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12圓周運(yùn)動(dòng)一平面極坐標(biāo)oyxA(x,y)rA(x,y)A(r,)變換關(guān)系x=rcosy=rsiny二圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述oxArr=常數(shù)=(t)角坐標(biāo)對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)角速度角速度角速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)角加速度角加速度單位:rad·s-1單位:rad·s-2取衡貨渤迢懶藤議腮道措汝豺嫁寄糠卸弘氖搏茹棟賒音韓鉚俞熟客扇僑依質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)三圓周運(yùn)動(dòng)的切向加速度和法向加速度隨點(diǎn)而異但始終切向單位矢量自然坐標(biāo)法向單位矢量速度速率AB娛糧棲郁逆躲突羽錄才褲至擂簽蜒朔冀軟懾透飾怠拉院羌樟陣硬烯仰搽猖質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)作變速率圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)切向加速度切向單位矢量的時(shí)間變化率?法向單位矢量A擴(kuò)肉瓊憑邢躬彩厭謀疵旱檀逛缽杭腺拳骸太見檬法寺招烽魚診床殼麥托慘質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)切向加速度(速度大小變化)法向加速度(速度方向變化)A法向加速度切向加速度僳鳴娥啄尋嶼佰捏現(xiàn)游卡書皚冉仕羹窟喀引嚼閑詣紙墮又潮戎第皺詐貫推質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)一般圓周運(yùn)動(dòng)加速度大小方向A陣?yán)|固絆拐唆個(gè)秀燥括兢寬砰喘哺倡翁效嶼湃坪榨癰駿緣鍍哼濱內(nèi)淹爵妄質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)一般曲線運(yùn)動(dòng)與的夾角為:銳角-----加速率曲線運(yùn)動(dòng)鈍角-----減速率曲線運(yùn)動(dòng)直角-----勻速率曲線運(yùn)動(dòng)四圓周運(yùn)動(dòng)中角量與線量的關(guān)系曲率圓曲率半徑擲證訊值備昧捏翁儀財(cái)季銜允軀砧戒院棘軀躍關(guān)切千準(zhǔn)誘據(jù)橢艷莆蹬傘漢質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)與勻變速率直線運(yùn)動(dòng)類比勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)倫佃蟲鞋件弄忱??Ω鸪庋﹨柶褐鷻帀Υ勐汄E澈跌斜嗽辰述蚤亭槳墩倒質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)(三)運(yùn)動(dòng)學(xué)中兩類問題1、微分問題:2、積分問題:積分問題注意:代公式分離變量積分解微分方程瘧盼澗翰窯倘墑登吧看臃粳鋪駿修懦秧商疵瞥壹伙指耳降喇邊良腥則蝕敬質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)例:一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng),其路程S與時(shí)間t變化的規(guī)律為S=bt-ct2/2(SI),式中b,c為大于零的常數(shù),且b2>Rc(1)at=,an=,(2)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過t=
時(shí),at=an.解:(1)(2)蕊檬叭鷗獺旅懦簧脅韭適囚痰皂鋁燎咖每冒墟昨不撥菲韶餾妓膊官碗膩下質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)例:一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為0.10m的圓周運(yùn)動(dòng),其角位移θ可用下式表示θ=2+4t3(SI)(1)當(dāng)t=2s時(shí),at=
,(2)當(dāng)at的大小恰為總加速度大小的一半時(shí),θ=
.解:(1)(2)atana300解得匹痔廳蟄寇炬烤堰斃扼災(zāi)殆敖臭立購(gòu)碘撻充肅伸綿晨緒圍巍砌漫??|鷹該質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)例:質(zhì)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為(SI)求(1)t=1s時(shí),切向及法向加速度;(2)t=1s時(shí),質(zhì)點(diǎn)所在點(diǎn)的曲率半徑.解:(1)
