第7章-繼電器接觸器控制系統(tǒng)

7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路和基本控制方法7.1常用控制電器第7章繼電器、接觸器控制系統(tǒng)7.3繼電—接觸器控制線路設(shè)計(jì)中的注意問(wèn)題基本要求:熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式；學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路及保護(hù)裝置，特別是長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)裝置；3.掌握互鎖與連鎖的控制方式；4.掌握按行程和時(shí)間與原則控制的控制方法。重點(diǎn):繼電器、接觸器控制系統(tǒng):

繼電器、接觸器控制系統(tǒng)利用繼電器、接觸器等控制電器，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。7.1常用控制電器與執(zhí)行電器一、分類(lèi)按動(dòng)作分：1.非自動(dòng)電器（手動(dòng)）

--刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等.2.自動(dòng)電器

—

按電信號(hào)（或光、磁、速度、時(shí)間等信號(hào)）自動(dòng)動(dòng)作。如接觸器、繼電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等.按用途分：2.保護(hù)電器

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保護(hù)電動(dòng)機(jī)。如熔斷器、電流繼電器、熱繼電器.控制電器

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控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等動(dòng)作。如按鈕、繼電器、接觸器.3.執(zhí)行電器

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直接帶動(dòng)、操縱生產(chǎn)機(jī)械的電器。如電磁鐵、電磁離合器、電磁工作臺(tái)。

不少電器既可作為控制電器，也可用作保護(hù)電器(如電流繼電器)，它們之間并無(wú)明顯的界限。二、手動(dòng)電器1.刀開(kāi)關(guān)----刀開(kāi)關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQ雙擲刀開(kāi)關(guān)單擲刀開(kāi)關(guān)

缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動(dòng)復(fù)原。QQ靜觸頭動(dòng)觸頭觸點(diǎn)（開(kāi)關(guān)）2.按鈕--通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)控制電路的手動(dòng)電器。常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按鈕帽復(fù)位彈簧

當(dāng)按下按鈕帽時(shí),常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合.SB常開(kāi)觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)(NC)SB復(fù)合按鈕SB雙聯(lián)按鈕SB常開(kāi)觸點(diǎn)（NO）SB常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合按鈕常用的按鈕按鈕有：LA18、LA19、1A20、LAY3等型號(hào).3.組合開(kāi)關(guān)--

也稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān).可同時(shí)接通（斷開(kāi)）多條支路.

一般用作小電流電源的引入開(kāi)關(guān)?？梢杂脕?lái)直接起動(dòng)小容量（7.5Kw）、啟動(dòng)次數(shù)不多（

20次/小時(shí)）異步電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。QB

當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開(kāi).選擇:

以額定持續(xù)電流為主要選用參數(shù)，一般有10A,20A，40A和60A等多種.例:用組合開(kāi)關(guān)起停異步電動(dòng)機(jī)的接線圖--倒順開(kāi)關(guān)接電動(dòng)機(jī)4.行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合觸點(diǎn)符號(hào)：ST---行程開(kāi)關(guān)是位置控制開(kāi)關(guān)，是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)閉合和切斷控制電路，從而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)行程控制。常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)部件按鈕式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開(kāi)行程開(kāi)關(guān)的作用：作行程限制及終點(diǎn)保護(hù)滾輪式行程開(kāi)關(guān)基本結(jié)構(gòu):

如圖由滾輪、傳動(dòng)杠桿、內(nèi)部的微動(dòng)開(kāi)關(guān)等部件組成。動(dòng)作原理：當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與滾輪相撞時(shí)，壓下滾輪，并經(jīng)傳動(dòng)杠桿把內(nèi)部的傳動(dòng)開(kāi)關(guān)快速換接,發(fā)出觸點(diǎn)通斷的信號(hào)。特點(diǎn)：滾輪式行程開(kāi)關(guān)的不斷工作是依靠?jī)蓚€(gè)方向的運(yùn)動(dòng)部件來(lái)回撞擊實(shí)現(xiàn)的。由于它帶有瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)切換快速。一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路保護(hù)作用。5.空氣開(kāi)關(guān)

--串入主回路，用于接入電源

.空氣開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)：

QF空氣開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)：DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲?.自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）用途：當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生短路、過(guò)載、欠壓保護(hù)故障時(shí)，自動(dòng)切斷電路；適用于交流500V、直流220V以下電路符號(hào)表示：QF選擇原則：額定電壓/電流、允許切斷的極限電流等參數(shù)選擇。常用型號(hào)：DZ-10、DZ-20、DZ-50三、自動(dòng)電器

