機械設(shè)計制圖齒輪的畫法及參數(shù)課件

高級機械設(shè)計制圖培訓(xùn)——齒輪的畫法及參數(shù)教案101高級機械設(shè)計制圖培訓(xùn)——齒輪的畫法及參數(shù)教案101分類平面齒輪傳動（兩軸平形）空間齒輪傳動（兩軸不平形）兩軸相交圓錐齒輪傳動蝸桿傳動交錯軸斜齒輪傳動圓柱齒輪傳動直齒斜齒曲齒直齒斜齒外嚙合內(nèi)嚙合兩軸交錯人字齒輪

齒輪齒條2.分類第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計2分類平面齒輪傳動空間齒輪傳動兩軸相交圓錐齒輪傳動蝸桿外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)直齒輪的嚙合內(nèi)齒輪嚙合1.平行軸：a.直齒圓柱齒輪:外嚙合內(nèi)嚙合b.斜齒圓柱齒輪：外嚙合內(nèi)嚙合c.人字齒輪二.齒輪的類型3外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)直齒輪的嚙合內(nèi)齒斜齒圓柱齒輪機構(gòu)人字齒圓柱齒輪機構(gòu)斜齒輪的嚙合人字齒輪嚙合24斜齒圓柱齒輪機構(gòu)人字齒圓柱齒輪機構(gòu)斜齒輪的嚙合人字齒輪嚙合2直齒圓錐齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)2.相交軸：a.直齒圓錐齒輪b.曲齒圓錐齒輪5直齒圓錐齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)2.相交軸：a.直齒圓錐齒輪5蝸輪蝸桿機構(gòu)兩軸相交錯的斜齒圓柱齒輪機構(gòu)交錯軸齒輪傳動蝸輪傳動

3.交錯軸：a.螺旋齒輪（交錯軸斜齒輪）b.蝸桿蝸輪c.準(zhǔn)雙曲面齒輪6蝸輪蝸桿機構(gòu)兩軸相交錯的斜齒圓柱齒輪機構(gòu)交錯軸齒輪傳動蝸輪傳齒輪齒條機構(gòu)齒輪齒條嚙合4.齒輪齒條：a.直齒b.斜齒7齒輪齒條機構(gòu)齒輪齒條嚙合4.齒輪齒條：a.直齒72.分類外嚙合斜齒外嚙合人字齒第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計82.分類外嚙合斜齒外嚙合人字齒第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計82.分類內(nèi)嚙合直齒外嚙合直齒齒輪齒條第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計92.分類內(nèi)嚙合直齒外嚙合直齒齒輪齒條第七章齒輪機構(gòu)及其直齒錐齒輪曲齒錐齒輪斜齒錐齒輪10直齒錐齒輪曲齒錐齒輪斜齒錐齒輪10交錯軸斜齒輪蝸輪蝸桿11交錯軸斜齒輪蝸輪蝸桿11常用的齒輪傳動有下面幾種型式直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿12常用的齒輪傳動有下面幾種型式直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪單個齒輪畫法表明齒形的齒輪畫法斜齒人字齒齒線的表示法13單個齒輪畫法表明齒形的齒輪畫法斜齒人字齒1.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和尺寸一.圓柱齒輪分度圓齒根圓齒頂圓

齒頂高齒根高齒高齒輪齒厚與齒間相等時所在位置的圓稱分度圓分度圓齒間

分度圓齒厚分度圓齒距齒輪的齒數(shù)為z時：分度圓的周長為d×＝p×z則d＝(p/)×z＝m×zM為齒輪的模數(shù)，它是齒距p與的比值，即m=p/141.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和尺寸一.圓柱齒輪分度圓齒各部分名稱代號計算公式分度圓直徑dd=zm齒頂高h(yuǎn)aha

