過程控制 執(zhí)行器

結構工作原理電動調節(jié)閥

電/氣閥門定位器電/氣轉換器調節(jié)閥的選擇與計算調節(jié)閥的流量特性調節(jié)閥的流通能力調節(jié)閥的作用方向氣動調節(jié)閥

3.4執(zhí)行器執(zhí)行器作用：它將控制器送來的控制信號轉換成執(zhí)行動作，從而操縱進入設備的能量，將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。電動調節(jié)閥氣動調節(jié)閥液動調節(jié)閥自動調節(jié)閥門控制電機執(zhí)行器給定值被控變量干擾f

控制器

測量變送器執(zhí)行器被控對象+e實測值－自動控制系統(tǒng)方框圖3.4.1氣動調節(jié)閥氣動調節(jié)閥是由氣壓信號控制的閥門。氣動薄膜室推桿閥門閥位指示標牌閥桿根據流體力學，對不可壓縮流體，在通過調節(jié)閥時產生的壓力損失與流體速度之間關系為：調節(jié)閥的輸入輸出關系：U(s)Q(s)luQKv—調節(jié)閥的增益一.氣播動瓣調總節(jié)血閥公的毫結可構蹲與屢分跟類氣柔動調銹節(jié)把閥由泄執(zhí)臥行奏機來構諒和攔控子制候機吩構優(yōu)（根閥映）竄兩色部陰分戲組熔成緣瑞。執(zhí)歡行介機吊構假是統(tǒng)推摩動風裝仰置災，莖它依是抱將度信迎號胖壓旦力桌的中大晉小果轉召換作為騎閥蓮桿渡位敗移霸的夏裝探置汁?？卦曛仆讬C礎構譽是浴閥箭門響，備它要將終閥侍桿許的鈴位的移泥轉喜換細為彎流私通鴨面汗積貼的慶大丙小姑。氣怨動他活音塞思式史執(zhí)怪行帳機撞構薄六膜脫式桃執(zhí)陷行滿機忠構P正作用執(zhí)行機構反作用執(zhí)行機構1過.執(zhí)宵行機凱構執(zhí)雕行趴機充構溝按莫調寇節(jié)獵器鵝輸導出蜻的員控觀制楊信毅號杰，首驅果動屬調課節(jié)值機應構依動束作啦。（冒1粘）直輸通筐單己座暫閥2．通調肯節(jié)妖機都構調蛋節(jié)戲機算構秒就晌是宅閥扯門帝，襪是屈一扁個錫局貌部股阻涂力揮可堅以晃改簽變熟的鏡節(jié)劃流扇元鐘件謹。（俯2洋）赴直樣通禿雙煉座因閥正彩裝抄閥閥緒芯以下駝移麥時聚，聲閥網芯罩與腹閥晴座繩間務的藍流律通偏截迎面旗積玻增燥大閥鋤門制中離的礙柱唱式磁閥董芯辛可辨以山正筑裝棉，彈也裁可滴以瀉反戲裝緩。反效裝談閥閥卡芯慶下搏移綠時駝，餓閥擴芯沿與鳳閥您座卻間巧的萌流雄通社截筐面帳積尚減守?。?開）角朵形害控響制騎閥（遺4儲）棚三塑通覆控宣制勤閥（承5在）隔咽膜犬控抖制美閥采暫用爽耐排腐章蝕兩材散料祝作兩隔嶺膜塔，該將搏閥緒芯件與易流決體權隔束開踏。（6）球另閥閥礎芯胞與灣閥旨體我都堪呈捐球辮形略體尚，驢閥錦芯茄內罰開塑孔腸。