任務(wù)總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)

任務(wù)總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)第1頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的含義情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作局部連接網(wǎng)絡(luò)LIN（LocalInterconnectNetwork）是的一個(gè)汽車底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線）提供輔助功能，因此，LIN總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，多用于不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合。LIN典型的應(yīng)用是車上傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)。按SAE的車上網(wǎng)絡(luò)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，LIN屬于汽車上的A級(jí)網(wǎng)絡(luò)。

LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議LIN誕生的歷史比較短，在汽車上的應(yīng)用還是剛剛起步。從某種意義上來講，LIN就是CAN的經(jīng)濟(jì)版通信網(wǎng)絡(luò)，其可定位于低于CAN的通信層，其示意圖如圖4-1所示。圖4-1車門模塊第2頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的特點(diǎn)情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作LIN協(xié)議是以廣泛應(yīng)用的SCI（UART）為基礎(chǔ)定義的。它支持與這類產(chǎn)品的連接。LIN采用單主/多從帶信息標(biāo)識(shí)的廣播式信息傳輸方式，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)根據(jù)在通信中的地位分為主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)。從節(jié)點(diǎn)的同步不需要固定的時(shí)間基準(zhǔn)。LIN物理層是根據(jù)汽車故障診斷系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IS09141擬定的12V單總線（Single-Wire12VBus），滿足汽車環(huán)境的EMC（ElectroMagneticCompatibility,電磁兼容）、ESD（ElectroStaticDischarge，即"靜電放電"）和抗噪聲干擾要求。LIN總線的傳輸速率可達(dá)20kbit/s，通常一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12個(gè)，共有64個(gè)標(biāo)識(shí)符。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第3頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的特點(diǎn)2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（1）單主/多從結(jié)構(gòu)。（2）基于UART/SCI接口的廉價(jià)硬件實(shí)現(xiàn)。（3）從節(jié)點(diǎn)無振蕩器的自同步功能。（4）保證延時(shí)和信號(hào)傳輸?shù)恼_性。（5）廉價(jià)的單總線結(jié)構(gòu)。（6）數(shù)據(jù)傳輸速度20Kbit/s。（7）一幀信息中數(shù)據(jù)長度為2、4或8B。

LIN系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第4頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的特點(diǎn)3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（8）系統(tǒng)配置靈活。（9）帶同步的廣播式發(fā)送/接收方式。（10）數(shù)據(jù)累加和校驗(yàn)（Data--Checksum）及錯(cuò)誤檢測功能。（11）故障節(jié)點(diǎn)的檢測功能。（12）廉價(jià)的單片元器件。傳送途徑（按ISO9141）為廉價(jià)的單線傳送方式，最長可達(dá)40m。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第5頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN與CAN的比較情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作在車上網(wǎng)絡(luò)中，LIN處于低端，與CAN以及其它B級(jí)或C級(jí)網(wǎng)絡(luò)比較，它的傳輸速度低、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉；在汽車上，與這些網(wǎng)絡(luò)是互補(bǔ)的關(guān)系。由于汽車產(chǎn)品包括部件和整機(jī)，對(duì)價(jià)格和復(fù)雜性非常敏感，在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低端使用LIN會(huì)顯現(xiàn)其必要性和優(yōu)越性。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第6頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的結(jié)構(gòu)情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作LIN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4-2所示，網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，主節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行主任務(wù)也可以執(zhí)行從任務(wù)，從節(jié)點(diǎn)只能執(zhí)行從任務(wù)。總線上的信息傳送由主節(jié)點(diǎn)控制。圖4-2LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第7頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)，一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成。該通信任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)；主節(jié)點(diǎn)則有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)上的通信總是由主節(jié)點(diǎn)的主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的，主控制單元發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)、同步字節(jié)、消息標(biāo)識(shí)符所組成。相應(yīng)地接受并且濾除消息標(biāo)識(shí)符后，一個(gè)從任務(wù)被激活并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2（或4和8）個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成，起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第8頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（1）由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)。（2）由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn)。（3）通信信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播，而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者通過主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有的從節(jié)點(diǎn)。LIN系統(tǒng)中可以采用多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，主要有以下三種：LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第9頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作在LIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點(diǎn)時(shí)，不需要其它從節(jié)點(diǎn)作任何軟件或硬件的改動(dòng)。LIN和CAN一樣，傳送的信息帶有一個(gè)標(biāo)識(shí)符，它給出的是這個(gè)信息的意義或特征，而不是這個(gè)信息傳送的地址。LIN系統(tǒng)總線的電氣性能對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有很大的影響。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)不僅受標(biāo)識(shí)符長度的限制，而且受總線物理特性的限制。在LIN系統(tǒng)中，建議節(jié)點(diǎn)數(shù)不要超過16個(gè)，否則網(wǎng)絡(luò)阻抗降低，在最壞工作情況下會(huì)發(fā)生通信故障。LIN系統(tǒng)每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)大約使網(wǎng)絡(luò)阻抗降低3％。每個(gè)節(jié)點(diǎn)與總線的接口如圖4-3所示。電源與LIN總線間二極管的作用是：當(dāng)VBAT為低時(shí)（本地節(jié)點(diǎn)斷電或斷路等）防止LIN總線驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的電源線（這將大大增加總線負(fù)載）。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第10頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-3LIN總線的接口在示波器上看到的LIN網(wǎng)絡(luò)線路電壓記錄如圖4-4所示。LIN系統(tǒng)支持休眠工作模式。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送一個(gè)休眠命令時(shí)，所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到被喚醒之前總線上不會(huì)有任何活動(dòng)。這時(shí)總線處于隱性狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)沒有內(nèi)部活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器處于接收狀態(tài)。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第11頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-4示波器上的LIN網(wǎng)絡(luò)線路電壓記錄LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第12頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用（1）奧迪A6L轎車LIN線在奧迪A6L上，車上各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的。

