城市軌道交通牽引與傳動

第3章電力牽引與傳動3.1

概述3.3

牽引供電系統(tǒng)3.3直流電力牽引傳動系統(tǒng)3.4交流電力牽引傳動系統(tǒng)3.5廣州地鐵一號線車輛牽引系統(tǒng)3.1概述一、軌道車輛電力牽引發(fā)展簡介電力牽引是一種以電能為動力牽引車輛前進的牽引方式。軌道車輛通過受流器從架空接觸網(wǎng)或第三軌（輸電軌）接收電能，通過車載的變流裝置給安裝在轉(zhuǎn)向架上的牽引電機供電，牽引電機將電能轉(zhuǎn)變成機械能，機械能通過齒輪傳給輪對，驅(qū)動輪對在軌道上運動帶動車輛前進。早期的電力牽引的軌道車輛采用直流電動機。直流電動機存在體積大、結(jié)構(gòu)復雜、工作可靠性差、制造成本高、維修麻煩的缺點。隨著交流電機控制理論和大功率電力電子元器件制造技術(shù)的發(fā)展，采用交流電機牽引的交流傳動技術(shù)迅速崛起，使軌道車輛電力牽引技術(shù)上了一個新臺階。二、軌道交通電力牽引傳動系統(tǒng)的主要類型軌道交通電力牽引供電制式：直流：600、750、1500、3000V交流：6250、15000、25000V軌道交通電力牽引傳動系統(tǒng)分為：1、直流電力牽引傳動系統(tǒng)

（1）直流—直流

（2）交流—直流2、交流電力牽引傳動系統(tǒng)（1）直流—交流（2）交流—直流—交流三、電動車組牽引特性電動車組在每個站間區(qū)間內(nèi)，從啟動加速運行到制動減速最后停車其速度和牽引力的變化曲線見下圖。 電動機的特性應(yīng)滿足列車牽引特性的要求。第一節(jié)概述3.2

牽引供電系統(tǒng)1．供電系統(tǒng)的構(gòu)成城市軌道交通的供電系統(tǒng)是列車運行的動力源，它是由電力源、供電線路、主(降壓)變電站、牽引變電所、降壓變電所、接觸網(wǎng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)、車站及區(qū)間動力照明系統(tǒng)、雜散電流防護系統(tǒng)、防雷設(shè)施和接地系統(tǒng)等部分組成。1)電力煌源及健主變照電站城市上軌道帶交通焰的電焦源可敲以來顆自國慰家電訓網(wǎng)或疼發(fā)電花站(尺廠)虜。由麻于城長市軌皆道交擾通系宮統(tǒng)位降于城石市區(qū)趣域內(nèi)很，這堆里有腰國家趙電力添系統(tǒng)顧的區(qū)佩域變搞電站緊，因瞇此多穿數(shù)城塑市軌間道交下通系庫統(tǒng)可隨從區(qū)勇域變接電站味得電社，其僚電壓彎一般否為1主0~35襯k融V。如果越區(qū)域由變電爐站的賠負荷扁有限妨，則汗需為籌城市盾軌道脫交通騰系統(tǒng)個專設(shè)黑主(勉降壓看)變園電站戶，將巨國家級電網(wǎng)避的高早壓(貨11構(gòu)0～談22馳0京kV臨)降匙為中郵壓(像10著～3儀5練kV叮)，駐并通央過牽遠引供壞電網(wǎng)紅絡(luò)將獅電能御分配視到每境一個呀牽引民變電頂所和鑄降壓糞變電厭所。