DB31T 1409.2-2023道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)　第2部分：車載終端技術(shù)規(guī)范

31I 24.1基本要求 24.2終端組成 24.3主機 4.4外部設(shè)備 4.5接口 5.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能 65.3盲區(qū)檢測功能（選配） 85.4開關(guān)門視頻采集功能（班線客車） 85.5其他功能 85.6功能配置要求 9 9 96.2環(huán)境適應(yīng)性 9 96.4衛(wèi)星定位模塊 6.5無線通信模塊 6.6音視頻 6.7光源性能 6.8報警性能 7.2終端主機的安裝 7.3安裝布線 7.4設(shè)備標(biāo)定 8.1測試規(guī)則 8.2功能測試 8.3性能測試 8.4安裝后測試 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件為DB31/TXXXXX《道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)》的第2部分，DB31/TXXXXX已經(jīng)發(fā)布了以請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)專利的識別責(zé)任。本文件主要起草人：朱昊、曾春海、趙方、盛俊、夏小均、曾柯、王醒、王維道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是提升道路運輸安全科技保障水平，構(gòu)建完善道路運輸安全治理頻監(jiān)控系統(tǒng)的平臺和車載終端的關(guān)系，以及車載終端與平臺之間的數(shù)據(jù)交換的——第2部分：車載終端技術(shù)規(guī)范。對道路運輸車輛智能視頻——第3部分：通訊協(xié)議。對道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控1道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)第2部分：車載終端技術(shù)規(guī)范本文件也適用于重型營運貨車（總質(zhì)量12噸及以上）等的智能視頻監(jiān)控車載終GB5768.3—2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通GB/T20145—2006燈和燈系統(tǒng)的光生GB/T26773—2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求GB/T33014.2—2016道路車輛電氣/電子GB/T33014.4—2016道路車輛電氣/電子GB/T33577—2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要GB/T35658—2017智能運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平GB/T39263—2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(BSD)系統(tǒng)性能要求及JT/T794—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車JT/T808—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)JT/T809—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)JT/T883—2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求JT/T1076—2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終JT/T1077—2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺JT/T1078—2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)1077—2016、JT/T1078—2023.1進(jìn)行通信，提供智能視頻監(jiān)控平臺所需信息的3.2駕駛員狀態(tài)監(jiān)測driverstatemoni態(tài)，能夠檢測到駕駛員危險駕駛行為，并提醒駕駛員的設(shè)備3.3先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistance3.43.5企業(yè)安全監(jiān)控平臺enterprisesafetymonitoringp警事件信息處理、駕駛員安全檔案庫及車輛安裝信息管理3.64.2終端組成盲區(qū)檢測功能模塊、開關(guān)門視頻采集功能模塊、數(shù)據(jù)通信接口等，應(yīng)符合圖34.3主機主機應(yīng)符合JT/T1076—2016中4.2.1的規(guī)定，并包護(hù)功能。存儲器應(yīng)區(qū)分多媒體數(shù)據(jù)存儲區(qū)和其他數(shù)據(jù)存儲區(qū)，且相互不b)應(yīng)包含用于駕駛員狀態(tài)檢測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；c)應(yīng)包含用于現(xiàn)金駕駛輔助系統(tǒng)功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；d)可包含用于盲區(qū)檢測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；e)可包含用于開關(guān)門視頻采集功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理f)可包含用于通過聲和光進(jìn)行報警提示的設(shè)備或模塊。