LIN總線系統(tǒng)是單線式總線，底色是紫色，有標(biāo)志色，該線的橫截面面積為0.35mm2，無需屏蔽。該系統(tǒng)可讓一個(gè)LIN主控制單元與最多16個(gè)LIN從控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。A6L轎車LIN總線組成示意圖如圖4-5所示。第13頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-5奧迪A6L轎車LIN總線組成示意圖在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第14頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（2）LIN總線主控制單元LIN總線主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上，它執(zhí)行LIN的主功能。其作用有：●LIN總線主控單元監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞及其速率，發(fā)送信息標(biāo)題。●主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)周期，這個(gè)周期用于決定何時(shí)將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次?！裨摽刂茊卧贚IN數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起溝通作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元?！裢ㄟ^LIN主控制單元進(jìn)行與之相連的LIN從控制單元的自診斷。奧迪A6L轎車LIN總線內(nèi)部組成示意圖如圖4-6所示。其中有兩個(gè)主控制單元，一個(gè)用于空調(diào)控制，另一個(gè)用于前部車頂模塊。擋風(fēng)玻璃加熱器、新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)和兩個(gè)輔助加熱器是空調(diào)控制單元中的從控制單元；太陽車頂電機(jī)是車頂模塊中的從控制單元。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第15頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-6A6L轎車LIN總線內(nèi)部組成示意圖在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第16頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-7奧迪A6L轎車CAN、LIN總線與從控制器示意圖每個(gè)LIN總線最多可以連接16個(gè)從控制器，從控制器主要是接收或傳送與主控制器的查詢或指定有關(guān)的數(shù)據(jù)，圖4-7所示為奧迪A6L轎車CAN、LIN總線與從控制器示意圖。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第17頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用6情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（3）LIN總線從控制單元

在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個(gè)的控制單元（如新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)的）或傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報(bào)蜂鳴器）都可看作LIN從控制單元。如圖4-8所示。

圖4-8LIN總線從控制器

注意：只有當(dāng)LIN主控單元發(fā)送出標(biāo)題后，傳感器和執(zhí)行元件才會(huì)反應(yīng)。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第18頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用7情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作傳感器內(nèi)集成有一個(gè)電子裝置，該裝置對(duì)測量值進(jìn)行分析。數(shù)值是作為數(shù)字信號(hào)通過LIN總線傳遞的。有些傳感器和執(zhí)行元件只使用LIN控制單元插口上的一個(gè)針腳。LIN執(zhí)行元件都是智能型的電子或機(jī)電部件，這些部件通過LIN控制單元的LIN數(shù)字信號(hào)接受任務(wù)。LIN控制單元通過集成的傳感器來獲知執(zhí)行元件的實(shí)際狀態(tài)，然后就可以進(jìn)行規(guī)定狀態(tài)和實(shí)際狀態(tài)的對(duì)比了。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第19頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用8情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（4）LIN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞與波形分析

