儀器儀表制造工判斷測試題（含參考答案）

儀器儀表制造工判斷測試題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、聚合物鋰電池長時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、對(duì)電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯(cuò)誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13、衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、儀表的精度級(jí)別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動(dòng)平衡。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24、地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報(bào)警時(shí)，第一時(shí)間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、無人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38、涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來改變控制量，以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40、在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器，都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42、工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44、基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45、機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46、調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49、線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、電機(jī)拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52、干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53、10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54、鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55、博諾BN-R3機(jī)器人示教編程器MoveJ的含義為目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56、齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57、電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58、嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59、設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60、工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61、在分析過程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62、無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63、電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、扎帶是無人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67、模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68、我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69、鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70、智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73、無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74、只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75、使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨(dú)立單元的快速停車。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76、諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77、對(duì)于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78、無人機(jī)在遙控下降中速度過大時(shí)，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79、進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80、機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81、工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82、裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83、控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84、智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85、人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86、無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87、職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88、手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89、通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90、集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91、直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92、焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、串級(jí)控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95、開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開，可提