繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件

高等職業(yè)教育建筑工程技術(shù)專業(yè)精品系列教材《建筑CAD》多媒體課件高等職業(yè)教育建筑工程技術(shù)專業(yè)精品系列教材《建筑CAD》多媒體項目七繪制樓梯詳圖任務(wù)一創(chuàng)建樓梯詳圖文件任務(wù)二繪制樓梯剖面圖習(xí)題項目七繪制樓梯詳圖任務(wù)一創(chuàng)建樓梯詳圖文件任務(wù)一創(chuàng)建樓梯詳圖文件（1）打開“一層平面圖.dwg”，文件另存為“樓梯詳圖.dwg”；（2）保留G、D軸線、標(biāo)高符號、圖框、圖名，其他圖形全部刪除；（3）換圖層，將“建筑-墻”設(shè)置為當(dāng)前層。特別提示：利用原圖形的目的，是利用原來已經(jīng)設(shè)置好的圖層、文字樣式、標(biāo)注樣式、標(biāo)高符號、圖框、圖簽等已有內(nèi)容。任務(wù)一創(chuàng)建樓梯詳圖文件（1）打開“一層平面圖.dwg”，文任務(wù)二繪制樓梯剖面圖任務(wù)二繪制樓梯剖面圖（注：一般樓梯在900以上，休息平臺1200以上，1200以上的要兩邊都要有扶手，家居的樓梯800到1200就可以了。踏步寬度正常時350MM，最少得250，踏步高度一般在150，最高最好不要超過170，一般因為住宅的空間不夠才會太高踏步的高度的。樓梯扶手高度900~1100,不能低于900。）（注：一般樓梯在900以上，休息平臺1200以上，1200以1、繪制軸線、墻體和平臺使用直線（L）和偏移（O）命令繪制樓梯間墻線、墻線均向中間偏移120；使用直線（L）和偏移（O）命令繪制樓板，樓板厚120。2、開窗洞、門洞，繪制窗戶使用直線（L）和偏移（O）修剪（TR）等命令按尺寸在右側(cè)墻體上開窗洞、門洞，繪制窗戶；3、繪制樓梯梁使用直線（L）修剪（TR）、偏移（O）、復(fù)制（CO）、延伸（EX）命令完成樓梯梁剖面，梁上表面與平臺平齊，梁高度為240；4、繪制樓梯踏步使用直線（L）修剪（TR）、偏移（O）、復(fù)制（CO）、延伸（EX）命令完成樓梯基本框架，踏步寬度為250，踏步高度為160；使用直線（L）修剪（TR）、偏移（O）、復(fù)制（CO）、延伸（EX）命令完成樓梯扶手，沿首末兩級踏步中心線開始繪制，扶手高度900；使用直線（L）修剪（TR）、偏移（O）、復(fù)制（CO）、延伸（EX）命令完成樓梯地板的繪制；使用鏡像（MI）繪制遠(yuǎn)端樓梯。5、繪制其他輔助線段使用直線（L）修剪（TR）、偏移（O）、復(fù)制（CO）、延伸（EX）命令完成輔助線等。6、標(biāo)注設(shè)置標(biāo)注樣式，對樓梯進(jìn)行標(biāo)注。1、繪制軸線、墻體和平臺習(xí)題習(xí)題繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)一安裝AutoCAD軟件任務(wù)二AutoCAD基本操

任務(wù)三設(shè)置繪圖環(huán)境項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)一安裝Auto項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.1了解AutoCAD繪圖軟件CAD（ComputerAidedDesign）的含義是指計算機(jī)輔助設(shè)計，是計算機(jī)技術(shù)的一個重要的應(yīng)用領(lǐng)域。AutoCAD則是美國Autodesk企業(yè)開發(fā)的一個交互式繪圖軟件，是用于二維及三維設(shè)計、繪圖的系統(tǒng)工具，用戶可以使用它來創(chuàng)建、瀏覽、管理、打印、輸出、共享及準(zhǔn)確復(fù)用富含信息的設(shè)計圖形。項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.1了解Aut項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.2掌握AutoCAD安裝方法安裝過程

1）執(zhí)行安裝程序圖1.1啟動安裝文件項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.2掌握Au項目一AutoCAD基本知識與操作2）署許可協(xié)議項目一AutoCAD基本知識與操作2）署許可協(xié)議項目一AutoCAD基本知識與操作3）輸入序列號和用戶信息項目一AutoCAD基本知識與操作3）輸入序列號和用戶信項目一AutoCAD基本知識與操作4）選擇安裝類型項目一AutoCAD基本知識與操作4）選擇安裝類型項目一AutoCAD基本知識與操作5）指定安裝目錄項目一AutoCAD基本知識與操作5）指定安裝目錄項目一AutoCAD基本知識與操作6）系統(tǒng)安裝項目一AutoCAD基本知識與操作6）系統(tǒng)安裝項目一AutoCAD基本知識與操作7）結(jié)束安裝項目一AutoCAD基本知識與操作7）結(jié)束安裝項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.3各種鼠標(biāo)光標(biāo)形狀及含義項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.3各種鼠標(biāo)表1-1各種鼠標(biāo)光標(biāo)形狀及含義

正常選擇調(diào)整垂直大小正常繪圖狀態(tài)調(diào)整水平大小輸入狀態(tài)調(diào)整左上-右下符號選擇目標(biāo)調(diào)整右上-左下符號等待符號任意移動應(yīng)用程序啟動符號幫助跳轉(zhuǎn)符號視圖動態(tài)縮放符號插入文本符號視圖窗口縮放幫助符號調(diào)整命令窗口大小視圖平移符號表1-1各種鼠標(biāo)光標(biāo)形狀及含義

正常選擇調(diào)整垂直大小正常繪項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)二AutoCAD基本操1.2.1認(rèn)識CAD工作界面1.2.2CAD圖形文件的管理1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧1.2.4輔助繪圖功能的顯示設(shè)置1.2.5工具欄的調(diào)用1.2.6視窗的縮放與平移項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)二AutoCA項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.1認(rèn)識CAD工作界面項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.1認(rèn)識CAD項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理1創(chuàng)建新文件在AutoCAD2006中創(chuàng)建新圖有3種途徑：

下拉菜單FileNew命令。單擊Standard工具欄中的New按鈕。在Command：提示下輸入New并回車。執(zhí)行New命令后，彈出對話框，該對話框列出了所有可供使用的樣板，供用戶單擊選擇。用戶可以利用樣板創(chuàng)建新圖形。

