)習(xí)習(xí)慣,促進他們的語文素養(yǎng),提升語文教學(xué)質(zhì)量,筆者進行了一些嘗試與探索:那就是教學(xué)教法要與時俱進,面向留守生,扎根課堂教學(xué),給留守兒童一片天,培優(yōu)補差,爭取大面積提高。一、關(guān)注留守生的上課注意狀態(tài)留守生好動、注意力相對不集中,這就需要我們老師在上課初引起他們的注意。教師能否抓好上課的各個環(huán)節(jié)注意力,把握此類學(xué)生注意的心向,引起學(xué)生的興趣和求知欲,這對一堂課的成功至關(guān)重要。注意的心向,是一種學(xué)習(xí)者傾全力于學(xué)習(xí)的內(nèi)部狀態(tài)。學(xué)生是否集中和維持這種心向并貫穿于整個語文課的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練過程之中,直接影響著語文學(xué)習(xí)的效果。因為保持良好注意狀態(tài)的學(xué)生,總能認(rèn)真專注、自始至終地投入到學(xué)習(xí)活動中去。課堂教學(xué)通過各種手段安定學(xué)生情緒,誘發(fā)學(xué)生的感情,激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,讓他們帶著強烈的求知欲和孜孜以求的心理進入學(xué)習(xí)情境中。具有針對性、啟發(fā)性、新穎性、趣味性和簡潔性的課堂,熔鑄了教師的智慧,凝聚了教師的教學(xué)風(fēng)格和學(xué)識修養(yǎng),凸顯出學(xué)生的主體地位,包含著對學(xué)生生命價值的尊重。在這樣的課堂上留守生和單親兒童會全神貫注地投入到課堂討論、質(zhì)疑、聽講、思考、作業(yè)、合作等活動中去,學(xué)生的注意程度就會提高。二、關(guān)注留守生的課堂參與狀態(tài)留守生的兩個極端:一種是相對內(nèi)向,不善于參與表述;一種是相對外露,調(diào)皮搗蛋,答非所問。這兩種情況的學(xué)生主體參與性都不強,需要在教師指導(dǎo)下全身心參與教育教學(xué)活動,實現(xiàn)他們生命主體建構(gòu)與發(fā)展的過程。語文教師通過創(chuàng)設(shè)情境,優(yōu)化教學(xué)手段,盡可能讓學(xué)生的手、眼、腦、口、耳等多種感官共同參與知識的內(nèi)化過程,使學(xué)生的心理活動處于主動、活躍的狀態(tài),滿足學(xué)生作為個體的人的需要,集中學(xué)生的注意力,調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,激勵學(xué)生去努力成為一個發(fā)現(xiàn)者,研究者、探索者。例如:我在《春》、《驛路梨花》、及詩詞的教學(xué)中,就鼓勵、引導(dǎo)學(xué)生嘗試以詩配文、以畫襯文。讓留守生生動活潑地學(xué)習(xí),在愉悅的身心交往中發(fā)展學(xué)習(xí)技能,完善人格,從而彌補家庭教育的不足。留守生的直接參與提升了教學(xué)的效果。三、關(guān)注留守生的課堂合作狀態(tài)留守生的內(nèi)向與外露這兩個極端都不能算是人與人的正常交往,需要在課堂上加強養(yǎng)成,凸顯語文的教育功能。小組合作學(xué)習(xí)正好為留守生創(chuàng)造了這樣的環(huán)境。為此,我在語文教學(xué)中按學(xué)生性別、學(xué)業(yè)水平、個性特征等,合理劃分,按照留守生的焦急缺陷與病兆,開好處方,編成四人小組。在教學(xué)過程中,注重在師生、生生交往的廣度和深度上下功夫,通過課堂提問、小組討論、小課題指導(dǎo)等各種形式給學(xué)生提供小組合作交往、共同切磋的機會,通過明確目標(biāo)、競爭激勵、及時引導(dǎo)調(diào)控等各種策略提高學(xué)習(xí)交往活動的實效,充分發(fā)揮小組合作學(xué)習(xí),互幫互助的長處,從而使留守生在多向、有效的交往互動中獲得生動活潑主動的發(fā)展,學(xué)會理清和表達自己的見解,學(xué)會聆聽和理解別人的看法,促使他們不斷反思自己的觀點,從而活躍思維,拓寬思路,激發(fā)創(chuàng)新的熱情;也培養(yǎng)了留守生的合作意識和合作技能等社會性品質(zhì),并可使學(xué)生在相互幫助、悅納、贊賞中體驗到學(xué)習(xí)的快樂,分享到成功的喜悅。