定時(shí)單片機(jī)-匯編

定時(shí)單片機(jī)_匯編第1頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月模式2及應(yīng)用模式2結(jié)構(gòu)——8位計(jì)數(shù)器第2頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

TL0計(jì)數(shù)溢出時(shí)，不僅使溢出中斷標(biāo)志位TF0置1，而且還自動(dòng)把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。這里，16位計(jì)數(shù)器被拆成二個(gè)，TL0用作8位計(jì)數(shù)器，TH0用以保護(hù)初值。

在程序初始化時(shí)，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值。一旦TL0計(jì)數(shù)溢出，便置位TF0，并將TH0中的初值再自動(dòng)裝入TL0，繼續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)重復(fù)。用于定時(shí)工作模式時(shí)，其定時(shí)時(shí)間（TF0溢出周期）為

t=(28－TH0初值)×振蕩周期×12

用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，最大計(jì)數(shù)長(zhǎng)度（TH0初值=0）為28=256（個(gè)外部脈沖）。

這種工作模式可省去用戶軟件中重裝常數(shù)的語(yǔ)句，并可產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時(shí)時(shí)間，特別適于串行口波特率發(fā)生器。第3頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月在某啤酒自動(dòng)生產(chǎn)線上，需要每生產(chǎn)10瓶執(zhí)行裝箱操作，將生產(chǎn)出的啤酒自動(dòng)裝箱。試用MCS-51單片機(jī)的計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)該控制要求。解：如果在啤酒生產(chǎn)線上裝有傳感裝置，每檢測(cè)到一瓶啤酒經(jīng)過(guò)就向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，這樣使用計(jì)數(shù)功能就可實(shí)現(xiàn)。設(shè)用T0的工作方式2來(lái)完成該題目。

MOVTMOD，#06H；00000110B，T0采用方式2計(jì)數(shù)

MOVTL0，#0F6H；裝入初值

MOVTH0，#0F6HMOVIE，#00H；禁止中斷

SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)T0，開(kāi)始計(jì)數(shù)

LOOP：JBCTF0，LOOP1 AJMPLOOPLOOP1：（驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)）

AJMPLOOP

第4頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

例：當(dāng)P3.4引腳上的電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從P1.0輸出一個(gè)500μs的同步脈沖。請(qǐng)編程實(shí)現(xiàn)該功能。

解：⑴模式選擇

首先選T0為模式2，外部事件計(jì)數(shù)方式。當(dāng)P3.4引腳上的電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，T0計(jì)數(shù)器加1，溢出標(biāo)志TF0置1；然后改變T0為500μs定時(shí)工作方式，并使P1.0輸出由1變?yōu)?。T0定時(shí)到產(chǎn)生溢出，使P1.0引腳恢復(fù)輸出高電平，T0又恢復(fù)外部事件方式。

第5頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

⑵計(jì)數(shù)初值

T0工作在外部事件計(jì)數(shù)方式，當(dāng)計(jì)數(shù)到28時(shí)，再加1計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出。設(shè)計(jì)數(shù)初值為X，當(dāng)再出現(xiàn)一次外部事件時(shí)，計(jì)數(shù)器溢出。則X+1=28

X=28－1=11111111B=0FFHT0工作在定時(shí)方式時(shí)，設(shè)晶振頻率為6MHz，500s相當(dāng)于250個(gè)機(jī)器周期。因此，初值X為(28－X)×2μs=500μsX=28－250=6=06H第6頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月⑶程序清單

START:MOVTMOD,#06H;設(shè)置T0為模式2。外部計(jì)數(shù)方式

MOVTH0,#0FFH;T0計(jì)數(shù)器初值

MOVTL0,#0FFHSETBTR0;啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)

LOOP1:JBCTF0,PTFO1;查詢T0溢出標(biāo)志，TF0=1時(shí)轉(zhuǎn)移

TF0=0(即查P3.4負(fù)跳變)

SJMPLOOP1PTFO1:CLRTR0;停止計(jì)數(shù)

MOVTMOD,#02H;設(shè)置T0為模式2，定時(shí)方式

MOVTH0,#06H;T0定時(shí)500us初值

MOVTL0,#06H

CLRP1.0;P1.0清0

SETBTR0;啟動(dòng)定時(shí)500us第7頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

