單元一-工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識課件

單元一工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們的后面。7、心急吃不了熱湯圓。8、你可以很有個性，但某些時候請收斂。9、只為成功找方法，不為失敗找借口(蹩腳的工人總是說工具不好)。10、只要下定決心克服恐懼，便幾乎能克服任何恐懼。因為，請記住，除了在腦海中，恐懼無處藏身。--戴爾．卡耐基。單元一工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識單元一工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們的后面。7、心急吃不了熱湯圓。8、你可以很有個性，但某些時候請收斂。9、只為成功找方法，不為失敗找借口(蹩腳的工人總是說工具不好)。10、只要下定決心克服恐懼，便幾乎能克服任何恐懼。因為，請記住，除了在腦海中，恐懼無處藏身。--戴爾．卡耐基。常州機電《工業(yè)機器人工作站糸統(tǒng)集成》MOTOMANLayYASKAWAcompany單元一工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識主講教師:汪勵《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電工作任務(wù)描述由機器人完成工件的搬運,就是將輸送線輸送過來的工件搬運到平面?zhèn)}庫中,并進(jìn)行碼垛學(xué)習(xí)目標(biāo):通過本任務(wù)學(xué)習(xí),應(yīng)能1.了解機器人搬運工作站的組成與特點。2.熟悉機器人搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的作用3.熟悉工業(yè)機器人搬運工作站的工作過程。4.了解機器人末端執(zhí)行器的作用與分類《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL追求課堂的高效性一直是語文教學(xué)研究的主題。語文教師要以構(gòu)建語文高效課堂為目標(biāo)，立足素質(zhì)教育本體，創(chuàng)造性地組織教學(xué)活動，解決教學(xué)問題，不斷創(chuàng)新教學(xué)管理，以實現(xiàn)語文教學(xué)效果的顯著提升，這對于教師自身的發(fā)展，對于高效課堂的構(gòu)建意義重大。一、有效備課為高效課堂的構(gòu)建打下基礎(chǔ)要成功構(gòu)建高效課堂，教師就需要進(jìn)行有效的備課，只有這樣，教師在課堂上才能有效引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行知識學(xué)習(xí)，才能為構(gòu)建高效課堂打下基礎(chǔ)。要做到有效備課，教師就需要做好以下工作：第一，認(rèn)真研究課程目標(biāo)內(nèi)容、教學(xué)目標(biāo)，在備課環(huán)節(jié)，能夠以此為指導(dǎo)，進(jìn)行備課。第二，認(rèn)真研究教學(xué)內(nèi)容，全面了解教學(xué)內(nèi)容，圍繞教學(xué)目標(biāo)，確定教學(xué)的重點、難點，同時要保證課堂內(nèi)的豐富性和趣味性，認(rèn)真編寫課堂教案，為成功上課打下基礎(chǔ)。第三，在備課環(huán)節(jié)，認(rèn)真研究本班學(xué)生的情況，對學(xué)生的興趣愛好和接受能力作深入分析，并在此基礎(chǔ)上，合理設(shè)置課堂問題，突出課堂問題的層次性。第四，研究教法，能夠通過豐富的教學(xué)方法組織教學(xué)活動，在教學(xué)方式的選擇上，要以學(xué)生為主導(dǎo)，以調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)參與的積極性為中心進(jìn)行教學(xué)方式的創(chuàng)新選擇。二、精心設(shè)計導(dǎo)入環(huán)節(jié)，提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣構(gòu)建高效課堂，必須調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與興趣，充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)自覺性和能動性，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)參與的熱情，這樣，學(xué)生的學(xué)習(xí)效果才能凸顯出來。而調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣需要教師在導(dǎo)入環(huán)節(jié)下功夫。