可編程控制器簡介-PLC的程序編制（農(nóng)機電氣控制PLC課件）

第四周PLC編程元件

位、字節(jié)、字和雙字位(bit)：二進制數(shù)的1位只有O和1兩種不同的取值。字節(jié)(Byte)：8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)。字(Word)：兩個字節(jié)。雙字（DoubleWord）：兩個字。1.S7-200PLC的基本數(shù)據(jù)類型整數(shù)長度無符號整數(shù)表示范圍有符號整數(shù)表示范圍十進制表示十六進制表示十進制表示十六進制表示字節(jié)B（8位）0～2550～FF-128～12780～7F字W（16位）0～655350～FFFF-32768～327678000～7FFF雙字D（32位）0～42949672950～FFFFFFFF-2147483648～214748364780000000～7FFFFFFF表1不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)值范圍基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)說明布爾型BOOL1位范圍：0，1無符號數(shù)字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：0～255字型WORD16字范圍：0～65535雙字型DWORD32雙字范圍：0～（232-1）有符號數(shù)字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：-128～+127整型INT16整數(shù)范圍：-32768～+32767雙整形DINT32雙字整數(shù)范圍：-231～（231-1）實數(shù)型REAL32IEEE浮點數(shù)表2S7-200PLC的基本數(shù)據(jù)類型及其范圍觀看視頻----1.2.1存儲器的存取方式程序設(shè)計中需要用到PLC的內(nèi)部元件：輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等、這些元件在PLC內(nèi)部是以寄存器的形式出現(xiàn)的，每個元件對應(yīng)于一個或多個內(nèi)部單元，而非實際的硬件元件，所以稱為內(nèi)部軟元件或編程元件。S7-200PLC將編程元件統(tǒng)一歸為存儲器單元，存儲單元按字節(jié)進行編址，無論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)指出它所在的存儲區(qū)域和在區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個單元都有唯一的地址，地址由名稱和編號兩部分組成。2S7-200

PLC的編程元件I（輸入繼電器）Q（輸出繼電器）AI（模擬量輸入映像寄存器）AQ（模擬量輸出映像寄存器）V（變量存儲器）L（局部變量存儲器）M（輔助繼電器）SM（特殊標志繼電器）S（順序控制繼電器）T（定時器）C（計數(shù)器）HC（高速計數(shù)器）AC（累加器）外部輸入/輸出內(nèi)部一輸入繼電器I在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。位：I[字節(jié)地址]．[位地址]

I0.1字節(jié)、字、雙字地址：I[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如IB4、IW6、ID10。CPU226模塊輸入映像寄存器的有效地址范圍為：I（0.0~15.7）；IB（0~15）；IW（0~14）；ID（0~12）。

5---3FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

輸入狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài)對應(yīng)的寄存器（輸入繼電器）為“1”狀態(tài)常開觸點閉合常閉觸點斷開外部觸點接通時外部觸點斷開時對應(yīng)的寄存器（輸入繼電器）為“0”狀態(tài)常開觸點斷開常閉觸點閉合二輸出繼電器Q在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。位：Q[字節(jié)地址]．[位地址]

Q0.1字節(jié)、字、雙字地址：Q[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如QB5、QW8、QD11。CPU226模塊輸出映像寄存器的有效地址范圍為：Q（0.0~15.7）；QB（0~15）；QW（0~14）；QD（0~12）。三變量存儲器V可以用V存儲器存儲序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲器中的數(shù)據(jù)。位：V[字節(jié)地址]．[位地址]

V10.2位地址：V[字節(jié)地址].[位地址]，如V10.2。字節(jié)、字、雙字地址：V[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如VB20、VW100、VD320。CPU226模塊變量存儲器的有效地址范圍為：V（0.0~10239.7）；VB（0~10239）。四內(nèi)部標志位存儲器M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位：M[字節(jié)地址]．[位地址]

