Pix4D軟件交流培訓課件

做最好的測繪無人機做最好的測繪無人機1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術問題探討||

目錄1、Pix4D軟件介紹||目錄1Pxi4D軟件介紹Pix4dmapper全自動無人機數(shù)據(jù)處理軟件來自瑞士Pix4d公司無人機數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件正攝影像0人工干預全自動、高效率點云加密1Pxi4D軟件介紹Pix4dmapper全自動無人機數(shù)據(jù)1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術問題探討||

目錄1、Pix4D軟件介紹||目錄2Pix4D數(shù)據(jù)處理流程數(shù)據(jù)整理新建項目刺控制點—常用處理流程—成果編輯與輸出數(shù)據(jù)處理2Pix4D數(shù)據(jù)處理流程數(shù)據(jù)整理新建項目刺控制點—常用處理1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術問題探討||

目錄1、Pix4D軟件介紹||目錄3輸出成果一、初始化-空三計算1.相機參數(shù)（內(nèi)方位元素、外方位元素等）。這些文件描述相機內(nèi)方位元素（焦距、畸變參數(shù)…），影像外方位元素（位置和姿態(tài)）。3.未畸變影像。（無人機影像經(jīng)過畸變改正）4.質(zhì)量報告項目概況，空三精度，控制點精度等2.其他參數(shù)文件主要包括校正的影像POS文件、控制點文件、圖像輸出坐標轉換文件等；3輸出成果一、初始化-空三計算1.相機參數(shù)（內(nèi)方位元素、外方3輸出成果二、空三加密1.密集彩色點云。?輸出格式主要有：?.las,.laz,.xyz,.ply，具有每一個點的位置信息和顏色。3.三維模型。輸出格式主要有：?.obj,.fbx,.dxf,.ply等。2.三維對象。線、面、體(?.shp,.dxf,.kml,.dgn?)。4.視頻動畫?？奢敵龈袷接校?.mp4,.mkv,.avi?等)。3輸出成果二、空三加密1.密集彩色點云。?3.三維模型。2.3輸出成果三、DSM、正射影像1.數(shù)字表面模型（GridDSM?,?RasterDSM?）。

這是測量區(qū)域的2.5維模型，包含(X,Y,Z)信息，但不具有顏色信息。2.數(shù)字正射影像（GeoTIFF?,?KMLfile?,?GoogleMapsHTMLfile

）。

二維地圖，若干張影像拼接生成。3輸出成果三、DSM、正射影像1.數(shù)字表面模型（GridD3輸出成果三、DSM、正射影像3.數(shù)字地面模型（RasterDTM）。

這是測量區(qū)域經(jīng)過濾波（比如濾掉房子和樹）以后的的2.5維模型，包含(X,Y,Z)信息。4.等高線。

主要輸出格式有：shp,.pdf,.dxf?；3輸出成果三、DSM、正射影像3.數(shù)字地面模型（Raster3坐標系一、Pix4D需設置坐標系的地方

圖像坐標系

輸出坐標系控制點坐標系3坐標系一、Pix4D需設置坐標系的地方圖像坐標系輸出坐3坐標系二、坐標系設置1.圖像坐標系

如果POS數(shù)據(jù)為WGS84坐標（經(jīng)緯度坐標），則圖像坐標系默認為WGS84，不作修改；如果POS數(shù)據(jù)為其他地方坐標系（平面坐標系），則圖像坐標系一般直接選擇任意坐標系，或者也可以選擇對應的已知坐標系，如西安80，北京54，國家2000等；3坐標系二、坐標系設置1.圖像坐標系3坐標系2.輸出坐標系、控制點坐標系1）輸出坐標系與控制點坐標系要選擇一致，

通常情況下都選擇為任意坐標系就可以；如果輸出坐標和控制點坐標系都選擇同樣的已知坐標系，如都選擇西安80，則在設置過程中會出現(xiàn)警告，但是不影響數(shù)據(jù)處理及出圖；3坐標系2.輸出坐標系、控制點坐標系3坐標系2.輸出坐標系、控制點坐標系2）如果輸出坐標系和控制點坐標系選擇不同的已知坐標系，如輸出坐標系為西安80，控制點坐標系為國家2000，則處理失??；3）有一種特殊情況是，控制點坐標系選擇已知坐標系，如西安80，或者國家2000，輸出坐標系選擇WGS84坐標，數(shù)據(jù)處理不會報錯；但是成圖結果為WGS84，對于生產(chǎn)項目沒有意義；3坐標系2.輸出坐標系、控制點坐標系3刺控制點1）刺控制點是正射出圖最重要的步驟，因為所刺控制點的精度直接影響最終的成圖精度；2）為了方便內(nèi)業(yè)人員刺控制點時能夠準確的找到控制點的具體位置，外業(yè)打點時，應及時做好點之記及文檔說明；3刺控制點1）刺控制點是正射出圖最重要的步驟，因為所刺控制點3刺控制點3）在數(shù)據(jù)處理之前，刺控制點時，如果控制點位置比較難找，保證先刺3個控制點，然后開始初始化處理，等初始化處理完成后，在點云編輯界面根據(jù)空三計算預測出的位置，再刺其他的控制點，這樣就很容易找到控制點的位置了；3刺控制點3）在數(shù)據(jù)處理之前，刺控制點時，如果控制點位置比較3刺控制點4）在刺控制點時，有一種情況是知道每個控制點的具體位置，但是不知道每個控制點具體在哪張像片上，刺點時也比較困難：這種情況，我們把POS數(shù)據(jù)和控制點坐標轉換到同一坐標系，然后將點轉到ArcGIS或者AutoCAD中，就可以查看每個控制點附近的具體像片號了。3刺控制點4）在刺控制點時，有一種情況是知道每個控制點的具體3DSM編輯在點云編輯界面可以通過新建平面將房屋等構筑物的高程抹平，可以在一定程度上解決高層建筑物等成圖時邊緣拉花問題。3DSM編輯在點云編輯界面可以通過新建平面將房屋等構筑物的高3等高線1）Pix4D軟件可自動生成等高線數(shù)據(jù)，這個等高線數(shù)據(jù)時基于DSM生成的，生成的等高線有穿過房屋等構筑物的，需要人工去修；2）為了保證等高線數(shù)據(jù)的精度，可以通過手動或者自動提取高程點，然后通過高程點數(shù)據(jù)生成等高線數(shù)據(jù)3等高線1）Pix4D軟件可自動生成等高線數(shù)據(jù)，這個等高線數(shù)3視頻成圖Pix4D軟件也可以導入視頻數(shù)據(jù)成圖或者三維建模：3視頻成圖Pix4D軟件也可以導入視頻數(shù)據(jù)成圖或者三維建模：3錄制數(shù)據(jù)瀏覽視頻Pix4D軟件在點云編輯界面錄制數(shù)據(jù)瀏覽視頻：3錄制數(shù)據(jù)瀏覽視頻Pix4D軟件在點云編輯界面錄制數(shù)據(jù)瀏覽視3正射影像數(shù)據(jù)編輯1）通過繪制需要編輯的區(qū)域進行編輯，可以選擇正射投影或者平面投影，