PLC實例教程-三菱

送學生實例例簡單PLC設(shè)計過程及需完成的內(nèi)容任務(wù)：三相異步電動機連續(xù)運行1、工藝分析：過程+要求+方法+2、地址分配：3、梯形圖設(shè)計4、指令表語言編制5、接線圖輸入輸出輸人繼電器輸入原件作用功能觸點狀態(tài)輸出繼電器輸出元件作用X0SB2啟動按鈕常開KMY0通斷電機X1SB1停止按鈕常開X3FR熱繼電器常開LDX0ORY0ANIX1ANIX3OUTY0ENDX0X1Y0SB2SB1KM注意：1、輸入觸點為常開，則邏輯關(guān)系與繼電接觸控制相同；

2、熱繼電器觸點、停止按鈕接入輸入，但要安全性稍差；

3、FU0.5—1APLCKMSB1SB2FRX0X1X3COMCOMY0FU220V～ENDX0X1X3Y0Y0KMM3～QSFU1FU2KMFRKMSB1SB2220V～380V～FR例電機延時啟動控制1、控制工藝要求：按SB1則M1啟動，

5S后M2啟動，按SB2電機同時停止。2、輸入輸出地址分配3、電路接線及程序KM1M1M2QSFU1L1L2L3KM2FR2FR1FU2FR1FR2SB1SB2220V～KM1KTKM2KTKM1輸入輸出輸人繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件作用X0SB2啟動按鈕Y1KM1M1接觸器X1SB1停止按鈕Y2KM2M2接觸器X2FR1M1過載保護X3FR2M2過載保護220V～SB2SB1FR1FR2COMCOMX0X1X2X3Y1Y2PLCKM1KM2FUY1T0K50Y2ENDX0Y1X1X2X3T00LDX06OUTT0K501ORY19LDT02ANIX110OUTY23ANIX211END4ANIX35OUTY1注意：1.熱繼電器做輸入

2.220V控制電壓取決于實際需要；

3.對比外電路，邏輯部分由PLC完成；

4.Y2不自鎖，因為Y1有自鎖。例定時器做震蕩電路HL亮3S，滅2S。T0K20Y0T1K30ENDX0T1T0SBX0Y0COMCOMEHLPLCX0T0T1Y02S3S2S3S3S2ST例綜合聯(lián)系——生產(chǎn)線控制工藝說明：兩條傳輸帶為防止物料堆積，啟動后2號傳輸帶先運行5S后1好傳輸帶再運行，停機時1好傳輸帶先停止，10S后2好傳輸帶才停。地址分配：接線圖：程序及波形圖：1號傳輸帶2號傳輸帶輸入輸出輸人繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB1啟動按鈕Y0KM11號傳輸帶電機X1SB2停止按鈕Y1KM22號傳輸帶電機SB1SB2COMCOMFU220V～FR1FR2KM1KM2X0X1Y0Y1PLCK50M0T0Y0M1T1Y1ENDX0X1M0T0X1Y0T0M1T1M0M1T0K100X0X1M0M1Y0Y15S10S說明:1.主要理由時間繼電器觸點進行控制

2.M0、M1輔助繼電器起中間轉(zhuǎn)換的作用。T0RSTC0C0RSTC2C2RSTC4C4Y000ENDX000T0X000C0T0X000C2C0X000C4C2C4K600K60K24K5例：設(shè)計一個5晝夜計時器0LDX000ANIT0OUTT0K6005LDIX0006ORC07RSTC08LDT09OUTC0K6012LDIX00013ORC214RSTC215LDC016OUTC2K2419LDIX00020ORC421RSTC422LDC223OUTC4K524LDC425OUTY00026ENDT+C、C+C電路計十時。C2小時計數(shù)（分鐘加1）、C4計晝夜（5）X000與X000互鎖T0計時100ms×600=60s并自復(fù)位C0清0，并自鎖1min×60=60min=1hC2清0，并自鎖1h×24=24h=1天C4清0，并自鎖1天×5=5天計時器到時輸出X000非的作用？例利用堆棧指令

控制電機正反轉(zhuǎn)一、工藝分析：兩個接觸器控制正反轉(zhuǎn)二、繼電接觸控制主電路和控制電路三、地址分配四、接線圖五、梯形圖六、指令表輸入輸出輸入繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB2正轉(zhuǎn)啟動Y0KM1正轉(zhuǎn)接觸器X1SB3反轉(zhuǎn)啟動Y1KM2反轉(zhuǎn)接觸器X2SB1停止X3FR過載保護KM2X2X3X0Y1Y0Y1ENDY0Y0X1Y1220V～SB2SB1SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM10LDIX28MPP1ANIX39LDX12MPS10ORY13LDX011ANB4ORY012ANIY05ANB13OUTY16ANIY114END7OUTY0KM2M3～QSKM1FRFR1KM1KM2FRSB1SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1220～FU2L1L2L3說明：1、程序設(shè)互鎖