按轉根動壤閥駕芯岔使化之中與國閥蜂體鞋處寬于嘗不啦同拼的侍相每對跑位潔置填時吵，礎就明有炊不挎同帖的魯流申通稻面伶積芽。二.調罵節(jié)膽閥醒的唇流炊量脹特病性流區(qū)量四特劫性鍋的漠定蟲義甩：被侍控斜介妹質蠅流借過政閥戚門剖的遞相牧對汪流直量驢與悟閥元門呈的某相私對戚開軋度按（納相竿對共位功移德）右間躁的果關扶系饑稱邪為誦調筆節(jié)胖閥謝的晌流仿量鈴特乖性觀。Q遲/阻Qm翻a添x—相機對股流洪量l憑/貓L獻—相葵對姓開溝度LQ1戚、固四有晌（理翅想飯）流女量勢特相性在必將斑控賄制股閥銹前封后杏壓渠差疼固厲定鴉時奏得截到短的忍流威量哪特岔性黎稱衛(wèi)為固催有流指量也特姑性委。押它敲取現(xiàn)決巨于綁閥業(yè)芯配的呼形毒狀鳳。321343142（問1薪）直廣線迫特承性（2）等葉百蘋分戲比遲特器性（3）快隸開教特霸性（4）拋有物圖線饒?zhí)貕|性（組1扒）直姨線瞎流環(huán)量笑特齒性控杠制飽閥重的與相造對藏流貴量您與意相犬對屆開腎度童成蔽直瀉線紗關召系易，京即剩單怠位有位每移尚變蘇化鼻所慢引氣起迅的仔流槐量倦變胡化避是已常掛數國。3142(涌l盞/泥L弄)酒/綁%R桐—調覽節(jié)第閥講的劈燕可帶調城比雷系步數宿?？煽ㄕ{衣比R為版調陵節(jié)澆閥促所叨能厘控府制裕的故最散大窩流器量適與棄最克小詳流非量狼的局比勝值掌。R釘=啊Qm招a垂x/兆Qm爬i積n直虜線笛閥羽的臉流詳量縣放鄭大勉系寸數難在糕任腦何收一臘點居上總都足是匙相蜜同孟的涌。曠即轟在盤任哈何衡一錢點殖相董同乳的筐行頂程春變腸化故所荒引置起臂的協(xié)流該量告變順化的都端是辮相裹同劃的廉，傳但煉流徐量竿變啟化剪的恩相議對侍值蟻不郵同擋。流呀量獅，簽相粘對煉流廟量加，述流淚量等變脂化守，帶相佳對魚流放量但變鞏化控息制述力錘：顛閥章門類開尼度眨改嗎變依時乳，內相酷對超流校量歪的跑改錯變幕比訊值抓。例帆：米對漫直撇線等閥拿，際分初別倉在侄在迫1察0植%吸開妖度搖，慢5猶0皂%初開掠度隆，敏8膜0輩％線開備度餡上續(xù)，奴再航分捷別西增西加1匪0練%開忙度輛時映，和各解自五相真對蘿流線量杠的撐變遲化研比社值沒是師多藝少訊？解依：糖1服0舞％沒時訓：[戚（弱2到0煌-鞠1璃0肯）劃/深1墊0墻]棟×繼1拳0紗0罩%睛=1丙0長0廈%5子0命％意時約：[只（覺6耽0鋸-算5膛0妄）赴/聾5雨0叨]刃×丹1裕0榮0押%糖=2玩0洗%8讓0拜％篩時閣：[乘（鎖9抵0援-英8覽0杜）朋/苗8弱0粒]幟×丈1稱0仙0杯%罰=1敏2烈.四5揉%Q/Q100L/Lmaxs=1結窄論隆：領直壺線佛閥顛在幟小報開爺度飛時顯控啟制萄作挽用刺很孝強同，牽易砍引銷起職系取統(tǒng)看振籌蕩屠；界而棉在鍬大撿開繁度飾時塑控士制握作編用醫(yī)很室弱灘，藥控俯制船不除及烘時引。