接觸器是利用電磁力來(lái)接通和斷開(kāi)大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。1.接觸器交流接觸器直流接觸器U結(jié)構(gòu)：鐵心+線圈+觸點(diǎn)：不適合頻繁操作：適合頻繁操作（1）交流接觸器1)交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖11′22′33′3個(gè)主觸點(diǎn)(常開(kāi))2個(gè)輔助觸點(diǎn)吸引線圈靜鐵心動(dòng)鐵心靜觸頭動(dòng)觸頭復(fù)位彈簧常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)

交流接觸器線圈通電后,靜鐵心和動(dòng)鐵心吸合,通過(guò)連桿帶動(dòng)觸頭動(dòng)作:

常開(kāi)觸點(diǎn)閉和,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi).11′22′33′i主觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合輔助觸點(diǎn)吸引線圈復(fù)位彈簧u2)交流接觸器的工作原理

交流接觸器線圈通以交流電流，其靜鐵心被磁化，吸引動(dòng)鐵心，帶動(dòng)動(dòng)觸頭移動(dòng)，使得：常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi).

線圈斷電，各觸點(diǎn)復(fù)位（常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合）。

主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)～線圈符號(hào)：

KM輔助觸點(diǎn)---用在控制回路中.主觸點(diǎn)---用在主回路中.選擇原則：根據(jù)額定電流、線圈電壓及觸點(diǎn)數(shù)目來(lái)定。CJ10系列接觸器的主觸點(diǎn)的額定電流有5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；線圈額定電壓有36、110、220、380V四種.交流接觸器型號(hào):CJ10、CJ12、CJ12B、CJ20、CJX1等主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)五對(duì)觸點(diǎn)吸引線圈線圈得電：五對(duì)觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi);線圈斷電：五對(duì)觸點(diǎn)同時(shí)復(fù)位，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合.CJ10-40A內(nèi)部結(jié)構(gòu)3M380~380~3MSBKMKM控制回路

主回路注意：同一電器的各部分均標(biāo)以同一文字符號(hào).安裝接線圖電路原理圖（2）直流接觸器

直流接觸器結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同，工作原理也相同.只是交流接觸器的線圈由交流電源供電，而直流接觸器的線圈由直流電源供電。注意：直流接觸器線圈（鐵心由整塊鋼制成）不能加同電壓的交流電壓(會(huì)在鐵心中產(chǎn)生渦流使鐵心發(fā)熱)，而交流接觸器的線圈（線圈電阻很?。┎荒芗油妷旱闹绷麟妷?線圈中會(huì)流過(guò)很大的電流)。否則都會(huì)燒壞線圈。2.繼電器

繼電器是用來(lái)接通、斷開(kāi)控制回路的，一般用在控制電動(dòng)機(jī)的控制回路上。按控制信號(hào)繼電器可分為中間繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器電流繼電器電壓繼電器速度繼電器等按作用原理繼電器可分為電動(dòng)式感應(yīng)式機(jī)械式電子式電磁式（1）中間繼電器

中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)容量小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開(kāi)觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒(méi)有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)支路.文字符號(hào):K線圈常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)圖形符號(hào):是一種電壓繼電器常用型號(hào):JT3，JT4,JZ7,JZ8等（2）熱繼電器

熱繼電器是是根據(jù)控制對(duì)象的溫度變化來(lái)控制電流流通的繼電器，利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)載的危害。

當(dāng)主電路中電流超過(guò)容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎曲，因而脫鉤。常閉觸點(diǎn)打開(kāi)從而斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)與電源的連接。按復(fù)位按鈕使觸點(diǎn)復(fù)位。

發(fā)熱元件流過(guò)的電流是電動(dòng)機(jī)的電流，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中.結(jié)構(gòu)：雙金屬片+發(fā)熱元件+常閉觸點(diǎn)文字符號(hào):FR（KH、JR）發(fā)熱元件（每個(gè)熱繼電器有兩個(gè)或三個(gè)）

--串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中常閉觸點(diǎn)（每個(gè)熱繼電器有一個(gè)）

--串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中注意:熱繼電器是靠電流的熱效應(yīng)積累動(dòng)作的，不能立即動(dòng)作，故不能做短路保護(hù)。圖形符號(hào):熱繼電器有JR14、JR15、JR16等系列.（3）時(shí)間繼電器(定時(shí)器)

時(shí)間繼電器是按一定時(shí)間要求來(lái)延時(shí)接通或延時(shí)斷開(kāi)被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動(dòng)作。（0.05s

幾十小時(shí)）時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器通電延時(shí)型時(shí)間繼電器

在交流電路中常采用空氣式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。a.