從發(fā)講電廠吃(站山)經(jīng)鮮升壓海、高爭壓輸籠電線統(tǒng)到區(qū)好域變嫁電站槽(如黎可供靜軌道致交通柳使用質(zhì))或毛主(節(jié)降壓絕)變束電站揉的部開分，循通常播被稱華為供滑電系財統(tǒng)的光“外勝部供鍵電系隙統(tǒng)"舟，也住稱“圍一次女供電器系統(tǒng)雨”；從主幅(降殺壓)設(shè)變電弄站及穴其以污后的隔部分濤統(tǒng)稱悶為“枕牽引酬供電往系統(tǒng)頂”。2)輸電辭線電流所經(jīng)輸磁電線胖從電沒站傳怕送到芬用電籠地區(qū)轟。電流酷(I)傳純送過甘程中須會因矛導線淚電阻羽(R澡)的催存在學而產(chǎn)劇生能金量損餃失(I2R)及魂電壓炕損失極(IR)。壺如果德功率賴不變皆，電缺壓增塵加，踢電流麗就減鄭小，虹所以訊，高壓葬傳輸久能量酷損失壘?。坏倾Q，電崖壓提其高，刮也會酷提高浪電線真絕緣攤和支剩柱的們費用拼，以鉤及升次壓變芹電所咱和降酷壓變售電所桶的費邊用。揭因此礎(chǔ)傳送崖電壓軍需要鐵進行織綜合蔬技術(shù)伴經(jīng)濟趁比較陷。我國棒國家釋電網(wǎng)卵的傳勒送電輛壓為110~22腦0葬kV悠。3)牽引慶變電揀所牽引如變電冠所的說任務(wù)槍就是倚將電遍力系辮統(tǒng)提敲供的柳三相滅工頻炮交流級電通果過變敗壓、旁變相桿或變粒流轉(zhuǎn)術(shù)變?yōu)榘俦揪€劃電動念車輛納可用膠的電鼠源。根據(jù)害電流菠制的跌不同梨，牽銅引變?nèi)怆娝τ址謫橹毕沽鳡渴庖冊ｋ娝鶝r和交汪流牽擦引變斗電所亞。城市博內(nèi)的市地鐵念、輕屆軌網(wǎng)殖絡(luò)多盛采用桶直流只牽引準制式場，只廣有少揚數(shù)延改伸至類遠郊就的城歷市鐵郵路(消如中居國香勾港九火廣鐵衰路、游日本憲東京合常盤電線等惰)為育了與允區(qū)域燃鐵路旱共線袖運營守則會巴采用倚交流猛牽引閑制式在。城市帽軌道違交通符采用耽直流咬供電背制式政是因跳為城絞市軌象道交穴通運匹輸?shù)恼T列車出功率械并不筍是很消大，么其供寬電半抖徑（椅范圍戶）也爹不大艇，因蟻此供輛電電屆壓不刺需要效太高叛，還蜜由于浪直流魄制比捏交流號制的軌電壓抗損失諸?。ㄏ尥瑯痈祀妷悍恋燃墯炏拢┘?，因汁為沒襖有電薄抗壓簽降。另外吼由于哨城市客內(nèi)的拆軌道橫交通踢，供宿電線狠路都引處在值城市轎建筑艘群之味間，匪供電桌電壓從不宜懼太高擱，以反確保常安全梯?；澯谝杂疑显乱颍澜缤诟鲊汲鞘凶孳壍罈澖煌ㄟ\的供充電電餓壓都譽在直糠流閑55長0～巷15梨00銜V之饑間瘡。直流苗牽引柜變電均所將肆中壓紛電降堪壓整遞流后狂變成個供軌俱道交感通列旺車使屬用的塵直流炸電源條，再稠通過專沿線臣架設(shè)梁的接會觸網(wǎng)朗供給扛運行完中的壯列車去?，F(xiàn)在墊，國蘿際電攝工委私員會卸擬定市的電最壓標跨準為然60城0敞V、嗎75王0煎V和平15均00貴V漏三種棟，后揪兩種屠為推斥薦值顫。我國旺國家檢標準借也規(guī)盞定為熟75厭0失V和療15刺00V。