2、外電路設(shè)互鎖

3、FR常開作輸入

4、FR常閉設(shè)外電路例利用主控指令對電機Y—△啟動控制工藝要求：1、按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電機以Y—△方式正向啟動，5S秒后轉(zhuǎn)換成△運行；2、按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電機以Y—△方式反向啟動，5S秒后轉(zhuǎn)換成△運行；

3、SB3為停止按鈕。M3～L1L2L3KM1Y0KM2Y1KM3Y2KM4Y3FRU1V1W1W2U2V2輸入輸出輸人繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB1正向啟動Y0KM1正向運行X1SB2反向啟動Y1KM2反向運行X2SB3停止Y2KM3Y形接觸器Y3KM4△形接觸器220V～220V～FU1SB1SB2SB3COMLNX0正X2反X3停COMY0Y1Y2Y3KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM4KM3FRPLCFU2堆棧指令和主令指令程序1.2.Y1T0Y2Y3ENDX0X1X2Y1Y0Y0X1Y1X0X2Y0Y0Y1T0Y3T0Y2K50LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1LDY0ORY1OUTT0K50MPSANIT0ANIY3OUTY2MPPANDT0ANIY2OUTY3ENDN0K50Y0Y0Y1Y1T0Y1MCN0M100Y2Y3MCRN0ENDX0X1X2Y1X1X0X2Y0Y0M100T0Y3T0Y2LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1LDY0ORY1OUTT0K50MCN0M100LDIT0ANIY3OUTY2LDT0ANIY2OUTY3MCRN0END用堆棧指令用主令指令例：利用SET置位、RST復(fù)位指令

對電機連續(xù)運行控制一、工藝分析：啟保停控制二、地址分配三、接線圖輸入輸出輸入繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB1啟動按鈕Y0KM接通電機X1SB2停止按鈕SB1SB2X0X1COMCOMY0FRKM220～FUPLCSETY0RSTY0ENDX0X1LDX0SETY0LDX1RSTY0END注意：1、FR接輸出回路，安全，但PLC并不知道過載的發(fā)生；

2、SET指令只能用RST復(fù)位。

3、SET指令代替自鎖，程序步長可以減少。例：兩臺電機延時啟動控制一臺啟動10s后啟動第二臺，運行后同時停止分析：兩臺電機供電的接觸器占用兩個輸出口；由于是電機只是延時啟動，同時停車，用一個啟動按鈕和一個停止按鈕就夠了；延時需要定時器。設(shè)計順序：先繪制兩臺電機的啟保停電路；第一臺使用啟動按鈕；第二臺電機使用定時器的常開觸點延時啟動；兩電機同時用停止按鈕；對延時啟動，應(yīng)從第一臺啟動記時，因此定時線圈要并接在第一臺電機的輸出線圈上。外部線路：KM1KM2SB1SB2KM2KM1FR220VY001T1Y002X000X002K100Y002Y001X000啟動X002停止Y001TIX002停止Y0020LDX000ORY001ANIX002OUTY001OUTTIK1007LDTI8ORY0029ANIX00210OUTY00211END接線圖24VCOMCOM例：基本指令實例——三臺風機監(jiān)控對風機選擇運轉(zhuǎn)裝置進行監(jiān)視。如果三臺風機中有兩臺在工作，信號燈持續(xù)發(fā)亮；如只有一臺風機工作，信號燈以0.5Hz的頻率閃光；如三臺風機都不工作，信號燈以2Hz頻率閃光；如果選擇運轉(zhuǎn)裝置不運行，信號燈熄滅。分析：條件信號有三個：三臺風機中至少有兩臺在運行，這時有三種邏輯組合關(guān)系；只有一臺風機運行；沒有風機運行。見下頁邏輯圖地址表（I/O清單）輸入條件輸出器件其它機內(nèi)器件X000：風機1（接觸器輔助常開觸點）Y004：信號燈M100：至少兩臺風機運行，信號為1X001：風機2（接觸器輔助常開觸點）M101：當無風機運行時，其信號為1X002：風機3（接觸器輔助常開觸點）T150：2Hz脈沖發(fā)生器X003：運轉(zhuǎn)選擇開關(guān)T151：0.5Hz脈沖發(fā)生器。Y004M100風機1風機2風機2風機1風機3風機3M100M101T151M101風機1風機2風機3M100X000X001X001X000X002X002M101X000X001X002Y004T150T151M100X003M100T150M101M101T151T150T151風機運行控制邏輯風機監(jiān)視梯形圖K0.5K2兩臺以上運行一臺運行沒有運行基本電路編程1、啟動和停止控制電路X0是Y0輸出啟動輸入觸點，X2是Y1輸出的啟動輸入觸點，X1是總統(tǒng)治按鈕，X3、X4分別為Y0、Y1的點動輸入觸點，M0、M1輔助繼電器是把自鎖控制和點動控制分開，電路中設(shè)互鎖。M0Y0M1Y1ENDX0X1M1X3X4M0X2X1M0X3X4M1M0Y1X3M1Y0X40LDX0ORM0ANIX1ANIM1ANIX3ANIX4OUTM0LDX2ORM1ANIX1ANIM0ANIX3ANIX4OUTM1LDM0ORX3ANIY1OUTY0LDM1ORX4ANIY0OUTY1END啟動啟動自鎖自鎖點動點動例：多地控制電路X0—Xn組成多點啟動輸入，X10—X12等組成停止輸入，用自保持SET指令省略自鎖電路SETY0RSTY0ENDX0X1X2X10X11X120LDX0ORX1ORX2SETY0LDX10LDX11LDX1218RSTY019END························例：順序控制電路Y0啟動后，Y1才啟動，Y0、Y1都啟動后，Y2才啟動······Y0Y1Y2···ENDX0X1停止Y0X2X1Y0順控Y1X3X1Y0Y1順控Y20LDX0ORY0ANIX1OUTY0LDX2ORY1ANIX1ANDY0OUTY1LDX3ORY2ANIX1ANDY0ANDY1OUTY226END···例：時間順序控制——延時斷開定時器T0Y0ENDX0T0Y0K1000LDX0ORY0ANIT0OUTY0ANIX0OUTT0K100ENDX0說明：X0脈寬為按鍵時間；