4.4外部設(shè)備路專門用于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭、一路用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的攝像頭及顯示設(shè)備運轉(zhuǎn)狀態(tài)和報4.5接口外部設(shè)備根據(jù)功能配置要求安裝，主機與外部設(shè)備之間通過數(shù)據(jù)接口連接，接口定義應(yīng)符合附錄A5.1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能5.1.1一般要求終端應(yīng)具備疲勞駕駛報警、接打電話報警、分神駕駛報警、駕駛員異常報警、抽煙報警、DSM攝像頭被遮擋或失效報警、紅外阻斷型墨鏡失效報警、駕駛員身份識別以及主動拍報警采用分級管理，分級閾值應(yīng)符合DB31/TXXXXX.3—XXXX中5.1.2疲勞駕駛報警4c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工5.1.3接打電話報警產(chǎn)生報警，同時進(jìn)行語音報警提示或者顯示c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工e)實現(xiàn)對接打手持電話行為識別的漏檢率小于5%和誤報率小于10%，識別和報5.1.4分神駕駛報警綜合識別分析，產(chǎn)生報警，同時進(jìn)行語音報警提示或c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工5d)實現(xiàn)對駕駛員異常情況識別的漏檢率小于5%和誤報率小于10%，識別和報警總5.1.6抽煙報警c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工e)實現(xiàn)對駕駛員抽煙行為識別的漏檢率小于5%和誤報率小于10%，識別和報警6在車輛行駛過程中，終端設(shè)備能夠通過視頻的方式識別到當(dāng)前設(shè)備攝像頭被遮擋或者駕駛員佩戴深色不透光墨鏡，診斷終端設(shè)備無法正常識別到駕駛員或者駕駛員的眼部信息后，進(jìn)行報生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送報警信息，報警信息需包含報警類別、報警時的抓拍c)可在駕駛員佩戴帽子等情況下正常d)實現(xiàn)對駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡識別的漏檢率小于5%和誤報率小于10%，識情況下應(yīng)能主動抓拍包含駕駛員正面照片，并上傳到平臺進(jìn)行身份變更事件，并向平臺發(fā)送駕駛員身份更換5.1.10主動拍照傳主動拍照事件。該功能中的時間參數(shù)應(yīng)可通過平臺進(jìn)行設(shè)置5.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能5.2.1一般要求終端應(yīng)具備前向碰撞報警、車距過近報警、車報警采用分級管理，分級閾值應(yīng)符合DB31/TXXXXX.3—XXXX中75.2.2前向碰撞報警前車碰撞報警功能應(yīng)符合JT/T883—2014中5.3的規(guī)定，其中報警距離精度應(yīng)符合GB/T33577—a)能夠在以下狀況下正常工作：2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照b)具備設(shè)置報警分級速度閾值與安全時間閾值的功能：5.2.3車距過近報警a)具有區(qū)分正在同車道行進(jìn)的前車、反向車道的車輛的功能；c)具備設(shè)置報警分級速度閾值與安全距離時間閾值的功能:5.2.4車道偏離報警終端應(yīng)符合JT/T883—2014中5.4的規(guī)定，且a)具備正確區(qū)分駕駛員正常變道和車道偏離的功能。b)能夠在以下狀況下正常工作：2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照c)具備設(shè)置報警分級速度閾值的功85.3盲區(qū)檢測功能（選配）整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間，從目標(biāo)滿足警告到發(fā)出有效報警指示的時間，不宜超過300ms。時間，從目標(biāo)不滿足報警到發(fā)出指示失效的時間，解除不宜5.4開關(guān)門視頻采集功能（班線客車）像分辨率參數(shù)應(yīng)可通過終端或平臺進(jìn)行設(shè)置5.5其他功能行車記錄儀功能應(yīng)符合GB/T190565.5.2衛(wèi)星定位功能衛(wèi)星定位功能應(yīng)符合JT/T794—2車載視頻監(jiān)控功能應(yīng)符合JT/T1076—205.5.4設(shè)備參數(shù)管理參數(shù)、高級駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)以及與終端相關(guān)的終端應(yīng)具備通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號線采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，車輛狀態(tài)包含但不限于車輛速度信息、剎車信息、油門信息、轉(zhuǎn)向燈信息、陀螺并不限于報警觸發(fā)時刻前后1路以上視頻通道的圖片和視頻，報警觸發(fā)時刻前后車輛狀態(tài)信息等，其中車輛狀態(tài)采集方式為終端觸發(fā)報警時，終端應(yīng)以不高于200ms的時間間隔記錄報警觸發(fā)時刻前后不少于終端應(yīng)將相應(yīng)類別和等級的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)報警事件及照片傳95.5.7視頻查看功能終端應(yīng)具備實時視頻和存儲視頻上傳功能，企業(yè)安全監(jiān)控平臺和監(jiān)管平臺可以調(diào)取實時視頻和存具備通過JT/T808—2019中終端控制指令對終端和外設(shè)進(jìn)行固件升級的功能，使用終端控制制定對終端進(jìn)行升級時，終端應(yīng)先判斷是否滿足升級條件，然后再下載對應(yīng)的5.5.9報警提示功能5.6功能配置要求●●□□●●□●●●□□□□□□當(dāng)終端失去主電源后，終端應(yīng)完成當(dāng)前視頻等數(shù)據(jù)保存以及報6.2環(huán)境適應(yīng)性6.3電磁兼容性應(yīng)符合JT/T794—2019中6.6、GB/T33014.2—2016中電波暗示法L3級、GB/T33014.4—2016中大6.4衛(wèi)星定位模塊6.5無線通信模塊6.6音視頻6.7光源性能等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合GB/T20145—26.8報警性能同報警類型之間的報警音應(yīng)易于區(qū)分。