第五章 Simulink 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

第3章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

——Simulink的使用3.1通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解速度§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量方程請(qǐng)注意這個(gè)矢量環(huán)和描述四連桿機(jī)構(gòu)的矢量環(huán)有重要區(qū)別。在四連桿機(jī)構(gòu)的矢量環(huán)中，所有矢量的大小都保持常量，只是方向隨時(shí)間變化。而對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，矢量R1的大小隨時(shí)間變化，而方向保持不變。這一點(diǎn)在計(jì)算對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)時(shí)要予以注意。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量方程為:將分解到x和y坐標(biāo)軸上，得到§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真上式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，有其中是矢量大小的變化率，也是滑塊相對(duì)于地面的平移速度。寫(xiě)成矩陣形式(4—6)和連桿2等所有位置已知時(shí)，方程(4—6)用來(lái)求解如果將視為仿真的輸入，可以用數(shù)值積分從速度中計(jì)算出、和和§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的simulink仿真在面向模塊的simulink圖形方式中，實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程需要3個(gè)積分模塊作為仿真的開(kāi)始。

要使仿真順利地進(jìn)行，積分器的輸入必須和相應(yīng)的積分器恰當(dāng)?shù)剡B接起來(lái)。第一個(gè)輸入的是，這里假設(shè)可以使用Source庫(kù)中中的一個(gè)，另外兩個(gè)速度可以從閉環(huán)矢量方程(4—6)中求得。為常量并作為仿真的輸入，§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真編寫(xiě)一個(gè)MATLAB函數(shù)來(lái)求解(4—6)方程，函數(shù)名為compel，存儲(chǔ)于文件compel．m中。function[x]=compvel(u)%%functiontocomputetheunknownvelocitiesforaslidercrankwith%constantcrankinput%u(1)=omega-2%u(2)=theta-2%u(3)=theta-3%%Definethegeometry%r2=1.0;r3=4.0;%a=[r3*sin(u(3))1;-r3*cos(u(3))0];b=[-r2*u(1)*sin(u(2));r2*u(1)*cos(u(2))];%x=inv(a)*b;§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真可以用MATLAB中的function塊將此函數(shù)嵌入到simulink仿真中，function塊可以在“FunctionsandTables”庫(kù)中找到。function塊可以把矢量作為輸入和輸出，但矢量必須由原始信號(hào)“組裝”而成。輸入矢量(函數(shù)中的u)用Mux塊(多路轉(zhuǎn)換器)組裝得到。請(qǐng)注意信號(hào)連接的順序和其在函數(shù)中使用的順序完全樣。同樣地，用DeMux塊來(lái)分解輸出矢量(函數(shù)中的x)?！?-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真下面，適當(dāng)?shù)男盘?hào)被“聯(lián)網(wǎng)’”到Mux塊，§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真為完成仿真，加入一個(gè)Mux塊．以此將輸出結(jié)果集合成一個(gè)矩陣。該矩陣在仿真完成時(shí)在MATLAB平臺(tái)中是可見(jiàn)的?？梢詫?duì)simulink中的信號(hào)線進(jìn)行標(biāo)注。雙擊該線，會(huì)打開(kāi)一個(gè)文本框允許你輸入信號(hào)的名稱(chēng)，這對(duì)于解釋和文件說(shuō)明仿真過(guò)程非常有用。完成后的仿真過(guò)程示于圖4—6中?！?-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真本例的初始條件可以通過(guò)簡(jiǎn)單的幾何關(guān)系求解給出。為了便于求解，假設(shè)曲柄的初始位置為3建立初始條件在仿真運(yùn)行之前，必須為積分器建立適當(dāng)?shù)某跏紬l件。這是求解任何微分方程的關(guān)鍵一步。而且，這對(duì)于運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真顯得待別重要。如果使用了不相容的初始條件，將會(huì)導(dǎo)致仿真失敗。初始條件必須是機(jī)構(gòu)在某個(gè)真實(shí)位置時(shí)的角度和長(zhǎng)度。這個(gè)位置在活塞一氣缸裝置中被稱(chēng)為“上死點(diǎn)(TDP)”?；瑝K處于距離坐標(biāo)原點(diǎn)長(zhǎng)度為的位置。