數(shù)據(jù)傳遞速率為1-20Kbit/s，在LIN控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定完畢，該速率最大能達(dá)到舒適CAN數(shù)據(jù)傳遞速率的五分之一。如圖4-9所示。圖4-9LIN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞

在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第20頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用9情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

①信號(hào)信號(hào)波形如圖4-10所示。

隱性電平：如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個(gè)隱性位，那么數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線上的電壓就是蓄電池電壓。

顯性電平：為了將顯性位傳到LIN數(shù)據(jù)總線上，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)報(bào)機(jī)數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線接地。圖4-10信號(hào)波形

注意：只有當(dāng)LIN主控單元發(fā)送出標(biāo)題后，傳感器和執(zhí)行元件才會(huì)反應(yīng)。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第21頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用10情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

②傳遞安全性在隱性電平和顯性電平的收發(fā)時(shí)，通過預(yù)先設(shè)定公差來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，如圖4-11所示。為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號(hào)，接收的允許電壓值要稍高一些，如圖4-12所示。圖4-11圖4-12在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第22頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用11情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

③信息信息波形如圖4-13所示。

帶有從控制單元回應(yīng)的信息：LIN主控制單元要求LIN從控制單元發(fā)送的信息標(biāo)題內(nèi)包含這樣一些信息，如開關(guān)狀態(tài)或測量值。該回應(yīng)由LIN從控制單元來發(fā)送。

帶有主控制單元命令的信息：LIN主控制單元通過標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求LIN從控制單元使用包含在回應(yīng)內(nèi)的數(shù)據(jù)。該回應(yīng)由LIN主控制單元來發(fā)送。圖4-13信息波形在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第23頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用12情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

④信息標(biāo)題信息標(biāo)題由LIN主控制單元按周期發(fā)送，信息標(biāo)題分為四部分：同步暫停區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)、識(shí)別區(qū)，如圖4-14所示。

圖4-14信息標(biāo)題波形在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第24頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用13情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

同步暫停區(qū)：同步暫停區(qū)的長度至少為13位（二進(jìn)制的），它以顯電平發(fā)送。這樣才能準(zhǔn)確地通知所有的LIN從控制單元有關(guān)信息的起始點(diǎn)的情況。其它的信息是以最長為9位（二進(jìn)制的）顯位來一個(gè)接一個(gè)傳遞的。

同步分界區(qū)：至少為一位（二進(jìn)制的）長，且為隱性。

同步區(qū)：由0101010101這個(gè)二進(jìn)制位序構(gòu)成，所有的LIN從控制單元通過這個(gè)二進(jìn)制位序來與LIN主控制單元進(jìn)行匹配（同步）。所有控制單元同步對(duì)于保證正確的數(shù)據(jù)交換是非常必要的。如果失去了同步性，那么按受到的信息中的某一數(shù)位值就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，該錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳遞錯(cuò)誤。

識(shí)別區(qū)：識(shí)別區(qū)的長度為8位（二進(jìn)制的），頭6位是回應(yīng)信息識(shí)別碼和數(shù)據(jù)區(qū)的個(gè)數(shù)?；貞?yīng)數(shù)據(jù)區(qū)的個(gè)數(shù)在0-8之間。后兩位是校驗(yàn)位，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯(cuò)誤。當(dāng)出現(xiàn)識(shí)別碼傳遞錯(cuò)誤時(shí)，校驗(yàn)可防止與錯(cuò)誤的信息適配。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第25頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用14情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

⑤信息內(nèi)容（回應(yīng)）對(duì)于帶有從控制單元回應(yīng)的信息，LIN從控制單元會(huì)根據(jù)識(shí)別碼給這個(gè)回應(yīng)提供信息。如圖4-15所示。圖4-15從控制單元給回應(yīng)提供信息在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第26頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用15情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

