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第三部分嵌入式操作系統(tǒng)第6章嵌入式操作系統(tǒng)概述第7章VXWorks與Tornado概貌第8章XWorks操作系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境第9章TOrnado交叉開發(fā)環(huán)境第6章嵌入式操作系統(tǒng)概論嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)程序用戶程序操作系統(tǒng)內(nèi)嵌式操作系統(tǒng)硬件硬件系統(tǒng)組件計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第6章嵌入式操作系統(tǒng)概論嵌入式硬件實例A/Dconverterinformationdisplaysample-and-holdprocessingD/AcOnvertersensorsenvironmentactors第6章嵌入式操作系統(tǒng)概論嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用實例實時時鐘數(shù)字控制算法工程系統(tǒng)數(shù)據(jù)日志乙→遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)獲取和顯示顯示設(shè)備操作員控制臺操作員界面實時計算機(jī)第6章嵌入式操作系統(tǒng)概論嵌入式操作系統(tǒng)的意義:簡單嵌入式系統(tǒng)8位或16位CPU,資源量任務(wù)簡單程序員自己管理調(diào)度CPU資源第6章嵌入式操作系統(tǒng)概論嵌入式操作系統(tǒng)的意義:■復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)32/64位CPU,資源豐富處理能力強(qiáng),功能需求復(fù)雜需要采用嵌入式操作系統(tǒng):管理系統(tǒng)的CPU及外圍硬件資源■為應(yīng)用程序提供一個多任務(wù)/多線程的編程環(huán)境和各種應(yīng)用程序開發(fā)接口短時間內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大、高效、可靠的系統(tǒng)第6章嵌入式操作系統(tǒng)概論61嵌入式操作系統(tǒng)的種類62嵌入式實時操作系統(tǒng)■63嵌入式軟實時操作系統(tǒng)64嵌入式操作系統(tǒng)的選擇方法6.5嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢66本章小結(jié)習(xí)題6嵌入式操作系統(tǒng)的種類目前,市場上的嵌入式操作系統(tǒng)種類繁多如VXWorks、pSOSystem、Nucleus、μC/OS、Windowce、Embeddedlinux、Palmos、EPOC、Hopen、DeltaOs等。以下給出各種嵌入式操作系統(tǒng)的常見分類方法。6嵌入式操作系統(tǒng)的種類1.按實時性能分類嵌入式系統(tǒng)按能否滿足實時性要求,可分類為嵌入式實時系統(tǒng)嵌入式非實時系統(tǒng)■這些特性同樣適用于嵌入式操作系統(tǒng)6嵌入式操作系統(tǒng)的種類(1)嵌入式實時

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