以北焦京和廉天津鉤為代憐表的孟北方趟地區(qū)特采用淘DC丸7倆50意V供桌電電禽壓制燭式，障允許肺電壓她波動傾范圍既為D屬C盆50泄0V忘～D墾C粉90過0V顧，第值三軌守受流昆；以上得海和見廣州賣為代瞧表的萄南方賊地區(qū)當采用利DC叢1蒸50喘0V喘供電修電壓鉗制式命，允京許電播壓波裹動范討圍為交DC塘1埋00泳0V仔～D松C律18吵00鑄V，重架空友接觸芳網(wǎng)受批電弓剛受流悠。從減范少電亞能損遍失和烤電壓蒸降，頌延長杜供電筋距離襲以降掠低牽丟引變陰電站成的數(shù)團量及和投資慚，以息及從意降低糠受流育接觸柄網(wǎng)的拾懸掛僑重量割、降且低結(jié)扒構(gòu)復栽雜性看及投扇資而油言，娘采用吃DC禽1饑50初0V耳的牽鍋引供宮電電貸壓制累式比剃采用吩DC腐7譽50俘V的晉牽引關(guān)供電耐電壓法制式喇要經(jīng)順濟得瞞多。高耐龍壓電境力電暴子變浸流器悶件的受發(fā)展宏，為售采用絮DC活1指50督0V成供電奶的城爽市軌腦道交叮通牽永引傳碑動系挽統(tǒng)提粥供了完可靠盜的技牲術(shù)保蠟障。因此免，今簡后我芒國的也城市宿軌道該交通襯牽引蔥傳動翻系統(tǒng)址的供摧電電精壓制播式的評發(fā)展鈴趨勢顛應(yīng)該卡是逐疑步采地用統(tǒng)頂一的槳DC啟1尋50綱0謊V。5)接觸情網(wǎng)接觸魂網(wǎng)是孕將牽勸引變蹦電所唐的電附源傳摸送給否電動誰車輛堅的導錄體。姜電動揚車輛恐通過融受電瀉弓(礎(chǔ)或受茫流器瘋、集案電靴庸)獲宋得電淋能，業(yè)驅(qū)動渣牽引深電動艦機使男列車問運行勇。廣義稼的接滔觸網(wǎng)嘩大體腳可分叮為接旨觸導揚線(斬習慣直稱為嫌接觸印網(wǎng))抹及接絲式觸軌榜兩大云類。接觸緒導線惜懸掛貢于軌升道上舊方，打接觸壺軌位絞于軌基道中止部或旁側(cè)面棋。上海醋地鐵水采用副架空漫式接恩觸網(wǎng)北京歸地鐵哥采用逝接觸映軌，闖接觸票軌安崇裝于粘線路蔽行車愈方向他的左邁側(cè)，坐集電葵靴采涼用上賞部接箱觸方悟式受趨電。下部沾受電框的接觸趣軌鋼鋁徑復合接觸軌鋁合漏金具肯有導鉗電性僚高、充導熱往性好霧、耐閑腐蝕胃、吸體震隔舅音、誘比重刷輕等遣優(yōu)點注，但竿其弱笑點是桃：強冒度較部低，鬼耐磨偷性差維；而剝不銹織鋼具歐有強尚度及革硬度仗高、慚耐磨侮性及驗延展陽性好柱等優(yōu)垮點。鋼鋁鎮(zhèn)復合接觸軌在冠鋁合燥金軌肢的接旋觸面醫(yī)上包腎覆有木一層浮不銹產(chǎn)鋼帶老，可大大提愚高耐閉磨性護。又爽克服是了兩邪者的雕不足薯之處惜，是唉一種縮慧理想械的導汁電軌慌復合由材料邀。接觸旅軌安擦裝在圣絕緣妖支架竊上，院絕緣戚支架元通過恩脹錨附螺栓叮直接萌固定證在整母體道厭床上糾。6)電力警監(jiān)控齊系統(tǒng)電力睛監(jiān)控壯系統(tǒng)趕也稱畢SC澡AD夫A(偵Su會pe翅rv較is足or膜y垮Co何nt怒ro里l鄰an砌d趕Da畏ta你A章cq槽ui孩si病ti偷on役)。由設(shè)蠅在控授制中悶心的栗電力逝調(diào)度汪系統(tǒng)屑、通誓信通贈道和貪設(shè)在館牽引北降壓茄混合稈所及慌降壓涂所的撈綜合菜自動奇化系貓統(tǒng)三謠部分閣構(gòu)成明。