=m齒根高h(yuǎn)fhf=1.25m齒頂圓直徑dada=(z+2)m齒根圓直徑dfdf=(z–2.5)m齒距pp=πm齒厚ss=πm/2中心距AA=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2P為相嚙輪齒齒廓的接觸點。分度圓公切線點P處公法線壓力角中心距只有模數(shù)和壓力角都相同的齒輪，才能互相嚙合。設(shè)計齒輪時，當(dāng)模數(shù)和齒數(shù)確定后，其他各部分的尺寸均可計算出來。1.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和尺寸15各部分名稱代號計算公式分度圓直徑dd=zm齒頂高h(yuǎn)aha標(biāo)準(zhǔn)齒輪：具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)壓力角、標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)頂 系系數(shù)并且分度圓上的齒厚等于分度圓上的齒槽寬的齒輪注意：齒輪不同圓周上的模數(shù)是不同的，只有分度圓上的模數(shù)才是標(biāo)準(zhǔn)值。注意：齒輪不同圓周上的壓力角不同的，只有分度圓上的壓力角是標(biāo)準(zhǔn)值。分度圓:齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn) 壓力角的圓第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計16標(biāo)準(zhǔn)齒輪：具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)壓力角、標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)頂 2.圓柱齒輪的規(guī)定畫法單個齒輪畫法齒頂線分度線齒根線輪齒部分不畫剖面線齒頂圓分度圓齒根圓(可省略不畫)172.圓柱齒輪的規(guī)定畫法單個齒輪畫法齒頂線分度線齒根線輪齒1818斜齒輪計算公式名稱代號計算公式法向模數(shù)mn按GB/T1357—87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定端面模數(shù)msma=mn/cosβ齒形角aa=20°GB1356—87中規(guī)定齒數(shù)z齒輪牙數(shù)齒斜角β由設(shè)計決定分度圓直徑dd=msz=mnz/COSβ齒頂高h(yuǎn)aha=hamn齒根高h(yuǎn)fhf=1.25mn齒全高h(yuǎn)h=2.25mn齒頂圓直徑DaDa=d+2mn=mn(z/cosβ+2)齒根圓直徑DfDf=d-2.5mn=mn(z/cosβ-2.5)中心距αa=(d1+d2)/2=mn/2(z1/cosβ+z2/cosβ)齒距pP=πmn公法線長度Ln

Ln=mncosa[π(n―0.5)+z×invα]測公法線跨齒數(shù)nn=a/180°×+0.5

簡化后：n≈0.lllz+0.519斜齒輪計算公式名稱代號計算公式法向模數(shù)mn按GB/T13七、斜齒圓柱齒輪傳動的優(yōu)、缺點

優(yōu)點——傳動平穩(wěn)，沖擊、振動和噪音小，重合度大，承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本與直齒輪相同，因而在大功率和高速齒輪傳動中廣泛應(yīng)用。缺點為——因存在螺旋角，傳動時齒面間會產(chǎn)生軸向推力。斜齒輪的主要優(yōu)缺點都與螺旋角有關(guān)，越大優(yōu)點越顯著，缺點也越突出。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計20七、斜齒圓柱齒輪傳動的優(yōu)、缺點優(yōu)點——缺點為——第七章2、斜齒輪的特點（與直齒輪相比）直齒輪：齒面接觸線與齒向(軸線)平行，突然進(jìn)入脫離嚙合(加載/卸載)，故傳動平穩(wěn)性差，沖擊，振動，噪音大。斜齒輪：齒面接觸線為斜線，逐漸進(jìn)入/脫離嚙合(加載/卸載)，傳動平穩(wěn)，沖擊，振動，噪音小。212、斜齒輪的特點（與直齒輪相比）直齒輪：齒面接觸線與齒向(軸１、螺旋角β：斜齒輪的輪齒相對于軸線傾斜了一個角度,這個角度稱為螺旋角β。它是反映斜齒輪特征的一個重要參數(shù)，通常所說的斜齒輪的螺旋角，指分度圓柱面上的螺旋角。β大，則重合度大，對運動平穩(wěn)和降低噪聲有利，但工作時產(chǎn)生的軸向力也增大，故β的大小，應(yīng)視工作要求和加工精度而定，一般取β＝8－25°，對噪聲有特殊要求時，可取大值。螺旋線旋向判別：將齒輪軸線垂直，螺旋線右邊高為右旋；螺旋線左邊高為左旋。２、端面和法面參數(shù)：端面：垂直于齒輪軸線的平面，端面上的參數(shù)一般加下標(biāo)t；法面：與螺旋線垂直的平面，法面上的參數(shù)一般加下標(biāo)n。22１、螺旋角β：斜齒輪的輪齒相對于軸線傾斜了一個角度,22內(nèi)齒輪的齒槽和輪齒分別相當(dāng)于外齒輪的輪齒和齒槽齒頂圓半徑小于齒根圓半徑內(nèi)齒輪的齒頂圓大于基圓分度圓直徑d=mz