項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理1創(chuàng)建新文件重要提示：此時新建的文件，并不能滿足我國制圖標(biāo)準(zhǔn)，因為CAD軟件是國外引進(jìn)軟件，樣本文件采用的圖框都是國外標(biāo)準(zhǔn)圖框，并不適合我國制圖標(biāo)準(zhǔn)，因此不宜采用此方法新建文件。建議新文件創(chuàng)建的方法：直接打開CAD程序，點擊保存，命名為所需要新文件名稱。項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理1創(chuàng)建新文件2)、項目實例（1）項目要求：建立新文件，此文件為某教學(xué)樓一層平面圖（建施）（2）操作步驟：a.打開CAD程序b.鼠標(biāo)點擊菜單【文件】→【保存】，出現(xiàn)“圖形另存為”對話框，見圖1.25所示項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作圖1.25創(chuàng)建新文件對話框1.2.2CAD圖形文件的管理1創(chuàng)建新文件項目一AutoCAD基本知識與操作圖1.25創(chuàng)建新文件項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理1、創(chuàng)建新文件c.修改文件路徑，保存于“D”盤（或“E”、“F”等）d.建立新文件夾“某教學(xué)樓建筑施工圖”，并打開新文件夾e.修改文件名稱，命名為“一層平面圖”，見圖如圖1.25所示f.點擊右下角“保存”，新文件創(chuàng)建成功項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理2打開圖形文件1）命令調(diào)用用戶可使用“open”命令在AutoCAD中打開已有的圖形文件，該命令的調(diào)用方式為：工具欄：“”→菜單：【文件】→【打開】命令行：Open項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理2打開圖形文件2)、項目實例(1）項目要求：將新建的某教學(xué)樓“一層平面圖”打開(2）操作步驟a.鼠標(biāo)點擊菜單【文件】→【打開】，出現(xiàn)對話框b.搜索文件路徑，打開于“D”盤（或“E”、“F”等）c.打開文件夾“某教學(xué)樓建筑施工圖”d.雙擊文件“一層平面圖”，如圖1.26所示項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理2打開圖形文件圖1.26“選擇文件”對話框項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理3保存圖形文件

1)、命令調(diào)用對于新建圖形或修改后的圖形，用戶可將其保存在磁盤中。該命令的調(diào)用方式為：工具欄：“”→菜單：【文件】→【保存】命令行：qsave或者save項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理3保存圖形文件2）、項目實例（1）項目要求：將繪制一部分的某教學(xué)樓“一層平面圖”圖形保存（2）操作步驟a.鼠標(biāo)點擊菜單【文件】→【保存】；b.當(dāng)文件已經(jīng)命名為“一層平面圖”時，屏幕圖形界面無任何變化，但文件保存程序已運行，文件已經(jīng)保存；c.當(dāng)文件未命名為“一層平面圖”時，將出現(xiàn)圖1.27所示對話框，此時，可參考本章2.2.1中項目實例，將文件保存為“一層平面圖”。項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理3保存圖形文件圖1.27“圖形另存為”對話框項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧1輔助工具的設(shè)置第一種：菜單調(diào)用選擇菜單【工具】→【草圖設(shè)置】，彈出“草圖設(shè)置”對話框，并選擇“SnapandGrid（捕捉和柵格）”選項卡，如圖1.29所示。項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧圖1.29“草圖設(shè)置”對話框項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧2對象捕捉第二種：在狀態(tài)欄正交、對象捕捉等處，點擊鼠標(biāo)右鍵，彈出“設(shè)置”，單擊設(shè)置，即彈出圖1.29所示對話框。分別選中“啟用捕捉”和“啟用柵格”開關(guān)，打開捕捉和柵格模式，并按圖1.30所示內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，然后按鍵確認(rèn)。項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧1“草圖”設(shè)置圖1.30“對象捕捉”對話框項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中項目一AutoCAD基本知識與操作菜單調(diào)入：【工具】→【草圖設(shè)置】，出現(xiàn)“草圖設(shè)置”對話框，見圖1.43所示，點擊左下角按鈕，出現(xiàn)“選項”對話框，見圖1.44所示?；蛘摺竟ぞ摺俊具x項】，出現(xiàn)“選項”對話框，見圖1.44所示。項目一AutoCAD基本知識與操作菜單調(diào)入：【工具】→【ajk=

1有向支路k

背離

j節(jié)點。

-1有向支路k指向

j節(jié)點。

0有向支路k

與j

節(jié)點無關(guān)。1.關(guān)聯(lián)矩陣：Aa={ajk}n

b節(jié)點數(shù)支路數(shù)643521①②④③Aa=1234

123456

支節(jié)

100-101

-1-11000

0100-1-1

00-11

10設(shè)④為參考節(jié)點，劃去第4行。

-1-11000A=123

123456

支節(jié)

100-101

0100-1-1稱A為降階關(guān)聯(lián)矩陣

(n-1)

b

，表征獨立節(jié)點與支路的關(guān)聯(lián)性質(zhì)。也稱關(guān)聯(lián)矩陣。各行不獨立。

一、關(guān)聯(lián)矩陣、割集矩陣和回路矩陣的定義ajk=1有向支路k背離j節(jié)點。2.割集矩陣支路k與割集j方向一致。-1支路k與割集j方向相反。0支路k

不在割集j中。qjk=12345678(a)Q1

Q2Q3

Q4Q={qjk}n-1

b基本割集數(shù)支路數(shù){(1,2,3)，(1,4,5)，(2,6,8)，(5,7,8)}是該圖的一組獨立割集，流出閉合面方向為割集方向。

Q1Q2Q3Q414283576úúúú?ùêêêê?é-----=11010000101000100001100100000111Q支路割集2.割集矩陣支路k與割集j方向一致。-1支路(2)支路排列順序為先樹支后連支。約定:(1)割集方向與樹支方向相同。12345678(b)Q1

Q2Q4Q3基本割集矩陣Qf選2、

4、5、8為樹支，連支為1、3、6、7。Q1Q2Q3Q428475163支路割集=[1

Ql]EtQl(2)支路排列順序為先樹支后連支。約定:(1)割3.回路矩陣B={bjk}l

b基本回路數(shù)支路數(shù)1支路k與回路j關(guān)聯(lián)，方向一致。-1支路k

與回路j關(guān)聯(lián)，方向相反。0支路k

不在回路j中。bjk=(a)12345678l2l3

l4l114283576l1l2l3l4支路回路3.回路矩陣B={bjk}lb基本回路數(shù)12345678

(2)支路排列順序為先連支后樹支。約定:(1)回路電流的參考方向取連支電流方向?；净芈肪仃嘊f選2、

4、5、8為樹支，連支為1、3、6、7。17386254b1b3b6b7支路回路=[1

Bt]ElBt12345678(2)支路排列順序為先連支后樹支。1.用矩陣A描述的基爾霍夫定律的矩陣形式(1)KCL的矩陣形式以節(jié)點④為參考節(jié)點Aib