LOOP2:JBCTF0,PTFO2;查詢溢出標(biāo)志,定時(shí)到TF0=1轉(zhuǎn)移,且TF0=0(第一個(gè)500us到否?)SJMPLOOP2PTFO2:SETBP1.0;P1.0置1(到了第一個(gè)500us)

CLRTR0;停止計(jì)數(shù)

SJMPSTART第8頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

例：利用定時(shí)器T1的模式2對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)。要求每計(jì)滿100次，將P1.0端取反。解：（1）選擇模式

（2）計(jì)算T1的計(jì)數(shù)初值

X=28-100=156D=9CH

因此，TL1的初值為9CH，重裝初值寄存器TH1=9CH外部信號(hào)由T1（P3.5）引腳輸入，每發(fā)生一次負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加1，每輸入100個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器發(fā)生溢出中斷，中斷服務(wù)器將P1.0取反一次。

T1計(jì)數(shù)工作方式模式2的模式字為TMOD=60H。T0不用時(shí)，TMOD的低4位可任取，但不能使T0進(jìn)入模式3，一般取0。第9頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

（3）程序清單

MAIN：MOVTMOD，#60H；置T1為模式2計(jì)數(shù)工作方式

MOVTL1,#9CH；賦初值

MOVTH1,#9CHMOVIE,#88H；定時(shí)器T1開(kāi)中斷

SETBTR1；啟動(dòng)計(jì)數(shù)器

HERE:SJMPHERE；等待中斷

ORG001BH；中斷服務(wù)程序入口

CPLP1.0RETI第10頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月模式3及應(yīng)用

工作模式3對(duì)T0和T1大不相同。若將T0設(shè)置為模式3，TL0和TH0被分成為兩個(gè)相互獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器，如圖所示。圖T0模式3結(jié)構(gòu)：分成二個(gè)8位計(jì)數(shù)器第11頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

TL0使用T0的各控制位、引腳和中斷源，其操作模式和模式0、1相同。

TH0用于簡(jiǎn)單的內(nèi)部定時(shí)，它占用定時(shí)器T1的控制位TR1和TF1，其啟動(dòng)和關(guān)閉僅受TR1的控制。

注意問(wèn)題：

TH0僅占用T1的與中斷有關(guān)的IE中的位，但并未占用TMOD中的位，TMOD中的T1的控制位仍然由T1使用。

定時(shí)器T1無(wú)工作模式3，若T1設(shè)置為模式3，就會(huì)使T1立即停止計(jì)數(shù)。第12頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

在定時(shí)器T0用作模式3時(shí)，T1仍可設(shè)置為模式0～2，見(jiàn)圖(a)和(b)。由于TR1和TF1被定時(shí)器T0占用，計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān)K已被接通，此時(shí)，僅用T1控制位C/T切換其定時(shí)器或計(jì)數(shù)器工作方式就可使T1運(yùn)行。寄存器（8位、13位或16位）溢出時(shí)，只能將輸出送入串行口或用于不需要中斷的場(chǎng)合。一般情況下，當(dāng)定時(shí)器T1用作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，定時(shí)器T0才設(shè)置為工作模式3。此時(shí)，常把定時(shí)器T1設(shè)置為模式2，用作波特率發(fā)生器，見(jiàn)圖(b)。第13頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月定時(shí)器控制位(TMOD)啟動(dòng)方式計(jì)數(shù)脈沖引腳定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷源TL0模式3GATEC/TM1M0TF0(TCON)TR0=1P3.4定時(shí)/計(jì)數(shù)T0000BHET0(IE)TH0模式3TF1(TCON)TR1=1定時(shí)T1001BHET1(IE)T1模式0-2GATEC/TM1M0C/T切換P3.5定時(shí)/計(jì)數(shù)無(wú)第14頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

例：設(shè)某用戶系統(tǒng)中已使用了兩個(gè)外部中斷源，并置定時(shí)器T1工作模式2，做串行口波特率發(fā)生器用。現(xiàn)要求再增加一個(gè)外部中斷源，并由P1.0引腳輸出一個(gè)5KHz的方波。fosc=12MHz。

解：為了不增加其它硬件開(kāi)銷，可設(shè)置T0工作模式3計(jì)數(shù)方式，把T0的引腳作附加的外部中斷輸入端，TL0的計(jì)數(shù)初值為FFH，當(dāng)檢測(cè)到T0引腳電平出現(xiàn)由1至0的負(fù)跳變時(shí)，TL0產(chǎn)生溢出，申請(qǐng)中斷。這相當(dāng)于邊沿觸發(fā)的外部中斷源。