＝0，此時(shí)曲柄和連桿處于同一條線上。也等于零，§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真用下面兩種方法建立起仿真的初始條件。最直接的方法就是雙擊仿真流程圖中的積分器圖標(biāo)，在“Initialcondition”產(chǎn)中輸入數(shù)值。這種方法對(duì)于更復(fù)雜的初始條件會(huì)變得非常笨拙。另一種方法是為MATLAB環(huán)境變量設(shè)置初始值。在MATLAB命令提示符中鍵入th20=0;th30=0;r10=5.0;可以用MATLAB環(huán)境中一系列命令來(lái)非常容易地改變初始條件，而無(wú)需在每次初始條件改變時(shí)雙擊每個(gè)積分器圖標(biāo)。其次，這種方法可以在MATILAB允許的最大精度范圍給出simulink的初始條件。對(duì)于這里的仿真情況，因?yàn)槌跏紬l件可以精確給出而顯得并不重要。然而。多數(shù)的仿真需要使用復(fù)雜的幾何關(guān)系，創(chuàng)始條件的精度對(duì)仿真的正確運(yùn)行有著重要的影響?！?-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真4仿真結(jié)果假設(shè)曲柄以1800r／min(188．5rad／s)的速度旋轉(zhuǎn)。按這種速度，曲柄僅在0.07s之內(nèi)就旋轉(zhuǎn)了兩圈，所以仿真的時(shí)間從0~0.07s。雙擊仿真中的constant塊可以設(shè)置曲柄的旋轉(zhuǎn)速度。出現(xiàn)的對(duì)話框允許為曲柄旋轉(zhuǎn)速度輸入任意值。角速度的單位是rad／s．注意到這一點(diǎn)是十分重要的。為便于進(jìn)行分析，以轉(zhuǎn)／分(r／min)為單位的曲柄旋轉(zhuǎn)速度必須轉(zhuǎn)化為rad／s?！?-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真3.2通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解加速度1考慮加速度的仿真對(duì)時(shí)間求二階導(dǎo)數(shù)，必須要特別注意對(duì)時(shí)間變量乘積的求導(dǎo)過(guò)程。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量方程對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)方程由下式給出：寫(xiě)成如下矩陣形式：比較方程〔4—9)和矩陣形式的速度方程(4—6)，這兩個(gè)方程左端2×2的矩陣完全一樣。由此可以看出閉環(huán)矢量方程導(dǎo)數(shù)的這一重要特性?？梢詫⒋俗鳛橥茖?dǎo)新的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)驗(yàn)證方程正確性的重要檢查方式?！?—9)§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真求解上面的加速度方程(4—9)需要一個(gè)新的函數(shù)文件compacc.m。function[x]=compacc(u)%functiontocomputetheunknownaccelerationsforaslidercrankwith%variablespeedcrankinput%u(1)=alpha-2%u(2)=omega-2%u(3)=omega-3%u(4)=theta-2%u(5)=theta-3%Definethegeometryr2=1.0;r3=4.0;%a=[r3*sin(u(5))1;-r3*cos(u(5))0];b=[-(r2*u(1)*sin(u(4))+r2*u(2)^2*cos(u(4))+r3*u(3)^2*cos(u(5)));r2*u(1)*cos(u(4))-r2*u(2)^2*sin(u(4))-r3*u(3)^2*sin(u(5))];x=inv(a)*b;§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真修改后的仿真系統(tǒng)§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真2運(yùn)行曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的仿真前面已經(jīng)強(qiáng)調(diào)指出，必須確保所建立的初始條件的相容性。對(duì)于基于速度的仿真，相容性意味著初始條件代表連桿的真實(shí)有效位置。對(duì)加速度仿真，除了位移的相容性要求外，初始速度也必須表示一個(gè)有效的速度組合。將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)視為一個(gè)單自由度系統(tǒng)可以更好地理解這一點(diǎn)。如果指定了曲柄轉(zhuǎn)速(的初始速度)，那么另外兩個(gè)速度(和也就通過(guò)速度方程(4—6)確定了下來(lái)。

)這里給出兩個(gè)例子。第一個(gè)例子仿真在勻加速下從零速度狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行，第二個(gè)例子在勻速條件下運(yùn)行。§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真輸入加速度設(shè)定為10rad／s2，仿真運(yùn)行時(shí)間為4s。第一個(gè)例子仿真在勻加速下從零速度狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行，§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真勻速仿真初始條件的設(shè)置要稍許復(fù)雜些，因?yàn)楸仨毷紫柔槍?duì)機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)求解一次速度問(wèn)題，以便為仿真提供必要的初始條件。下面以前面仿真用過(guò)的同樣的速度188.5rad／s為例來(lái)加以說(shuō)明。為了給出另外兩個(gè)初始條件，必須求解對(duì)應(yīng)此條件的速度問(wèn)題。第二個(gè)例子在勻速條件下很顯然，積分器的初始條件是確定的(188.5rad／s)。th20=0;th30=0;r10=5.0;om20=188.5;r2=1.0;r3=4.0;a=[r3*sin(th30)1;-r3*cos(th30)0];b=[-r2*om20*sin(th20);r2*om20*cos(th20)];x=inv(a)*b;om30=x(1);r1dot0=x(2);§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真3仿真結(jié)果的模是一個(gè)表示仿真有效程度的標(biāo)量。如果在仿真框圖的結(jié)構(gòu)上或函數(shù)內(nèi)部出現(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致編程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，初始誤差就較大，誤差很快就會(huì)無(wú)限制地增長(zhǎng)，此時(shí)就需要為以后程序調(diào)試設(shè)置誤差指示量。另一方面，如果誤差從零開(kāi)始緩慢增加，但仍然在仿真所需的時(shí)間段內(nèi)(對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一般大約為10倍周期)達(dá)到較大的值，那么認(rèn)為數(shù)值積分不夠收斂。為了解決此問(wèn)題，可以降低simulink的誤差限。最后一種情況，如果誤差從某個(gè)非零值開(kāi)始穩(wěn)定增長(zhǎng)，則設(shè)定的初始條件不是自相容的，需要重新設(shè)定。

§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真通過(guò)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)最終位置滿足原有閉環(huán)矢量方程的程度，我們就可以得到仿真自身結(jié)果的合效性。4相容性檢驗(yàn)為此引入一個(gè)新的函數(shù)，將位移變量作為輸入，函數(shù)返回的變量代表計(jì)算中的固有誤差。對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，回想其閉環(huán)矢量方程為§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真新函數(shù)comperr的腳本如下所示：functione=comperr(u)%%functiontocomputethedisplacementerrorinherentinthekinematic%simulation%%u(1)=theta-2%u(2)=theta-3%u(3)=r1%Definethegeometry%r2=1.0;r3=4.0;%ex=u(3)-r2*cons(u(1))-r3*cos(u(2));ey=-r2sin(u(1))-r3*sin(u(2));%e=norm([exey]);comperr函數(shù)可以很容易地被嵌入到速度仿真成加速度仿真系統(tǒng)中，§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真§3-1

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真第五章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

——Simulink的使用在復(fù)數(shù)坐標(biāo)系中，曲柄AB復(fù)向量的模為常數(shù)、幅角為變量，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副A與機(jī)架聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)副A的復(fù)向量的模為常量，幅角為常量?！?-2

曲柄的MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊曲柄AB的端點(diǎn)B位移、速度和加速度推導(dǎo)如下1．曲柄的運(yùn)動(dòng)學(xué)矩陣表達(dá)式§5-1

曲柄的MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊，

(5．11)對(duì)時(shí)間分別求兩次導(dǎo)數(shù)

(5．11)

(5．12)

寫(xiě)成矩陣形式有(5．12)

