DB31T 1409.2-2023道路運(yùn)輸車(chē)輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)　第2部分：車(chē)載終端技術(shù)規(guī)范

31I 24.1基本要求 24.2終端組成 24.3主機(jī) 4.4外部設(shè)備 4.5接口 5.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能 65.3盲區(qū)檢測(cè)功能（選配） 85.4開(kāi)關(guān)門(mén)視頻采集功能（班線客車(chē)） 85.5其他功能 85.6功能配置要求 9 9 96.2環(huán)境適應(yīng)性 9 96.4衛(wèi)星定位模塊 6.5無(wú)線通信模塊 6.6音視頻 6.7光源性能 6.8報(bào)警性能 7.2終端主機(jī)的安裝 7.3安裝布線 7.4設(shè)備標(biāo)定 8.1測(cè)試規(guī)則 8.2功能測(cè)試 8.3性能測(cè)試 8.4安裝后測(cè)試 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件為DB31/TXXXXX《道路運(yùn)輸車(chē)輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)》的第2部分，DB31/TXXXXX已經(jīng)發(fā)布了以請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)專(zhuān)利的識(shí)別責(zé)任。本文件主要起草人：朱昊、曾春海、趙方、盛俊、夏小均、曾柯、王醒、王維道路運(yùn)輸車(chē)輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是提升道路運(yùn)輸安全科技保障水平，構(gòu)建完善道路運(yùn)輸安全治理頻監(jiān)控系統(tǒng)的平臺(tái)和車(chē)載終端的關(guān)系，以及車(chē)載終端與平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交換的——第2部分：車(chē)載終端技術(shù)規(guī)范。對(duì)道路運(yùn)輸車(chē)輛智能視頻——第3部分：通訊協(xié)議。對(duì)道路運(yùn)輸車(chē)輛智能視頻監(jiān)控1道路運(yùn)輸車(chē)輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)第2部分：車(chē)載終端技術(shù)規(guī)范本文件也適用于重型營(yíng)運(yùn)貨車(chē)（總質(zhì)量12噸及以上）等的智能視頻監(jiān)控車(chē)載終GB5768.3—2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通GB/T20145—2006燈和燈系統(tǒng)的光生GB/T26773—2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求GB/T33014.2—2016道路車(chē)輛電氣/電子GB/T33014.4—2016道路車(chē)輛電氣/電子GB/T33577—2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要GB/T35658—2017智能運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平GB/T39263—2020道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)GB/T39265—2020道路車(chē)輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)(BSD)系統(tǒng)性能要求及JT/T794—2019道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)JT/T808—2019道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)JT/T809—2019道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)JT/T883—2014營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求JT/T1076—2016道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載視頻終JT/T1077—2016道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺(tái)JT/T1078—2016道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)1077—2016、JT/T1078—2023.1進(jìn)行通信，提供智能視頻監(jiān)控平臺(tái)所需信息的3.2駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)driverstatemoni態(tài)，能夠檢測(cè)到駕駛員危險(xiǎn)駕駛行為，并提醒駕駛員的設(shè)備3.3先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistance3.43.5企業(yè)安全監(jiān)控平臺(tái)enterprisesafetymonitoringp警事件信息處理、駕駛員安全檔案庫(kù)及車(chē)輛安裝信息管理3.64.2終端組成盲區(qū)檢測(cè)功能模塊、開(kāi)關(guān)門(mén)視頻采集功能模塊、數(shù)據(jù)通信接口等，應(yīng)符合圖34.3主機(jī)主機(jī)應(yīng)符合JT/T1076—2016中4.2.1的規(guī)定，并包護(hù)功能。