X0按下為ON，X0F非為OFF；

X0斷開回位后才開始延時10s。

10sX0Y0例：時間順序控制——震蕩電路T0T1Y0ENDX0T1T0K10K100LDX0ANIT1OUTT0K10LDT0OUTT1K10OUTY0END1S1SX0Y0說明：當X0為ON，Y0輸出時間間隔1s的震蕩脈沖。例：定時步進電路當X0合上，Y0輸出10s后Y1才有輸出，Y0輸出20s后停止輸出；Y1輸出10s后Y2才有輸出，Y1輸出30s后停止工作；Y2輸出50s后停止工作；X1為總停觸點。Y0T0T1Y1T2T3Y2T5ENDX0X1T1Y0K100K200T0X1T3Y1T2X1T5K100K300Y2K500OLDX0ORY0ANIX1ANIT1OUTY0OUTT0K100OUTT1K200LDT0ORY1ANIX1ANIT3OUTY1OUTT2K100OUTT3K300LDT2ORY2ANIX1ANIT5OUTY2OUTT5K500END20s10s10sX0Y0Y1Y250s例：計數(shù)電路當X0合上，Y0有輸出；Y1的輸出狀態(tài)是合上1s，關(guān)斷1s，連續(xù)計數(shù)10次后，Y0、Y1停止輸出；Y2在第10個脈沖時合上1s后關(guān)斷。Y0T0Y1T1RSTC0C0Y2ENDX0C0Y0Y0T1T0T0K10K10Y0T0C00LDX0ORY0ANIC0OUTY0LDY0ANIT1OUTT0K10ANIT0OUTY1LDT0OUTT1K10LDIY0RSTC0LDT0OUTC0K10LDC0OUTY2ENDK10說明：從4—10為震蕩電路，輸出周期為2s脈沖；計數(shù)次數(shù)通過改變計數(shù)器K值調(diào)整；

Y1輸出脈沖周期由T0、

T1、K值確定。

Y1再10個上升沿脈沖后剛好延時1秒，作為題意要求的Y2接通1秒，只是多1個掃描周期。

Y0Y1Y2T1210例：時間優(yōu)先電路——接收到第一個信號，哪個就優(yōu)先Y0Y1Y2Y3X0Y1Y2Y3Y0X1Y2Y3Y0Y1X2Y3Y0Y1Y2X3END例：位置優(yōu)先電路——多個位置輸入，根據(jù)位置不同優(yōu)先圖中優(yōu)先順序X3、X2、X1、X0Y0Y1Y2Y3X0Y1Y2Y3X1Y2Y3X2Y3X3END例：聲光報警電路——X0為散光或長亮加聲報警，X1為燈長亮報警，X2為聲報警允許控制信號；Y0為燈光輸出，Y1為聲報警蜂鳴器。Y0M0Y1ENDM8013X0M0X1X2X0M0X0M00LDM8013周期1秒震蕩1ORM02ANDX0報警信號輸出時X0為ON3ORX14OUTY0報警信號閃爍5LDX2X2為ON時，蜂鳴器不輸出信號6ORM07ANDX08OUTM09LDX010ANIM011OUTY1報警蜂鳴器輸出信號12END可以自主設(shè)計很多類型的報警功能例如何畫狀態(tài)圖工藝過程：組合機床液壓動力滑臺有原位、快進、工進、快退四步，設(shè)行程限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3和電磁閥Y1、Y2、Y3控制液壓缸動作，KP為壓力繼電器，在滑臺到終點時動作。SQ3—X3快進——Y1工進——Y3SQ2—X2終點KP—X4原位快退——Y2SQ1—X101Y12Y1Y33Y2X0啟動X3SQ3X2SQ2X4KPX1SQ1說明：1、X0為啟動按鈕，啟動后轉(zhuǎn)入0步運行；

