汽車原理及構(gòu)造6汽車原理-汽車操縱穩(wěn)定性-評(píng)價(jià)課件

1汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞的情況下，汽車能遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車主動(dòng)安全性的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。第五章汽車的操縱穩(wěn)定性1汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞2第一節(jié)概述本節(jié)將介紹汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容、車輛坐標(biāo)系、轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)特性等。本節(jié)還將介紹操縱穩(wěn)定性的研究方法及試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法。第五章汽車的操縱穩(wěn)定性2第一節(jié)概述本節(jié)將介紹汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容3汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)隨時(shí)間而變化的特性稱為時(shí)域響應(yīng)特性。轉(zhuǎn)向盤輸入有角位移輸入和力矩輸入。外界干擾輸入主要是指?jìng)?cè)向風(fēng)和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力。第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述一、操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容3汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)隨41.轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的響應(yīng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)

橫擺角速度增益—轉(zhuǎn)向靈敏度。評(píng)價(jià)參量反應(yīng)時(shí)間。橫擺角速度波動(dòng)的無(wú)阻尼圓頻率。評(píng)價(jià)參量第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容重點(diǎn)41.轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的響應(yīng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)橫擺角5

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由0→∞變化時(shí)，汽車橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化規(guī)律。共振峰頻率。共振時(shí)振幅比。相位滯后角。穩(wěn)態(tài)增益。評(píng)價(jià)參量第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述2.橫擺角速度頻率響應(yīng)特性（了解）操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容5轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由0→∞變化時(shí)，汽車橫擺63.轉(zhuǎn)向盤中間位置操縱穩(wěn)定性（了解）轉(zhuǎn)向靈敏度。轉(zhuǎn)向盤力特性。轉(zhuǎn)向功靈敏度。評(píng)價(jià)參量第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述

轉(zhuǎn)向盤力輸入下的時(shí)域響應(yīng)?；卣笫Ｓ鄼M擺角速度與剩余橫擺角。達(dá)到剩余橫擺角速度的時(shí)間。評(píng)價(jià)參量4.回正性（了解）操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容

轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)角、低頻正弦輸入下，汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。63.轉(zhuǎn)向盤中間位置操縱穩(wěn)定性（了解）轉(zhuǎn)向靈敏度。評(píng)價(jià)參量7車型最小轉(zhuǎn)向半徑/m（左/右）AudiA45.6/5.6（軸距2650mm）寶馬520i5.65/5.65（軸距2830mm）雷克薩斯LS4305.4/5.3（軸距2925mm）一些常見(jiàn)車型的最小轉(zhuǎn)向半徑評(píng)價(jià)參量：最小轉(zhuǎn)向半徑。第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述5.轉(zhuǎn)向半徑操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容7車型最小轉(zhuǎn)向半徑/m（左/右）AudiA45.6/5.68評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性。包括原地轉(zhuǎn)向輕便性、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛轉(zhuǎn)向輕便性。轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向功。目前部分轎車上使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），能很好地兼顧各種車速下行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性。評(píng)價(jià)參量第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述6.轉(zhuǎn)向輕便性（了解）操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容8評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性。轉(zhuǎn)向力。目前部分9直線行駛性轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和（累計(jì)值）側(cè)向風(fēng)敏感性路面不平敏感性側(cè)向偏移評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述7.直線行駛性能（了解）操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容9直線行駛性轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和（累計(jì)值）側(cè)向風(fēng)敏感性路面不平敏感性10蛇行性能移線性能雙移線性能—回避障礙性能

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)偏角、車速等。在汽車性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。主要包括：蛇行繞樁速度（滿載/空載）、緊急變線速度（滿載/空載）。評(píng)價(jià)參量第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述8.典型行駛工況性能操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容10蛇行性能轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、側(cè)向加速度11