T0模式3下，TL0作計(jì)數(shù)用，而TH0可用作8位的定時(shí)器，定時(shí)控制P1.0引腳輸出5KHz的方波信號(hào)。

TL0的計(jì)數(shù)初值為FFH，TH0的計(jì)數(shù)初值X計(jì)算如下：∵P1.0的方波頻率為5KHz，故周期

T=1/(5KHz)=0.2ms=200us∴用TH0定時(shí)100us時(shí)，X=256-100×12/12=156第15頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月定時(shí)器定時(shí)/計(jì)數(shù)功能TL0模式3計(jì)數(shù)檢測(cè)T0引腳負(fù)跳變TH0模式3定時(shí)8位產(chǎn)生5KHz的方波信號(hào)T1模式2定時(shí)8位串行口波特率發(fā)生器第16頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月程序如下：

MOVTMOD,#27H

;T0為模式3,計(jì)數(shù)方式;T1為模式2,定時(shí)方式

00100111BMOVTL0,#0FFH

;置TL0計(jì)數(shù)初值

MOVTH0,#156;置TH0計(jì)數(shù)初值

MOVTH1,#data;data是根據(jù)波特率要求

設(shè)置的常數(shù)（即初值）

MOVTL1,#dataMOVTCON,#55H;外中斷0,外中斷1邊沿觸發(fā),

啟動(dòng)T0,T101010101BMOVIE,#9FH；開(kāi)放全部中斷

┇

第17頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

TL0溢出中斷服務(wù)程序(由000BH轉(zhuǎn)來(lái))TL0INT:MOVTL0,#0FFH;TL0重賦初值（中斷處理）

RETITH0溢出中斷服務(wù)程序(由001BH轉(zhuǎn)來(lái))TH0INT:MOVTH0,#156;TH0重賦初值

CPLP1.0;P1.0取反輸出

RETI

串行口及外部中斷0，外中斷1的服務(wù)程序在此不再一一列出。第18頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

綜合應(yīng)用舉例

例：設(shè)時(shí)鐘頻率為6MHz。試編寫利用T0產(chǎn)生1s定時(shí)的程序。

解：⑴定時(shí)器T0工作模式的確定

因定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，采用哪一種工作模式合適呢?可以算出：模式0最長(zhǎng)可定時(shí)16.384ms;模式1最長(zhǎng)可定時(shí)131.072ms;模式2最長(zhǎng)可定時(shí)512μs。題中要求定時(shí)1s，可選模式1，每隔100ms中斷一次，中斷10次為1s。

⑵求計(jì)數(shù)值X

∴X=15536=3CB0H因此，(TL0)=0B0H,(TH0)=3CH。第19頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月⑶實(shí)現(xiàn)方法

對(duì)于中斷10次計(jì)數(shù)，可使T0工作在計(jì)數(shù)方式，也可用循環(huán)程序的方法實(shí)現(xiàn)。⑷源程序清單

ORG0000HLJMPMAIN;上電，轉(zhuǎn)向主程序

ORG000BH;T0的中斷入口地址

AJMPSERVE;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序

ORG2000H;主程序

MAIN:MOVSP,#60H;設(shè)堆棧指針

MOVB,#0AH;設(shè)循環(huán)次數(shù)

MOVTMOD,#01H;設(shè)置T0工作模式1

MOVTL0,#0B0H;裝入計(jì)數(shù)值低8位

MOVTH0,#3CH;裝入計(jì)數(shù)值高8位

第20頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

SETBTR0

;啟動(dòng)定時(shí)器T0

SETBET0

;允許T0中斷

SETBEA

;允許CPU中斷

SJMP$

;等待中斷

SERVE:MOVTL0,#0B0H

MOVTH0,#3CH

;重新賦計(jì)數(shù)值

DJNZB,LOOP

CLRTR0

;1s定時(shí)到，停止T0工作

LOOP:RETI

;中斷返回

END

第21頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

例：設(shè)計(jì)定時(shí)時(shí)鐘程序。解：本例涉及到了定時(shí)器與中斷的聯(lián)合應(yīng)用。時(shí)鐘就是以秒、分、時(shí)為單位進(jìn)行計(jì)時(shí)。

（1）實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)的基本方法①計(jì)算計(jì)數(shù)初值。時(shí)鐘計(jì)時(shí)的最小單位是秒，但使用單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器進(jìn)行定時(shí)，即使按方式1工作，其最大定時(shí)時(shí)間也只能達(dá)131ms.