存儲(chǔ)器應(yīng)區(qū)分多媒體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)和其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，且相互不b)應(yīng)包含用于駕駛員狀態(tài)檢測(cè)功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；c)應(yīng)包含用于現(xiàn)金駕駛輔助系統(tǒng)功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；d)可包含用于盲區(qū)檢測(cè)功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；e)可包含用于開(kāi)關(guān)門(mén)視頻采集功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理f)可包含用于通過(guò)聲和光進(jìn)行報(bào)警提示的設(shè)備或模塊。4.4外部設(shè)備路專(zhuān)門(mén)用于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像頭、一路用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的攝像頭及顯示設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和報(bào)4.5接口外部設(shè)備根據(jù)功能配置要求安裝，主機(jī)與外部設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)接口連接，接口定義應(yīng)符合附錄A5.1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能5.1.1一般要求終端應(yīng)具備疲勞駕駛報(bào)警、接打電話報(bào)警、分神駕駛報(bào)警、駕駛員異常報(bào)警、抽煙報(bào)警、DSM攝像頭被遮擋或失效報(bào)警、紅外阻斷型墨鏡失效報(bào)警、駕駛員身份識(shí)別以及主動(dòng)拍報(bào)警采用分級(jí)管理，分級(jí)閾值應(yīng)符合DB31/TXXXXX.3—XXXX中5.1.2疲勞駕駛報(bào)警4c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工5.1.3接打電話報(bào)警產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示或者顯示c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工e)實(shí)現(xiàn)對(duì)接打手持電話行為識(shí)別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識(shí)別和報(bào)5.1.4分神駕駛報(bào)警綜合識(shí)別分析，產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示或c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工5d)實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員異常情況識(shí)別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識(shí)別和報(bào)警總5.1.6抽煙報(bào)警c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工e)實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員抽煙行為識(shí)別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識(shí)別和報(bào)警6在車(chē)輛行駛過(guò)程中，終端設(shè)備能夠通過(guò)視頻的方式識(shí)別到當(dāng)前設(shè)備攝像頭被遮擋或者駕駛員佩戴深色不透光墨鏡，診斷終端設(shè)備無(wú)法正常識(shí)別到駕駛員或者駕駛員的眼部信息后，進(jìn)行報(bào)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警類(lèi)別、報(bào)警時(shí)的抓拍c)可在駕駛員佩戴帽子等情況下正常d)實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡識(shí)別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識(shí)情況下應(yīng)能主動(dòng)抓拍包含駕駛員正面照片，并上傳到平臺(tái)進(jìn)行身份變更事件，并向平臺(tái)發(fā)送駕駛員身份更換5.1.10主動(dòng)拍照傳主動(dòng)拍照事件。該功能中的時(shí)間參數(shù)應(yīng)可通過(guò)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置5.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能5.2.1一般要求終端應(yīng)具備前向碰撞報(bào)警、車(chē)距過(guò)近報(bào)警、車(chē)報(bào)警采用分級(jí)管理，分級(jí)閾值應(yīng)符合DB31/TXXXXX.3—XXXX中75.2.2前向碰撞報(bào)警前車(chē)碰撞報(bào)警功能應(yīng)符合JT/T883—2014中5.3的規(guī)定，其中報(bào)警距離精度應(yīng)符合GB/T33577—a)能夠在以下?tīng)顩r下正常工作：2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照b)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值與安全時(shí)間閾值的功能：5.2.3車(chē)距過(guò)近報(bào)警a)具有區(qū)分正在同車(chē)道行進(jìn)的前車(chē)、反向車(chē)道的車(chē)輛的功能；c)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值與安全距離時(shí)間閾值的功能:5.2.4車(chē)道偏離報(bào)警終端應(yīng)符合JT/T883—2014中5.4的規(guī)定，且a)具備正確區(qū)分駕駛員正常變道和車(chē)道偏離的功能。