報警聲音在距離聲源10cm時，最大不可超過務(wù)商與用戶共同設(shè)計、決定終端安裝方式，應(yīng)不影響汽車的結(jié)構(gòu)強度、電氣7.2終端主機的安裝7.3安裝布線應(yīng)符合JT/T794—2019中第7章的規(guī)定，車輛?；鹁€取電在自適應(yīng)巡航控制電源之前，不受儀表臺要求和原車線路一致并固定做到整套線路布置整潔孔絞接，纏繞圈數(shù)不少于5圈，包膠布時要防止線芯刺穿膠布導(dǎo)致短路。要求接線要結(jié)不能松散，以防線路發(fā)熱引發(fā)后患。每個接線頭不能緊靠線的根部，保留修理7.4設(shè)備標(biāo)定于視頻監(jiān)控的攝像頭方向，其中駕駛員狀態(tài)監(jiān)測和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)需要依據(jù)設(shè)備標(biāo)定方式和標(biāo)定流要保證攝像頭所監(jiān)控的區(qū)域與視頻通道號應(yīng)符合JT/T1076—2016中5.終端測試采用模擬場景測試與實車功能測試相結(jié)合的方式，模擬場景測試主要測試系統(tǒng)功能參數(shù)終端在復(fù)雜環(huán)境下能否正常工作，判斷終端設(shè)備的環(huán)8.2功能測試合場景信息和接收到的報警信息判斷終端是否b)視頻場景應(yīng)包含不同性別司機、戴墨鏡、帶帽子、白天、夜晚等環(huán)境；c)每段視頻場景應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明b)將視頻注入終端，完成標(biāo)定；c)開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報警信息；e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對比，得出設(shè)備漏檢率與誤f)判斷設(shè)備漏檢率與誤報率是否合格，并結(jié)束本次測試。將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對比判別，具體判別過程a)當(dāng)對應(yīng)的報警類型正確且報警時間在有效報警時間區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；c)當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時，記錄為一次誤報，同時記錄此次誤報類d)根據(jù)公式（1）計算各種類型報警的漏檢率，根據(jù)公式（2）計算各種類型報警PFN=×100%（1）PFP=×100%（2）本文件測試方法僅針對通過視頻方法監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的相關(guān)設(shè)備。測試應(yīng)在測試人員數(shù)據(jù)庫中隨測試應(yīng)當(dāng)在實際車輛的駕駛室中進(jìn)行，測試a)車輛應(yīng)當(dāng)處于室外場地中，進(jìn)行車輛駕駛；b)測試人員應(yīng)從數(shù)據(jù)庫中隨機抽??；c)測試人員可佩帶帽子、眼鏡、墨鏡等設(shè)d)記錄人員應(yīng)當(dāng)位于測試人員側(cè)前方，便于記錄測試人員的相關(guān)狀態(tài)；e)記錄人員不得出現(xiàn)在被測設(shè)備視頻監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，不得遮擋測試人員面部特a)從數(shù)據(jù)庫抽取用于測試的駕駛員，并與駕駛員確認(rèn)測試安排；接打電話以及離開駕駛位置、佩戴紅外阻隔眼鏡等c)在做出動作的同時，由記錄人員在旁觀察并記錄動作的有效性，分神動作持續(xù)時間不得超過e)將所記錄的報警信息與傳輸至平臺的進(jìn)行對照，比較報警信息傳輸?shù)膶崟rf)將記錄人員所記錄的各個狀態(tài)的實際數(shù)量與設(shè)備所檢測到的數(shù)量進(jìn)行對比，計算得出設(shè)備的測試結(jié)束后，對所記錄的報警時間及對應(yīng)車頭時距進(jìn)行對比，具體分析步a)若在動作過程中設(shè)備產(chǎn)生報警，則結(jié)束相關(guān)動作，由記錄人員記錄設(shè)備的報警類型；b)若動作結(jié)束后設(shè)備仍未報警，則記錄人員記錄一次漏檢，并記錄漏檢類型；c)若駕駛員做出正常駕駛動作時發(fā)出報警，則記錄人員記錄異常誤報，并記錄誤報類型；敗。若平臺報警記錄符合實際情況，則終端傳輸功能正常，進(jìn)入下一e)若疲勞報警需判斷眼睛開度和打哈欠的口部張開度是否滿足報警條件，分神駕駛需判斷左右g)根據(jù)公式（1）計算設(shè)備的總漏檢率，根據(jù)公式（2）計算設(shè)備的總誤天氣各類天氣情況和白天、黃昏、夜晚、黎明的光照條b)每段視頻場景應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明文件；b)將顯示設(shè)備放置于終端檢測攝像頭正前方指定區(qū)域，完成標(biāo)定；c)開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報警信息；e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對比，得出設(shè)備漏檢率與誤f)判斷設(shè)備誤報率與漏檢率是否合格，并結(jié)束本次測試。將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對比判別，具體判別過程a)當(dāng)對應(yīng)的報警類型正確，為一次有效報警；c)當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時，記錄為一次誤報，同時記錄此次誤報類8.2.2.1.4先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功測試應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的測試場地中進(jìn)行，測試a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；d)測試場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求；e)測試場地道路路側(cè)應(yīng)設(shè)有明確的距離標(biāo)識牌，以便于車距確f)用于模擬前車的障礙物應(yīng)當(dāng)選用較為輕質(zhì)的材料，且基本符合車輛形態(tài)特征。b)車輛提供