基圓直徑db=dcos

齒頂高齒頂圓直徑da=

齒根圓直徑df=

中心距a=

五、內(nèi)齒輪的特點齒根高第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計23內(nèi)齒輪的齒槽和輪齒分別相當(dāng)于外齒輪的輪齒和齒槽分度圓直徑d（1）齒條齒廓為直線，齒廓上各點的壓力角均為 標(biāo)準(zhǔn)值，且等于齒條齒廓的傾斜角(齒形角)。（2）在平行于齒條齒頂線的各條直線上，齒條的 齒距均相等.（3）分度線至齒頂線的 高度為齒頂高，分 度線至齒根線的高 度為齒根高六、齒條的結(jié)構(gòu)及其特點第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計24（1）齒條齒廓為直線，齒廓上各點的壓力角均為 標(biāo)準(zhǔn)值，且等齒輪嚙合畫法兩個標(biāo)準(zhǔn)齒輪相互嚙合時，分度圓處于相切位置，此時分度圓稱為節(jié)圓。節(jié)圓相切

節(jié)線為點畫線節(jié)線為粗實線25齒輪嚙合畫法兩個標(biāo)準(zhǔn)齒輪相互嚙合時，分度圓處于相切位置，此時三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計算及嚙合特點一對圓錐齒輪正確嚙合的條件為為了避免根切，圓錐齒輪不出現(xiàn)根切的錐小齒數(shù)為第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計26三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計算及嚙合特點一對圓錐齒輪正確嚙合1.錐齒輪的主要參數(shù)二.錐齒輪271.錐齒輪的主要參數(shù)二.錐齒輪272.錐齒輪的畫法軸線正交的錐齒輪副的嚙合畫法282.錐齒輪的畫法軸線正交的錐齒輪副的嚙合畫法28軸線正交的錐齒輪副的畫圖步驟29軸線正交的錐齒輪副的畫圖步驟29正常收縮齒錐齒輪

第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計30正常收縮齒錐齒輪第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計30（正常收縮齒）、名稱符號計算公式大端模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值傳動比齒頂高齒根高全齒高分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑錐距齒寬齒根角齒頂角（等頂隙收縮齒）根錐角標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動幾何尺寸計算公式

=====31（正常收縮齒）、名稱符號計算公式大一、蝸桿傳動及特點蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。一般情況下兩軸的軸線相互垂直交錯，交錯角為90°。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計32一、蝸桿傳動及特點蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,常用一、蝸桿傳動及特點優(yōu)點——蝸桿傳動的傳動比大，結(jié)構(gòu)比較緊湊，單級傳動就可以得到很大的傳動比;蝸桿傳動工作平穩(wěn)噪聲小。缺點——蝸桿與蝸輪嚙合傳動時齒面滑動速度較大，齒面磨損較嚴(yán)重，發(fā)熱大，傳動效率較低，故不適用于大功率長期連續(xù)工作。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計33一、蝸桿傳動及特點優(yōu)點——缺點——第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計二、蝸桿傳動的類型圓柱面蝸桿傳動