=111000000-111000000-1-11n-1個獨立方程矩陣形式的KCL:Aib=0二、用矩陣A、Q、B表示的基爾霍夫定律的矩陣形式1234567①②③④1.用矩陣A描述的基爾霍夫定律的矩陣形式(1)KCL的矩陣形(2)KVL的矩陣形式矩陣形式=úúúúúúúúú?ùêêêêêêêêê?é---=n3n3n3n2n2n2n1n2n1uuuuuuuuu(2)KVL的矩陣形式矩陣形式=úúúúúúúúú?ùê矩陣形式的KCL：矩陣形式的KCL：Qfib=0

(1)KCL的矩陣形式取（2，3，6）為樹，1234567Q2Q1Q32.用矩陣Qf描述的基爾霍夫定律的矩陣形式矩陣形式的KCL：矩陣形式的KCL：Qfib=0(1)電路中的（n-1）個樹支電壓可用（n-1）階列向量表示，即(2)KVL的矩陣形式，，，

，電路中的（n-1）個樹支電壓可用（n-1）階列向l個獨立KVL方程矩陣形式的KVL：Bf

ub=03.用矩陣Bf表示的基爾霍夫定律的矩陣形式1234567(1)KVL的矩陣形式l個獨立KVL方程矩陣形式的KVL：Bfub=03.用(2)KCL的矩陣形式獨立回路電流1234567矩陣形式的KCL：ib=BfTil(2)KCL的矩陣形式獨立回路電流1234567矩陣形式的KQQi=0QTut=u小結(jié)：ul=

-

BtutABAi=0

BTil=iKCLKVL

ATun=uBu=0QQi=0QTut=u小結(jié)：ul=-13-1電路的有向圖如圖所示，(1)節(jié)點⑤為參考寫出其關(guān)聯(lián)矩陣A，(2)以實線為樹枝，虛線為連支，寫出其單連支回路矩陣Bf(3)寫出單樹支割集矩陣Qf。例：解：⑤123456789①②③④(1)以節(jié)點⑤為參考節(jié)點，其余4個節(jié)點為獨立節(jié)點的關(guān)聯(lián)矩陣A為應(yīng)用舉例

13-1電路的有向圖如圖所示，(1)節(jié)點⑤為參考寫出例：解：(2)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,9)為連支，其單連支回路矩陣Bf為⑤123456789①②③④(2)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,(3)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,9)為連支，其單樹支割集矩陣Qf為⑤123456789①②③④(3)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,1.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，關(guān)聯(lián)矩陣反映了什么關(guān)聯(lián)性質(zhì)？2.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，回路矩陣反映了什么關(guān)聯(lián)性質(zhì)？

檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果3.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，割集矩陣反映了什么關(guān)聯(lián)性質(zhì)？

4.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，用矩陣A、Qf、Bf表示的基爾霍夫定律的矩陣形式分別是什么？1.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，關(guān)聯(lián)矩陣反映了什么關(guān)13.3回路電流方程的矩陣形式

Zk

一、復(fù)合支路第k條支路第k條支路的阻抗，只能是單一的電阻、電感或電容，不允許是它們的組合。阻抗上電壓、電流的參考方向與支路方向相同。獨立電壓源，其參考方向和支路方向相反。獨立電流源，其參考方向和支路方向相反。支路電壓、支路電流，取關(guān)聯(lián)參考方向。13.3回路電流方程的矩陣形式Zk一、復(fù)合支路1.電路中不含互感和受控源的情況(相量法)按定義寫開

Zk

二、支路方程的矩陣形式1.電路中不含互感和受控源的情況(相量法)按定義寫2.電路中含有互感的情況設(shè)第k條、j條支路有耦合關(guān)系，編號時把它們相鄰的編在一起（設(shè)兩個電流都為流入同名端）：其余支路電壓、電流的關(guān)系為：2.電路中含有互感的情況設(shè)第k條、j條支故回路電流方程不變，只是阻抗陣Z不再為對角陣，其非對角線元素的第k行、第j列和第j行、第k列的兩個元素是兩條支路的互阻抗?；プ杩骨暗摹啊馈?，電流流入同名端的對應(yīng)取“＋”，反之取“－”。

仍可統(tǒng)一寫為故回路電流方程不變，只是阻抗陣Z不再為對角陣3.電路中含有受控源的情況而這時含有受控源的支路阻抗Z為非對角陣，非對角線上的元素是與受控電壓源的控制系數(shù)有關(guān)的元素。因支路方程的右端加上受控電壓源，故支路阻抗陣變?yōu)椋?/p>

Zk++－－kj3.電路中含有受控源的情況而這時含取回路電流（連支電流）為未知變量?；芈贩匠叹仃囆问?/p>

支路電壓與支路電流的關(guān)系代入上面方程，整理后得Zk+-+-回路矩陣方程（回路電壓源相量）Zl（回路阻抗陣）三、回路電流方程的矩陣形式

取回路電流（連支電流）為未知變量?；芈贩匠叹仃囆问嚼航猓?3.2列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的頻域表達(dá)式。124356+-μU2Z3Z6

IS6+-Z2Z5Z1+-

U2US1⑴畫出有向圖，給支路編號，選樹(1,4,6)。⑵

應(yīng)用舉例

例：解：13.2列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的頻域表達(dá)式⑶計算Zl和。矩陣形式回路電流方程的頻域表達(dá)式為⑶計算Zl和。矩陣形式回路電流方程的頻域表達(dá)式為13-3列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域表達(dá)式。例：解：R1C2L3L5uS4uS5**M12435⑴畫出有向圖，給支路編號，選樹(1,4)。⑵應(yīng)用舉例

13-3列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域例：解：R1⑶計算Z(s)UlS(s)。矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域表達(dá)式為⑶計算Z(s)UlS(s)。矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域表。小結(jié)列寫回路電流方程矩陣形式的步驟如下：(1)畫有向圖，給支路編號，選樹。(2)寫出支路阻抗矩陣Z(s)和回路矩陣Bf。按標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合支路的規(guī)定寫出支路電壓列向量(4)寫出矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域表達(dá)式或(3)求出回路阻抗矩陣。。小結(jié)列寫回路電流方程矩陣形式的步驟如下：(1)畫有向圖，給思考回答

1.什么是復(fù)合支路？

2.矩陣形式回路電流方程的列寫中，若電路中含有無伴電流源，將會有何問題？思考回答1.什么是復(fù)合支路？2.矩陣形式回路電

13.4節(jié)點電壓方程的矩陣形式一、復(fù)合支路—

元件電流—

支路電流—

受控電流—

支路的復(fù)導(dǎo)納（阻抗）—

支路電壓—

獨立電壓源—

獨立電流源按復(fù)合支路的規(guī)定，電路中不允許有受控電壓源，也不允許存在“純電壓源支路”。復(fù)合支路規(guī)定了一條支路可以最多包含的元件數(shù)，可以缺少某些元件，但不能缺少阻抗。Zk