M0.3字節(jié)、字、雙字地址：M[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如MB11、MW23、MD26。CPU226模塊內(nèi)部標志位存儲器的有效地址范圍為：M（0.0~31.7）；MB（0~31）；MW（0~30）；MD（0~28）五特殊標志位存儲器SM特殊標志位存儲器（SM）的地址表示格式為：位地址：SM[字節(jié)地址].[位地址]，如SM0.1。字節(jié)、字、雙字地址：SM[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如SMB86、SMW100、SMD12。CPU226模塊特殊標志位存儲器的有效地址范圍為：SM（0.0~549.7）；SMB（0~549）；SMW（0~548）；SMD（0~546）。特殊標志位（SM）即特殊內(nèi)部線圈。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對操作的一些特殊要求也通過特殊標志位（SM）通知系統(tǒng)。特殊標志位區(qū)域分為只讀區(qū)域（SM0.0~SM29.7，頭30個字節(jié)為只讀區(qū)）和可讀寫區(qū)域，在只讀區(qū)特殊標志位，用戶只能利用其觸點。表3SMB0的各個位功能描述名稱功能描述SM0.0常閉觸點，在程序運行時一直保持閉合狀態(tài)SM0.1該位在程序運行的第一個掃描周期閉合，常用于調(diào)用初始化子程序SM0.2若永久保持的數(shù)據(jù)丟失，則該位在程序運行的第一個掃描周期閉合?？捎糜诖鎯ζ麇e誤標志位SM0.3開機后進入RUN模式，該位將閉合一個掃描周期?？捎糜趩硬僮髑盀樵O(shè)備提供預(yù)熱時間SM0.4該位為一個1min時鐘脈沖，30s閉合，30s斷開SM0.5該位為一個1s時鐘脈沖，0.5s閉合，0.5s斷開SM0.6該位為掃描時鐘，本次掃描閉合，下次掃描斷開，不斷循環(huán)SM0.7該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置（斷開為TERM位置，閉合為RUN位置）。利用該位狀態(tài)，當開關(guān)在RUN位置時，可使自由口通信方式有效；開關(guān)切換至TERM位置時，與編程設(shè)備的正常通信有效六局部變量存儲器L局部存儲器用來存放局部變量。局部存儲器是局部有效的。局部有效是指某一局部存儲器只能在某一程序分區(qū)（主程序或子程序或中斷程序）中使用可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問局部存儲器。位：L[字節(jié)地址]．[位地址]

L0.3字節(jié)、字、雙字地址：L[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如LB33、LW44、LD55。范圍是從L0.0-L63.7LB0-LB63七定時器T定時器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。S7-200PLC定時器的時基有三種：1ms、10ms、100ms。通常定時器的設(shè)定值由程序賦予，需要時也可在外部設(shè)定。定時器位：按照當前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位位：T[定時器號]

T33S7-200PLC定時器存儲器的有效地址范圍為：T（0~255）定時器的分辨率（時基）決定了每個時間間隔的時間長短。SIMATIC定時器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。如下表所示，定時器號決定了定時器的分辨率。有記憶八計數(shù)器C在S7-200

CPU中，定時器計數(shù)器可以用于累計其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)。計數(shù)器有兩種尋址形式。當前值：16位有符號整數(shù)，儲存累計值定時器位：按照當前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位位：C[計數(shù)器號]

C0CPU226模塊高速計數(shù)器的有效地址范圍為：C（0~255）。九高速計數(shù)器HC高速計數(shù)器對高速事件計數(shù)，它獨立于CPU的掃描周期。高速計數(shù)器有一個32位的有符號整數(shù)計數(shù)值(或當前值)。若要存取高速計數(shù)器中的值，則應(yīng)給出高速計數(shù)器的地址，即存儲器類型(HC)加上計數(shù)器號(如HC0)。高速計數(shù)器的當前值是只讀數(shù)據(jù)，可作為雙字(32位)來尋址。格式：HC[計數(shù)器號]