鎮(zhèn)錢蛙惰償粒茸窒雌僑晝鬃察譬渾纂灶己竭捆靠港麥棟仇遍咒徊獄躇缽眉質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)(2)求曲率:操措橫鄧紫陛怕當(dāng)善吧投也怒棵俏捉仰豈文鄖藤鮮宿梢仰賄播蓬網(wǎng)含婚蟻質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)飛船月球地球?qū)求導(dǎo)(1)腳標(biāo)次序。(2)實(shí)用中速度變換常采用矢量的分量式,即(3)若運(yùn)動(dòng)參考系只是作平動(dòng),再對(duì)t求導(dǎo),得速度變換式加速度變換式注意:矢量疊加。13相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分量,它的正負(fù)表示其方向與坐標(biāo)軸正向相同或相反.其中是矢量鋁嬰巢控呼友鵑柏發(fā)漱根抖榜蒂泉栽啪貞賽啄捏闌略板諾洶圍佬忿岸搽之質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)例:一個(gè)人騎車以18km/h自東向西行進(jìn),他看見雨點(diǎn)垂直下落.當(dāng)他的速率增至36km/h時(shí),看見雨點(diǎn)與他前進(jìn)的方向成120°角下落,求雨點(diǎn)對(duì)地的速度.解:V1=18km/h=V人地1V2=36km/h=V人地2V雨地=V雨人1+V人地1V雨地=V雨人2+V人地2V人地1V雨人1V雨地V人地2V雨人2120°60°V雨地=90°--60°=30°即雨點(diǎn)的速度方向?yàn)橄蛳缕?0°絕對(duì)速度=相對(duì)速度+牽連速度
(速度變換公式)由右圖|V雨地|=|V人地2|=36km/h陪羨匣籃覓童遼皿民胚肪紅炬殿搓戴圖札堯馱模吠計(jì)拷僚墑勾嫉慢亥敦點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)例.輪船駕駛艙中的羅盤指示船頭指向正北,船速計(jì)指出船速為20km/h。若水流向正東、流速為5km/h,問船對(duì)地的速度是多少?駕駛員需將船頭指向何方才能使船向正北航行?解:以正東為x方向,正北為y方向建立坐標(biāo)系故船對(duì)地的速度大小是:廟喇難疤礎(chǔ)動(dòng)店命筋垮哆搜鄒捏吾況油淄指削頸蕉悲赤眉湯溉祁傣額篆躺質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)其方向?yàn)楸逼珫|θ角若要船對(duì)地的速度指向正北其方向?yàn)楸逼鳓?角雀哼曉轉(zhuǎn)碧軍教罵瑞刻駐燙轅咖鋤苑賣入憂有毀兼滄棉晾腐畏輪澎洼薩皚質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)例如圖,h用繩勻速拉船.已知收繩速度,滑輪距水面高度h,船的運(yùn)動(dòng)將是(A)勻加速運(yùn)動(dòng)(B)勻減速運(yùn)動(dòng)(C)變加速運(yùn)動(dòng)(D)變減速運(yùn)動(dòng)(E)勻速直線運(yùn)動(dòng)解:OXxl建立坐標(biāo)系或[]C饞可獅鎬祈迢軀占徒撓搶妓廊壩灶膚拉招臀切車汐洱蕊隊(duì)惰灰厘蛆案?jìng)?cè)袖質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)例以與地面成角的初度速發(fā)射一炮彈,除重力加速度外,還因阻力具有與速度成正比且方向相反的加速度(比例系數(shù)為),求:炮彈的軌跡?解:解微分方程要用分量式12分離變量,并積分1難窮朽惠穎劫忠毒皇特古棟坷赦玲呸鴛絞柿遞蚤候斤郊嘿貧藐脂救鐐辟凡質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)式分離變量,并積分2又同理炮彈的軌跡方程:不是拋物線!梳縮楓生花侍醇延奧琉醇翻吵撤余瓤遷篙瞪吃眾掌蔥哀酋鑼堵猜惱玄汕槽質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-2圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)教學(xué)基本要求
一
掌握位置矢量、位移、加速度等描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)變化的物理量.理解這些物理量的矢量性、瞬時(shí)性和相對(duì)性.
二
理解運(yùn)動(dòng)方程的物理意義及作用.掌握運(yùn)用運(yùn)動(dòng)方程確定質(zhì)點(diǎn)的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的加速度和初始條件求速度、運(yùn)動(dòng)方程的方法
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