環(huán)面蝸桿傳動

錐面蝸桿傳動

第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計34二、蝸桿傳動的類型圓柱面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐面蝸桿傳動1.蝸輪主要參數(shù)三.蝸輪蝸桿351.蝸輪主要參數(shù)三.蝸輪蝸桿35a2.蝸桿的主要參數(shù)36a2.蝸桿的主要參數(shù)361．蝸桿傳動的主要參數(shù)

（1）模數(shù)

蝸桿的軸面模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等，且應(yīng)該取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。（2）壓力角

阿基米德圓柱蝸桿傳動的壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值為20°。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計371．蝸桿傳動的主要參數(shù)（1）模數(shù)（2）壓力角第七章（5）中心距a第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計38（5）中心距a第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計38序號名稱代號計算式說明1蝸桿頭數(shù)z1根據(jù)表7-9選標(biāo)準(zhǔn)值2蝸輪齒數(shù)z2結(jié)果要圓整，i為減速比3模數(shù)m根據(jù)強度和表7-9選標(biāo)準(zhǔn)值4壓力角=20°標(biāo)準(zhǔn)值5蝸桿分度圓直徑d1根據(jù)強度和表7-1選6蝸桿直徑系數(shù)q7蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ與蝸輪螺旋角β相等8蝸輪分度圓直徑d29蝸桿齒頂圓直徑da1齒頂高系數(shù)ha*=1(正常齒)ha*=0.8(短齒)10蝸桿齒根圓直徑df1頂隙系數(shù)c*=0.2或0.15或0.311蝸輪齒頂圓直徑da2即中間平面內(nèi)蝸輪齒頂圓直徑12蝸輪齒根圓直徑df213標(biāo)準(zhǔn)中心距a39序號名稱代號計算式說明1蝸桿頭1．根切及原因根切現(xiàn)象——用范成法加工齒輪時，刀具頂部把被加工齒輪齒根部分已經(jīng)切制出來的漸開線齒廓切去一部分的現(xiàn)象。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計401．根切及原因根切現(xiàn)象——用范成法加工齒輪時，刀具頂部把被加1．根切及原因齒條形插刀的齒廓形狀根切原因——刀具的齒頂線超過了理論嚙合點。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計411．根切及原因齒條形插刀的齒廓形狀根切原因——刀具的齒頂線超齒輪變位系數(shù)：

用范成法加工齒輪時，刀具中心線不與齒輪的分度圓相切，刀具中心與齒輪的分度圓的距離除以模數(shù)所得的商就是齒輪的變位系數(shù)。刀具中心線在齒輪的分度圓之外，為正變位，變位系數(shù)為正，反之為負(fù)。

注：一般一對齒輪嚙合一大一小相差懸殊時，小齒輪要做正變位，大齒輪做負(fù)變位，以保證它們的使用壽命比較均衡。42齒輪變位系數(shù)：

用范成法加工齒輪時，刀具中心線不二、中心距變動系數(shù)y變位齒輪傳動時，a＇≠a分離的距離用ym表示43二、中心距變動系數(shù)y變位齒輪傳動時，a＇≠a43三、高變動系數(shù)△y1.變位齒輪的中心距2.齒高變動系數(shù)△y3.齒全高單個的變位齒輪加工時齒全高不變。一對變位齒輪傳動時齒頂高根據(jù)情況再磨短一點才能保證頂隙。44三、高變動系數(shù)△y1.變位齒輪的中心距2.齒高變動系數(shù)△ya.齒數(shù)條件c.減小機構(gòu)尺寸，提高承載能力。但必須成對設(shè)計三、等變位齒輪傳動

45a.齒數(shù)條件c.減小機構(gòu)尺寸，提高承載能力。但必須成對設(shè)計二、變位齒輪傳動的類型、應(yīng)用

1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動

設(shè)計簡單，只要齒數(shù)大于最少齒數(shù)就不會出現(xiàn)根切。重合度一般足夠大，無需驗算，但小齒輪的齒根強度較弱、齒面耐磨性較差。2.高變位齒輪傳動