三輛轎車在做蛇形繞樁性能對(duì)比測(cè)試。第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述11三輛轎車在做蛇形繞樁性能對(duì)比測(cè)試。第一節(jié)操縱12第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述12第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述13汽車在繞樁（轉(zhuǎn)向）時(shí)車身總有一定的傾斜第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述13汽車在繞樁（轉(zhuǎn)向）時(shí)車身總有一定的傾斜第一節(jié)操縱穩(wěn)定14有些轎車的車身側(cè)傾比較嚴(yán)重第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述14有些轎車的車身側(cè)傾比較嚴(yán)重第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述15車身外傾駕駛艙內(nèi)傾設(shè)計(jì)的理念是駕駛艙永不傾斜第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述15車身外傾駕駛艙內(nèi)傾設(shè)計(jì)的理念是駕駛艙永不傾斜第一節(jié)操16第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述16第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述17車型緊急變線速度/（km·

h－1）（空載）

新雅閣97.3

馬自達(dá)6120AudiA4124.9AudiA8131.6一些常見(jiàn)轎車的緊急變線速度第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容17車型緊急變線速度/（km·h－1）（空載）新雅閣918第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試（視頻）18第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試（視頻）19第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試（視頻）19第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試（視頻）20第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試（視頻）20第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試（視頻）21第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試（視頻）21第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試（視頻）22極限側(cè)向加速度抗側(cè)翻能力極限車速

回至原來(lái)路徑所需時(shí)間評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量

圓周行駛極限側(cè)向加速度第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述9.極限行駛能力（了解）

發(fā)生側(cè)滑時(shí)的控制能力操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容22極限側(cè)向加速度抗側(cè)翻能力極限車速回至原來(lái)路徑所需23第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述1.車輛坐標(biāo)系二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)23第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述1.車輛坐標(biāo)系二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)24汽車直線行駛時(shí)，急速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入。時(shí)間t轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述2.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入經(jīng)短暫時(shí)間后，汽車進(jìn)入等速圓周行駛，稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。24汽車直線行駛時(shí)，急速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時(shí)，停25不足轉(zhuǎn)向

；中性轉(zhuǎn)向

不變；過(guò)多轉(zhuǎn)向

。穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述25不足轉(zhuǎn)向；中性26轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入前后，直線行駛與等速圓周行駛這兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過(guò)渡過(guò)程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)。第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述3.瞬態(tài)響應(yīng)特性26轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入前后，直線行駛與等速圓周行駛這271）時(shí)間上的滯后瞬態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述2）執(zhí)行上的誤差（ωr1/ωr0）×100％稱為超調(diào)量3）橫擺角速度的波動(dòng)

波動(dòng)的ω

＝2π/T,取決于汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù)4）進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間σ271）時(shí)間上的滯后瞬態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)第一節(jié)操縱28將汽車作為開(kāi)路控制系統(tǒng)人—汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述三、操縱穩(wěn)定性的研究方法28將汽車作為開(kāi)路控制系統(tǒng)人—汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)第一節(jié)29

通過(guò)儀器測(cè)出橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力。

讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺(jué)進(jìn)行評(píng)價(jià)。人—汽車閉路系統(tǒng)第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述四、操縱穩(wěn)定性的兩種試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法開(kāi)路系統(tǒng)主觀評(píng)價(jià)法客觀評(píng)價(jià)法29通過(guò)儀器測(cè)出橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向30下一節(jié)第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述本節(jié)內(nèi)容結(jié)束30下一節(jié)第一節(jié)操縱穩(wěn)定性概述本節(jié)內(nèi)容結(jié)束9、有時(shí)候讀書是一種巧妙地避開(kāi)思考的方法。8月-238月-23Thursday,August3,202310、閱讀一切好書如同和過(guò)去最杰出的人談話。12:59:5512:59:5512:598/3/202312:59:55PM11、越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。8月-2312:59:5512:59Aug-2303-Aug-2312、越是無(wú)能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。12:59:5512:59:5512:59Thursday,August3,202313、知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。8月-238月-2312:59:5512:59:55August3,202314、意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。03八月202312:59:55下午12:59:558月-2315、最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過(guò)于提升自我。。八月2312:59下午8月-2312:59August