對(duì)于主控制單元帶有數(shù)據(jù)請(qǐng)求的信息，LIN主控制單元會(huì)提供回應(yīng)。根據(jù)識(shí)別碼的情況，相應(yīng)的LIN從控制單元會(huì)使用這些數(shù)據(jù)去執(zhí)行各種功能。如圖4-16所示。圖4-16從控制單元使用數(shù)據(jù)執(zhí)行各種功能在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第27頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用16情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作這個(gè)回應(yīng)由1-8個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)構(gòu)成，每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)是10個(gè)二進(jìn)制位，其中一位是顯性起始位，一個(gè)是包含信息的字節(jié)和一個(gè)隱性停止位。起始位和停止位是用于再同步，從而避免傳遞錯(cuò)誤的。波形如圖4-17所示。圖4-17有回應(yīng)的信息波形在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第28頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用17情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

⑥信息的順序LIN主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)順序，LIN主控制單元就按這個(gè)順序?qū)⑿畔?biāo)題發(fā)送至LIN總線上（如是主信息，發(fā)送的是回應(yīng)）。常用的信息會(huì)多次傳遞。LIN主控制單元的環(huán)境條件可能會(huì)改變信息的順序。如：點(diǎn)火開關(guān)接通/關(guān)閉；自診斷已激活/未激活；停車燈接通/關(guān)閉。

在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第29頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用18情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作為了減少LIN主控制單元部件的種類，主控制單元將裝備車控制單元的信息標(biāo)題發(fā)送到LIN總線上。如果沒有安裝專用設(shè)備控制單元，那么在示波器屏幕會(huì)出現(xiàn)沒有回應(yīng)的信息標(biāo)題。但這并不影響系統(tǒng)的功能。如圖4-18所示。圖4-18無有回應(yīng)的信息波形在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第30頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用19情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（5）A6L防盜系統(tǒng)中的LIN總線系統(tǒng)

奧迪A6L防盜系統(tǒng)中的LIN總線系統(tǒng)如圖4-19所示。只有當(dāng)LIN主控制單元發(fā)送出帶有相應(yīng)識(shí)別碼的信息標(biāo)題后，數(shù)據(jù)才會(huì)傳到LIN總線。由于LIN主控制單元對(duì)所有信息進(jìn)行全面監(jiān)控，所以能夠?qū)囃獾腖IN導(dǎo)線進(jìn)行控制。LIN從控制單元只能回應(yīng)，這樣就不會(huì)通過LIN總線而打開車門了。這種布置就使得在車外安裝LIN從控制單元（如在前保險(xiǎn)杠內(nèi)的車庫門開啟控制單元）成為可能。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第31頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用20情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-19無有回應(yīng)的信息波形在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第32頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-20認(rèn)證ECU總線

在卡羅拉轎車上，多路通信系統(tǒng)（LIN）用來控制車身系統(tǒng)ECU之間的通信，主要包括車門系統(tǒng)LIN通信系統(tǒng)、認(rèn)證系統(tǒng)LIN通信系統(tǒng)、空調(diào)LIN通信系統(tǒng)。各系統(tǒng)圖如圖4-20、3-21、3-22所示。圖4-21車門總線圖4-22空調(diào)總線在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第33頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月故障排除流程情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作對(duì)于卡羅拉LIN總線故障，可以按下面的流程圖進(jìn)行故障排除。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法車輛送入修理車間檢查蓄電池電壓（標(biāo)準(zhǔn)電壓：11～14V）提示：如果電壓低于11V，在繼續(xù)操作前，對(duì)蓄電池充電或換蓄電池使用智能檢測儀，檢查CAN通信功能以確保通信系統(tǒng)無故障是否輸出DTC碼（是否出現(xiàn)LIN通信故障）輸出DTC根據(jù)診斷故障表進(jìn)行故障排除未輸出DTC（未出現(xiàn)LIN通信故障）檢查CAN通信系統(tǒng)的通信功能總體分析和故障排除：1、數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試；2、ECU端子檢查。未輸出DTC（出現(xiàn)LIN通信故障）根據(jù)故障癥狀表進(jìn)行故障排除提示：使用智能檢測儀。第34頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

（1）檢查主車身ECU（儀表板接線盒）[不帶智能上車和起動(dòng)系統(tǒng)，不帶自動(dòng)燈控]，如圖4-23、3-24所示。（a）斷開儀表板接線盒連接器2B、2F和2G。圖4-23前側(cè)端子圖ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第35頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-24后側(cè)端子圖ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第36頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（b）測量線束側(cè)連接器和車身搭鐵之間的電壓和電阻（如表3-1）。表3-1提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第37頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接儀表板接線盒連接器2B、2E、2F和2G。（d）根據(jù)表3-2中的值測量脈沖。表3-2提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則主車身ECU（儀表板接線盒總成）可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第38頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