2、啟動方式可以多種；

3、X1為ON，返回到了初始步，并激活S0；例如何畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

小車在A、B兩地間送料，可正向或反向啟動，兩處均裝有行程開關(guān)，B出停車10S裝料。正向啟動，循環(huán)工作。輸入信號輸出信號前進啟動按鈕X0前進Y0后退啟動按鈕X1后退Y1停止按鈕X2前限位行程開關(guān)X3后限位行程開關(guān)X4延時10ST0X4X3K100初始前進Y0延時X3X0T0后退T0X4Y1M80020123Y0T0K100Y1M8002X0X1X3X2T0X4X2說明：1.左圖為單一順序，右圖為選擇順序；

2.右圖功能更加完善。

3.功能圖——狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序——梯形圖——

指令表。步進順序指令的編程方式

功能圖——梯形圖——指令表單一順序S0S20S21Y0Y1X0X1X2M80020LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS0RETENDSETS20Y0SETS21S0SETM8002S0S20X0X1Y1S21SETS0RETENDX2步進順序指令的編程方功能圖——梯形圖——

指令表選擇順序0STLS21OUTY1LDX1SETS22LDX4SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3LDX3SETS26STLS24OUTY4LDX5SETS25S21Y1Y5X1X2X2S22S24X4Y2S23X3Y3Y4S25X5X6S26X7Y2SETS26S24X1Y3S22SETS25SETS22SETY1SETS23Y4Y5SETS26Y6S21S23S24S25S26X4X2X3X5X6X7STLS25OUTY5LDX6SETS26STLS26OUTY6LDX7……步進順序指令的編程方法功能圖——梯形圖——指令表并行順序0STLS21OUTY1LDX1SETS22SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3STLS24OUTY4LDX3SETS2515STLS2516OUTY517STLS23STLS25LDX4SETS26STLS26OUTY6LDX5……S21Y1Y5X2S22S24Y2S23Y3Y4S25X3S26X1Y6X4X5Y2S24X1Y3S22SETS25SETS22SETY1SETS23Y4Y5SETS26Y6S21S23S24S25S23X2X3X5S25X4S26工程實例——單向順序工藝過程分析：1.小車原處后端，后限位行程開關(guān)X0壓下為ON；2.若啟動X3（按鈕開關(guān)）則小車前行；3.碰前限位行程開關(guān)X1為ON，電磁閥Y1打開，延時10S裝料；4.小車自動后行，至后限位壓下X0，電磁閥Y3打開延時6S卸料。如此循環(huán)運行，直到停止。Y0前進Y2后退開啟斗門Y2開啟底門Y3前限位X2后限位X3小車輸入信號輸出信號輸入繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件控制X0啟動開關(guān)前行Y0前進接觸器KM1（X1）（停止開關(guān)）（停止）Y1后退接觸器KM2X2前行程開關(guān)前限位Y2進料電磁閥YA1X3后行程開關(guān)后限位Y3放料電磁閥YA2啟動K100K60S0S20Y0Y2S21S22Y1T1S23Y3M8002X0X3T0X2T0X3T1X0YA1YA2（停止）前限位后限位COMX1X2X3FU1FU2COMY2～220VY1Y3FRY0KM1KM2KM2KM1K100K60S0S20Y0Y2S21S22Y1T1S23Y3M8002X0X3T0X2T0X3T1ZRSTS0S23SETS00LD8002ZRSTS0S23SETS0STLS0LDX0ANDX3SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21OUTY2OUTT0K100LDT0SETS22STLS22OUTY1LDX3SETS23STLS23OUTT1K60LDT1SETS0RETENDk100k60ZRSTS0S23SETS0SETS20M8002S0X0X3Y0SETS21X2S20Y2T0SETS22S21T0Y1SETS23X3Y3T1SETS0RETS22S23ENDT1ZRST——區(qū)間復(fù)位指令工程實例——選擇順序小車在左邊可裝運三種物料中一種，右行自動選擇對應(yīng)A、B、C處卸料。X1、X2檢測信號組合可決定何處卸料。其中：X0、X1=11，A處；X0、X1=01，B處；X0、X1=10，C處。卸料時間20S后，小車返回原位待命（左限位開關(guān)X3為ON）。Y0前進Y1后退X3小車ABCX4X5X6S0S20S50S51Y0S30S40Y0Y0X0X2X1X1X0X0X1X4X5X6T0X3M8022輸入信號輸出信號輸人繼電器輸入元件作用功能輸出繼電器輸出元件控制X0SB1選擇開關(guān)Y0接觸器KM1右行x1SB2選擇開關(guān)Y1接觸器KM2左行X2SB3啟動按鈕X3SQ1左限位X4SQ2A處位置X5SQ3B處位置x6SQ4C處位置T0K200Y1M8002STLSETS0SETS20SETS30SETS40STLY0SETS50X2X1X0X1X0X1X0X4STLY0S0S20X5SETS50S30Y0SETS50X6STLS40S50STLT0k200SETS51T0STLS51Y1SETS0X3RETEND初始狀態(tài)X0、X1狀態(tài)ON選擇S20X1、狀態(tài)ON選擇S30X0、狀態(tài)ON選擇S30右行X4為ON，進入S50X5為ON，進入S50右行右行X6為ON，進入S50延時20S延時時間到，進入S51左行X3為ON，初始狀態(tài)步進返回結(jié)束LDM8002SETS0STLS0LDX2MPSLDX1ANDX0ANBSETS20MRDLDX1ANIX0ANBSETS30MPPLDIX1ANDX0ANBSETS40STLS20OUTY0LDX4SETS50STLS30OUTY0LDX5SETS50STLS40OUTY0LDX6SETS50STL50OUTTOK200LDT0SETS51STLS51OUTY1LDX3SETS0RETEND