四、關(guān)注留守生的思維狀態(tài)語文教學(xué)的核心任務(wù),是對學(xué)生進行語言訓(xùn)練,豐富語言的積累,培養(yǎng)語感,發(fā)展思維,提升語文素養(yǎng)。而經(jīng)調(diào)查表明,留守生的思維據(jù)有跳躍性和不穩(wěn)定性以及散漫的特點。在課堂教學(xué)中,教師要充分利用各種可用因素,向留守生生“提供”知識、思路、情境和機會,在師生對話的形式下,著重引導(dǎo)學(xué)生進行各種思維訓(xùn)練,鼓勵學(xué)生獨立思考,肯定學(xué)生的一切努力,贊揚經(jīng)過獨立思考的出人意料的一切結(jié)論。隨著老師的點撥、引導(dǎo),他們的思維從表層到深層,不斷求異,這是一種難能可貴的思維狀態(tài),它既是學(xué)生自主參與的成果,更體現(xiàn)了教師教學(xué)設(shè)計的價值。五、關(guān)注留守生的心境狀態(tài)良好的課堂心理環(huán)境是學(xué)生在課堂中所表現(xiàn)出來的積極情緒、情感狀態(tài)及奮發(fā)學(xué)習(xí)的心理體驗。良好的學(xué)習(xí)情緒狀態(tài),是產(chǎn)生學(xué)習(xí)緊張感、愉悅感的內(nèi)在因素,也是推進學(xué)習(xí)進程的不竭動力。新課程呼喚充滿樂學(xué)氣氛和生動、活潑、競爭的教育景象。只有在自由、寬松、民主、平等、和諧、樂學(xué)、互相信任、心情愉悅的課堂心理環(huán)境里,留守學(xué)生自卑、浮躁的情緒、快樂、躊躇情感體驗才能得到關(guān)注,他們良好的情緒狀態(tài)才能調(diào)動起來,學(xué)生才能在不斷地參與、交往、思考的狀態(tài)下,感受成長的喜悅,釋放個性與潛能,愉快的學(xué)習(xí),生動活潑地發(fā)展。課堂上,我們可以通過捕捉學(xué)生細(xì)微的表情變化去分析評判學(xué)生的情緒狀態(tài)。如神情呆滯,則說明聽課走神:若眉頭鎖緊,則表明疑竇叢生;如點頭微笑,則表明理解認(rèn)同;若情緒激昂、躍躍欲試,則表明他想發(fā)表自己獨特的見解。我們也可以看學(xué)生能否能自我控制與調(diào)節(jié)學(xué)習(xí)情緒。比如學(xué)生能從激烈的爭論迅速轉(zhuǎn)入到專注的聆聽,能從會心的“哄堂大笑”轉(zhuǎn)入到悄然無聲的靜心思考,這就表明學(xué)生已進入了一種自發(fā)并能自控的良好情緒狀態(tài)之中。在這樣的課堂上,教師與學(xué)生的情緒狀態(tài)成為一種良性的互動,達到了整體和諧。六、關(guān)注留守生的持續(xù)發(fā)展?fàn)顟B(tài)留守生的學(xué)習(xí)習(xí)慣差、學(xué)習(xí)狀態(tài)不穩(wěn)定。因此,教學(xué)中應(yīng)引導(dǎo)他們逐步形成良好的認(rèn)知結(jié)構(gòu)、養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣,教給學(xué)生良好的學(xué)習(xí)方法,把握聽、說、讀、寫的規(guī)律,不斷優(yōu)化留守生的學(xué)習(xí)素質(zhì),關(guān)注學(xué)生的自我發(fā)展?fàn)顟B(tài),為學(xué)生的可持續(xù)發(fā)展及終身學(xué)習(xí)打下良好基礎(chǔ)。例如,語文學(xué)習(xí)習(xí)慣的培養(yǎng)一直作為語文教學(xué)的一項重要目標(biāo)。我認(rèn)為,初中階段應(yīng)著重培養(yǎng)他們形成如下幾種語文學(xué)習(xí)習(xí)慣:聚精會神的聽課習(xí)慣;擬寫作提綱的習(xí)慣;邊讀邊思、圈點批注的讀書習(xí)慣;記日記的習(xí)慣;認(rèn)真獨立的作業(yè)習(xí)慣;修改文章的習(xí)慣;工整規(guī)范美觀的書寫習(xí)慣;不懂就問善于質(zhì)疑的習(xí)慣;有計劃進行課外閱讀的習(xí)慣;積累格言警句等素材的習(xí)慣;看報紙聽新聞的習(xí)慣?？