HC1CPU226模塊高速計數(shù)器的有效地址范圍為：HC（0~5）。十累加器AC累加器是可以像存儲器一樣使用的讀寫存儲區(qū)。例如，可以用它來向子程序傳遞參數(shù)，也可以從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲計算的中間結(jié)果。S7-200提供4個32位累加器(AC0、ACl、AC2和AC3)?？梢园醋止?jié)、字或雙字的形式來存取累加器中的數(shù)值。被操作的數(shù)據(jù)長度取決于訪問累加器時所使用的指令。十一順序控制繼電器S順序控制繼電器位(S)用于組織機器操作或進入等效程序段的步進控制。順序控制繼電器(SCR)提供控制程序的邏輯分段，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取S位。位：S[字節(jié)地址]．[位地址]

S3.1第四周PLC編程語言

1、PLC程序設(shè)計語言分類1、S7-200編程語言的種類

不同廠家，不同型號的PLC的編程語言只能適應(yīng)自己的產(chǎn)品。IEC（國際電工委員會）中的PLC編程語言標準中有五種編程語言：順序功能圖編程語言、梯形圖編程語言、功能塊圖編程語言、指令語句表編程語言、結(jié)構(gòu)文本編程語言。最常用的就是梯形圖編程語言和指令語句表編程語言電機起保?？刂铺菪螆D電機起保?？刂普Z句表1、S7-200編程語言的種類梯形圖程序設(shè)計語言是PLC中最常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。左邊一條垂直的線稱作左母線，右邊叫由母線1、S7-200編程語言的種類母線母線①.“從上到下”按行繪制，每一行“從左到右”繪制，左側(cè)總是輸入接點，最右側(cè)為輸出元素。②.梯形圖的左右母線是一種界限線，并未加電壓，支路（邏輯行）接通時，并沒有電流流動。③.梯形圖中的輸入接點及輸出線圈等不是物理接點和線圈，而是輸入、輸出存儲器中輸入、輸出點的狀態(tài)。④.梯形圖中使用的各種PLC內(nèi)部器件，不是真的電器器件，但具有相應(yīng)的功能。梯形圖中每個繼電器和觸點均為PLC存儲器中的一位。⑤.梯形圖中的繼電器觸點即可常開，又可常閉，其常開、常閉觸點的數(shù)目是無限的（受存儲容量限制），也不會磨損。⑥.PLC是采用循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。

2、梯形圖程序設(shè)計語言特點CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點操作數(shù)指定的存儲器位訪問。該位數(shù)據(jù)狀態(tài)為1時，其對應(yīng)的常開觸點接通，其對應(yīng)的常閉觸點斷開3、梯形圖程序設(shè)計語言——觸點常開觸點所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。線圈表示輸出結(jié)果，即CPU對存儲器的賦值操作。線圈左側(cè)接點組成的邏輯運算結(jié)果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電動作，邏輯運算結(jié)果為0時，線圈不通電3、梯形圖程序設(shè)計語言——線圈

輸出線圈等同賦值指令，所使用的操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。指令盒屬于復(fù)雜的功能塊，能實現(xiàn)計數(shù)，定時，計算等功能3、梯形圖程序設(shè)計語言——指令盒①.按“自上而下，從左到右”的順序繪制。②.在每一個邏輯行上，當幾條支路并聯(lián)時，串聯(lián)觸點多的應(yīng)安排在上面，幾條支路串聯(lián)時，并聯(lián)觸點多的應(yīng)安排在左面。4、梯形圖程序設(shè)計語言編制規(guī)則上重下輕③.線圈應(yīng)該梯形圖的最右邊，不能將觸點畫在線圈的右邊4、梯形圖程序設(shè)計語言編制規(guī)則④.輸出線圈指令不能直接連在左母線上，前面一定要有邏輯指令4