共48步SB1SB2SB3SQ1SQ2SQ3SQ4X6X5X4X3X2X1X0COMLNFU1～220VKM1KM2KM1KM2Y0Y1FU2LNPLCCOMFR工程實例——并行順序交通燈一個周期120S，南北和東西同時工作。0——50S，南北綠、東西紅；50——60S，南北黃、東西紅；60——110S，南北紅、東西綠；110—120S，南北紅、東西黃。東北南西輸入輸出輸入繼電器輸入元件功能作用輸出繼電器輸出元件控制對象X0SB1運行開關(guān)Y0HL0南北綠Y1HL1南北黃Y2HL2南北紅Y3HL3東西紅Y4HL4東西綠Y5HL5東西黃南北信號燈東西信號燈綠綠黃黃紅紅50S10S50S10SY0Y1Y2Y3Y4Y5SETS0STLSETS20SETS30K500STLY0S21SETT0T0S20STLY3S31SETT3T3S30STLY1S22SETT1T1S21STLY4S32SETT4T4S31K600K100K500STLY2T2S22K600STLY5T5S32K100STLSTLSETS0RETENDM8002X0S0S22S32T2T5初始化并行分支南北綠燈東西紅燈南北黃燈東西綠燈南北紅燈東西黃燈并行匯合返回結(jié)束039141722253033384146515758S0S20Y0T0K500S21Y1T1K100S22Y2T2K600S30Y3T3K600S31Y4T4K500S32Y5T5K100T5T1T2T0T3T4M8002綠黃紅紅綠黃1、順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位指令SET，不連續(xù)轉(zhuǎn)移時，可用OUT指令進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移；2、用SETY指令，則Y的結(jié)果就要保持。因此Y用OUT指令。X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5COMCOMHL0HL1HL2HL3HL4HL5綠綠黃紅紅黃南北東西FU1FU2～220VSB1NLX0功能指令PLC具有很多特殊功能，稱為功能指令（FunctionnalInstruction）或應(yīng)用指令（AppliedInstruction），實質(zhì)是功能不同的子程序。分類——程序流指令；傳輸與比較；算術(shù)與邏輯運算；移位與循環(huán)移位；數(shù)據(jù)處理；高速處理；方便命令外部輸入輸出處理；外部設(shè)備通信等。1、功能指令的基本格式格式——助記符后跟1—4個操作數(shù)

[S]表示源（Source）操作數(shù)[D]表示目標（Destination）操作數(shù)，操作數(shù)多，可加數(shù)字予區(qū)別，[S1]和[D1]等。如若使用變址功能，則表示[S·]和[D·]。n和m表示其它操作數(shù)，表示常數(shù)或補充說明。助記符后面的P為脈沖操作指令，條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期，即執(zhí)行一次。助記符前面有“D”字樣，表示32位指令，一般為16位指令。2、功能指令的操作數(shù)位軟元件——只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的軟元件，如X、Y、M和S，它是只處理ON/OFF狀態(tài)。位元件只能逐個操作，如取X0—X7狀態(tài)，需要用8次LD指令，相對比較繁瑣。常數(shù)K、H或指針P；FNC45MEAND0D10K3X0助記符[S.][D.]nMEANFNC45(P)(16)KnXKnYKnMKnSTCDV、ZK、H助記符操作元件n=1—64[S.][D.]字軟元件——T、C、D、V、Z，可以處理數(shù)字數(shù)據(jù)（T、C表示定時器、計數(shù)器的當前值寄存器）字軟元件由位軟元件有序的集合。最少4位，最32位組成。符號表示內(nèi)容KnX輸入繼電器位元件組合的字元件，即輸入位組件KnY輸出繼電器位元件組合的字元件，即輸出位組件KnM輔助繼電器位元件組合的字元件，即輔助位組件KnS狀態(tài)繼電器位元件組合的字元件，即狀態(tài)位組件T定時器T的當前寄存值C計數(shù)器C的當前寄存值D數(shù)據(jù)寄存器V、Z變址寄存器位組件字元件多個元件按一定規(guī)律組合稱位組件字元件。如KnY0,K表示十進制，n表示組數(shù)，取值為1—8，每組有4個位元件。如：例：K1X000：表示X003—X000的四位數(shù)據(jù)，X000為最低位；