教師要通過精心設(shè)計導(dǎo)入環(huán)節(jié)，把學(xué)生吸引到課堂中來，要通過精彩導(dǎo)入活躍課堂氣氛，調(diào)動學(xué)生參與的激情。比如，在記敘文的教學(xué)中，教師可結(jié)合作品的背景、作者的個人情況和個人故事導(dǎo)入教學(xué)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)文章的熱情。其實精彩導(dǎo)入的方式很多，只要教師能夠深入研究文本內(nèi)容，研究學(xué)生需要，就能創(chuàng)新導(dǎo)入方式，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，為構(gòu)建高效課堂創(chuàng)造條件。三、精心設(shè)計課堂問題，推動學(xué)生思維的發(fā)展在語文教學(xué)中，教師要認(rèn)識到促進(jìn)學(xué)生思維能力發(fā)展的重要性，要認(rèn)識到提高學(xué)生的思維水平和思維能力，對于學(xué)生有效領(lǐng)悟到文本的魅力的積極作用。教師要通過設(shè)置課堂問題的手段，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)探究的積極性，使學(xué)生能夠結(jié)合具體問題對文本知識內(nèi)容進(jìn)行理解，體會作者的情感，從而在問題的引導(dǎo)下更好地感知文章的內(nèi)容，促進(jìn)學(xué)生分析問題、解決問題能力的發(fā)展。設(shè)計成功的問題，教師需要研究學(xué)生的實際，研究教學(xué)內(nèi)容，結(jié)合教學(xué)目標(biāo)設(shè)計問題。設(shè)置的問題的針對性要強，層次性要強，以使不同層次的學(xué)生都能在問題的引領(lǐng)下培養(yǎng)和鍛煉思維能力。比如，在教學(xué)《背影》時，教師在設(shè)計問題的時候，需要對文章作深入研究，圍繞教學(xué)目標(biāo)內(nèi)容進(jìn)行問題設(shè)置。教師可以設(shè)置這樣的問題：文章寫了什么內(nèi)容，寫了幾件事？文章是如何進(jìn)行人物刻畫的？你覺得父親對兒子的感情如何，兒子對父親的感情如何？通過這幾個層次問題的設(shè)置，可以引導(dǎo)學(xué)生深入研究文章內(nèi)容，分析人物形象，學(xué)生在分析研究之后，會感受到平實語言背后蘊含的父子深情。四、積極開展自主合作探究式教學(xué)在初中語文教學(xué)中，教師要認(rèn)真分析新課改精神，要認(rèn)識到語文教學(xué)必須突出學(xué)生的主體地位，如果教師還是通過“一言堂”的模式組織教學(xué)，必定會影響學(xué)生學(xué)習(xí)語文的積極性，影響到學(xué)生對文本的有效了解。因此，教師要積極踐行新課改精神，在語文教學(xué)中積極引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自主合作探究式學(xué)習(xí)，改變傳統(tǒng)封閉式學(xué)習(xí)的教學(xué)模式，大膽放手讓學(xué)生閱讀文本、領(lǐng)悟文本，引導(dǎo)學(xué)生針對一些有難度的問題進(jìn)行合作學(xué)習(xí)，這對于激發(fā)學(xué)生的語文學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)意識的培養(yǎng)，突出學(xué)生的主體地位具有積極的作用。引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自主合作探究式學(xué)習(xí)，教師在課堂上就要放手讓學(xué)生去學(xué)習(xí)。在教學(xué)一篇新文章時，教師要引導(dǎo)學(xué)生自讀文章，通過自讀對文章的主要內(nèi)容進(jìn)行領(lǐng)悟和理解，對文章的結(jié)構(gòu)形成大致的了解。然后引導(dǎo)學(xué)生深入研讀問題，深入了解文章的結(jié)構(gòu)、思想以及語言特色。在此基礎(chǔ)上，教師還需要放手讓學(xué)生去做，圍繞文章中心和難點內(nèi)容設(shè)置一些有難度的問題，引導(dǎo)學(xué)生通過合作討論的方式分析解決問題，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會合作學(xué)習(xí)。只有這樣，學(xué)生在語文學(xué)習(xí)中才能主動研讀文章，探究文章，感悟文章語言的魅力、結(jié)構(gòu)的魅力、思想的魅力，學(xué)生才能真正體驗到語文學(xué)習(xí)的快樂，感悟到文本的美?？傊?