編寫(xiě)曲柄原動(dòng)件MATLAB的M函數(shù)如下

functiony=crank(x)%%Functiontocomputetheacclerationofcrank%Inputparameters%x(1)=rj%x(2)=thetaj%x(3)=dthetaj%x(4)=ddthetaj%0utputparameters%y(1)=Re[ddB]%y(2)=Im[ddB]ddB=[x(1)*x(4)*cos(x(2)+pi/2)+x(1)*x(3)^2*cos(x(2)+pi);x(1)*x(4)*sin(x(2)+pi/2)+x(1)*x(3)^2*sin(x(2)+pi)];y=ddB;§5-1

曲柄的MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊2.曲柄MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊M函數(shù)也可以改寫(xiě)為如下

functiony=crank(lgth,theta)%%Functiontocomputetheacclerationofcrank%Inputparameters%lgth=rj%theta(1)=thetaj%theta(2)=dthetaj%theta(3)=ddthetaj%0utputparameters%y(1)=Re[ddB]%y(2)=Im[ddB]%ddB=[lgth*theta(3)*cos(theta(1)+pi/2)+lgth*theta(2)^2*cos(theta(1)+pi);

lgth*theta(3)*sin(theta(1)+pi/2)+lgth*theta(2)^2*sin(theta(1)+pi)];y=ddB;§5-1

曲柄的MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊

§5-2

RRRII級(jí)桿組MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊1．RRRII級(jí)桿組運(yùn)動(dòng)學(xué)矩陣表達(dá)式在復(fù)數(shù)坐標(biāo)系中，由3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（B，C，D）和2個(gè)構(gòu)件（長(zhǎng)度分別為，）組成RRRII級(jí)桿組，2個(gè)構(gòu)件的幅角和為變量，則點(diǎn)c的加速度推導(dǎo)如下(5．14)

(5．15)

對(duì)式(2．15)求導(dǎo)數(shù)并整理得(5．16)

§5-2

RRRII級(jí)桿組MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊1．RRRII級(jí)桿組運(yùn)動(dòng)學(xué)矩陣表達(dá)式對(duì)方程式(5．16)求導(dǎo)數(shù)并整理得(5．16)(5．17)

(5．18)

寫(xiě)成矩陣形式有將式（5.14）寫(xiě)成矩陣形式：式（5.19）對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)數(shù)，得到點(diǎn)c的速度為再次對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)數(shù)，得到點(diǎn)c的加速度為

§5-2

RRRII級(jí)桿組MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊1．RRRII級(jí)桿組運(yùn)動(dòng)學(xué)矩陣表達(dá)式(5．14)(5．19)

(5．20)

(5．21)

根據(jù)式(5．18)和式(5．21)編寫(xiě)RRRII級(jí)桿組的M函數(shù)如下：

§5-2

RRRII級(jí)桿組MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊functiony=RRRki(x)%functiontocomputetheaccelerationforRRRbargroup%Inputparameters%x(1)=ri%x(2)=rj%x(3)=theta-i%x(4)=theta-j%x(5)=dtheta-i%x(6)=dtheta-j%x(7)=Re[ddB]%x(8)=Im[ddB]%x(9)=Re[ddD]%x(10)=Im[ddD]%Outputparameters%y(1)=ddtheta-i%y(2)=ddtheta-j%y(3)=Re[ddC]%y(4)=Im[ddC]a=[x(1)*cos(x(3)+pi/2)-x(2)*cos(x(4)+pi/2);x(1)*sin(x(3)+pi/2)-x(2)*sin(x(4)+pi/2)];b=[-x(1)*cos(x(3)+pi)x(2)*cos(x(4)+pi);-x(1)*sin(x(3)+pi)x(2)*sin(x(4)+pi)]*[x(5)^2;x(6)^2]+[x(9)-x(7);x(10)-x(8)];ddth=inv(a)*b;y(1)=ddth(1);y(2)=ddth(2);y(3)=x(7)+x(1)*ddth(1)*cos(x(3)+pi/2)+x(1)*x(5)^2*cos(x(3)+pi);y(4)=x(8)+x(1)*ddth(1)*sin(x(3)+pi/2)+x(1)*x(5)^2*sin(x(3)+pi);(5．18)

(5．21)

§5-2

RRRII級(jí)桿組MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊圖2．10所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它由原動(dòng)件(曲柄1)和1個(gè)RRR桿組構(gòu)成。各構(gòu)件的尺寸為

示例1——

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真=400mm，=1000mm，＝700mm,建立如圖2．10所示復(fù)數(shù)向量坐標(biāo)，構(gòu)件1以等角速度10rad/s逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，試求點(diǎn)C的加速度、構(gòu)件2，3的角加速度。=1200mm。1、求解初始位置各個(gè)構(gòu)件的幅角、角速度。（詳細(xì)方法見(jiàn)前面所分析）2、利用前面編制的曲柄（crank.m）和RRRII級(jí)桿組（RRRki.m）的M函數(shù)，用simulink建立四桿機(jī)構(gòu)模型。3、設(shè)置各模塊參數(shù)以及仿真參數(shù)。

示例1——

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真simulink環(huán)境下所建立的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的仿真模型

示例1——

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真也可以考慮用MATLAB實(shí)現(xiàn)，將曲柄原動(dòng)件的M函數(shù)文件以及RRRII級(jí)桿組的M函數(shù)文件改寫(xiě)實(shí)現(xiàn)。各個(gè)積分模塊的初始值設(shè)置：曲柄1的幅角為0。角速度為10(rad/s)。其它構(gòu)件的初值為前面所分析。MagneticResonanceImaging磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時(shí)間長(zhǎng)Damadian1973做出兩個(gè)充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像

Mallard1980磁共振裝置商品化1989

0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國(guó)安科

2003諾貝爾獎(jiǎng)金LauterburMansfierd時(shí)間MR成像基本原理實(shí)現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場(chǎng)的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒(méi)有核輻射)有一個(gè)穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)（磁體）梯度場(chǎng)和射頻場(chǎng)：前者用于空間編碼和選層，后者施加特定頻率的射頻脈沖，使之形成磁共振現(xiàn)象信號(hào)接收裝置：各種線圈計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：完成信號(hào)采集、傳輸、圖像重建、后處理等

人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下，H核進(jìn)動(dòng)雜亂無(wú)章，磁性相互抵消zMyx進(jìn)入靜磁場(chǎng)后，H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列（正負(fù)方向），正負(fù)方向的磁矢量相互抵消后，少數(shù)正向排列（低能態(tài)）的H核合成總磁化矢量M，即為MR信號(hào)基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進(jìn)C:90度脈沖對(duì)磁化矢量的作用。即M以螺旋運(yùn)動(dòng)的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過(guò)程中，產(chǎn)生能量

三、弛豫（Relaxation）回復(fù)“自由”的過(guò)程

1.