通電延時(shí)型時(shí)間繼電器動(dòng)作特點(diǎn)：線圈通電觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作--常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)線圈斷電觸點(diǎn)立即復(fù)位--常開(kāi)觸點(diǎn)立即斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)立即閉合通電延時(shí)型時(shí)間繼電器文字符號(hào):KT線圈延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)：通電延時(shí)閉合，斷電立即斷開(kāi);延時(shí)打開(kāi)的常閉觸點(diǎn)：通電延時(shí)斷開(kāi)，斷電立即閉合.注意:除了延時(shí)觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器中還有瞬時(shí)觸點(diǎn)（開(kāi)關(guān)）：線圈得電觸點(diǎn)立即動(dòng)作.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器圖形符號(hào):b.

斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器動(dòng)作特點(diǎn)：

線圈斷電觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)位

--常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合線圈通電觸點(diǎn)立即動(dòng)作--常開(kāi)觸點(diǎn)立即閉合常閉觸點(diǎn)立即斷開(kāi)斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的文字符號(hào)：KT延時(shí)打開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)：通電立即閉合，斷電延時(shí)斷開(kāi);延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)：通電立即斷開(kāi)，斷電延時(shí)閉合.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)：線圈也有瞬時(shí)開(kāi)關(guān)：線圈得電觸點(diǎn)立即動(dòng)作.根據(jù)速度信號(hào)動(dòng)作常用于反接制動(dòng)電路中選擇原則：額定轉(zhuǎn)速、觸點(diǎn)種類(lèi)和數(shù)量（4）速度繼電器3.熔斷器

熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。串入主回路。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過(guò)額定電流許多倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按:Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按:Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流熔絲的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流FU文字符號(hào):圖形符號(hào):電磁鐵電磁離合器電磁工作臺(tái)4.執(zhí)行電器7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣原理圖繪制規(guī)則：（如圖7-31）主電路：粗線繪制，置于電氣原理圖左側(cè)。控制電路：細(xì)線繪制，置于電氣原理圖右側(cè)。同一電器的各部分導(dǎo)電部件不畫(huà)在一起，但需同一文字符號(hào)標(biāo)明。各電器的觸點(diǎn)應(yīng)按照沒(méi)有通電或沒(méi)有施加外力狀態(tài)繪出。7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣設(shè)備安裝圖目的：確定各電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。分布原則：電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械部件在一起；行程開(kāi)關(guān)放在取得信號(hào)的地方；電氣元件放在電氣控制柜中；操作元件放在操作方便的地方；7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣設(shè)備接線圖繪制目的：指導(dǎo)電氣操作人員正確安裝電氣設(shè)備到相應(yīng)位置；電氣人員檢查維修電氣線路的參考依據(jù)；反應(yīng)電氣設(shè)備之間的實(shí)際接線情況；7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路繼電接觸器控制電路：用按鈕、刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等手動(dòng)電器和交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器等自動(dòng)電器組成的控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等控制，在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用廣泛。一、三相異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路（1）點(diǎn)動(dòng)電路功能

用按鈕等控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。（2）保護(hù)電路FU—短路保護(hù)FR—長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)1.點(diǎn)動(dòng)控制線路380~3MSBKMKMFU~~KMFUQSBM3~M3~M3~QKMFRSBKMFR設(shè)計(jì)思路：根據(jù)設(shè)計(jì)要求1、選用合適的控制電器2、設(shè)計(jì)主回路：接觸器的主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止。3、根據(jù)主回路對(duì)控制回路的要求設(shè)計(jì)控制回路：用按鈕SB控制接觸器的線圈得電與否，實(shí)現(xiàn)主回路的要求.主回路：接觸器的主觸點(diǎn)、熔斷器、熱繼電器的發(fā)熱元件等構(gòu)成?？刂苹芈罚喊粹o、行程開(kāi)關(guān)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、線圈以及繼電器的觸點(diǎn)和線圈等組成。FRKMSB1FRQFRFUKM~~控制電路主電路M3~M3~M3~