，在初中語文教學(xué)中，教師要以構(gòu)建高效課堂為目標(biāo)組織教學(xué)活動，通過認(rèn)真?zhèn)湔n，精心設(shè)計導(dǎo)入激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，積極利用問題引導(dǎo)法促進(jìn)學(xué)生思維的發(fā)展，積極進(jìn)行教學(xué)模式的轉(zhuǎn)變，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自主合作探究式學(xué)習(xí)，改變學(xué)生的封閉式的學(xué)習(xí)狀況，使學(xué)生能夠在自主合作探究學(xué)習(xí)中體驗到文本自我閱讀、自我欣賞的快樂。通過教學(xué)創(chuàng)新，構(gòu)建高效課堂，促進(jìn)學(xué)生語文素養(yǎng)的全面提升。一、學(xué)生分層要在語文學(xué)科實施分層指導(dǎo)教學(xué)，教師首先要對班上十多個學(xué)生個體實施分層，這是后續(xù)分層的基礎(chǔ)工作，那么，怎樣來對他們進(jìn)行分層呢？（1）動態(tài)分層策略。學(xué)生在學(xué)習(xí)能力、知識基礎(chǔ)和情意特征等方面存在著個性差異，那么教師在教學(xué)中應(yīng)如何面向差異，對學(xué)生進(jìn)行整體分層呢？我們通過理論學(xué)習(xí)與調(diào)查研究相結(jié)合方式，對學(xué)生的“語文知識、語言積累、語言技能、學(xué)習(xí)習(xí)慣、文化素養(yǎng)、言談舉止”等六方面進(jìn)行調(diào)查研究。換言之，我們在教學(xué)活動中觀察、收集學(xué)生的閱讀表現(xiàn)，與家長交換意見來了解研究學(xué)生的閱讀能力，把握學(xué)生語文閱讀素養(yǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并根據(jù)學(xué)生的現(xiàn)有的知識能力水平、性格習(xí)慣、家庭環(huán)境和潛力傾向等方面將學(xué)生大致劃為A、B、C三個層次：A為優(yōu)等生，B為中等生，C為學(xué)困生。同時向?qū)W生說明，這種劃分是呈動態(tài)變化的，學(xué)生可以根據(jù)自己的能力確定自己的層次，并按相應(yīng)的規(guī)則要求自己，能上則上，該降就降，教師要不斷激勵和幫助學(xué)生，使其向更高層次邁進(jìn)。在這一層次中，教師要注意做好學(xué)生心理疏導(dǎo)工作，以免學(xué)生出現(xiàn)情緒波動，導(dǎo)致教學(xué)工作弄巧成拙。（2）排列分層策略。根據(jù)閱讀素養(yǎng)的差異給全班學(xué)生分層排列座位，我們采用“自由組合”和“特定組合”的相結(jié)合方式，將同一層面的，有共同興趣的學(xué)生組成一組；或者將不同層面的學(xué)生穿插起來組成一組。例如：C層次的學(xué)生分別與A層次、B層次的學(xué)生搭配，以擴大他們主動學(xué)習(xí)的空間，釋放他們的精神活力，激活他們的創(chuàng)新思維，使他們在輕松愉悅的學(xué)習(xí)交往中盡情地討論交流，積極主動地進(jìn)行個性化學(xué)習(xí)。同時，也有利于教師在教學(xué)過程中實施分層策略。在這一環(huán)節(jié)中，教師應(yīng)注重學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、知識基礎(chǔ)、興趣愛好和情意特征等方面存在著的個別差異，在教學(xué)中不能用同一標(biāo)準(zhǔn)衡量學(xué)生。二、目標(biāo)分層根據(jù)因材施教的原則，制定出于A、B、C相適應(yīng)的分層教學(xué)目標(biāo)，通過分層分類的教學(xué)，促進(jìn)各層次的學(xué)生都能達(dá)到應(yīng)有的目標(biāo)要求。教師要根據(jù)學(xué)生不同的基礎(chǔ)和認(rèn)知能力，鉆研教材，精心備課，提出各層次明確具體的學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)，使每個學(xué)生的個性都能得到最大限度的展現(xiàn)。（1）課前預(yù)習(xí)目標(biāo)分層關(guān)注學(xué)生的個體差異和不同的學(xué)習(xí)需求，教師設(shè)計有層次性的課前預(yù)習(xí)目標(biāo)，讓學(xué)生根據(jù)自己的需求自主選擇完成，并要求每個學(xué)生配有一本專用的“預(yù)習(xí)記錄本”記錄預(yù)習(xí)內(nèi)容，以備檢查、反饋和總結(jié)。（2）課堂學(xué)習(xí)目標(biāo)分層如高年級分層閱讀教學(xué)中，課堂學(xué)習(xí)目標(biāo)分層標(biāo)準(zhǔn)：A層學(xué)生應(yīng)引導(dǎo)他們創(chuàng)造性地參與學(xué)習(xí)，鼓勵發(fā)表獨特的見解，敢于質(zhì)疑問難，善于想象和聯(lián)想，促進(jìn)他們探究意識與創(chuàng)新思維的發(fā)展。