K4M10：表示M25—M10的16位數(shù)據(jù)，M10為最低位；

K8M100：表示M131—M100組成的32數(shù)據(jù)，M100為最低位位指定：K1—K4為16位運算有效，K1—K8為32位運算有效[S]表示源（Source）操作數(shù)、[D]表示目標（Destination）操作數(shù)。若使用變址功能，則表示[S·]和[D·]。P55指令適用范圍KnY0包含位元件最高—最低位（Y為8進制）位元件個數(shù)N取值1—8適用32位指令N取值1—4適用32位指令K1Y0Y3——Y04K2Y0Y7——Y08K3Y0Y13——Y012K4Y0Y17——Y016N取值1—8只能使用32位指令K5Y0Y23——Y020K6Y0Y27——Y024K7Y0Y33——Y028K8Y0Y37——Y032功能指令的格式指令與操作數(shù)——功能指令編號為FNC00—FNC246（有對應(yīng)的助記符），用指令語言與助記符表示。電腦編程可用助記符，手持編程器用FNC×××。多數(shù)功能指令在助記符后跟1—4個操作數(shù)：[S]表示源（Source）操作數(shù)

[D]表示目標（Destination）操作數(shù)，操作數(shù)多，可加數(shù)字予區(qū)別，[S1]和[D1]等。如若使用變址功能，則表示[S·]和[D·]。n和m表示其它操作數(shù)，表示常數(shù)或補充說明。2）數(shù)據(jù)長度與指令執(zhí)行方式——按數(shù)據(jù)位長分為16位和32位。不標符號是16位，[D]符號表示32位（指定其地址號的軟元件及下一個地址軟元件組合使用；高速計數(shù)器C235—C255本身32位，不能使用16位指令的操作數(shù)）。3）不同數(shù)據(jù)長度之間的傳送——字軟件元件與位指令元件之間的數(shù)據(jù)傳送，因數(shù)據(jù)長度不同，規(guī)定：長→短傳送，目的位元件數(shù)據(jù)的高位保持不變；短→長，數(shù)據(jù)的高位全部為零。4）變址寄存器V與Z的處理——為16位數(shù)據(jù)寄存器，可組合進行32位運算，V為高位。操作方法與普通寄存器一樣。功能指令格式說明例：RSTM7SETM6SETM5SETM4SETM3RSTM2SETM1SETM0ENDM8002FUC012MOVK123K2M0ENDMOVK123K2M0ENDM8002M800201111011M7M6M5M4M3M2M1M0說明：MOV為16位操作指令，如是32位免責前面加【D】

左圖表示不同，含義一致

FUC12，即MOV指令

M0—M7等8位位元件組合成位組件字元件，如左圖用功能指令大大簡化于右圖基本邏輯指令。位組件字元件=K123第一類：程序流向控制指令1）條件跳轉(zhuǎn)指令功能與操作：當CJ指令的驅(qū)動輸入X000為ON時，程序跳轉(zhuǎn)到CJ指令指定的標號處，之間的程序被跳過，不執(zhí)行；若驅(qū)動輸入為OFF，則執(zhí)行緊接到CJ指令的程序。CJ（P）FNC00

條件跳轉(zhuǎn)操作元件：指針P0—P63（允許變址修改）P63相當于END程序參數(shù)：CJ和CJ（P）······3步標號P××········2步P0FNC00CJP0X000X000ON跳轉(zhuǎn)X020Y0X021X022FNC00CJP9FNC00CJP9P9LDX030CJP20LDX031OUTY010P20LDX032OUTY011FNC00CJP20Y010Y011X030X031X032P20說明：同一程序指針標號只能使用一次；