(Yk)+-+-13.4節(jié)點電壓方程的矩陣形式一、復(fù)合支路—元件電流二、支路方程的矩陣形式分三種不同情況進(jìn)行分析。1.電路中不含互感和受控源

Zk(Yk)+-+-二、支路方程的矩陣形式1.電路中不含互感和受控源支路阻抗陣、支路導(dǎo)納陣為

b×b

矩陣：按定義列寫支路阻抗陣、支路導(dǎo)納陣為b×b矩陣：按定義列2.具有互感情況下的節(jié)點電壓分析設(shè)第k條、j條支路有耦合關(guān)系，編號時把它們相鄰的編在一起（設(shè)兩個電流都為流入同名端）。則2.具有互感情況下的節(jié)點電壓分析設(shè)第k條、3.具有受控電流源的節(jié)點分析+

對第k條支路有(1)VCCS時：(2)CCCS時：考慮b條支路3.具有受控電流源的節(jié)點分析+對第k條支路31245Ut1(s)Ut2(s)Ut3(s)iS2R2R1L4L3C5iS1則割集電壓方程的矩陣形式為：31245Ut1(s)Ut2(s)Ut3(s)由此可得：(1)兩個割集互電導(dǎo)中的公共支路若同時與兩個割集同(或反)方向，該支路電導(dǎo)取正號，反之取負(fù)號。

因為每一樹支只能出現(xiàn)在本割集中，所以割集互導(dǎo)不可能包含樹支，全部由連支構(gòu)成。任一連支若是某兩單樹支割集的共有支路，則該兩樹支必包含在這個連支的單連支回路中，則：當(dāng)沿著樹繞行，兩個樹支方向相同時其割集互導(dǎo)為正，反之為負(fù)。(2)當(dāng)電壓源正極性對著該割集方向時取正號，反之取負(fù)號。由此可得：(1)兩個割集互電導(dǎo)中的公共支檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果

1.列寫割集電壓方程的矩陣形式的步驟是什么？

2.節(jié)點電壓方程和割集電壓方程有何區(qū)別和聯(lián)系？檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果1.列寫割集電壓方程的矩陣形式的步驟是什么？13.6狀態(tài)方程一、狀態(tài)和狀態(tài)變量1.狀態(tài):電路在任何時刻所必需的最少信息,它們和自該時刻以后的輸入(激勵)足以確定該電路的性狀。2.狀態(tài)變量:描述電路的一組最少數(shù)目獨立變量,如果某一時刻這組變量已知，且自此時刻以后電路的輸入亦已知，則可以確定此時刻以后任何時刻電路的響應(yīng)。選定系統(tǒng)中一組最少數(shù)量的變量X=[x1，x2，…，xn]T,如果當(dāng)t=

t0時這組變量X(t0)和t

t0后的輸入e(t)為已知,就可以確定t0及t0以后任何時刻系統(tǒng)的響應(yīng)。13.6狀態(tài)方程一、狀態(tài)和狀態(tài)變量1.狀態(tài):電路在任何時刻二、狀態(tài)方程用狀態(tài)變量和激勵所描述的電路的一階微分方程組。特點：1.聯(lián)立一階微分方程組；2.左端為狀態(tài)變量的一階導(dǎo)數(shù)；3.右端僅含狀態(tài)變量和輸入量；[x]=[x1

x2

xn]T式中:一般形式:\n

n\n

mn1m1二、狀態(tài)方程用狀態(tài)變量和激勵所描述的電路的一階微分方程組。RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR選uC,iL

為狀態(tài)變量，列微分方程。整理得狀態(tài)方程三、狀態(tài)方程的列寫1.直觀法13-6電路圖如圖所示，選uC，iL為狀態(tài)變量，列寫狀態(tài)方程。解：例：應(yīng)用舉例

RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR選u矩陣形式RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR(4)把狀態(tài)方程整理成標(biāo)準(zhǔn)形式。對于簡單的網(wǎng)絡(luò)，用直觀法比較容易，列寫狀態(tài)方程的步驟為：(1)選擇獨立的電容電壓和電感電流作為狀態(tài)變量；(2)對只接有一個電容的節(jié)點列寫KCL方程；對只包含一個電感的回路列KVL方程；(3)列寫其他必要的方程，消去方程中的非狀態(tài)變量；直觀編寫法的缺點：1)編寫方程不系統(tǒng)，不利于計算機(jī)計算。

2)對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的非狀態(tài)變量的消除很麻煩。矩陣形式RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-L步驟：

(1)選擇一個樹，也稱為特有樹，它包含電容和電壓源，

而不包含電容和電流源。(2)對包含電容的單樹支割集列寫KCL方程。(3)對包含電感的單連支割集列寫KVL方程。(4)列寫其他必要的方程，消去非狀態(tài)變量。(5)整理并寫出矩陣形式。2.系統(tǒng)法：對于比較復(fù)雜的電路，僅靠觀察法列寫狀態(tài)方程有時是很困難的，有必要尋求一種系統(tǒng)的編寫方法。簡單的說，系統(tǒng)編寫法就是尋求一個適當(dāng)?shù)臉洌蛊浒侩娙荻话姼?。對含電容的單樹支割集用KCL可列寫一組含有的方程。對于含電感的用KVL可列寫出一組含有的方程。這些方程中含有一個導(dǎo)數(shù)項，若再加上其他約束方程，便可求得標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)方程。單連支回路運步驟：2.系統(tǒng)法：對于比較復(fù)雜的電路，僅靠觀察法列寫狀態(tài)的方13.7列寫如下圖所示電路的狀態(tài)方程。解：例：+_1F+_+__uSiSuiLiC1

1

對圖示的兩個樹支，按基本割集列寫KCL方程對圖示的兩個連支，按基本回路列KVL方程應(yīng)用舉例

13.7列寫如下圖所示電路的狀態(tài)方程。解：例：+_1F+_整理得矩陣形式狀態(tài)方程為整理得矩陣形式狀態(tài)方程為檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果

1.狀態(tài)方程系統(tǒng)列寫法的步驟是什么？

2.如何選取特有樹？檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果1.狀態(tài)方程系統(tǒng)列寫法的步驟是什么？213.7應(yīng)用實例——計算機(jī)輔助電路分析