傊?語文課堂教學(xué)是關(guān)注留守生的主陣地,因此,在課堂教學(xué)過程中,只有把握好教學(xué)設(shè)計與課堂學(xué)生狀況的互動關(guān)系,關(guān)注留守生的課堂狀況,關(guān)注他們的生命成長,關(guān)注他們的個性差異,才能培養(yǎng)留守生的各方面能力和語文素養(yǎng),全面提高語文教育教學(xué)質(zhì)量?；诩t外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測Q林天嬋01屏蔽門防夾人措施基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測系統(tǒng)0?系統(tǒng)硬件總體設(shè)計目錄0系統(tǒng)軟件總體設(shè)計CONTENTS背景介紹地鐵直線站臺屏蔽門與車門間隙寬度在130-145mm,而該間隙在曲線站臺則最大可增大至176mm,完全可以容下一個瘦小者或者孩童。由于屏蔽門自身只能檢測到滑動門間的障礙物,如果有乘客因故被阻隔在該間隙內(nèi),則極易造成安全傷害,國內(nèi)地鐵近年來己多次出現(xiàn)類似事故。2007年7月15號,上海地鐵1號線上海體育館站,一名男子在車門已經(jīng)開始關(guān)閉告警的情況下,強行試圖沖入車廂,結(jié)果被夾在屏蔽門和車門之間,列車啟動后,男子跌落站臺當(dāng)場身亡。2014年11月6號,北京地鐵5號線恵新西街南口站名女性乘客在乘車過程中卡在屏蔽門和車門之間,列車啟動后掉下站臺,經(jīng)醫(yī)院搶救無效后身亡。因此,設(shè)置屏蔽門與列車間隙安全防護裝置是非常必要的。屏蔽門防夾人措施口防夾擋板口防爬護板口瞭望燈帶口激光探測防夾擋板防夾擋板是一種高60厘米左右的柔性橡膠檔板,豎向安裝在屏蔽門軌道側(cè)滑動門的側(cè)邊與滑動門成直角,并涂上醒目的警示色當(dāng)滑動門關(guān)閉時,擋板增大了兩個門間的接觸面積,對屏蔽門與車防夾擋板與屏蔽門自身的防夾功能相配合,堪大了被防夾功能夾到的可能,即使有乘客位于屏蔽門與列車的間隙內(nèi),也會由于腿腳被使滑動大大降低了被困在危險區(qū)域的概率,是目前比較有效的措施之一。但是該方案功能單一,防護能力有限,跨越后即失效對于客流較大時乘客未擠上列車,又未及時退出已關(guān)閉涓動門的情況,起不到任何防護作用也不能解決夾包夾衣物等問題。防爬護板防爬護板,安裝在滑動門下部門框的軌道一側(cè),起到消除站立區(qū)域的作用,這種方式并不是完全可靠而且增大了滑動門的門體重量,改變了重心位置,增大了運行阻力直接影響開關(guān)門速度,滑動門的運行不利,同時增大了滑動門驅(qū)動電機和驅(qū)動控制單元的輸出功率,影響了系統(tǒng)整體的性能和壽命。瞭望燈帶瞭望燈帶是安裝在站臺尾端屏蔽門立柱外側(cè)的豎行軟管,當(dāng)有障礙物或人被夾在屏蔽門和列車門之間,燈帶的燈光就被遮擋,列車司機在啟動列車前確認(rèn)該空隙時可清楚地瞭望到這一情況,如果燈光被擋住,司機就不會啟動列車。這種方式在地下直線站臺有較好的應(yīng)用條件,有效性很高,但對于高架站、地面站或者曲線臺就不太適用。曲線站受站臺曲率影響高架和地面司機受自然光線干擾,司機的瞭望條件差有可能看不到或看不清清燈帶,燈帶的有效性大打折扣。此外瞭望燈帶僅起到輔助作用,司機人工確認(rèn)的本身存在誤判和疏忽風(fēng)險激光探測激光探測是通過安裝在站臺首尾端的一組激光探測器(曲線站可以直代曲分段增設(shè)),對整側(cè)空隙形成防護的主動探測系統(tǒng)的應(yīng)用實例,最早用該技術(shù)的是深圳地鐵5號線。激光發(fā)射散角小于0.05光斑小,光束能量集中,穿透能力強,防護距離長能有效的克服隧道內(nèi)灰塵或水霧帶來的衰減,且波長單一,可有效避免其它光源千擾。但同樣是因為其固有的線性傳輸特性,激光傳感器對振動異常敏感,抗振能力差,對安裝調(diào)試的精度也有相當(dāng)苛刻的要求,且調(diào)校需采用專用激光定位儀,定期維護的難度和工作量也不小。此外激光探測器本身體積也較大,安裝的位置選取不