縱向弛豫（T1弛豫）：

M0（MZ）的恢復(fù)，“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫

吸收RF光子能量（共振）低能態(tài)1H高能態(tài)1H

放出能量（光子，MRS）T1弛豫時(shí)間：

MZ恢復(fù)到M0的2/3所需的時(shí)間

T1愈小、M0恢復(fù)愈快T2弛豫時(shí)間：MXY喪失2/3所需的時(shí)間；T2愈大、同相位時(shí)間長(zhǎng)MXY持續(xù)時(shí)間愈長(zhǎng)MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像

所謂的加權(quán)就是“突出”的意思

T1加權(quán)成像（T1WI）----突出組織T1弛豫（縱向弛豫）差別

T2加權(quán)成像（T2WI）----突出組織T2弛豫（橫向弛豫）差別。

磁共振診斷基于此兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像.T1的長(zhǎng)度在數(shù)百至數(shù)千毫秒（ms）范圍T2值的長(zhǎng)度在數(shù)十至數(shù)千毫秒（ms）范圍

在同一個(gè)馳豫過(guò)程中,T2比T1短得多

如何觀看MR圖像：首先我們要分清圖像上的各種標(biāo)示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正?；虍惓５乃诓课?--即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號(hào)改變。絕大部分病變T1WI是低信號(hào)、T2WI是高信號(hào)改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號(hào)表現(xiàn)，通常病變與正常組織不會(huì)混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)－－圖像空間分辨力，對(duì)比分辨力一、如何確定MRI的來(lái)源（一）層面的選擇1.MXY產(chǎn)生（1H共振）條件

RF=ω=γB02.梯度磁場(chǎng)Z（GZ）

GZ→B0→ω

不同頻率的RF

特定層面1H激勵(lì)、共振

3.層厚的影響因素

RF的帶寬↓

GZ的強(qiáng)度↑層厚↓〈二〉體素信號(hào)的確定1、頻率編碼2、相位編碼

M0↑--GZ、RF→相應(yīng)層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω

各1H同相位MXY旋進(jìn)速度不同同頻率一定時(shí)間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進(jìn)頻率不同位置不同（相位不同）〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換

GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進(jìn)頻率不同

GY----MXY旋進(jìn)相位不同（不影響MXY大小）

↓某一層面不同的體素，有不同頻率、相位

MRS（FID）第三節(jié)、磁共振檢查技術(shù)檢查技術(shù)產(chǎn)生圖像的序列名產(chǎn)生圖像的脈沖序列技術(shù)名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE壓脂壓水MRA短TR短TE－－T1W長(zhǎng)TR長(zhǎng)TE－－T2W增強(qiáng)MR最常用的技術(shù)是：多層、多回波的SE（spinecho，自旋回波）技術(shù)磁共振掃描時(shí)間參數(shù)：TR、TE磁共振掃描還有許多其他參數(shù)：層厚、層距、層數(shù)、矩陣等序列常規(guī)序列自旋回波（SE）,快速自旋回波（FSE）梯度回波（FE）反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR），脂肪抑制（STIR）、水抑制（FLAIR）高級(jí)序列水成像（MRCP,MRU,MRM）血管造影（MRA,TOF2D/3D）三維成像（SPGR）彌散成像（DWI）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析是一種成像技術(shù)而非掃描序列自旋回波（SE）必掃序列圖像清晰顯示解剖結(jié)構(gòu)目前只用于T1加權(quán)像快速自旋回波（FSE）必掃序列成像速度快多用于T2加權(quán)像梯度回波（GE）成像速度快對(duì)出血敏感T2加權(quán)像水抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR）水抑制（FLAIR）抑制自由水梗塞灶顯示清晰判斷病灶成份脂肪抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR）脂肪抑制（STIR）抑制脂肪信號(hào)判斷病灶成分其它組織顯示更清晰血管造影（MRA）無(wú)需造影劑TOF法PC法MIP投影動(dòng)靜脈分開(kāi)顯示水成像（MRCP，MRU，MRM）含水管道系統(tǒng)成像膽道MRCP泌尿路MRU椎管MRM主要用于診斷梗阻擴(kuò)張超高空間分辨率掃描任意方位重建窄間距重建技術(shù)大大提高對(duì)小器官、小病灶的診斷能力三維梯度回波（SPGR） 早期診斷腦梗塞

彌散成像MRI的設(shè)備一、信號(hào)的產(chǎn)生、探測(cè)接受1.磁體（Magnet）:靜磁場(chǎng)B0（Tesla,T）→組織凈磁矩M0

永磁型（permanentmagnet）常導(dǎo)型（resistivemagnet）超導(dǎo)型（superconductingmagnet）磁體屏蔽（magnetshielding）2.梯度線圈（gradientcoil）:

形成X、Y、Z軸的磁場(chǎng)梯度功率、切換率3.射頻系統(tǒng)（radio-frequencesystem，RF）

MR信號(hào)接收二、信號(hào)的處理和圖象顯示數(shù)模轉(zhuǎn)換、計(jì)算機(jī)，等等；MRI技術(shù)的優(yōu)勢(shì)1、軟組織分辨力強(qiáng)（判斷組織特性）2、多方位成像3、流空效應(yīng)（顯示血管）4、無(wú)骨骼偽影5、無(wú)電離輻射，無(wú)碘過(guò)敏6、不斷有新的成像技術(shù)MRI技術(shù)的禁忌證和限度1.禁忌證