電路的矩陣表示用計算機(jī)程序分析電路時，應(yīng)根據(jù)電路圖寫出這些電路數(shù)據(jù)，在程序運行時，從鍵盤將這些數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)，或者將這些數(shù)據(jù)先存入到某個數(shù)據(jù)文件(例如D.DAT)中，讓計算機(jī)從這個文件中自動讀入這些數(shù)據(jù)。13.7應(yīng)用實例——計算機(jī)輔助電路分析電路的矩陣表示項目一AutoCAD基本知識與操作圖1.44“選項”對話框

項目一AutoCAD基本知識與操作圖1.44“選項”對話項目一AutoCAD基本知識與操作2“選擇”設(shè)置圖1.45選項”對話框中的“選擇”分支對話框項目一AutoCAD基本知識與操作2“選擇”設(shè)置圖1.項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.5工具欄的調(diào)用在其他任意工具欄空白處點擊鼠標(biāo)右鍵，見圖1.46所示圖1.46工具欄調(diào)用項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.5工具欄的調(diào)項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.6視窗的縮放與平移1ZOOM即視窗的縮放AutoCAD提供了Zoom命令，通過此命令，可對圖形的顯示大小進(jìn)行縮放，便于用戶觀察圖形，進(jìn)行繪圖工作。啟動Zoom命令有3種方式：在Standard工具欄上單擊Zoom命令對應(yīng)的三個圖標(biāo)按鈕之一。

在Command：提示下輸入Zoom（簡捷命令Z）并回車。打開下拉菜單【View】Zoom命令，此時彈出一級聯(lián)菜單，如圖1-6所示，在其中可選擇相應(yīng)的Zoom

命令。

項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.6視窗的縮放與2pan視窗的平移如果想查看當(dāng)前屏幕外的實體，可以使用視窗平移命令Pan。Pan比縮放視圖視窗要快得多，另外平移視窗的操作直觀形象而且簡便。啟動Pan命令有3種方法：打開下拉菜單【View】Pan命令包含一個級聯(lián)菜單，菜單中含有Pan命令的各個選項，選擇合適的一個，即可執(zhí)行Pan命令。

單擊Standard工具欄上的Pan按鈕。

在Command：提示下輸入Pan（簡捷命令P）并回車。

此時屏幕上出現(xiàn)圖標(biāo)，拖動鼠標(biāo)，即可移動圖形顯示，就像用手在圖板上推動圖紙一樣。2pan視窗的平移項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)三設(shè)置繪圖環(huán)境

1.3.1創(chuàng)建與刪除圖層1.3.2圖層名稱設(shè)置1.3.3線型設(shè)置1.3.4線寬設(shè)置1.3.5顏色設(shè)置1.3.6圖層設(shè)置綜合運用項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)三設(shè)置繪圖環(huán)境項目一AutoCAD基本知識與操作1.3.1創(chuàng)建與刪除圖層1.創(chuàng)建圖層調(diào)用圖層命令的方式：工具欄：“”→菜單：格式→圖層命令行：layer（或別名la、ddlmodes）調(diào)用該命令后，系統(tǒng)將彈出“圖層特性管理器”對話框.項目一AutoCAD基本知識與操作1.3.1創(chuàng)建與刪除項目一AutoCAD基本知識與操作2.刪除圖層刪除圖層：選中需要刪除的圖層，此時圖層變藍(lán)，點擊刪除圖層的圖標(biāo)即可。項目一AutoCAD基本知識與操作2.刪除圖層繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件繪制樓梯詳圖建筑CAD10課件項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)一安裝AutoCAD軟件任務(wù)二AutoCAD基本操

任務(wù)三設(shè)置繪圖環(huán)境項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)一安裝Auto項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.1了解AutoCAD繪圖軟件CAD（ComputerAidedDesign）的含義是指計算機(jī)輔助設(shè)計，是計算機(jī)技術(shù)的一個重要的應(yīng)用領(lǐng)域。AutoCAD則是美國Autodesk企業(yè)開發(fā)的一個交互式繪圖軟件，是用于二維及三維設(shè)計、繪圖的系統(tǒng)工具，用戶可以使用它來創(chuàng)建、瀏覽、管理、打印、輸出、共享及準(zhǔn)確復(fù)用富含信息的設(shè)計圖形。項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.1了解Aut項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.2掌握AutoCAD安裝方法安裝過程

1）執(zhí)行安裝程序圖1.1啟動安裝文件項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.2掌握Au項目一AutoCAD基本知識與操作2）署許可協(xié)議項目一AutoCAD基本知識與操作2）署許可協(xié)議項目一AutoCAD基本知識與操作3）輸入序列號和用戶信息項目一AutoCAD基本知識與操作3）輸入序列號和用戶信項目一AutoCAD基本知識與操作4）選擇安裝類型項目一AutoCAD基本知識與操作4）選擇安裝類型項目一AutoCAD基本知識與操作5）指定安裝目錄項目一AutoCAD基本知識與操作5）指定安裝目錄項目一AutoCAD基本知識與操作6）系統(tǒng)安裝項目一AutoCAD基本知識與操作6）系統(tǒng)安裝項目一AutoCAD基本知識與操作7）結(jié)束安裝項目一AutoCAD基本知識與操作7）結(jié)束安裝項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.3各種鼠標(biāo)光標(biāo)形狀及含義項目一AutoCAD基本知識與操作1.1.3各種鼠標(biāo)ajk=

1有向支路k

背離

j節(jié)點。

-1有向支路k指向

j節(jié)點。

0有向支路k

與j

節(jié)點無關(guān)。1.關(guān)聯(lián)矩陣：Aa={ajk}n

b節(jié)點數(shù)支路數(shù)643521①②④③Aa=1234

123456

支節(jié)

100-101

-1-11000

0100-1-1

00-11

10設(shè)④為參考節(jié)點，劃去第4行。

-1-11000A=123

123456

支節(jié)

100-101

0100-1-1稱A為降階關(guān)聯(lián)矩陣

(n-1)

b

，表征獨立節(jié)點與支路的關(guān)聯(lián)性質(zhì)。也稱關(guān)聯(lián)矩陣。各行不獨立。

一、關(guān)聯(lián)矩陣、割集矩陣和回路矩陣的定義ajk=1有向支路k背離j節(jié)點。2.割集矩陣支路k與割集j方向一致。-1支路k與割集j方向相反。0支路k

不在割集j中。qjk=12345678(a)Q1

Q2Q3

Q4Q={qjk}n-1

b基本割集數(shù)支路數(shù){(1,2,3)，(1,4,5)，(2,6,8)，(5,7,8)}是該圖的一組獨立割集，流出閉合面方向為割集方向。

Q1Q2Q3Q414283576úúúú?ùêêêê?é-----=11010000101000100001100100000111Q支路割集2.割集矩陣支路k與割集j方向一致。-1支路(2)支路排列順序為先樹支后連支。約定:(1)割集方向與樹支方向相同。12345678(b)Q1