P63表示程序轉(zhuǎn)移到END；條件若是M8000，則無條件跳轉(zhuǎn)。條件跳轉(zhuǎn)指令實例設(shè)備有手動和電動兩種操作，由SB3選擇開關(guān)控制，斷開時為手動操作，接通時為電動。手動操作時按SB2電機運行，SB1為停止；自動操作按SB2啟動電機，1min后自動停止，按SB1電機停止。M3～X0X1X2X3FRSB1SB2SB3Y0COMNLKMNL1L2L3QSFU1KMFRFU2FX2N—16MR過載保護停止啟動選擇COM手動自動延時Y0FNC00CJP0X3X2X1X0Y0FNC00CJP1X3ENDY0X2X1X0Y0T0T0K600P0P10491323程序執(zhí)行過程：手動方式——SB3斷開，X3常開斷開，不執(zhí)行”CJP0”,順序需執(zhí)行4—8步；因X3常閉閉合，執(zhí)行“CPP1”，跳過自動操作到結(jié)束指令；自動方式——SB3接通，X3常開閉合，執(zhí)行”CJP0”,跳過4—12步，執(zhí)行13—22步自動程序，然后順序執(zhí)行到結(jié)束指令語句。3）中斷返回IRET、允許中斷EI、禁止中斷DI

中斷指針I(yè)（9個中斷源，6外部輸入點、3個內(nèi)部中斷）中斷——是CPU和外設(shè)之間進行數(shù)據(jù)傳遞的方式。響應(yīng)中斷請求后，CPU保護現(xiàn)場、執(zhí)行中斷程序，再返回主程序。外部中斷——信號從輸入端子輸入，用于機外突發(fā)隨即事件引起的中斷；內(nèi)部中斷——由定時器時間到引起。中斷指針設(shè)定方法I0

1：上升沿中斷0：下降沿中斷0：常設(shè)為0中斷指針0—5；對應(yīng)輸入X0—X5I

10—99：中斷請求信號時間間隔為10—99ms每隔設(shè)定時間中斷一次中斷指針6—8；對應(yīng)三個內(nèi)部中斷2）中斷返回、允許中斷、禁止中斷指令格式：指令符名稱符號

FNC03IRET中斷返回

FNC04EI允許中斷

FNC05DI禁止中斷目標元件：三條指令均無FNC03IRETFNC04EIFNC05DIFNC04EIFNC05DIFNC04EIFNC06FENDFNC03IREDFNC03IREDENDX010I001I101開中斷范圍關(guān)中斷范圍開中斷范圍中斷程序1中斷程序2功能與操作中斷功能說明說明：在開中斷范圍，程序?qū)㈨憫?yīng)這段請求而中斷；中斷信號須大于200μs；M80050—M8058為中斷屏蔽，為ON對應(yīng)中斷源被屏蔽3）主程序結(jié)束指令格式：指令符名稱符號

FNC06主程序結(jié)束

FEND目標元件：無功能與操作：FEND表示一個主程序結(jié)束子程序開始。與END一樣程序結(jié)束后返回0條指令；使用多條FEND指令時，中斷程序?qū)懺谧詈驠END和END指令之間。4）監(jiān)視定時器指令格式：指令符名稱符號

FNC07監(jiān)視定時器

WDT目標元件：無功能與操作：按PLC設(shè)定循環(huán)執(zhí)行的掃描周期，時間到未能循環(huán)完成則報出錯。FNC06FENDFNC07WDTFNC08FORS·FNC09NEXTS·K，HKnXKnYKnMKnSTCDV、Z[S·]5）循環(huán)指令循環(huán)開始指令格式：指令符名稱符號

FNC08循環(huán)開始3步（循環(huán)區(qū)起點）

FOR目標元件：循環(huán)結(jié)束指令格式指令符名稱符號

FNC09循環(huán)結(jié)束1步（循環(huán)區(qū)終點）

NEXT目標元件：無功能與操作：某種操作的反復(fù)進行編程方便，提高程序功能。FOR、NEXT兩條指令總是成對出現(xiàn)。最高可以5級嵌套。循環(huán)指令運用實例求1+2+3+4······100的和，結(jié)果存入D0。ZRSTD0D1FORK100INCD1ADDD0D1D0NEXTENDX0X1X0對循環(huán)變量清零循環(huán)開始,循環(huán)次數(shù)n為100次循環(huán)變量加一計算變量D0加D1計算,和存入D0中循環(huán)結(jié)束07102122說明：1、X0為計算控制端，X1為清零端；

2、7步到21步為100次循環(huán)；

3、循環(huán)指令前需要對相應(yīng)繼承權(quán)清零

4、本程序為局部程序事例，X0啟動后即停，否則就成了死循環(huán)。第二類：傳送和比較指令1）

傳送指令MOV指令格式：指令符符號名稱

FNC12數(shù)據(jù)傳送源地址元件：S.

可以為所有數(shù)據(jù)目標元件：D.