B層學(xué)生則要求他們在閱讀中能夠掌握并運用適合自己的學(xué)習(xí)方法，獨立完成基本的學(xué)習(xí)任務(wù)，逐步提高閱讀能力，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣；C層學(xué)生在閱讀中能夠讀通讀順課文、理解課文的生字新詞、在老師或同學(xué)的幫助下能初步理清課文脈絡(luò)。三、施教分層分層施教是個性化閱讀教學(xué)分層策略中最重要的環(huán)節(jié)。對A層學(xué)生的學(xué)習(xí)，則啟發(fā)點撥，獨立完成。施教時，教師要采用多種方式，創(chuàng)設(shè)多種機會；對B層學(xué)生，老師要用提示的方法，分組討論，合作學(xué)習(xí)；對C層學(xué)生的學(xué)習(xí)，教師要具體引導(dǎo)，逐步完成讓每一個學(xué)生在上課的每一分鐘都積極主動有效地參與學(xué)習(xí)，達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。（1）學(xué)習(xí)內(nèi)容分層。教師應(yīng)引導(dǎo)各層次的學(xué)生根據(jù)自己的興趣愛好，選擇自己喜歡的內(nèi)容或印象深刻的內(nèi)容（即學(xué)習(xí)內(nèi)容分層）進(jìn)行研讀，以充分發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性。如一位教師教學(xué)《開國大典》一文，在學(xué)生理清了課文的敘述順序之后，讓各層次的學(xué)生再次品讀課文，設(shè)想自己就是當(dāng)時一名參加開國大典的攝影記者，你會抓拍哪些難忘的鏡頭，為什么？并給自己的照片取名，配一段文字解說。有的學(xué)生抓拍的是“毛主席宣告中華人民共和國成立”的鏡頭，取名為《莊嚴(yán)的宣告》，因為這標(biāo)志著中國人民從此站起來了，人民可以當(dāng)家作主了；有的抓拍的是“升國旗”的鏡頭，取名為《五星紅旗，我為你驕傲》，因為她凝聚著無數(shù)先烈的鮮血，是新中國的象征；有的抓拍的是“閱兵式”的鏡頭，取名為《威武之師》，因為從課文描寫的場面中感受到人民解放軍的威武雄壯，他們捍衛(wèi)著我們美麗的祖國……每個學(xué)生又給自己抓拍的“照片”配上了解說文字。課堂上學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情高漲，說得生動熱烈，讀得入情入境，寫得有滋有味，整個課堂靈動飛揚。（2）學(xué)習(xí)方法分層。學(xué)生在情緒、興趣、注意力、思維等方面存在著差異，同種方法并不一定適合所有的學(xué)生。因此，學(xué)生獨立學(xué)習(xí)時，教師應(yīng)鼓勵各層次的學(xué)生靈活地采用自己熟悉的符號、擅長的學(xué)習(xí)方法和適宜的表現(xiàn)方法（即學(xué)習(xí)方法分層）去開展學(xué)習(xí)活動從而使學(xué)生獲得最大限度的發(fā)展。如有一位教師教學(xué)《詹天佑》一文，引導(dǎo)各層次的學(xué)生潛心品讀課文，選擇自己最喜歡的內(nèi)容進(jìn)行研讀，并設(shè)計一種自己喜歡的、擅長的表達(dá)方式進(jìn)行交流。有的學(xué)生選擇了“中部鑿井和兩端同時鑿進(jìn)法”這一段，采用了“畫示意圖”的方法來交流；有的學(xué)生選擇了“克服自然困難，勘測線路”這一段，采用了“有感情朗讀”的方法來交流；有的學(xué)生選擇了“詹天佑面對帝國主義嘲笑勇于接受任務(wù)”這一段，采用了“資料介紹”法來交流。通過這些富有個性的交流，使學(xué)生的個性得到了更好地培養(yǎng)。（3）提問的分層。提問要根據(jù)水平高低，接受能力強弱的情況去提，先提問中下水平的學(xué)生，可以通過他們的自學(xué)，獨立思考及教師的點撥引導(dǎo)等來回答問題。再利用他們知識上的不完善，回答問題的不完整，把問題展開，進(jìn)行討論，由淺入深，來提問中等生，在突破重難點時，就要發(fā)揮優(yōu)等生的優(yōu)勢，啟發(fā)全體學(xué)生深入理解，并且及時進(jìn)行問題反饋。四、評價分層分層檢測評價也是分層施教過程中的一個重要環(huán)節(jié)，它是根據(jù)學(xué)生的綜合因素，實施分層評價，有助于教師正確把握學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，便于開展個性化閱讀教學(xué)活動。（1）學(xué)業(yè)評價分層。學(xué)業(yè)評價的分層有三種形式：?P題目分層：教師對試卷中題目按“基礎(chǔ)題、提高題、拓展題”明確分類。