體內(nèi)彈片、金屬異物各種金屬置入：固定假牙、起搏器、血管夾、人造關(guān)節(jié)、支架等危重病人的生命監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、維持系統(tǒng)不能合作病人，早期妊娠，高熱及散熱障礙2.其他鈣化顯示相對(duì)較差空間分辨較差（體部，較同等CT）費(fèi)用昂貴多數(shù)MR機(jī)檢查時(shí)間較長(zhǎng)1.病人必須去除一切金屬物品，最好更衣，以免金屬物被吸入磁體而影響磁場(chǎng)均勻度，甚或傷及病人。2.掃描過(guò)程中病人身體（皮膚）不要直接觸碰磁體內(nèi)壁及各種導(dǎo)線，防止病人灼傷。3.紋身（紋眉）、化妝品、染發(fā)等應(yīng)事先去掉，因其可能會(huì)引起灼傷。4.病人應(yīng)帶耳塞，以防聽(tīng)力損傷。掃描注意事項(xiàng)顱腦MRI適應(yīng)癥顱內(nèi)良惡性占位病變腦血管性疾病梗死、出血、動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形（AVM）等顱腦外傷性疾病腦挫裂傷、外傷性顱內(nèi)血腫等感染性疾病腦膿腫、化膿性腦膜炎、病毒性腦炎、結(jié)核等脫髓鞘性或變性類(lèi)疾病多發(fā)性硬化（MS）等先天性畸形胼胝體發(fā)育不良、小腦扁桃體下疝畸形等脊柱和脊髓MRI適應(yīng)證1.腫瘤性病變椎管類(lèi)腫瘤（髓內(nèi)、髓外硬膜內(nèi)、硬膜外），椎骨腫瘤（轉(zhuǎn)移性、原發(fā)性）2.炎癥性疾病脊椎結(jié)核、骨髓炎、椎間盤(pán)感染、硬膜外膿腫、蛛網(wǎng)膜炎、脊髓炎等3.外傷骨折、脫位、椎間盤(pán)突出、椎管內(nèi)血腫、脊髓損傷等4.脊柱退行性變和椎管狹窄癥椎間盤(pán)變性、膨隆、突出、游離，各種原因椎管狹窄，術(shù)后改變，5.脊髓血管畸形和血管瘤6.脊髓脫髓鞘疾?。ㄈ鏜S），脊髓萎縮7.先天性畸形胸部MRI適應(yīng)證呼吸系統(tǒng)對(duì)縱隔及肺門(mén)區(qū)病變顯示良好，對(duì)肺部結(jié)構(gòu)顯示不如CT。胸廓入口病變及其上下比鄰關(guān)系縱隔腫瘤和囊腫及其與大血管的關(guān)系其他較CT無(wú)明顯優(yōu)越性心臟及大血管大血管病變各類(lèi)動(dòng)脈瘤、腔靜脈血栓等心臟及心包腫瘤，心包其他病變其他（如先心、各種心肌病等）較超聲心動(dòng)圖無(wú)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用不廣腹部MRI適應(yīng)證主要用于部分實(shí)質(zhì)性器官的腫瘤性病變肝腫瘤性病變，提供鑒別信息胰腺腫瘤，有利小胰癌、胰島細(xì)胞癌顯示宮頸、宮體良惡性腫瘤及分期等，先天畸形腫瘤的定位（臟器上下緣附近）、分期膽道、尿路梗阻和腫瘤，MRCP，MRU直腸腫瘤骨與關(guān)節(jié)MRI適應(yīng)證X線及CT的后續(xù)檢查手段－－鈣質(zhì)顯示差和空間分辨力部分情況可作首選：1.累及骨髓改變的骨?。ㄔ缙诠侨毖詨乃溃缙诠撬柩?、骨髓腫瘤或侵犯骨髓的腫瘤）2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜關(guān)節(jié)的損傷（膝、髖關(guān)節(jié)）3.形狀復(fù)雜部位的檢查（脊柱、骨盆等）軟件登錄界面軟件掃描界面圖像瀏覽界面膠片打印界面報(bào)告界面報(bào)告界面2合理應(yīng)用抗菌藥物預(yù)防手術(shù)部位感染概述外科手術(shù)部位感染的2/3發(fā)生在切口醫(yī)療費(fèi)用的增加病人滿意度下降導(dǎo)致感染、止血和疼痛一直是外科的三大挑戰(zhàn)，止血和疼痛目前已較好解決感染仍是外科醫(yī)生面臨的重大問(wèn)題，處理不當(dāng)，將產(chǎn)生嚴(yán)重后果外科手術(shù)部位感染占院內(nèi)感染的14%～16%，僅次于呼吸道感染和泌尿道感染，居院內(nèi)感染第3位嚴(yán)重手術(shù)部位的感染——病人的災(zāi)難，醫(yī)生的夢(mèng)魘

預(yù)防手術(shù)部位感染（surgicalsiteinfection,SSI)

手術(shù)部位感染的40%–60%可以預(yù)防圍手術(shù)期使用抗菌藥物的目的外科醫(yī)生的困惑★圍手術(shù)期應(yīng)用抗生素是預(yù)防什么感染？★哪些情況需要抗生素預(yù)防？★怎樣選擇抗生素？★什么時(shí)候開(kāi)始用藥？★抗生素要用多長(zhǎng)時(shí)間？定義：指發(fā)生在切口或手術(shù)深部器官或腔隙的感染分類(lèi)：切口淺部感染切口深部感染器官／腔隙感染一、SSI定義和分類(lèi)二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)——切口淺部感染