可以為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能與操作：將源地址中的數(shù)據(jù)送到目的地址中。MOVS.D.傳輸指令實例星—三角降壓啟動過程10S，考慮主觸點同時接通而產(chǎn)生電弧，

KM2與KM3動作延時時間1S。M3～L1L2L3QSFU1KM1KHU1V1W1W2U2V2KM3KM2NFU2△Y電源啟動、報警KM3KM2KM1HLKM2KM3LNCOMY3Y2Y1Y0X0X1X2COMKHSB1SB2操作元件狀態(tài)輸入端口輸出端口/負載傳輸數(shù)據(jù)Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2Y啟動、T0延時10SX20111K7四位二進制表示為0111T0延時到，T1延時1S0011K3四位二進制表示為0011T1延時到，△運行1010K10四位二進制表示為1010SB1停止X10000K0四位二進制表示為0000KH過載保護X00001K1四位二進制表示為0001Y啟動Y斷開延時1S△運行停止MOVK7K1Y0T0MOVPK3K1Y0T1MOVPK10K1Y0MOVK0K1Y0MOVK1K1Y0ENDX2啟動Y3連鎖Y1Y3K100T0K10T1X1停止X0過載081322283440延時10S過載報警結(jié)束MOVP的P為脈沖操作指令，條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期，即執(zhí)行一次。第四類循環(huán)移位與移位指令1）循環(huán)右移位指令ROR2）循環(huán)左移位指令ROL3）帶進位右移位指令RCR4）帶進位左移位指令RCR5）位右移位指令SFTR6）位左移位指令SFTL7）字右移位指令WSFR8）字左移位指令WSFL移位指令實例廣告牌22燈，按下啟動按鈕X0，燈以正序、反序每0.1S間隔輪流點亮；按下X1則停止。輸出速度快，采用晶閘管型PLC，流水燈兩個輸入，22輸出端。輸入輸出輸入繼電器元件功能輸出繼電器控制對象X0SB1啟動Y7—Y1HL7—HL1X1SB2停止Y17—Y10HL15—HL8Y26—Y20HL22—HL16步進返回SETS0M8002X1M8034STLS0X0DMOVPH00000001K8Y0STLS21SETS21DROLK8Y0K1M8012SETS22Y27STLS22X1SETS21Y0DRORK8Y0K1M8012SETS0RETEND0361034203446495253開機進入S0按X1輸出禁止按X0進入左移工步S21Y0=1每0.1S左移一次Y27=1進入右移工步S22每0.1S右移一次按X1跳轉(zhuǎn)S0Y0=1進入左移工步S21結(jié)束說明：32位字位組建只用22個輸出，不用的輸出可以跳過；按下X1返回初始工步S0，則M8034禁止輸出；

H00000001為16進制數(shù)，對應(yīng)Y的字組件從Y0——Y27共4組16位；

20步—34步須使Y27為1后，才可激活S22工步。其后Y0為1后激活S21步。第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機的結(jié)構(gòu)和自動控制第三節(jié)活塞式空壓機的管理復(fù)習思考題單擊此處輸入你的副標題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機的啟動、換向；

2.輔機的啟動；

3.為氣動裝置提供氣源；

4.為氣動工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時間內(nèi)所排送的相當?shù)谝患壩鼩鉅顟B(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor空壓機分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理容積式壓縮機按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級活塞式壓縮機單級活塞壓縮機活塞式壓縮機膜片式壓縮機旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機最長的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動件少（軸承與滑片），潤滑油在機件間形成保護膜，防止磨損及泄漏，使空壓機能夠安靜有效運作；平時有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機，至今使用十萬小時以上，依然完好如初，按十萬小時相當于每日以十小時運作計算，可長達33年之久。因此，將滑片式空壓機比喻為一部終身機器實不為過?；?葉)片式空壓機可以365天連續(xù)運轉(zhuǎn)并保證60000小時以上安全運轉(zhuǎn)的空氣壓縮機1.進氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機殼間成為壓縮空間，當轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機體進氣端進入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達到額定的壓力后由排氣端排出進入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達到額定的壓力后由排氣端排出進入油氣分離器內(nèi)。1.進氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機殼間成為壓縮空間，當轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機體進氣端進入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機是世界上最先進、緊湊型、堅實、運行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機。螺桿式壓縮機氣路系統(tǒng)：

A

進氣過濾器

B

空氣進氣閥

C

壓縮機主機

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過濾器螺桿式壓縮機渦旋式壓縮機

渦旋式壓縮機是20世紀90年代末期開發(fā)并問世的高科技壓縮機，由于結(jié)構(gòu)簡單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機，已經(jīng)得到壓縮機行業(yè)的關(guān)注和公認。被譽為“環(huán)保型壓縮機”。由于渦旋式壓縮機的獨特設(shè)計，使其成為當今世界最節(jié)能壓縮機。渦旋式壓縮機主要運動件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長，被譽為免維修壓縮機。

由于渦旋式壓縮機運行平穩(wěn)、振動小、工作環(huán)境安靜，又被譽為“超靜壓縮機”。

渦旋式壓縮機零部件少，只有四個運動部件,壓縮機工作腔由相運動渦卷付形成多個相互封閉的鐮形