先閉合開(kāi)關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)（2）工作原理2、控制回路的分析從第一行的主令電器（如按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)等）開(kāi)始;3、分析次序?yàn)閺淖笾劣遥瑥纳系较?1、先分析主回路。判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);分析步驟1)長(zhǎng)動(dòng)電路功能

用按鈕等控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作.2)保護(hù)電路FU—短路保護(hù)FR—長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)KMSB1FRQFRFUKM~~M3~SB2KMKM常開(kāi)觸點(diǎn)—實(shí)現(xiàn)自鎖自鎖：用自己的觸點(diǎn)保證自己的線圈得電2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路注意：常開(kāi)觸點(diǎn)用于接通一條支路；常閉觸點(diǎn)用于斷開(kāi)一條支路KMSB1SB2FRQFRFUKMM3~~~閉合開(kāi)關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)M3~M3~→KM輔助觸點(diǎn)閉合→自鎖→KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)—失去自鎖3)工作原理KM用自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制線路1）控制線路-1QFRFUKMM3

~~~FRSB1利用開(kāi)關(guān)S或復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)功能.KMKMSSB2SB2關(guān)鍵：點(diǎn)動(dòng)時(shí)要斷開(kāi)自鎖環(huán)節(jié).3.點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路復(fù)合按鈕的觸點(diǎn):常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)才閉合.長(zhǎng)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕QFRFUKMM3

~~~K

中間繼電器

K的功能：利用自鎖實(shí)現(xiàn)KM長(zhǎng)期得電—從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按SB2→K線圈得電→KM觸點(diǎn)閉合→M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸點(diǎn)閉合→M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)→KM線圈得電→K觸點(diǎn)閉合——自鎖按SB1→KM線圈失電→KM觸點(diǎn)斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QFRKMSB3KKSB2SB12）控制線路-2利用中間繼電器

K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)功能電路功能：要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能對(duì)同一電機(jī)進(jìn)行控制.~~KM1SBKMFRQFRFUKMM3~2SB3SB4.多地點(diǎn)控制4SBA地:1SB、2SB；B地:3SB、4SB。二、三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制電路2）異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)1）異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻啟動(dòng)電路功能：對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)按時(shí)間進(jìn)行控制.

實(shí)現(xiàn)方法：利用時(shí)間繼電器、按鈕、接觸器等控制電器構(gòu)成控制電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控制要求。本小節(jié)主要介紹以下兩種時(shí)間控制電路：?jiǎn)?dòng)要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，定子繞組串入啟動(dòng)電阻降壓?jiǎn)?dòng)，過(guò)一定時(shí)間后，切除啟動(dòng)電阻全壓運(yùn)行。1）異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻啟動(dòng)KMFUQSBFR控制電器元件選擇：KTFU~~M3~M3~M3~QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTKM1L1L2控制電路設(shè)計(jì)：主電路控制電路SB1KM2L2L1SB2KM1FRKM2主觸點(diǎn)閉合：串入啟動(dòng)電阻R啟動(dòng)。KM1主觸點(diǎn)閉合：切除啟動(dòng)電阻R全壓運(yùn)行。啟動(dòng)運(yùn)行延時(shí)按SB1→KM2線圈得電→KM2觸點(diǎn)動(dòng)作→M定子串入電阻啟動(dòng)KM1線圈得電→KM1主觸點(diǎn)閉合→切除電阻全壓運(yùn)行KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→自鎖合Q，接通電源KT線圈得電→KT常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)t閉合KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2線圈失電→斷開(kāi)啟動(dòng)電阻KT線圈失電—KT觸點(diǎn)復(fù)位工作原理：異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻啟動(dòng)啟動(dòng)要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，定子繞組接成Y降壓?jiǎn)?dòng)，過(guò)一定時(shí)間后，接成全壓運(yùn)行。啟動(dòng)時(shí)KM1,KM3主觸點(diǎn)閉合，定子繞組接成Y降壓?jiǎn)?dòng);過(guò)一定時(shí)間后KM1,KM2主觸點(diǎn)閉合，定子繞組接成全壓運(yùn)行。KM2、KM3不能同時(shí)得電。2）異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)三、三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路1.正、停、反控制線路M3~SB1SB2FRQFRFU~~FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM

功能:用按鈕等控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).FKM控制電機(jī)做正轉(zhuǎn)RKM控制電機(jī)做反轉(zhuǎn)SB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMFKMFKM按SB1→FKM線圈得電→FKM觸點(diǎn)閉合→M正轉(zhuǎn)按SB3→RKM線圈得電→RKM觸點(diǎn)閉合→M反轉(zhuǎn)合Q，接通電源按SB2→FKM線圈失電→FKM觸點(diǎn)斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)RKMSB3RKMRKM按SB2→RKM線圈失電→RKM觸點(diǎn)斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)工作原理：存在問(wèn)題：同時(shí)按下SB1、SB3會(huì)造成電源短路SB1SB2FRQFRFUM3

~~~SB3FKMRKMRKM按SB1→FKM得電→FKM常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB3→RKM得電FKMRKM合Q：→RKM常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~→熔斷器

FU燒毀！FKM電源短路如何造成的？SB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解決辦法：利用FKM、RKM的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成互鎖保護(hù)。RKMFKM互鎖：防止FKM、RKM線圈同時(shí)得電電動(dòng)機(jī)正、停、反控制線路正、停、反控制線路動(dòng)畫(huà)演示注意:正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB2。RKMSB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKM2、正、反轉(zhuǎn)控制線路功能：實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB2。SB3關(guān)鍵：按正轉(zhuǎn)按鈕SB1時(shí)要斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路，反之亦然。RKMSB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKMSB3SB3SB1

如反轉(zhuǎn)時(shí)按SB1，其常閉觸點(diǎn)將先斷開(kāi)RKM控制回路，停止反轉(zhuǎn)；其常開(kāi)觸點(diǎn)再接通FKM控制回路，開(kāi)始正轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)方法：利用復(fù)合按鈕。電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路注意：FKM、RKM的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！3、三相異步電動(dòng)機(jī)的行程控制電路電路功能：對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程（位置）進(jìn)行控制.

行程控制按預(yù)定位置停車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制實(shí)現(xiàn)方法：在相應(yīng)位置處設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，利用行程開(kāi)關(guān)、按鈕、接觸器等構(gòu)成控制電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控制要求。FRL11SBSBKMKML21、按預(yù)定位置停車(chē)STLKM得電、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)要求：工作臺(tái)運(yùn)行到預(yù)定位置A時(shí)停車(chē)。措施：在預(yù)定位置處放置行程開(kāi)關(guān)，利用行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)停車(chē)。工作臺(tái)3M~STSTSTLST—位置開(kāi)關(guān)；STL—終端保護(hù)開(kāi)關(guān)L2~~QFRFUKML1M3~主電路控制電路A2ST1ST2、自動(dòng)循環(huán)控制要求：工作臺(tái)能夠在A、B間自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行工作臺(tái)BAFKM得電左移規(guī)定：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移，F(xiàn)KM得電RKM得電右移電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移，RKM得電工作臺(tái)左移到位置B時(shí)，壓下2ST，右移工作臺(tái)右移到位置A時(shí)，壓下1ST，左移QFRFU~~FKMRKML2L1M3~

4ST3ST4ST、3ST作終端保護(hù)工作臺(tái)1ST3STQFRFU~~FKMRKML2L1M3~FKM得電左移RKM得電右移4ST2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKML1L2RSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主電路控制電路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作原理：

合Q按FSB→FKM線圈得電→FKM觸點(diǎn)動(dòng)作→M正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)左移

→直至壓住行程開(kāi)關(guān)2ST：2ST常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→FKM線圈失電,

M停轉(zhuǎn);2ST常開(kāi)觸點(diǎn)閉合

→

RKM線圈得電,

M自行起動(dòng)反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)返回右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL1L24ST2STRSBRKM2ST1ST正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)當(dāng)工作臺(tái)右移至壓住行程開(kāi)關(guān)1ST：1ST常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)

→RKM線圈失電,

M停轉(zhuǎn);1ST常開(kāi)觸點(diǎn)閉合

→FKM線圈得電,