指術(shù)后30天內(nèi)發(fā)生、僅累及皮膚及皮下組織的感染，并至少具備下述情況之一者：

1．切口淺層有膿性分泌物

2．切口淺層分泌物培養(yǎng)出細(xì)菌

3．具有下列癥狀體征之一：紅熱，腫脹，疼痛或壓痛，因而醫(yī)師將切口開(kāi)放者（如培養(yǎng)陰性則不算感染）

4．由外科醫(yī)師診斷為切口淺部SSI

注意：縫線膿點(diǎn)及戳孔周?chē)腥静涣袨槭中g(shù)部位感染二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)——切口深部感染

指術(shù)后30天內(nèi)（如有人工植入物則為術(shù)后1年內(nèi)）發(fā)生、累及切口深部筋膜及肌層的感染，并至少具備下述情況之一者：

1.切口深部流出膿液

2.切口深部自行裂開(kāi)或由醫(yī)師主動(dòng)打開(kāi)，且具備下列癥狀體征之一：①體溫＞38℃；②局部疼痛或壓痛

3.臨床或經(jīng)手術(shù)或病理組織學(xué)或影像學(xué)診斷，發(fā)現(xiàn)切口深部有膿腫

4.外科醫(yī)師診斷為切口深部感染

注意：感染同時(shí)累及切口淺部及深部者，應(yīng)列為深部感染

二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)—器官／腔隙感染

指術(shù)后30天內(nèi)（如有人工植入物★則術(shù)后1年內(nèi)）、發(fā)生在手術(shù)曾涉及部位的器官或腔隙的感染，通過(guò)手術(shù)打開(kāi)或其他手術(shù)處理，并至少具備以下情況之一者：

1.放置于器官/腔隙的引流管有膿性引流物

2.器官/腔隙的液體或組織培養(yǎng)有致病菌

3.經(jīng)手術(shù)或病理組織學(xué)或影像學(xué)診斷器官/腔隙有膿腫

4.外科醫(yī)師診斷為器官/腔隙感染

★人工植入物：指人工心臟瓣膜、人工血管、人工關(guān)節(jié)等二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)—器官／腔隙感染

不同種類(lèi)手術(shù)部位的器官/腔隙感染有：

腹部：腹腔內(nèi)感染（腹膜炎，腹腔膿腫）生殖道：子宮內(nèi)膜炎、盆腔炎、盆腔膿腫血管：靜脈或動(dòng)脈感染三、SSI的發(fā)生率美國(guó)1986年～1996年593344例手術(shù)中，發(fā)生SSI15523次，占2.62%英國(guó)1997年～2001年152所醫(yī)院報(bào)告在74734例手術(shù)中，發(fā)生SSI3151例，占4.22%中國(guó)？SSI占院內(nèi)感染的14～16%，僅次于呼吸道感染和泌尿道感染三、SSI的發(fā)生率SSI與部位：非腹部手術(shù)為2%～5%腹部手術(shù)可高達(dá)20%SSI與病人：入住ICU的機(jī)會(huì)增加60%再次入院的機(jī)會(huì)是未感染者的5倍SSI與切口類(lèi)型：清潔傷口 1%～2%清潔有植入物 ＜5%可染傷口＜10%手術(shù)類(lèi)別手術(shù)數(shù)SSI數(shù)感染率(%)小腸手術(shù)6466610.2大腸手術(shù)7116919.7子宮切除術(shù)71271722.4肝、膽管、胰手術(shù)1201512.5膽囊切除術(shù)8222.4不同種類(lèi)手術(shù)的SSI發(fā)生率：三、SSI的發(fā)生率手術(shù)類(lèi)別SSI數(shù)SSI類(lèi)別（%）切口淺部切口深部器官/腔隙小腸手術(shù)6652.335.412.3大腸手術(shù)69158.426.315.3子宮切除術(shù)17278.813.57.6骨折開(kāi)放復(fù)位12379.712.28.1不同種類(lèi)手術(shù)的SSI類(lèi)別：三、SSI的發(fā)生率延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫，瘺形成。需要進(jìn)一步處理這里感染將導(dǎo)致:延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫、瘺形成需進(jìn)一步處理四、SSI的后果四、SSI的后果在一些重大手術(shù)，器官/腔隙感染可占到1/3。SSI病人死亡的77%與感染有關(guān)，其中90%是器官/腔隙嚴(yán)重感染

——InfectControlandHospEpidemiol,1999,20(40:247-280SSI的死亡率是未感染者的2倍五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（1）病人因素：高齡、營(yíng)養(yǎng)不良、糖尿病、肥胖、吸煙、其他部位有感染灶、已有細(xì)菌定植、免疫低下、低氧血癥五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（2）術(shù)前因素：術(shù)前住院時(shí)間過(guò)長(zhǎng)用剃刀剃毛、剃毛過(guò)早手術(shù)野衛(wèi)生狀況差（術(shù)前未很好沐?。?duì)有指征者未用抗生素預(yù)防五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（3）手術(shù)因素：手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、術(shù)中發(fā)生明顯污染置入人工材料、組織創(chuàng)傷大止血不徹底、局部積血積液存在死腔和/或失活組織留置引流術(shù)中低血壓、大量輸血刷手不徹底、消毒液使用不當(dāng)器械敷料滅菌不徹底等手術(shù)特定時(shí)間是指在大量同種手術(shù)中處于第75百分位的手術(shù)持續(xù)時(shí)間其因手術(shù)種類(lèi)不同而存在差異超過(guò)T越多，SSI機(jī)會(huì)越大五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（4）SSI危險(xiǎn)指數(shù)（美國(guó)國(guó)家醫(yī)院感染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)制定）：病人術(shù)前已有≥3種危險(xiǎn)因素污染或污穢的手術(shù)切口手術(shù)持續(xù)時(shí)間超過(guò)該類(lèi)手術(shù)的特定時(shí)間（T）

（或一般手術(shù)＞2h)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法根據(jù)指南使用預(yù)防性抗菌藥物正確脫毛方法縮短術(shù)前住院時(shí)間維持手術(shù)患者的正常體溫血糖控制氧療抗菌素的預(yù)防/治療預(yù)防