（2）檢查電動(dòng)車窗升降器電動(dòng)機(jī)總成（駕駛員側(cè)）（a）斷開電動(dòng)機(jī)連接器I6（如圖4-25）。（b）根據(jù)表3-3中的值測量電壓和電阻。 圖4-25表3-3提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第39頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查6情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接電動(dòng)機(jī)連接器I6。（d）根據(jù)表3-4中的值測量脈沖。表3-4提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，電動(dòng)機(jī)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第40頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查7情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

（3）檢查滑動(dòng)天窗ECU[帶滑動(dòng)車窗]（a）斷開ECU連接器O9（如圖4-26）。（b）根據(jù)表3-5中的值測量電壓和電阻。表3-5提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。圖4-26ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第41頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查8情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接ECU連接器O9。（d）根據(jù)表3-6中的值測量脈沖。表3-6提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第42頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查9情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

（4）檢查認(rèn)證ECU[帶智能上車和起動(dòng)系統(tǒng)]（a）斷開ECU連接器E36（如圖4-27）。圖4-27ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第43頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查10情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（b）根據(jù)表3-7中的值測量電壓和電阻。表3-7提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第44頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查11情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接ECU連接器E36。（d）根據(jù)表3-8中的值測量脈沖。表3-8提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第45頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查12情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

（5）檢查識(shí)別碼盒[帶智能上車和起動(dòng)系統(tǒng)]（a）斷開ECU連接器E22（如圖4-28）。（b）根據(jù)表3-9中的值測量電壓和電阻。圖4-28表3-9提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第46頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查13情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接ECU連接器E22。（d）根據(jù)表3-10中的值測量脈沖。表3-10提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第47頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查14情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

（6）檢查轉(zhuǎn)向鎖ECU[帶智能上車和起動(dòng)系統(tǒng)]（a）斷開ECU連接器E39（如圖4-29）。（b）根據(jù)表3-11中的值測量電壓和電阻。圖4-29表3-11提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第48頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查15情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接ECU連接器E39。（d）根據(jù)表3-12中的值測量脈沖。表3-12提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第49頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月DTC檢查與清除情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作提示：點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，使用智能檢測儀進(jìn)行故障排除時(shí)：將智能檢測儀連接至車輛，并每隔1.5秒鐘打開和關(guān)閉門控?zé)糸_關(guān)，直到檢測儀和車輛之間開始通信。（1）檢查DTCa）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置。b）將智能檢測儀連接到DLC3。c）點(diǎn)火開關(guān)置于ON（IG）位置，并接通智能檢測儀。d）按照檢測儀屏幕上的指示讀取DTC。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第50頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月DTC檢查與清除2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（2）清除DTCa）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置。b）將智能檢測儀連接到DLC3。c）點(diǎn)火開關(guān)置于ON（IG）位置，并接通智能檢測儀。d）按照檢測儀屏幕上的指示清除DTC。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第51頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作在表3-13中，“正常狀態(tài)”下列出的值為參考值。在確定零件是否出現(xiàn)故障時(shí)，不能僅僅依賴這些參考值。a）使發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)。b）點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置。c）將智能檢測儀連接到DLC3。d）點(diǎn)火開關(guān)置于ON（IG）位置。e）打開檢測儀。f）進(jìn)入以下菜單?！ぶ悄軝z測儀-選擇：Diagnosis／Body／Mainbody／Datalist／g）根據(jù)檢測儀上的顯示，讀取“Datalist”。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第52頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作表3-13主車身ECU

ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第53頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月診斷故障碼表情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作表3-14診斷故障碼表提示：*1：帶滑動(dòng)天窗ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第54頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN主單元故障的排除方法情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作當(dāng)主車身ECU和認(rèn)證ECU之間存在斷路、短路或ECU通信故障時(shí)，會(huì)輸出DTC碼B2287，其故障部位主要在于認(rèn)證ECU、主車身ECU、線束或連接器。相關(guān)電路如圖4-30所示。圖4-30注意：點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，使用智能檢測儀進(jìn)行故障排除時(shí)，將智能檢測儀連接至車輛，以1.5秒鐘的間隔打開和關(guān)閉門控?zé)糸_關(guān)，直到檢測儀和車輛之間開始通信。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第55頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN主單元故障的排除方法2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