M自行起動(dòng)正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)返回左移…FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL1L24ST2STRSBRKM2ST1ST如此可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移左移4ST2ST1ST3STFKM(KM1)得電RKM(KM2)得電自動(dòng)循環(huán)控制動(dòng)畫(huà)演示制動(dòng)要求：電動(dòng)機(jī)斷電后，能夠迅速停車(chē)和準(zhǔn)確定位。制動(dòng)方式：機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘制動(dòng)、液壓裝置制動(dòng)；電氣制動(dòng)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)；四、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路

制動(dòng)原理：切除三相電源，兩相繞組接于直流電源，轉(zhuǎn)速為0時(shí)，切除直流電源。反接制動(dòng)控制線路

制動(dòng)原理：改變定子繞組三相電源相序，磁場(chǎng)反向，產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)。四、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路電路功能：對(duì)同一系統(tǒng)中的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制.五.三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制電路順序控制順序啟動(dòng)、同時(shí)停車(chē)順序啟動(dòng)、單獨(dú)停車(chē)順序啟動(dòng)、順序停車(chē)互鎖工作1)1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；1M、2M同時(shí)停車(chē)2FR2KM2M3~QFU~~1FR1KM1M3~SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法:利用1KM的常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序啟動(dòng)控制.QFU~~1FR1KM1M3~SB2)1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；1M、2M同時(shí)停車(chē)；

2M可單獨(dú)停車(chē)2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按3SB可實(shí)現(xiàn)2M單獨(dú)停車(chē)QFU~~1FR1KM1M3~SB3)1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；2M停車(chē)后1M才能停車(chē)2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM利用1KM的常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用2KM的常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)2M停車(chē)后，1M才能停車(chē)；4SB3SB：2M停車(chē)按鈕4SB：1M停車(chē)按鈕1M2M1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；2M停車(chē)后1M才能停車(chē)控制動(dòng)畫(huà)演示QFU~~1FR1KM1M3~SB4)1M，2M不能同時(shí)工作（互鎖）2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM

利用1KM、2KM的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的互鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)控制要求。2KM1KMM1M2電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)環(huán)節(jié)：過(guò)載保護(hù)：熔斷器、空氣自動(dòng)斷路器短路電流保護(hù)：熱繼電器零電壓和欠電壓保護(hù)：弱磁保護(hù)六、電氣控制系統(tǒng)保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)原因：繞組絕緣損壞或線路發(fā)生故障時(shí)的短路，會(huì)造成電氣設(shè)備損壞。常用器件：熔斷器：適用于對(duì)動(dòng)作準(zhǔn)確和自動(dòng)化程度要求低的系統(tǒng)，熔斷器處理短路可能出現(xiàn)單相運(yùn)行的危險(xiǎn)?？諝庾詣?dòng)斷路器：適用于操作頻率低，要求較高的系統(tǒng)，保護(hù)時(shí)可三相同時(shí)切斷電源。短路保護(hù)保護(hù)原因：由于長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行，繞組溫升超過(guò)其允許值，絕緣材料性能變差，導(dǎo)致?lián)p壞。常用器件：熱繼電器無(wú)過(guò)載時(shí)，不動(dòng)作；小電流過(guò)載時(shí)，動(dòng)作時(shí)間較長(zhǎng)；大電流過(guò)載時(shí)，短時(shí)間動(dòng)作。熱繼電器不會(huì)受短時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流影響而瞬時(shí)動(dòng)作，故需同時(shí)設(shè)有短路保護(hù)器件。過(guò)載保護(hù)保護(hù)原因：不正確的啟動(dòng)和負(fù)載過(guò)大引起的過(guò)電流，此電流比短路電流小。尤其在頻繁正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)、制動(dòng)電路中發(fā)生。常用器件：過(guò)電流繼電器當(dāng)過(guò)電流強(qiáng)度在啟動(dòng)電流的1.2倍左右，過(guò)電流繼電器將保護(hù)電路，及時(shí)斷開(kāi)。過(guò)電流保護(hù)零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓保護(hù)：電源電壓消失再恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，造成設(shè)備損壞。欠電壓保護(hù)：電源電壓過(guò)分降低，引起電器釋放，造成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。常用器件：欠電壓繼電器弱磁保護(hù)保護(hù)原因：?jiǎn)?dòng)時(shí)，磁場(chǎng)太弱，會(huì)引起啟動(dòng)電流過(guò)大；正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，磁場(chǎng)突然減弱。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速升高，發(fā)生飛車(chē)。常用器件：弱磁繼電器出現(xiàn)弱磁時(shí)，繼電器切斷主回路觸點(diǎn)電源，使電動(dòng)機(jī)停車(chē)，避免飛車(chē)。7.3繼電-接觸器控制線路設(shè)計(jì)中的注意問(wèn)題1.對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，繼電器(或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個(gè)常開(kāi)觸頭并聯(lián);2.而對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，線圈才有電的