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文檔簡介

航空航天概論無人機(jī)§7.1無人機(jī)概況§7.2無人機(jī)的飛行控制§73無人機(jī)的起飛與著陸§74無人機(jī)的用途回總目錄退出7.1無人機(jī)概況§71.1什么叫無人機(jī)§7.1.2無人機(jī)的發(fā)長概況§7.1.3無人機(jī)的特點(diǎn)心S7.1.1什么叫無人和(1無人機(jī)其全稱是無人駕駛飛機(jī),從廣義上講有翼導(dǎo)彈也可以算一種無人駕駛的飛機(jī),但本章所提及的主要是指沒有駕駛員的飛機(jī)。以下是一些人們對無人機(jī)的構(gòu)想。7,1.1什么叫無人機(jī)12心7,1.1什么叫無人機(jī)3心S7.1.2無人機(jī)的發(fā)受概況11最早的無人駕駛飛機(jī)是指用無線電遙控的飛機(jī)。在上世紀(jì)初便有人開始研究利用無線電控制飛機(jī)的可能性。最早出現(xiàn)的只是用無線電遙控的飛機(jī)模型,后來出現(xiàn)了自動駕駛儀才使得有可能研制真正的無人駕駛飛機(jī)。心S7.1.2無人機(jī)的發(fā)受概況12無人機(jī)的出現(xiàn)首先是作為靶機(jī)出現(xiàn)的。最初空中使用的“靶標(biāo)”都是拖靶——小旗或布袋,這樣既不安全也不真實(shí)。在三十年代于是有人把有人駕駛飛機(jī)改裝一番后就成了無人駕駛的靶機(jī)。如英國的“蜂后”靶機(jī),美國的OQ19PQ-8靶機(jī)等心S7.1.2無人機(jī)的發(fā)受概況3四十年代初第三次世界大戰(zhàn)期間,通過改裝一些現(xiàn)役轟炸機(jī)美國又研制了無人轟炸機(jī)。這些無人機(jī)安裝了一些必要的自動控制糸統(tǒng),拆卸了一些多余的自衛(wèi)武器和設(shè)備。當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)距轟炸時(shí)則先由駕駛員操縱一段肘間,進(jìn)入攻擊區(qū)以前駕駛員跳傘離開,隨即由伴航飛機(jī)遙控進(jìn)行轟炸。心S7.1.2無人機(jī)的發(fā)受概況第二次世界大戰(zhàn)末德國也曾秘蜜從事無人轟炸機(jī)的研究。V-1導(dǎo)彈就是當(dāng)時(shí)他們的無人轟炸機(jī)。Ⅴ-1導(dǎo)彈外型很象一架普通飛機(jī)。圖1-1V-1導(dǎo)心S7.1.2無人機(jī)的發(fā)受概況它具有中單翼,平尾和垂尾,有臺脈沖式噴氣發(fā)動機(jī)裝在垂尾上方。雖然V—1導(dǎo)彈的命中率不高,但它是第架完全由控制糸統(tǒng)自動導(dǎo)航完成全部飛行過程的無人機(jī)。在V-1導(dǎo)彈的促進(jìn)下,

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