小齒輪正變位，大齒輪負(fù)變位。這種齒輪傳動可用來替換或修復(fù)舊機械中的原有標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。高變位齒輪傳動必須成對設(shè)計、制造和使用。小齒輪齒頂易變尖；重合度與相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動比略有減小。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計46二、變位齒輪傳動的類型、應(yīng)用1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動47474848一、漸開線齒輪輪齒的加工

最常用的齒輪輪齒加工方法是切削加工法。還有鑄造法、軋制法和線切割法、粉末冶金法等。而從加工原理來分，則可以分成仿形法和范成法兩種。齒輪設(shè)計和制造其模數(shù)可以從0.5mm到24mm，齒廓有漸開線、雙圓弧和鼓形齒多種形式，能制造直齒、斜齒、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、雙圓弧人字齒輪，準(zhǔn)雙曲面和正交螺旋錐齒輪、直齒錐齒輪等多品種齒輪加工設(shè)備以及近千種齒輪刀具，形成了一個較完整的齒輪制造。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計49一、漸開線齒輪輪齒的加工最常用的齒輪輪齒加工方法是切一、漸開線齒輪輪齒的加工

1.仿形法

用與漸開線齒輪的齒槽形狀相同的成形銑刀直接切削出齒輪齒形的一種加工方法。切削法指狀銑刀盤狀銑刀插齒滾齒2.范成法

范成法是根據(jù)一對齒輪的嚙合原理進(jìn)行切齒加工的。

齒輪形插刀齒條形插刀第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計50一、漸開線齒輪輪齒的加工1.仿形法用與漸開線齒輪的齒槽銑刀銑齒第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計51銑刀銑齒第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計51齒輪形插刀插齒齒條形插刀插齒

