MATLAB線性系統(tǒng)的根軌跡實(shí)驗(yàn)_第1頁(yè)
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MATLAB線性系統(tǒng)的根軌跡實(shí)驗(yàn)22+2+3++-+-4den=[conv(conv([1,1],+++5++-+-①G(s)=K8第二步、添加極點(diǎn)-10得到G(s)=1/[(s+1)(+12s+100)(s+10)]，運(yùn)行后可得其單位階躍響應(yīng)波形為G(s)=1/[s+1)(++1)]運(yùn)行后可得其單位階躍響應(yīng)統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差減小，同時(shí)若添加的不合理，反倒會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定；給系統(tǒng)添加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，可使原來(lái)不穩(wěn)定的系統(tǒng)變成穩(wěn)定的系統(tǒng)。本次實(shí)驗(yàn)我們首先熟悉了MATLAB用于控制系統(tǒng)中的一些基本編程語(yǔ)句和格式，隨后又利用MATLAB語(yǔ)句繪制系統(tǒng)的根軌跡。課本中介并可通過(guò)自己添加

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