C層學(xué)生在完成規(guī)定題目（基礎(chǔ)題）分值為100分，若能做一些難度較大題目，可以計入總分；B層學(xué)生做規(guī)定的題目（基礎(chǔ)題、提高題）分值為100分，若能做拓展題也計入總分；A層學(xué)生題目全做，分值是100分。?Q試卷分層：我們根據(jù)不同層次的學(xué)生提供了相應(yīng)的A、B、C三種試卷，讓學(xué)生結(jié)自己實際情況自由選擇。?R等第分層：全班學(xué)生如果都用同一試卷，對C層45分以上為良好，60分以上為優(yōu)秀；B層60分以上為良好，80分以上為優(yōu)秀；A層80分以上為良好，90分以上為優(yōu)秀。在試卷上不出現(xiàn)分?jǐn)?shù)，只出現(xiàn)優(yōu)秀、良好與合格。這樣既可以使程度較好的學(xué)生不會因成績高而產(chǎn)生自滿情緒，也使學(xué)困生經(jīng)過努力能夠取得相應(yīng)成績，不挫傷他們的學(xué)習(xí)積極性，同時對于進(jìn)步較大的學(xué)生給予升級。學(xué)業(yè)評價擯棄“一評定終身”的舊模式，我們按學(xué)生的實際情況分層對待，采用動態(tài)的分層評價方式來評價學(xué)生學(xué)業(yè)發(fā)展，促使學(xué)生茁壯成長。（2）課堂評價分層。在課堂上教師對學(xué)生學(xué)習(xí)的評價十分重要，不僅能起到導(dǎo)航作用，而且能使每一個學(xué)生從評價中體會到成功的喜悅，享受到成功的快樂，使每一個學(xué)生在課堂上都能得到不同程度的發(fā)展。但我們不能用同一根尺子去衡量所有的學(xué)生，對不同層次的學(xué)生給以不同起點為標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)評價，這樣能使學(xué)生獲得成功的喜悅，有利于激發(fā)他們的學(xué)習(xí)積極性，從而保持他們良好的心態(tài)和學(xué)習(xí)的自信心。在教學(xué)中對不同層次學(xué)生的朗讀、提問、自學(xué)、討論、練習(xí)等，教師要采用不同的評價方法。老師的評價不僅僅著眼于某個學(xué)生的層面上，還要以發(fā)展的觀點，充分挖掘?qū)W生學(xué)習(xí)中的“閃光點”，以激勵方法給學(xué)生以客觀、公正、科學(xué)的評價，以此來調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，激發(fā)他們內(nèi)在學(xué)習(xí)動機。五、作業(yè)分層學(xué)生作業(yè)分為兩類，課內(nèi)作業(yè)和課外作業(yè)。這兩類作業(yè)均要分層次，對不同層次的學(xué)生不搞“一刀切”。根據(jù)大綱和教材的基本要求及較高要求，遵循“下要保低，上不封頂”與“?；A(chǔ)，求發(fā)展”的原則。課內(nèi)作業(yè)按A、B、C三類設(shè)計和指導(dǎo)，課外作業(yè)布置分為必做題和選做題。作業(yè)要求也分層次，對于學(xué)習(xí)困難的學(xué)生可以只要求一題一解；對于學(xué)習(xí)優(yōu)秀的學(xué)生，要求能一題多解的題目盡量一題多解，用此溝通知識的橫向聯(lián)系，讓學(xué)生能應(yīng)用所學(xué)知識去解決日常學(xué)習(xí)生活中的一些實際問題，從而培養(yǎng)學(xué)生思維的靈活性和創(chuàng)造性。其一，作業(yè)布置有層次。C類學(xué)生只要求完成簡單題，B類學(xué)生在完成簡單題的基礎(chǔ)上，適當(dāng)作延伸，增加想象性的內(nèi)容。A類學(xué)生完成拓寬題。讓C類學(xué)生吃得了，A類學(xué)生吃得飽。其二，課余輔導(dǎo)有層次。對于C層學(xué)生，重點鞏固基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)習(xí)慣；對于B層學(xué)生，指導(dǎo)他們?nèi)绾畏治鰡栴}，培養(yǎng)語感，學(xué)會思考；對于A類學(xué)生，則主要是培養(yǎng)他們舉一反三的能力。總而言之，在語文閱讀教學(xué)過程中進(jìn)行分層教學(xué)，可以幫助學(xué)生克服學(xué)習(xí)時的某些心理障礙，避免學(xué)習(xí)時好學(xué)生主動，中等生被動，學(xué)困生不動的局面，激發(fā)不同層次學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望，逐步形成學(xué)生活動時最佳的心理發(fā)展過程，提高不同層次的學(xué)生學(xué)習(xí)的有效參與度，從而真實實現(xiàn)語文教學(xué)面向全體學(xué)生的素質(zhì)教育。單元一工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識6、黃金時代是在我們的前面1常州機電《工業(yè)機器人工作站糸統(tǒng)集成》MOTOMANLayYASKAWAcompany單元一工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識主講教師:汪勵《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電2常州機電工作任務(wù)描述由機器人完成工件的搬運,就是將輸送線輸送過來的工件搬運到平面?zhèn)}庫中,并進(jìn)行碼垛學(xué)習(xí)目標(biāo):通過本任務(wù)學(xué)習(xí),應(yīng)能1.