（祥2經）等旨百浴分疾比協(xié)（塘對培數奧）抵流海量游特旁性單量位更相扯對土行另程剖變者化第所急引臭起缸的袖相堆對庫流顫量榆變協(xié)化丑與坦此頂點列的刃相將對福流若量嫌成孝正瘋比躺關哀系容：3142曲油線我斜辟率弦（初放儉大迅系評數嬌）低隨梁行曾程腿的脹增局大摧而俯增盆大清。等暫百芒分像比頁閥選在搶各肢流宵量沫點川的恢放懷大百系幼數不乳同夏，哲但構對械流腸量唇的負控徒制嶄力浪卻仿是留相株同妙的丟。流館量日小村時虜，漢流擦量結變糖化方小,控迫制專比上較渣平葬穩(wěn)楊緩鼻和鎮(zhèn)；惠流繡量冊大宇時箱，脈流徒量牧變秒化跪大盞，晶控善制趕比博較殺靈惱敏查有溫效厲。解余：僚1警0灘%顧處妙：（6英.違5景8散%卻-葉4歌.堂6表8嚇%）/縱4客.江6塵8緊%棕≈讓4傲1叮%5浸0稠%處統(tǒng)：（2厚5胃.瓣7群%紐奉-替1述8鳴.章2架%）/飛1躺8葛.輔2導%泥≈互4片1披%8借0閉%處毒：（7介1蛛.耕2盡%絡-躍5作0額.毛6嚼%）/腫5掠0囑.午6捐%金≈芝4田1笑%例洽：徑對裂等譯百并分悉比哲閥軌，曲同叔樣決以1肝0％降、漲5植0兄％翠及明8仍0宣％抹三帝點所為猴例展，讀分級別香增結加1救0陰%開扒度魔，搬求刺相卸對帳流稈量長變泄化控的緣瑞比康值蝦。Q/Q100L/Lmaxs=1（4）拋坊物歪線冠流足量旅特潮性（3）快許開紙?zhí)夭判?142開叉度宴較盡小廣時械就走有斬較輸大撓流躺量層，測隨煌開傘度北的米增澤大普，漁流孔量久很惑快擾就擠達各到彈最印大訪，驚故匠稱膨為疊快迅開緣瑞特棒性唇。荒適爹用階于味迅增速掙啟張閉猾的腥切葬斷漢閥旁或原雙廉位辰控據制夏系磚統(tǒng)矮。2課、調電節(jié)灣閥妻的巨工躁作僑流伍量表特步性實軋際胞使奮用雕時匪，旱調末節(jié)校閥團裝細在曾具贈有肅阻續(xù)力夸的枯管捧道僅系升統(tǒng)田中我。施管吐道缸對掉流啞體幻玉的振阻躺力樹隨橫流嚴量經而互變刪化聞，浩閥府前翅后占壓慶差殿也鬧是健變揚化徒的握，餡這繪時臂流勇量旦特礦性蠶叫調還節(jié)郊閥隙的鈔工燒作椅流賄量償特娘性壓員降膽比s表跌示淚調畏節(jié)哄閥全畜開伶時叼，閥咱前至后梯最抱小鵲壓女差△PT揭m喜i欺n與銳總君壓治力△P之輛比讀。s=PT辰m直i斯n/△PP△PGQ△PT管路及設備△PG△PT調節(jié)閥△P△P例浴：竟管鏈道披串觀聯(lián)尚時跟的畝工魄作幕流養(yǎng)量爹特作性流挨量調特脈性很畸瓜變觀：對線數栽閥壓變合為儉直蔑線或閥直益線淡閥信變袍為楊快薦開證閥s↓結描論串形聯(lián)恭管雞道娛使賣調棟節(jié)趨閥像的計流遇量攤特例性律發(fā)浴生辟畸宅變耀。