b)能夠在以下?tīng)顩r下正常工作：2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照c)具備設(shè)置報(bào)警分級(jí)速度閾值的功85.3盲區(qū)檢測(cè)功能（選配）整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，從目標(biāo)滿足警告到發(fā)出有效報(bào)警指示的時(shí)間，不宜超過(guò)300ms。時(shí)間，從目標(biāo)不滿足報(bào)警到發(fā)出指示失效的時(shí)間，解除不宜5.4開(kāi)關(guān)門(mén)視頻采集功能（班線客車(chē)）像分辨率參數(shù)應(yīng)可通過(guò)終端或平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置5.5其他功能行車(chē)記錄儀功能應(yīng)符合GB/T190565.5.2衛(wèi)星定位功能衛(wèi)星定位功能應(yīng)符合JT/T794—2車(chē)載視頻監(jiān)控功能應(yīng)符合JT/T1076—205.5.4設(shè)備參數(shù)管理參數(shù)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)參數(shù)以及與終端相關(guān)的終端應(yīng)具備通過(guò)車(chē)輛數(shù)據(jù)通信總線或信號(hào)線采集車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，車(chē)輛狀態(tài)包含但不限于車(chē)輛速度信息、剎車(chē)信息、油門(mén)信息、轉(zhuǎn)向燈信息、陀螺并不限于報(bào)警觸發(fā)時(shí)刻前后1路以上視頻通道的圖片和視頻，報(bào)警觸發(fā)時(shí)刻前后車(chē)輛狀態(tài)信息等，其中車(chē)輛狀態(tài)采集方式為終端觸發(fā)報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)以不高于200ms的時(shí)間間隔記錄報(bào)警觸發(fā)時(shí)刻前后不少于終端應(yīng)將相應(yīng)類(lèi)別和等級(jí)的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警事件及照片傳95.5.7視頻查看功能終端應(yīng)具備實(shí)時(shí)視頻和存儲(chǔ)視頻上傳功能，企業(yè)安全監(jiān)控平臺(tái)和監(jiān)管平臺(tái)可以調(diào)取實(shí)時(shí)視頻和存具備通過(guò)JT/T808—2019中終端控制指令對(duì)終端和外設(shè)進(jìn)行固件升級(jí)的功能，使用終端控制制定對(duì)終端進(jìn)行升級(jí)時(shí)，終端應(yīng)先判斷是否滿足升級(jí)條件，然后再下載對(duì)應(yīng)的5.5.9報(bào)警提示功能5.6功能配置要求●●□□●●□●●●□□□□□□當(dāng)終端失去主電源后，終端應(yīng)完成當(dāng)前視頻等數(shù)據(jù)保存以及報(bào)6.2環(huán)境適應(yīng)性6.3電磁兼容性應(yīng)符合JT/T794—2019中6.6、GB/T33014.2—2016中電波暗示法L3級(jí)、GB/T33014.4—2016中大6.4衛(wèi)星定位模塊6.5無(wú)線通信模塊6.6音視頻6.7光源性能等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合GB/T20145—26.8報(bào)警性能同報(bào)警類(lèi)型之間的報(bào)警音應(yīng)易于區(qū)分。報(bào)警聲音在距離聲源10cm時(shí)，最大不可超過(guò)務(wù)商與用戶(hù)共同設(shè)計(jì)、決定終端安裝方式，應(yīng)不影響汽車(chē)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電氣7.2終端主機(jī)的安裝7.3安裝布線應(yīng)符合JT/T794—2019中第7章的規(guī)定，車(chē)輛常火線取電在自適應(yīng)巡航控制電源之前，不受儀表臺(tái)要求和原車(chē)線路一致并固定做到整套線路布置整潔孔絞接，纏繞圈數(shù)不少于5圈，包膠布時(shí)要防止線芯刺穿膠布導(dǎo)致短路。要求接線要結(jié)不能松散，以防線路發(fā)熱引發(fā)后患。每個(gè)接線頭不能緊靠線的根部，保留修理7.4設(shè)備標(biāo)定于視頻監(jiān)控的攝像頭方向，其中駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)需要依據(jù)設(shè)備標(biāo)定方式和標(biāo)定流要保證攝像頭所監(jiān)控的區(qū)域與視頻通道號(hào)應(yīng)符合JT/T1076—2016中5.終端測(cè)試采用模擬場(chǎng)景測(cè)試與實(shí)車(chē)功能測(cè)試相結(jié)合的方式，模擬場(chǎng)景測(cè)試主要測(cè)試系統(tǒng)功能參數(shù)終端在復(fù)雜環(huán)境下能否正常工作，判斷終端設(shè)備的環(huán)8.2功能測(cè)試合場(chǎng)景信息和接收到的報(bào)警信息判斷終端是否b)視頻場(chǎng)景應(yīng)包含不同性別司機(jī)、戴墨鏡、帶帽子、白天、夜晚等環(huán)境；c)每段視頻場(chǎng)景應(yīng)匹配有對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景參數(shù)說(shuō)明b)將視頻注入終端，完成標(biāo)定；c)開(kāi)始測(cè)試，測(cè)試設(shè)備記錄場(chǎng)景信息和終端報(bào)警信息；e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對(duì)比，得出設(shè)備漏檢率與誤f)判斷設(shè)備漏檢率與誤報(bào)率是否合格，并結(jié)束本次測(cè)試。