滾刀滾齒

第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計52齒輪形插刀插齒齒條形插刀插齒滾刀滾齒第七章齒輪機構(gòu)在齒輪設(shè)計和制造上，主要是圍繞石油鉆采、固壓設(shè)備機械傳動的需要，大致可分為以下三大類：第一類、漸開線齒形齒面硬度為HRC58-62的硬質(zhì)齒面?zhèn)鲃?，其材料為低碳合金鋼，齒面最終由“硬質(zhì)合金滾刀刮削”和“齒面磨削”來完成，這種硬齒面?zhèn)鲃又饕糜谛蘧畽C各齒輪傳動箱機構(gòu)，像壓裂泵的較大的齒輪材料選用中碳合金鋼，齒坯調(diào)質(zhì)滾齒后，經(jīng)熱處理對齒面氮化處理提高齒面硬度；53在齒輪設(shè)計和制造上，主要是圍繞石油鉆采、固壓設(shè)備機械傳第二類、雙圓弧人字齒形齒面硬度為HRC28-32的軟齒面?zhèn)鲃?，其材料為中碳合金鋼，齒坯經(jīng)調(diào)質(zhì)直接滾齒成。這種人字齒輪傳動制造工藝比較嚴(yán)格對，對齒形誤差精度和左右對稱精度要求都比較高。由于齒形精度主要取決于滾刀的精度，因此，雙圓弧齒輪滾刀的制造成本也特別高。此種雙圓弧人字齒輪傳動由于運動平穩(wěn)，噪聲低，傳遞精度高，而被長期用在各種壓裂泵動力端傳動，比如180泵，DS泵等。54第二類、雙圓弧人字齒形齒面硬度為HR第三類、格里森制，準(zhǔn)雙曲面和正交螺旋錐齒輪。該類齒輪材料選用低碳合金鋼（也有選用中碳合金鋼，齒面氮化處理）齒面硬度HRC58-62,屬硬齒面?zhèn)鲃?，工藝上為了減少最終熱處理的變形，在齒坯粗加工后，再經(jīng)熱處理進(jìn)行時效處理，齒形是在美國格里森銑齒機床上，用“全過程切齒加工法”完成，在其他錐齒輪銑齒機床選用其他切齒法或錐齒輪拉齒機床也可完成齒形制作。55第三類、格里森制，準(zhǔn)雙曲面和正交螺旋錐齒輪。該3、普通齒輪加工工藝介紹齒輪制造工藝方案，主要是依據(jù)不同類型的齒廓形狀、齒面硬度結(jié)構(gòu)形式、精度與生產(chǎn)條件來確定的。一般來說包括以下5個階段：材料準(zhǔn)備齒坯加工齒形加工齒面熱處理齒面加工563、普通齒輪加工工藝介紹齒輪制造工藝方案，主要是普通齒輪工藝介紹具體工藝主要內(nèi)容如下：57普通齒輪工藝介紹具體工藝主要內(nèi)容如下：57普通齒輪工藝介紹齒形加工主要方法58普通齒輪工藝介紹齒形加工主要方法58普通齒輪工藝介紹其他加工齒形熱處理主要方法59普通齒輪工藝介紹其他加工齒形熱處理主要方法59普通齒輪工藝介紹齒形精加工主要方法60普通齒輪工藝介紹齒形精加工主要方法60根據(jù)齒輪制造的實際結(jié)構(gòu)和精度，要求其加工工藝如下：常用的帶有內(nèi)花鍵定位的盤狀齒輪材料常選用20CrMoTi，滲碳層1.8-2.2mm，齒面硬度為HRC58-62，在確定具體加工工藝內(nèi)容時，著重考慮確定兩項精度：1、是齒輪各部分對中心軸線的形狀精度；2、必須消除經(jīng)熱處理滲碳淬火后的熱變形，對齒輪精度的影響。在確定工藝基準(zhǔn)時，首先應(yīng)該選定內(nèi)花鍵的大徑尺寸為加工工藝基準(zhǔn)，這是因為內(nèi)花鍵的加工，都是花鍵拉刀拉制而成的，而拉刀的外徑尺寸精度比較高，拉出的花鍵大徑尺寸比較穩(wěn)定和可靠，完全可以作為齒坯加工的工藝基準(zhǔn)，無論是矩形花鍵孔或是漸開線花鍵孔卻是一樣。61根據(jù)齒輪制造的實際結(jié)構(gòu)和精度，要求其加工工藝如下輪精度的影響。在確定工藝基準(zhǔn)時，首先應(yīng)該選定內(nèi)花鍵的大徑尺寸為加工工藝基準(zhǔn)，這是因為內(nèi)花鍵的加工，都是花鍵拉刀拉制而成的，而拉刀的外徑尺寸精度比較高，拉出的花鍵大徑尺寸比較穩(wěn)定和可靠，完全可以作為齒坯加工的工藝基準(zhǔn)，無論是矩形花鍵孔或是漸開線花鍵孔卻是一樣，如后圖所示：62輪精度的影響。在確定工藝基準(zhǔn)時，首先應(yīng)該選定內(nèi)花鍵的大徑尺寸齒輪加工典型工藝63齒輪加工典型工藝63齒輪加工典型工藝64齒輪加工典型工藝64齒輪精加工的新方法65齒輪精加工的新方法65齒輪精加工的新方法硬質(zhì)合金滾刀滾齒切入過程圖66齒輪精加工的新方法硬質(zhì)合金滾刀滾齒切入過程圖66齒輪圖集錦格里森弧齒加工67齒輪圖集錦格里森弧齒加工67齒輪圖集錦插齒加工68齒輪圖集錦插齒加工68齒輪圖集錦馬格雙面磨齒69齒輪圖集錦馬格雙面磨齒6912.1定軸齒輪系傳動比的計算各種齒輪系7012.1定軸齒輪系傳動比的計算各種齒輪系7012.1定軸齒輪系傳動比的計算如果齒輪系運轉(zhuǎn)時所有齒輪的軸線保持固定，稱為定軸齒輪系，定軸齒輪系又分為平面定軸齒輪系和空間定軸齒輪系兩種。的比值用設(shè)齒輪系中首齒輪的角速度為，末齒輪的角速度，與表示，即，則稱為齒輪系的傳動比。7112.1定軸齒輪系傳動比的計算如果齒輪系運轉(zhuǎn)12.1定軸齒輪系傳動比的計算12.1.1平面定軸齒輪系傳動比的計算一對齒輪的傳動比大小為其齒數(shù)的反比。若考慮轉(zhuǎn)向關(guān)系，外嚙合時，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動比取“-”號；內(nèi)嚙合時，兩輪轉(zhuǎn)向相同，傳動比取“+”號；則該齒輪系中各對齒輪的傳動比為：惰輪：齒輪系中齒輪4同時與齒輪3’嚙合，不影響齒輪系傳動比的大小，只起到改變轉(zhuǎn)向的作用7212.1定軸齒輪系傳動比的計算12.1.1平面定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動比的計算12.1.2空間定軸齒輪系傳動比的計算一對空間齒輪傳動比的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，所以也可用（12-1）來計算空間齒輪系的傳動比，但其首末輪的轉(zhuǎn)向用在圖上畫箭頭的方法，如圖所示7312.1定軸齒輪系傳動比的計算12.1.2空間定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動比的計算12.1.2空間定軸齒輪系傳動比的計算[例題]在如圖所示的齒輪系中，已知,齒輪1、3、3’和5同軸線，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，求輪5的轉(zhuǎn)速[解]