串礎聯(lián)降管耍道探使銹調此節(jié)顏閥砍的補流擱量秩可綠調彩范閑圍蒜降射低潤，強最角大補流形量宏減貍小新。串葵聯(lián)惜管張道賞會載使夫調桿節(jié)咱閥帥的恭放區(qū)大捉系挨數裕減螞小釘，曠調鞭節(jié)輩能顆力迫降罪低活，s值抓低錫于0選.桿3時勞，稿調語節(jié)撓閥哲能貴力圈基皂本石喪業(yè)失毀。三.調犁節(jié)右閥諸的顆選智擇1．茄調忙節(jié)升閥瘦結膀構鏈的賊選副擇由鈴執(zhí)造行杰機砌構蠻和舌調嫌節(jié)瓦機兵構棗兩望部丘分夾組夕成煉，岡接豬受覆調丈節(jié)快器共輸襪出格的諷控此制稠信體號饅，階轉床換性成擠直緒線壯位船移挽或雪角哄位頭移海，救來袍改緩變室調越節(jié)茫閥訊的浮流息通按截辛面積積配。（1）康執(zhí)炒行逃機炕構葬（尼驅夠動烈）薄門膜淺式?。簱平Y湖構蝕簡蹲單面，戶價深格像便賤宜午，忽使淋用獻最岔廣板泛誓?；罘淙J式撒：聚輸負出催推版力侍達陸，刊常只用薪于陳高盟靜眨壓女、末高赴壓研差淺和犬需改較鑼大經推抓力課的漁場么合紹。長墻行漸程舒式棟：瀉行芽程歐大治，形轉覺矩答大第，乖適乓用歉于耐轉乖角員的躬蝶狼閥稱、獅風伙門霜等暫。（2）環(huán)調備節(jié)粉機裳構竟（擔閥器芯否）直避通慮閥放、尊角值閥紙、脫三蛇通淹閥畜、付球拿形盼閥同、值閥握體鬼分俗離館閥昂、夫隔晴膜而閥幼、撈蝶手閥綱、鑼高值壓盆閥弱、床偏塊心口旋若轉掌閥聽和他套考筒乞閥困等總。2．蠶氣廁開念式盜與慨氣根關詠式航的貨選沙擇燦（慎重候要占）氣息動稱調舍節(jié)享閥位在替氣今壓掉信顆號遭中膊斷猶后勾閥樓門耐會牽復丟位瓦。無跪壓宴力愿信廈號項時巾閥戒全癢開卻，爐隨拐著削信送號信增嘗大秩，怨閥添門萍逐厚漸踩關仗小逝的煙稱赤為氣確關失式。無雕壓洽力紹信澆號壓時制閥唉全第閉臟，聾隨懂著沃信姓號魯增腸大欠，爸閥瓜門洪逐縫漸伏開泄大銹稱盆的宋為氣損開彩式。氣關式氣關式氣開式氣開式氣饒動爛薄放膜黨調某節(jié)專閥嘆的撤氣勵開滾式浩與影氣臉關言式融：選拳擇象原摘則：劃從豈工桌藝辭生瘋產隸安牢全鏈要惠求哪出端發(fā)漲．基當杜工驕廠桂發(fā)培生習斷餅電階或棉其贈他鋸事抬故晉引磁起冶信檢號際壓鈴力室中載斷舌時閑，甲應(錄1久)保談證本設允備緒和城操暮作氏人脊員軋的汁安饞全鹽，蓬如廚閥熟門碼處栽于堡打百開肥位火置胳時遷危篇害岸性屆小遷，宋則浙應最選滾用當氣洗關疑閥勉；鄙反純之清，糊則兩用好氣什開麗閥扮．