Q2Q4Q3基本割集矩陣Qf選2、

4、5、8為樹支，連支為1、3、6、7。Q1Q2Q3Q428475163支路割集=[1

Ql]EtQl(2)支路排列順序為先樹支后連支。約定:(1)割3.回路矩陣B={bjk}l

b基本回路數(shù)支路數(shù)1支路k與回路j關(guān)聯(lián)，方向一致。-1支路k

與回路j關(guān)聯(lián)，方向相反。0支路k

不在回路j中。bjk=(a)12345678l2l3

l4l114283576l1l2l3l4支路回路3.回路矩陣B={bjk}lb基本回路數(shù)12345678

(2)支路排列順序為先連支后樹支。約定:(1)回路電流的參考方向取連支電流方向?；净芈肪仃嘊f選2、

4、5、8為樹支，連支為1、3、6、7。17386254b1b3b6b7支路回路=[1

Bt]ElBt12345678(2)支路排列順序為先連支后樹支。1.用矩陣A描述的基爾霍夫定律的矩陣形式(1)KCL的矩陣形式以節(jié)點④為參考節(jié)點Aib

=111000000-111000000-1-11n-1個獨立方程矩陣形式的KCL:Aib=0二、用矩陣A、Q、B表示的基爾霍夫定律的矩陣形式1234567①②③④1.用矩陣A描述的基爾霍夫定律的矩陣形式(1)KCL的矩陣形(2)KVL的矩陣形式矩陣形式=úúúúúúúúú?ùêêêêêêêêê?é---=n3n3n3n2n2n2n1n2n1uuuuuuuuu(2)KVL的矩陣形式矩陣形式=úúúúúúúúú?ùê矩陣形式的KCL：矩陣形式的KCL：Qfib=0

(1)KCL的矩陣形式取（2，3，6）為樹，1234567Q2Q1Q32.用矩陣Qf描述的基爾霍夫定律的矩陣形式矩陣形式的KCL：矩陣形式的KCL：Qfib=0(1)電路中的（n-1）個樹支電壓可用（n-1）階列向量表示，即(2)KVL的矩陣形式，，，

，電路中的（n-1）個樹支電壓可用（n-1）階列向l個獨立KVL方程矩陣形式的KVL：Bf

ub=03.用矩陣Bf表示的基爾霍夫定律的矩陣形式1234567(1)KVL的矩陣形式l個獨立KVL方程矩陣形式的KVL：Bfub=03.用(2)KCL的矩陣形式獨立回路電流1234567矩陣形式的KCL：ib=BfTil(2)KCL的矩陣形式獨立回路電流1234567矩陣形式的KQQi=0QTut=u小結(jié)：ul=

-

BtutABAi=0

BTil=iKCLKVL

ATun=uBu=0QQi=0QTut=u小結(jié)：ul=-13-1電路的有向圖如圖所示，(1)節(jié)點⑤為參考寫出其關(guān)聯(lián)矩陣A，(2)以實線為樹枝，虛線為連支，寫出其單連支回路矩陣Bf(3)寫出單樹支割集矩陣Qf。例：解：⑤123456789①②③④(1)以節(jié)點⑤為參考節(jié)點，其余4個節(jié)點為獨立節(jié)點的關(guān)聯(lián)矩陣A為應(yīng)用舉例

13-1電路的有向圖如圖所示，(1)節(jié)點⑤為參考寫出例：解：(2)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,9)為連支，其單連支回路矩陣Bf為⑤123456789①②③④(2)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,(3)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,9)為連支，其單樹支割集矩陣Qf為⑤123456789①②③④(3)以實線(1,2,3,4)為樹枝，虛線(5,6,7,8,1.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，關(guān)聯(lián)矩陣反映了什么關(guān)聯(lián)性質(zhì)？2.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，回路矩陣反映了什么關(guān)聯(lián)性質(zhì)？

檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果3.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，割集矩陣反映了什么關(guān)聯(lián)性質(zhì)？

4.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，用矩陣A、Qf、Bf表示的基爾霍夫定律的矩陣形式分別是什么？1.對于一個含有n個節(jié)點b條支路的電路，關(guān)聯(lián)矩陣反映了什么關(guān)13.3回路電流方程的矩陣形式

Zk

一、復(fù)合支路第k條支路第k條支路的阻抗，只能是單一的電阻、電感或電容，不允許是它們的組合。阻抗上電壓、電流的參考方向與支路方向相同。獨立電壓源，其參考方向和支路方向相反。獨立電流源，其參考方向和支路方向相反。支路電壓、支路電流，取關(guān)聯(lián)參考方向。13.3回路電流方程的矩陣形式Zk一、復(fù)合支路1.電路中不含互感和受控源的情況(相量法)按定義寫開

Zk

二、支路方程的矩陣形式1.電路中不含互感和受控源的情況(相量法)按定義寫2.電路中含有互感的情況設(shè)第k條、j條支路有耦合關(guān)系，編號時把它們相鄰的編在一起（設(shè)兩個電流都為流入同名端）：其余支路電壓、電流的關(guān)系為：2.電路中含有互感的情況設(shè)第k條、j條支故回路電流方程不變，只是阻抗陣Z不再為對角陣，其非對角線元素的第k行、第j列和第j行、第k列的兩個元素是兩條支路的互阻抗?；プ杩骨暗摹啊馈?，電流流入同名端的對應(yīng)取“＋”，反之取“－”。

仍可統(tǒng)一寫為故回路電流方程不變，只是阻抗陣Z不再為對角陣3.電路中含有受控源的情況而這時含有受控源的支路阻抗Z為非對角陣，非對角線上的元素是與受控電壓源的控制系數(shù)有關(guān)的元素。因支路方程的右端加上受控電壓源，故支路阻抗陣變?yōu)椋?/p>

Zk++－－kj3.電路中含有受控源的情況而這時含取回路電流（連支電流）為未知變量?；芈贩匠叹仃囆问?/p>

支路電壓與支路電流的關(guān)系代入上面方程，整理后得Zk+-+-回路矩陣方程（回路電壓源相量）Zl（回路阻抗陣）三、回路電流方程的矩陣形式

取回路電流（連支電流）為未知變量?；芈贩匠叹仃囆问嚼航猓?3.2列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的頻域表達(dá)式。124356+-μU2Z3Z6