①清除DTC②檢查DTC重新檢查有無DTC，如未輸出B2287故障碼，說明系統(tǒng)正常，如輸出B2287故障碼，則進(jìn)行下一步檢查。

③檢查線束和連接器（認(rèn)證ECU-主車身ECU）（a）斷開連接器E36和2C（如圖4-31）。檢查步驟如下：圖4-31ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第56頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN主單元故障的排除方法3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

（b）根據(jù)表3-15中的值測量電阻和電壓。表3-15ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第57頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN主單元故障的排除方法4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

④更換主車身ECU（儀表板接線盒）更換一個(gè)主車身ECU，清除DTC碼。

⑤檢查DTC重新檢查有無DTC，如輸出B2287故障碼，則更換認(rèn)證ECU。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第58頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN通信總線故障情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作主車身ECU監(jiān)視所有連接到車門系統(tǒng)LIN總線的ECU之間的通信。若主車身ECU以2.6秒間隔連續(xù)3次檢測到任何連接到車門系統(tǒng)LIN總線的ECU出現(xiàn)通信錯(cuò)誤，會(huì)輸出故障碼B2325。故障部位主要在于左前電動(dòng)車窗升降器電動(dòng)機(jī)總成、滑動(dòng)天窗ECU（帶滑動(dòng)天窗）、主車身ECU、線束或連接器。相關(guān)電路如圖4-32所示。圖4-32ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第59頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN通信總線故障2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作檢查步驟如下：（1）清除故障碼。（2）檢查故障碼，如輸出故障碼B2325，則進(jìn)行下一步的檢查。（3）檢查線束和連接器（主車身ECU-各ECU），如圖4-33所示。圖4-33ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第60頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN通信總線故障3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作·斷開連接器E50或E61。·斷開連接器I6?！嚅_連接器O9?！じ鶕?jù)表3-16中的值測量電阻。表3-16ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第61頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN通信總線故障4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（4）系統(tǒng)檢查。根據(jù)車輛的規(guī)格進(jìn)行檢查，對(duì)于帶滑動(dòng)天窗的車型，進(jìn)行第（5）的檢查，對(duì)于不帶滑動(dòng)天窗的車型，進(jìn)行第（6）的檢查。（5）檢查故障碼。重新連接連接器E50、E62和I6，檢查有無故障輸出。如輸出B2325故障，則轉(zhuǎn)入第（6）的檢查；如未輸出B2325故障，則轉(zhuǎn)入第（7）的檢查。（6）檢查故障碼。斷開連接器I6，重新檢查有無故障碼。如輸出故障碼B2325，則轉(zhuǎn)入第（9）步的檢查，如未輸出故障碼，則更換主車身ECU（儀表板接線盒）。（7）更換滑動(dòng)天窗主動(dòng)齒輪。（8）重新檢查故障碼。如再次輸出故障碼，則更換主車身ECU；如未輸出故障碼，則檢查步驟結(jié)束。（9）更換左前電動(dòng)車窗升降器電動(dòng)機(jī)總成。（10）再檢查故障碼。如輸出故障碼B2325，則更換主車身ECU，如未輸出故障碼，則檢查結(jié)束。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第62頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作當(dāng)左前電動(dòng)車窗升降器電動(dòng)機(jī)總成和主車身ECU之間的LIN通信中止10秒以上時(shí)，會(huì)輸出故障碼B2321，故障部位主要在于左前電動(dòng)車窗升除器電動(dòng)機(jī)總成、主車身ECU、線束或連接器。相關(guān)電路如圖4-34所示。圖4-34ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第63頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作檢查步驟如下：（1）清除DTC（2）檢查DTC重新檢查有無DTC，如未輸出B2321故障碼，說明系統(tǒng)正常，如輸出B2321故障碼，則進(jìn)行下一步檢查。（3）檢查線束和連接器（主車身ECU-左前電動(dòng)車窗升降器電動(dòng)機(jī)），如圖4-35所示。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第64頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-35ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動(dòng)測試故障排除流程診斷故障碼