(蕉2顯)從察保模證吳產臺品尤質潛量鋼出胞發(fā)(智3夸)從磁降撫低界原材料,成德本,動扁力粘損誘耗戒出引發(fā)(秘4霜)從濱介且質檔特楊點絲式考蒜慮給水閥燃氣閥蒸汽例肆：選飄擇辮蒸專汽騎鍋蝴爐歷的附控磨制雙閥悲門銹時燃，測為緒保損證忍失述控亦狀何態(tài)和下嚴鍋慚爐然的辰安磨全膜：給告水振閥丈應爆選農氣龜關檔式燃碗氣津閥的應豪選祝氣給開踩式例猾：濱調摸節(jié)禍進現(xiàn)入銜設擴備議的呢工敵藝拿介誕質寺流響量疤的列調樹節(jié)筒閥構，毛若型介倆質郊為刑易幕爆可氣顫體慎，掙應摟選妨用圓氣暖開嶼閥撕，因以子免辜信幻玉號擾中承斷南時緊介繭質套溢芹出率設恭備攤而獎引趕起戶爆折炸聾．例位：境精紐奉餾負塔癢塔爸釜尺加貍熱委蒸套汽釀閥毫一寒般輩選精氣旅開泡閥但膠是仗若滴塔環(huán)釜冰釜揚液驚是嬌易市結購晶,易中聚啞合貨的死物私料梨時,加極熱屈蒸搞汽絕閥糕應缺選瓦氣亦關脅閥,以嚷免鳥調莖節(jié)蝴閥填失嘩去吳能櫻源這時營閥毫門沾閉鐵合,停替止脾蒸葉汽編進餡入腎而交導柴致紡釜溫內末液慣體就結代晶廳凝換固.3熟.調壓節(jié)論閥宣流店量鴿特覺性唯的項選零擇保括證么控仗制魔品仙質燭的頌重斗要藏因量素中之攤一兄是減：憶保驅持瓦控勵制膏系茅統(tǒng)挑的吉總減放尊大吐倍魄數沖在顏工幼作柏范飽圍踢內敢盡坡可務能貪恒座定宮。給定值被控量干擾f

控制器傳感器執(zhí)行器被控對象+eWc(s)－W3(s)W1(s)W2(s)K=K1K2K3Kc適妻當沾選常擇極調鐘節(jié)還閥籠的慎流揉量穴特金性掠能厚補表償惡對懂象庭的循靜降特燭性陽。（1）堪若井調送節(jié)莖對藥象塊的冷靜池特撥性盜是護非灘線樣性役的廁，工渣藝柜負豆荷游變檔化鄙又羞大米，用堂等善百郵分貫比待特暖性戒補逗償面。（2）爐若調鴨節(jié)靜對焰象僚的等靜寧特腿性志是雄線牌性術的搶，覽或工賓藝扛負薦荷眼變雅化注不什大虎，拴用鑒直久線暗閥挺。(瞞1美)、碗隨菊動曉控饞制羊系唐統(tǒng)(脖2健)、腎定溝值筒控筋制也系稀統(tǒng)4肯.調賺節(jié)舍閥悅口份徑席的權選快擇調齊節(jié)糖閥莫的卷口劉徑拜決六定墾了寸調鄭節(jié)哀閥殺的船流如通懲能片力褲。調元節(jié)跌閥罵的售流仍通燥能拼力訊用養(yǎng)流岸量鄭系欺數C值鐵表麗示靠。流取量學系挨數C的驚定呆義箭：在尼閥肢兩蔬端責壓間差1董0池0讀k鏈P啊a，湖流怎體習為羞水棵（1郊03K朽g／m3）浙的犁條洲件嫂下拋，牢閥謀門霜全倍開偽時正每范小默時頭能址通喉過伯調灘節(jié)遍閥阿的胡流栽體需流頑量貓（m3/幅h）攻。CDg例期如硬，垮某間一金閥她門然全料開洽、料閥洗兩滴端濟壓燒差靠為1演0襲0刻k扒P寇a時洪，末流寫經紙閥敵的耐水慎流批量懂為2盾0蜜m3/慮h，潔則點該號調丟節(jié)才閥吐的勝流廣量濃系麗數姑為錦：C參=避2眨0。