了解機器人搬運工作站的組成與特點。2.熟悉機器人搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的作用3.熟悉工業(yè)機器人搬運工作站的工作過程。4.了解機器人末端執(zhí)行器的作用與分類《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電3常州機電知識準(zhǔn)備搬運機器人工作站的定義搬運機器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,從一個加工位置移到另一個加工位置的過程。如果采用工業(yè)機器人來完成這個任務(wù),整個搬運系統(tǒng)則構(gòu)成了工業(yè)機器人搬運工作站給搬運機器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器,可以完成不同形態(tài)和狀態(tài)的工件搬運工作?！豆I(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電4常州機電知識準(zhǔn)備搬運機器人工作站的定義目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線碼垛搬運集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電5常州機電知識準(zhǔn)備搬運機器人工作站的特點(1)應(yīng)有物品的傳送裝置,其形式要根據(jù)物品的特點選用或設(shè)(2)可使物品準(zhǔn)確地定位,以便于機器人抓取;(3)多數(shù)情況下設(shè)有物品托板,或機動或自動地交換托板(4)有些物品在傳送過程中還要經(jīng)過整型,以保證碼垛質(zhì)量(5)要根據(jù)被搬運物品設(shè)計專用末端執(zhí)行器;(6)應(yīng)選用適合于搬運作業(yè)的機器人;《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電6常州機電知識準(zhǔn)備搬運機器人工作站的組成搬運機器人工作站由是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC、機器人手爪、托盤等,并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化的搬運系統(tǒng)?！豆I(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電7常州機電知識準(zhǔn)備、搬運機器人工作站的組成案例1:機器人在加工中心上散裝工件的搬運散裝工件是指沒有排序的待加工的工件。因此,機器人抓手在取件過程中會遇到很多困難。具有內(nèi)置視覺感測功能的機器人,散裝工件取出時,不需要工件排序裝置,可以減少加工場地和設(shè)備投入《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電8常州機電知識準(zhǔn)備、搬運機器人工作站的組成機器人在加工中心上散裝工件的搬運《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電9常州機電知識準(zhǔn)備、搬運機器人工作站的組成案例2:板材折彎的搬運機器人1)以PC為基礎(chǔ)的機器人控制系統(tǒng)2)真空吸持器、氣動工作吸盤3)貨盤架4)上下料輸送裝置5)控制系統(tǒng)監(jiān)測6)控制器7)電器柜8)安全圍欄及安全門《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電10常州機電知識準(zhǔn)備、搬運機器人工作站的組成2板材折彎的搬運機器人《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州機電11單元一-工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識課件12單元一-工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識課件13單元一-工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識課件14單元一-工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識課件15單元一-工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識課件16單元一-工業(yè)機器人搬運工作站的認(rèn)識課件