在污染細(xì)菌接觸宿主手術(shù)部位前給藥治療

在污染細(xì)菌接觸宿主手術(shù)部位后給藥

防患于未然六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用107預(yù)防和治療性抗菌素使用目的：清潔手術(shù)：防止可能的外源污染可染手術(shù)：減少粘膜定植細(xì)菌的數(shù)量污染手術(shù)：清除已經(jīng)污染宿主的細(xì)菌六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用108需植入假體，心臟手術(shù)、神外手術(shù)、血管外科手術(shù)等六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防性抗菌素使用指征：可染傷口(Clean-contaminatedwound)污染傷口（Contaminatedwound）清潔傷口（Cleanwound）但存在感染風(fēng)險(xiǎn)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防性抗菌素顯示有效的手術(shù)有：婦產(chǎn)科手術(shù)胃腸道手術(shù)(包括闌尾炎)口咽部手術(shù)腹部和肢體血管手術(shù)心臟手術(shù)骨科假體植入術(shù)開(kāi)顱手術(shù)某些“清潔”手術(shù)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用

理想的給藥時(shí)間？目前還沒(méi)有明確的證據(jù)表明最佳的給藥時(shí)機(jī)研究顯示：切皮前45～75min給藥，SSI發(fā)生率最低，且不建議在切皮前30min內(nèi)給藥影響給藥時(shí)間的因素:所選藥物的代謝動(dòng)力學(xué)特性手術(shù)中污染發(fā)生的可能時(shí)間病人的循環(huán)動(dòng)力學(xué)狀態(tài)止血帶的使用剖宮產(chǎn)細(xì)菌在手術(shù)傷口接種后的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)

手術(shù)過(guò)程

012345671hr2hrs6hrs1day3-5days細(xì)菌數(shù)logCFU/ml六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用114術(shù)后給藥，細(xì)菌在手術(shù)傷口接種的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)無(wú)改變

手術(shù)過(guò)程抗生素血腫血漿六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用Antibioticsinclot

手術(shù)過(guò)程

血漿中抗生素予以抗生素血塊中抗生素血漿術(shù)前給藥，可以有效抑制細(xì)菌在手術(shù)傷口的生長(zhǎng)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用116ClassenDC,etal..NEnglJMed1992;326:281切開(kāi)前時(shí)間切開(kāi)后時(shí)間予以抗生素切開(kāi)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用不同給藥時(shí)間，手術(shù)傷口的感染率不同NEJM1992;326:281-6投藥時(shí)間感染數(shù)（%）相對(duì)危險(xiǎn)度(95%CI)早期（切皮前2-24h）36914(3.8%)6.7(2.9-14.7)4.3手術(shù)前（切皮前45-75min)170810(0.9%)1.0圍手術(shù)期（切皮后3h內(nèi)）2824(1.4%)2.4(0.9-7.9) 2.1手術(shù)后（切皮3h以上）48816(3.3%)5.8(2.6-12.3)

5.8全部284744(1.5%)似然比病人數(shù)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用結(jié)論：抗生素在切皮前45-75min或麻醉誘導(dǎo)開(kāi)始時(shí)給藥，預(yù)防SSI效果好118六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用切口切開(kāi)后，局部抗生素分布將受阻必須在切口切開(kāi)前給藥！??！抗菌素應(yīng)在切皮前45～75min給藥六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？有效安全殺菌劑半衰期長(zhǎng)相對(duì)窄譜廉價(jià)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用抗生素的選擇原則：各類(lèi)手術(shù)最易引起SSI的病原菌及預(yù)防用藥選擇六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用

手術(shù)最可能的病原菌預(yù)防用藥選擇膽道手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢哌酮或

(如脆弱類(lèi)桿菌）頭孢曲松闌尾手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢噻肟；

(如脆弱類(lèi)桿菌）＋甲硝唑結(jié)、直腸手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢曲松或

(如脆弱類(lèi)桿菌）頭孢噻肟；＋甲硝唑泌尿外科手術(shù)革蘭陰性桿菌頭孢呋辛；環(huán)丙沙星婦產(chǎn)科手術(shù)革蘭陰性桿菌，腸球菌頭孢呋辛或頭孢曲松或

B族鏈球菌，厭氧菌頭孢噻肟；+甲硝唑莫西沙星（可單藥應(yīng)用）注:各種手術(shù)切口感染都可能由葡萄球菌引起六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用單次給藥還是多次給藥？沒(méi)有證據(jù)顯示多次給藥比單次給藥好傷口關(guān)閉后給藥沒(méi)有益處多數(shù)指南建議24小時(shí)內(nèi)停藥沒(méi)有必要維持抗菌素治療直到撤除尿管和引流管手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)或術(shù)中出血量較大時(shí)可重復(fù)給藥細(xì)菌污染定植感染一次性用藥用藥24h用藥4872h數(shù)小時(shí)從十?dāng)?shù)小時(shí)到數(shù)十小時(shí)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用用藥時(shí)機(jī)不同，用藥期限也應(yīng)不同短時(shí)間預(yù)防性應(yīng)用抗生素的優(yōu)點(diǎn)：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用減少毒副作用不易產(chǎn)生耐藥菌株不易引起微生態(tài)紊亂減輕病人負(fù)擔(dān)可以選用單價(jià)較高但效果較好的抗生素減少護(hù)理工作量藥品消耗增加抗菌素相關(guān)并發(fā)癥增加耐藥抗菌素種類(lèi)增加易引起脆弱芽孢桿菌腸炎MRSA（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌）定植六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用延長(zhǎng)抗菌素使用的缺點(diǎn)：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？正確的給藥方法：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用應(yīng)靜脈給藥，2030min滴完肌注、口服存在吸收上的個(gè)體差異，不能保證血液和組織的藥物濃度，不宜采用常用的-內(nèi)酰胺類(lèi)抗生素半衰期為12h，若手術(shù)超過(guò)３４h，應(yīng)給第２個(gè)劑量，必要時(shí)還可用第３次可能有損傷腸管的手術(shù)，術(shù)前用抗菌藥物準(zhǔn)備腸道局部抗生素沖洗創(chuàng)腔或傷口無(wú)確切預(yù)防效果，不予提倡不應(yīng)將日常全身性應(yīng)用的抗生素應(yīng)用于傷口局部（誘發(fā)高耐藥）必要時(shí)可用新霉素、桿菌肽等抗生素緩釋系統(tǒng)（PMMA—青大霉素骨水泥或膠原海綿)局部應(yīng)用可能有一定益處六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用不提倡局部預(yù)防應(yīng)用抗生素：時(shí)機(jī)不當(dāng)時(shí)間太長(zhǎng)選藥不當(dāng)，缺乏針對(duì)性六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防用藥易犯的錯(cuò)誤：在開(kāi)刀前45-75min之內(nèi)投藥按最新臨床指南選藥術(shù)后24小時(shí)內(nèi)停藥擇期手術(shù)后一般無(wú)須繼續(xù)使用抗生素大量對(duì)比研究證明，手術(shù)后繼續(xù)用藥數(shù)次或數(shù)天并不能降低手術(shù)后感染率若病人有明顯感染高危因素或使用人工植入物，可再用1次或數(shù)次小結(jié)預(yù)防SSI干預(yù)方法