IS6+-Z2Z5Z1+-

U2US1⑴畫出有向圖，給支路編號，選樹(1,4,6)。⑵

應(yīng)用舉例

例：解：13.2列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的頻域表達(dá)式⑶計算Zl和。矩陣形式回路電流方程的頻域表達(dá)式為⑶計算Zl和。矩陣形式回路電流方程的頻域表達(dá)式為13-3列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域表達(dá)式。例：解：R1C2L3L5uS4uS5**M12435⑴畫出有向圖，給支路編號，選樹(1,4)。⑵應(yīng)用舉例

13-3列出圖示電路矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域例：解：R1⑶計算Z(s)UlS(s)。矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域表達(dá)式為⑶計算Z(s)UlS(s)。矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域表。小結(jié)列寫回路電流方程矩陣形式的步驟如下：(1)畫有向圖，給支路編號，選樹。(2)寫出支路阻抗矩陣Z(s)和回路矩陣Bf。按標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合支路的規(guī)定寫出支路電壓列向量(4)寫出矩陣形式回路電流方程的復(fù)頻域表達(dá)式或(3)求出回路阻抗矩陣。。小結(jié)列寫回路電流方程矩陣形式的步驟如下：(1)畫有向圖，給思考回答

1.什么是復(fù)合支路？

2.矩陣形式回路電流方程的列寫中，若電路中含有無伴電流源，將會有何問題？思考回答1.什么是復(fù)合支路？2.矩陣形式回路電

13.4節(jié)點電壓方程的矩陣形式一、復(fù)合支路—

元件電流—

支路電流—

受控電流—

支路的復(fù)導(dǎo)納（阻抗）—

支路電壓—

獨立電壓源—

獨立電流源按復(fù)合支路的規(guī)定，電路中不允許有受控電壓源，也不允許存在“純電壓源支路”。復(fù)合支路規(guī)定了一條支路可以最多包含的元件數(shù)，可以缺少某些元件，但不能缺少阻抗。Zk

(Yk)+-+-13.4節(jié)點電壓方程的矩陣形式一、復(fù)合支路—元件電流二、支路方程的矩陣形式分三種不同情況進(jìn)行分析。1.電路中不含互感和受控源

Zk(Yk)+-+-二、支路方程的矩陣形式1.電路中不含互感和受控源支路阻抗陣、支路導(dǎo)納陣為

b×b

矩陣：按定義列寫支路阻抗陣、支路導(dǎo)納陣為b×b矩陣：按定義列2.具有互感情況下的節(jié)點電壓分析設(shè)第k條、j條支路有耦合關(guān)系，編號時把它們相鄰的編在一起（設(shè)兩個電流都為流入同名端）。則2.具有互感情況下的節(jié)點電壓分析設(shè)第k條、3.具有受控電流源的節(jié)點分析+

對第k條支路有(1)VCCS時：(2)CCCS時：考慮b條支路3.具有受控電流源的節(jié)點分析+對第k條支路31245Ut1(s)Ut2(s)Ut3(s)iS2R2R1L4L3C5iS1則割集電壓方程的矩陣形式為：31245Ut1(s)Ut2(s)Ut3(s)由此可得：(1)兩個割集互電導(dǎo)中的公共支路若同時與兩個割集同(或反)方向，該支路電導(dǎo)取正號，反之取負(fù)號。

因為每一樹支只能出現(xiàn)在本割集中，所以割集互導(dǎo)不可能包含樹支，全部由連支構(gòu)成。任一連支若是某兩單樹支割集的共有支路，則該兩樹支必包含在這個連支的單連支回路中，則：當(dāng)沿著樹繞行，兩個樹支方向相同時其割集互導(dǎo)為正，反之為負(fù)。(2)當(dāng)電壓源正極性對著該割集方向時取正號，反之取負(fù)號。由此可得：(1)兩個割集互電導(dǎo)中的公共支檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果

1.列寫割集電壓方程的矩陣形式的步驟是什么？

2.節(jié)點電壓方程和割集電壓方程有何區(qū)別和聯(lián)系？檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果1.列寫割集電壓方程的矩陣形式的步驟是什么？13.6狀態(tài)方程一、狀態(tài)和狀態(tài)變量1.狀態(tài):電路在任何時刻所必需的最少信息,它們和自該時刻以后的輸入(激勵)足以確定該電路的性狀。2.狀態(tài)變量:描述電路的一組最少數(shù)目獨立變量,如果某一時刻這組變量已知，且自此時刻以后電路的輸入亦已知，則可以確定此時刻以后任何時刻電路的響應(yīng)。選定系統(tǒng)中一組最少數(shù)量的變量X=[x1，x2，…，xn]T,如果當(dāng)t=

t0時這組變量X(t0)和t

t0后的輸入e(t)為已知,就可以確定t0及t0以后任何時刻系統(tǒng)的響應(yīng)。13.6狀態(tài)方程一、狀態(tài)和狀態(tài)變量1.狀態(tài):電路在任何時刻二、狀態(tài)方程用狀態(tài)變量和激勵所描述的電路的一階微分方程組。特點：1.聯(lián)立一階微分方程組；2.左端為狀態(tài)變量的一階導(dǎo)數(shù)；3.右端僅含狀態(tài)變量和輸入量；[x]=[x1

x2

xn]T式中:一般形式:\n

n\n

mn1m1二、狀態(tài)方程用狀態(tài)變量和激勵所描述的電路的一階微分方程組。RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR選uC,iL

為狀態(tài)變量，列微分方程。整理得狀態(tài)方程三、狀態(tài)方程的列寫1.直觀法13-6電路圖如圖所示，選uC，iL為狀態(tài)變量，列寫狀態(tài)方程。解：例：應(yīng)用舉例

RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR選u矩陣形式RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR(4)把狀態(tài)方程整理成標(biāo)準(zhǔn)形式。對于簡單的網(wǎng)絡(luò)，用直觀法比較容易，列寫狀態(tài)方程的步驟為：(1)選擇獨立的電容電壓和電感電流作為狀態(tài)變量；(2)對只接有一個電容的節(jié)點列寫KCL方程；對只包含一個電感的回路列KVL方程；(3)列寫其他必要的方程，消去方程中的非狀態(tài)變量；直觀編寫法的缺點：1)編寫方程不系統(tǒng)，不利于計算機(jī)計算。

2)對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的非狀態(tài)變量的消除很麻煩。矩陣形式RuLCuS(t)+-uCiLiCuR+-+-+-L步驟：