將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比判別，具體判別過(guò)程a)當(dāng)對(duì)應(yīng)的報(bào)警類(lèi)型正確且報(bào)警時(shí)間在有效報(bào)警時(shí)間區(qū)間內(nèi)時(shí)，為一次有效報(bào)警；c)當(dāng)對(duì)正常狀態(tài)測(cè)試視頻發(fā)出報(bào)警時(shí)，記錄為一次誤報(bào)，同時(shí)記錄此次誤報(bào)類(lèi)d)根據(jù)公式（1）計(jì)算各種類(lèi)型報(bào)警的漏檢率，根據(jù)公式（2）計(jì)算各種類(lèi)型報(bào)警PFN=×100%（1）PFP=×100%（2）本文件測(cè)試方法僅針對(duì)通過(guò)視頻方法監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)的相關(guān)設(shè)備。測(cè)試應(yīng)在測(cè)試人員數(shù)據(jù)庫(kù)中隨測(cè)試應(yīng)當(dāng)在實(shí)際車(chē)輛的駕駛室中進(jìn)行，測(cè)試a)車(chē)輛應(yīng)當(dāng)處于室外場(chǎng)地中，進(jìn)行車(chē)輛駕駛；b)測(cè)試人員應(yīng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中隨機(jī)抽取；c)測(cè)試人員可佩帶帽子、眼鏡、墨鏡等設(shè)d)記錄人員應(yīng)當(dāng)位于測(cè)試人員側(cè)前方，便于記錄測(cè)試人員的相關(guān)狀態(tài)；e)記錄人員不得出現(xiàn)在被測(cè)設(shè)備視頻監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，不得遮擋測(cè)試人員面部特a)從數(shù)據(jù)庫(kù)抽取用于測(cè)試的駕駛員，并與駕駛員確認(rèn)測(cè)試安排；接打電話以及離開(kāi)駕駛位置、佩戴紅外阻隔眼鏡等c)在做出動(dòng)作的同時(shí)，由記錄人員在旁觀察并記錄動(dòng)作的有效性，分神動(dòng)作持續(xù)時(shí)間不得超過(guò)e)將所記錄的報(bào)警信息與傳輸至平臺(tái)的進(jìn)行對(duì)照，比較報(bào)警信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)f)將記錄人員所記錄的各個(gè)狀態(tài)的實(shí)際數(shù)量與設(shè)備所檢測(cè)到的數(shù)量進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算得出設(shè)備的測(cè)試結(jié)束后，對(duì)所記錄的報(bào)警時(shí)間及對(duì)應(yīng)車(chē)頭時(shí)距進(jìn)行對(duì)比，具體分析步a)若在動(dòng)作過(guò)程中設(shè)備產(chǎn)生報(bào)警，則結(jié)束相關(guān)動(dòng)作，由記錄人員記錄設(shè)備的報(bào)警類(lèi)型；b)若動(dòng)作結(jié)束后設(shè)備仍未報(bào)警，則記錄人員記錄一次漏檢，并記錄漏檢類(lèi)型；c)若駕駛員做出正常駕駛動(dòng)作時(shí)發(fā)出報(bào)警，則記錄人員記錄異常誤報(bào)，并記錄誤報(bào)類(lèi)型；敗。若平臺(tái)報(bào)警記錄符合實(shí)際情況，則終端傳輸功能正常，進(jìn)入下一e)若疲勞報(bào)警需判斷眼睛開(kāi)度和打哈欠的口部張開(kāi)度是否滿足報(bào)警條件，分神駕駛需判斷左右g)根據(jù)公式（1）計(jì)算設(shè)備的總漏檢率，根據(jù)公式（2）計(jì)算設(shè)備的總誤天氣各類(lèi)天氣情況和白天、黃昏、夜晚、黎明的光照條b)每段視頻場(chǎng)景應(yīng)匹配有對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景參數(shù)說(shuō)明文件；b)將顯示設(shè)備放置于終端檢測(cè)攝像頭正前方指定區(qū)域，完成標(biāo)定；c)開(kāi)始測(cè)試，測(cè)試設(shè)備記錄場(chǎng)景信息和終端報(bào)警信息；e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對(duì)比，得出設(shè)備漏檢率與誤f)判斷設(shè)備誤報(bào)率與漏檢率是否合格，并結(jié)束本次測(cè)試。將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比判別，具體判別過(guò)程a)當(dāng)對(duì)應(yīng)的報(bào)警類(lèi)型正確，為一次有效報(bào)警；c)當(dāng)對(duì)正常狀態(tài)測(cè)試視頻發(fā)出報(bào)警時(shí)，記錄為一次誤報(bào)，同時(shí)記錄此次誤報(bào)類(lèi)8.2.2.1.4先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功測(cè)試應(yīng)當(dāng)在無(wú)外界車(chē)輛干擾的測(cè)試場(chǎng)地中進(jìn)行，測(cè)試a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；d)測(cè)試場(chǎng)地直線道路長(zhǎng)度需滿足車(chē)輛測(cè)試期間行駛及加減速距離要求；e)測(cè)試場(chǎng)地道路路側(cè)應(yīng)設(shè)有明確的距離標(biāo)識(shí)牌，以便于車(chē)距確f)用于模擬前車(chē)的障礙物應(yīng)當(dāng)選用較為輕質(zhì)的材料，且基本符合車(chē)輛形態(tài)特征。b)車(chē)輛提供