——正確的脫毛方法用脫毛劑、術(shù)前即刻備皮可有效減少SSI的發(fā)生手術(shù)部位脫毛方法與切口感染率的關(guān)系：備皮方法 剃毛備皮 5.6%

脫毛0.6%備皮時(shí)間 術(shù)前24小時(shí)前 ＞20%

術(shù)前24小時(shí)內(nèi) 7.1%

術(shù)前即刻 3.1%方法/時(shí)間 術(shù)前即刻剪毛 1.8%

前1晚剪/剃毛 4.0%THANKYOUMagneticResonanceImagingPART01磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時(shí)間長(zhǎng)Damadian1973做出兩個(gè)充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像

Mallard1980磁共振裝置商品化1989

0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國(guó)安科

2003諾貝爾獎(jiǎng)金LauterburMansfierd時(shí)間PART02MR成像基本原理實(shí)現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場(chǎng)的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒(méi)有核輻射)有一個(gè)穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)（磁體）梯度場(chǎng)和射頻場(chǎng)：前者用于空間編碼和選層，后者施加特定頻率的射頻脈沖，使之形成磁共振現(xiàn)象信號(hào)接收裝置：各種線圈計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：完成信號(hào)采集、傳輸、圖像重建、后處理等

人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下，H核進(jìn)動(dòng)雜亂無(wú)章，磁性相互抵消zMyx進(jìn)入靜磁場(chǎng)后，H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列（正負(fù)方向），正負(fù)方向的磁矢量相互抵消后，少數(shù)正向排列（低能態(tài)）的H核合成總磁化矢量M，即為MR信號(hào)基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進(jìn)C:90度脈沖對(duì)磁化矢量的作用。即M以螺旋運(yùn)動(dòng)的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過(guò)程中，產(chǎn)生能量

三、弛豫（Relaxation）回復(fù)“自由”的過(guò)程

1.

縱向弛豫（T1弛豫）：

M0（MZ）的恢復(fù)，“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫

吸收RF光子能量（共振）低能態(tài)1H高能態(tài)1H

放出能量（光子，MRS）T1弛豫時(shí)間：

MZ恢復(fù)到M0的2/3所需的時(shí)間

T1愈小、M0恢復(fù)愈快T2弛豫時(shí)間：MXY喪失2/3所需的時(shí)間；T2愈大、同相位時(shí)間長(zhǎng)MXY持續(xù)時(shí)間愈長(zhǎng)MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像

所謂的加權(quán)就是“突出”的意思

T1加權(quán)成像（T1WI）----突出組織T1弛豫（縱向弛豫）差別

T2加權(quán)成像（T2WI）----突出組織T2弛豫（橫向弛豫）差別。

磁共振診斷基于此兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像.T1的長(zhǎng)度在數(shù)百至數(shù)千毫秒（ms）范圍T2值的長(zhǎng)度在數(shù)十至數(shù)千毫秒（ms）范圍

在同一個(gè)馳豫過(guò)程中,T2比T1短得多

如何觀看MR圖像：首先我們要分清圖像上的各種標(biāo)示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正?；虍惓５乃诓课?--即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號(hào)改變。絕大部分病變T1WI是低信號(hào)、T2WI是高信號(hào)改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號(hào)表現(xiàn)，通常病變與正常組織不會(huì)混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)－－圖像空間分辨力，對(duì)比分辨力一、如何確定MRI的來(lái)源（一）層面的選擇1.MXY產(chǎn)生（1H共振）條件

RF=ω=γB02.梯度磁場(chǎng)Z（GZ）

GZ→B0→ω

不同頻率的RF

特定層面1H激勵(lì)、共振

3.層厚的影響因素

RF的帶寬↓

GZ的強(qiáng)度↑層厚↓〈二〉體素信號(hào)的確定1、頻率編碼2、相位編碼

M0↑--GZ、RF→相應(yīng)層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω

各1H同相位MXY旋進(jìn)速度不同同頻率一定時(shí)間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進(jìn)頻率不同位置不同（相位不同）〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換

GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進(jìn)頻率不同

GY----MXY旋進(jìn)相位不同（不影響MXY大小）

↓某一層面不同的體素，有不同頻率、相位

MRS（FID）第三節(jié)、磁共振檢查技術(shù)檢查技術(shù)產(chǎn)生圖像的序列名產(chǎn)生圖像的脈沖序列技術(shù)名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE壓脂壓水MRA短TR短TE－－T1W長(zhǎng)TR長(zhǎng)TE－－T2W增強(qiáng)MR最常用的技術(shù)是：多層、多回波的SE（spinecho，自旋回波）技術(shù)磁共振掃描時(shí)間參數(shù)：TR、TE磁共振掃描還有許多其他參數(shù)：層厚、層距、層數(shù)、矩陣等序列常規(guī)序列自旋回波（SE）,快速自旋回波（FSE）梯