(1)選擇一個樹，也稱為特有樹，它包含電容和電壓源，

而不包含電容和電流源。(2)對包含電容的單樹支割集列寫KCL方程。(3)對包含電感的單連支割集列寫KVL方程。(4)列寫其他必要的方程，消去非狀態(tài)變量。(5)整理并寫出矩陣形式。2.系統(tǒng)法：對于比較復(fù)雜的電路，僅靠觀察法列寫狀態(tài)方程有時是很困難的，有必要尋求一種系統(tǒng)的編寫方法。簡單的說，系統(tǒng)編寫法就是尋求一個適當(dāng)?shù)臉?，使其包含全部電容而不包含電感。對含電容的單樹支割集用KCL可列寫一組含有的方程。對于含電感的用KVL可列寫出一組含有的方程。這些方程中含有一個導(dǎo)數(shù)項，若再加上其他約束方程，便可求得標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)方程。單連支回路運步驟：2.系統(tǒng)法：對于比較復(fù)雜的電路，僅靠觀察法列寫狀態(tài)的方13.7列寫如下圖所示電路的狀態(tài)方程。解：例：+_1F+_+__uSiSuiLiC1

1

對圖示的兩個樹支，按基本割集列寫KCL方程對圖示的兩個連支，按基本回路列KVL方程應(yīng)用舉例

13.7列寫如下圖所示電路的狀態(tài)方程。解：例：+_1F+_整理得矩陣形式狀態(tài)方程為整理得矩陣形式狀態(tài)方程為檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果

1.狀態(tài)方程系統(tǒng)列寫法的步驟是什么？

2.如何選取特有樹？檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果1.狀態(tài)方程系統(tǒng)列寫法的步驟是什么？213.7應(yīng)用實例——計算機(jī)輔助電路分析

電路的矩陣表示用計算機(jī)程序分析電路時，應(yīng)根據(jù)電路圖寫出這些電路數(shù)據(jù)，在程序運行時，從鍵盤將這些數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)，或者將這些數(shù)據(jù)先存入到某個數(shù)據(jù)文件(例如D.DAT)中，讓計算機(jī)從這個文件中自動讀入這些數(shù)據(jù)。13.7應(yīng)用實例——計算機(jī)輔助電路分析電路的矩陣表示表1-1各種鼠標(biāo)光標(biāo)形狀及含義

正常選擇調(diào)整垂直大小正常繪圖狀態(tài)調(diào)整水平大小輸入狀態(tài)調(diào)整左上-右下符號選擇目標(biāo)調(diào)整右上-左下符號等待符號任意移動應(yīng)用程序啟動符號幫助跳轉(zhuǎn)符號視圖動態(tài)縮放符號插入文本符號視圖窗口縮放幫助符號調(diào)整命令窗口大小視圖平移符號表1-1各種鼠標(biāo)光標(biāo)形狀及含義

正常選擇調(diào)整垂直大小正常繪項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)二AutoCAD基本操1.2.1認(rèn)識CAD工作界面1.2.2CAD圖形文件的管理1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧1.2.4輔助繪圖功能的顯示設(shè)置1.2.5工具欄的調(diào)用1.2.6視窗的縮放與平移項目一AutoCAD基本知識與操作任務(wù)二AutoCA項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.1認(rèn)識CAD工作界面項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.1認(rèn)識CAD項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理1創(chuàng)建新文件在AutoCAD2006中創(chuàng)建新圖有3種途徑：

下拉菜單FileNew命令。單擊Standard工具欄中的New按鈕。在Command：提示下輸入New并回車。執(zhí)行New命令后，彈出對話框，該對話框列出了所有可供使用的樣板，供用戶單擊選擇。用戶可以利用樣板創(chuàng)建新圖形。

項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理1創(chuàng)建新文件重要提示：此時新建的文件，并不能滿足我國制圖標(biāo)準(zhǔn)，因為CAD軟件是國外引進(jìn)軟件，樣本文件采用的圖框都是國外標(biāo)準(zhǔn)圖框，并不適合我國制圖標(biāo)準(zhǔn)，因此不宜采用此方法新建文件。建議新文件創(chuàng)建的方法：直接打開CAD程序，點擊保存，命名為所需要新文件名稱。項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理1創(chuàng)建新文件2)、項目實例（1）項目要求：建立新文件，此文件為某教學(xué)樓一層平面圖（建施）（2）操作步驟：a.打開CAD程序b.鼠標(biāo)點擊菜單【文件】→【保存】，出現(xiàn)“圖形另存為”對話框，見圖1.25所示項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作圖1.25創(chuàng)建新文件對話框1.2.2CAD圖形文件的管理1創(chuàng)建新文件項目一AutoCAD基本知識與操作圖1.25創(chuàng)建新文件項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理1、創(chuàng)建新文件c.修改文件路徑，保存于“D”盤（或“E”、“F”等）d.建立新文件夾“某教學(xué)樓建筑施工圖”，并打開新文件夾e.修改文件名稱，命名為“一層平面圖”，見圖如圖1.25所示f.點擊右下角“保存”，新文件創(chuàng)建成功項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理2打開圖形文件1）命令調(diào)用用戶可使用“open”命令在AutoCAD中打開已有的圖形文件，該命令的調(diào)用方式為：工具欄：“”→菜單：【文件】→【打開】命令行：Open項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理2打開圖形文件2)、項目實例(1）項目要求：將新建的某教學(xué)樓“一層平面圖”打開(2）操作步驟a.鼠標(biāo)點擊菜單【文件】→【打開】，出現(xiàn)對話框b.搜索文件路徑，打開于“D”盤（或“E”、“F”等）c.打開文件夾“某教學(xué)樓建筑施工圖”d.雙擊文件“一層平面圖”，如圖1.26所示項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理2打開圖形文件圖1.26“選擇文件”對話框項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理3保存圖形文件

1)、命令調(diào)用對于新建圖形或修改后的圖形，用戶可將其保存在磁盤中。該命令的調(diào)用方式為：工具欄：“”→菜單：【文件】→【保存】命令行：qsave或者save項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理3保存圖形文件2）、項目實例（1）項目要求：將繪制一部分的某教學(xué)樓“一層平面圖”圖形保存（2）操作步驟a.鼠標(biāo)點擊菜單【文件】→【保存】；b.當(dāng)文件已經(jīng)命名為“一層平面圖”時，屏幕圖形界面無任何變化，但文件保存程序已運行，文件已經(jīng)保存；c.當(dāng)文件未命名為“一層平面圖”時，將出現(xiàn)圖1.27所示對話框，此時，可參考本章2.2.1中項目實例，將文件保存為“一層平面圖”。項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖形文件的管理3保存圖形文件圖1.27“圖形另存為”對話框項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.2CAD圖項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧1輔助工具的設(shè)置第一種：菜單調(diào)用選擇菜單【工具】→【草圖設(shè)置】，彈出“草圖設(shè)置”對話框，并選擇“SnapandGrid（捕捉和柵格）”選項卡，如圖1.29所示。項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧圖1.29“草圖設(shè)置”對話框項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中項目一AutoCAD基本知識與操作1.2.3命令操作中輔助工具的使用技巧