鑒于此，可把定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間定為100ms，這樣，計(jì)數(shù)溢出10次即得到時(shí)鐘計(jì)時(shí)的最小單位-----秒；而10次計(jì)數(shù)可用軟件方法實(shí)現(xiàn)。假定使用定時(shí)器T1，以工作模式1進(jìn)行100ms的定時(shí)。如單片機(jī)晶振頻率為6MHZ，為得到100ms定時(shí)，設(shè)計(jì)數(shù)初值為X，則第22頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月②采用中斷方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計(jì)，記滿10次即得到秒計(jì)時(shí)。③從秒到分和從分到時(shí)的計(jì)時(shí)是通過(guò)累加和數(shù)值比較實(shí)現(xiàn)的。④時(shí)鐘顯示及顯示緩存區(qū)部分留給讀者自己設(shè)計(jì)。第23頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

（2）程序流程及程序清單①主程序（MAIN）的主要功能是進(jìn)行定時(shí)器T1的初始化編程并啟動(dòng)T1，然后通過(guò)反復(fù)調(diào)用顯示子程序，等待100ms定時(shí)中斷的到來(lái)。其流程圖如圖6-13所示。②中斷服務(wù)程序（PITO）的主要功能是進(jìn)行計(jì)時(shí)操作。程序開(kāi)始先判斷計(jì)數(shù)溢出是否滿了10次，不滿10次表明還沒(méi)達(dá)到最小計(jì)時(shí)單位-----秒，中斷返回；滿10次表示已達(dá)到最小計(jì)時(shí)單位----秒，程序繼續(xù)往下運(yùn)行，進(jìn)行計(jì)時(shí)操作。要求滿1秒則“秒位”32H單元內(nèi)容加1，滿60s則“分位”31H單元內(nèi)容加1，滿60min則“時(shí)位”30H單元內(nèi)容加1，滿24h則將30H，31H，32H的內(nèi)容全部清0。第24頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

設(shè)T1為模式1設(shè)中斷次數(shù)為10清計(jì)時(shí)單元

調(diào)用顯示子程序啟動(dòng)T1開(kāi)中斷圖6-13時(shí)鐘主程序流程第25頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月源程序如下：

ORG0000HAJMPMAIN；上電，轉(zhuǎn)向主程序

ORG001BH；T1的中斷入口地址

AJMPSERVE；轉(zhuǎn)向中段服務(wù)程序MAIN：MOVTMOD，#10H；設(shè)T1工作于模式1MOV20H，#0AH；裝入中斷次數(shù)

CLRAMOV30H，A；時(shí)單元清0MOV31H，A；分單元清0MOV32H，A；秒單元清0SETBET1；允許T1中斷

SETBEA；允許CPU中斷

MOVTH1，#3CHMOVTL1，#0B0H；賦計(jì)數(shù)初值

SETBTR1；啟動(dòng)定時(shí)器T1第26頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

SJMP$；等待中斷（可反復(fù)調(diào)用顯示子程序）SERVE：PUSHPSWPUSHACC；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)

MOVTH1，#3CHMOVTL1，#0B0H；重新賦計(jì)數(shù)初值

DJNZ20H，RETUNT；1s未到，返回

MOV20H，#0AH；重置中斷次數(shù)

MOVA，#01HADDA，32H；“秒位”加1DAAMOV32H，A；轉(zhuǎn)換為BCD碼

CJNEA，#60，RETUNT；未記滿60s，返回

MOV32H，#00H；記滿60s，“秒位”清0MOVA，#01HADDA，31H；“分位”加1第27頁(yè)，課件共29頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

DAAMOV31H，A；轉(zhuǎn)換為BCD碼

CJNEA，#60H，RETUNT；未記滿60min，返回

MOV31H，#00H；記滿60min，“分位”清0MOVA，#01HADDA，30H；“時(shí)位”加1DAAMOV30H，A；轉(zhuǎn)換為BCD碼