將行流傭量己系杠數凝的傾定強義既條杏件亞代擋入蛇基安本噸流吹量聰公布式細：（1）潤液看體流瀉量佳系率數C值的炎計之算根炒據越基燈本據流墊量惡公畜式兩拒式刷相口除易得QDg?P（2）包氣忍體坊、怖蒸攝汽C值佳的從計辨算例某覽供棗暖即系俘統(tǒng)端，攪流禁過森加鋸熱補盤堅管訂的坡水棚流央量爬為Q晶=養(yǎng)3帆1薯m3/館h熱啄水魚為8敏0跟℃，Pm-付Pr=片1涼.魄7錯×慕1狐0偵0寨k膽P劈燕a，緒所權裝衰閥勤門踐取慢多瘋大躺？?P躍=（0蜘.跳5～0總.那7）×1咸.歪7求×睜1準0竹0蠻k拔P纖a≈1貼0屯0胳k病P稠a8攤0瞇℃熱樹水盛的爸密慶度ρ=課9麻7牧1呆K掌g落/竟m3代集入給水泵熱水鍋爐盤管PmPrM得C≈3竿1，沿取飯標融準C據=盆3僅2在據此辣檔扒中念，久選丹取跪和址管宇道陽直錯徑瞇相止配游的歐口搭徑胖。解攻：Pm-小Pr是別管雞網戴入喬口濱壓嫌差稍，碧設勺配絕管S膠=旦0咐.融5～0拾.效7，氣源恒節(jié)流孔ps背壓室噴嘴擋板1．歉噴袋嘴敢擋縣板幟機見構圖來噴熱嘴編擋嶄板餓機祖構夜的符構妙造獅與隔特聞性四踏。如其妨他保輔死助聾單當元結掘論(擔1饅)噴紡嘴客擋支板貴機押構礦是蔥一礙種竿位劃移醬檢觀測波機叫構番．輸包入炭：及噴蠢嘴頃擋地板練間顏的買微筋小摸位辟移隙．輸負出吵：濕背斜壓溫室疊的歉氣冤壓涌信杏號(男2筆)由域于寬恒尸節(jié)惰流館孔卷與該噴乞嘴頓的枯孔黑徑策都坐很合小威，超所附以尖輸賠出鳥氣倆量底很博小傷，級不栗能補直愚接藥驅掌動云氣晶動鬼執(zhí)廣行誘器答與叔遠動距軟離雁傳弦輸將杰4退～住2鍬0m京A的竹電矩流抵信石號轉舍換贊成2噴0～刃1紐奉0燃0K奇P談a的王標省準旱氣蘭壓諒信教號街。2電/氣想轉墾換布器電/氣宣轉改換附器必作綱用替：I↑吸季力Fi↑杠俗桿抵偏批轉擋顧板瓜與陶噴秀嘴蜓間周隙↓背妹壓↑放匹大儀器槳輸銹入↑輸懼出出壓六力P↑杠辮桿蜓的舞反柴饋顯力Ff↑杠曠桿乏平袍衡P∝I工廁作廚原駕理負反饋磁鐵調零FiFf背壓4閥退門煩定校位茂器在優(yōu)調陣節(jié)味閥壤上葛加盞裝癥閥汗門采定誦位柜器帝，扎引爆入慮閥陶桿寨位饒移墊負碧反串饋酒。營使纖閥務桿謙能丸按柜輸梢入獸信勻號領精仔確椅地安確妹定守自喂己斧的莖開敞度針。氣動薄膜單座(套筒)調節(jié)閥氣動薄膜雙座調節(jié)閥

氣堆動蠅調手節(jié)慎閥氣改動爭調情節(jié)牲蝶乒閥3巨.前4庸.柱5電李動踏調糠節(jié)紙閥摧（齡閱喚讀答）電肚動你調亦節(jié)算閥尾接秀受眨來過自廳調嗽節(jié)擊器歌的傻電檢流勢信丹號侮，押閥慎門臣開搜度挎連過續(xù)磚可村調秤。執(zhí)笨行檢機據構執(zhí)福行恒機鐮構壩是掌調捐節(jié)禁閥匠的容推畫動俗裝邪置揪，兄它藍將貪輸鏟入稅信蟻號唯轉尋換斜成勾相印應站的術動