該齒輪系為一平面定軸齒輪系，齒輪2和4為惰輪，齒輪系中有兩對外嚙合齒輪，根據(jù)公式可得因齒輪1、2、3的模數(shù)相等，故它們之間的中心距關(guān)系為因此：7412.1定軸齒輪系傳動比的計算12.1.2空間定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動比的計算12.1.2空間定軸齒輪系傳動比的計算同理：所以：為正值，說明齒輪5與齒輪1轉(zhuǎn)向相同。7512.1定軸齒輪系傳動比的計算12.1.2空間定軸齒輪12.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.1行星齒輪系的分類齒輪1、3和構(gòu)件H均繞固定的互相重合的幾何軸線轉(zhuǎn)動，齒輪2空套在構(gòu)件H上，與齒輪1、3相嚙合齒輪2既繞自身軸線自轉(zhuǎn)又隨構(gòu)件H繞另一固定軸線（軸線O-O）公。齒輪2稱為行星輪構(gòu)件H稱為行星架。軸線固定的齒輪1、3則稱為中心輪或太陽輪。組成7612.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.1行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.1行星齒輪系的分類分類通常將具有一個自由度的行星齒輪系稱為簡單行星齒輪系。將具有二個自由度的行星齒輪系稱為差動齒輪系。簡單行星齒輪系差動齒輪系7712.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.1行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.2行星齒輪系的傳動比計算轉(zhuǎn)化機構(gòu)法：現(xiàn)假想給整個行星齒輪系加一個與行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度則行星架H變?yōu)殪o止，而各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系不變化。齒輪1、2、3則成為繞定軸轉(zhuǎn)動的齒輪，因此，原行星齒輪系便轉(zhuǎn)化為假想的定軸齒輪系。該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)。轉(zhuǎn)化機構(gòu)中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速如右表所示：行星架H太陽輪3行星輪2太陽輪1轉(zhuǎn)化齒輪系中的轉(zhuǎn)速行星齒輪系中的轉(zhuǎn)速構(gòu)件7812.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.2行星齒輪系的傳動比計算轉(zhuǎn)化機構(gòu)中1、3兩輪的傳動比可以根據(jù)定軸齒輪系傳動的計算方法得出推廣后一般情況，可得：7912.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動比的計算12.2.2行星齒輪系的傳動比計算注意事項：1）A、K、H三個構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，而且必須將表示其轉(zhuǎn)向的正負(fù)上。首先應(yīng)假定各輪轉(zhuǎn)動的同一正方向，則與其同向的取正號帶入，與其反向的取負(fù)號帶入。n2）公式右邊的正負(fù)號的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機架。則整個輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。3