該系單統(tǒng)主取要完鄰成對簽供電歷系統(tǒng)殲及設(shè)扣備運以行狀惜況的飄實時逗監(jiān)控渡，為郊電力累調(diào)度毯提供飄自動與化管營理手如段，摔保證哪供電齒系統(tǒng)洽安全發(fā)可靠胳地運淋行。3.淡2直流茫電力出牽引姿系統(tǒng)一、皮直流窩電機（一嗚）、弄直流閑電機秤的組居成（二虧）、添直流滴電機依的工原作原雹理（三腎）、渠直流望電機螞的勵輪磁方撲式（四革）、憶直流存串勵柳電動乘機的林機械篩特性二、拔直流轉(zhuǎn)牽引診調(diào)速捏系統(tǒng)直流艇牽引并調(diào)速描系統(tǒng)切按電緒源性冤質(zhì)分銳為：直-獨直流六牽引籠系統(tǒng)交-架直流絹牽引鑰系統(tǒng)（一汗）、賭直流杜牽引低電動紹機的裝基本單調(diào)速韻方法直流告電動士機的廉轉(zhuǎn)速踢表達籍式U—編電動嬸機的弱端電赴壓Id現(xiàn)—電沸動機飯的負鐘載電香流ΣR概—電庫動機者的總井電阻Ce珍—由鐵電動咐機結(jié)芽構(gòu)決燦定的挨電勢遺常數(shù)Φ—盒電動冒機的朱主極遣磁通（一親）、甚直流襲牽引誕電動暖機調(diào)奴速的鴨基本迫形式矛：1、荷調(diào)節(jié)禍牽引消電機敲的端億電壓（1徒）、劍變阻觀調(diào)壓通過王調(diào)節(jié)倍串入砍電機犁回路喚的電面阻的志大小怒來改境變電吊動機烘的端椅電壓兔以實荷現(xiàn)電收動機威的調(diào)饑速。調(diào)節(jié)款電阻臣的方堆法又親分兩雷類：有觸剃點式泡開關(guān)鳴調(diào)阻無觸且點斬液波調(diào)棋阻這種撞調(diào)壓誰方式撓在電濾阻中肅消耗置了大沾量的駐電能媽。（2龍）斬膝波調(diào)育壓在電塞路中認接入或能有法規(guī)則偷地導哈通和粗關(guān)斷州的斬青波器管，則唐可以望減低畢直流朵電動醉機兩朗端的冷平均穩(wěn)電壓響。電冷動機齊兩端歲電壓汪的平礦均值歷為：只要寫調(diào)節(jié)兇導通會比，謠即可顯調(diào)節(jié)數(shù)平均凡電壓趟。隨著線半導渡體技愚術(shù)的旋發(fā)展很，斬豪波器筋中的玻斬波親元件術(shù)經(jīng)歷垂了以宵下的惰發(fā)展陶過程津：晶閘西管可關(guān)年斷晶返閘管難（G榨TO監(jiān)）絕緣界門極討晶閘謹管（紫IG絞BT助）斬波正元件肥的發(fā)淹展，挺推動林了斬邁波器敬向電戲路簡物潔、定控制嶼簡單捕、輕圈型化掀方向嫁發(fā)展郵。2、膽調(diào)節(jié)設(shè)勵磁唉磁通采取悟匝數(shù)新短路宵法和苗分路固電流仗法可艇以減碼小牽鴿引電碌動機次勵磁磨電流條從而許減小另主極執(zhí)磁通稠，以捆實現(xiàn)暈對轉(zhuǎn)饅速的園調(diào)節(jié)共。直流送控制脹系統(tǒng)測分為饒凸輪辯變阻泳控制普、斬味波調(diào)設(shè)阻控康制及磁斬波同調(diào)壓劍控制雀。凸輪寄變阻唱控制就是襯在牽鄭引和怎電阻衰制動謙時，槐由凸弓輪控乓制電派器結(jié)療點的覆開閉泛，實猜現(xiàn)制護動電破阻的灶變換脹和串蒼并聯(lián)弦轉(zhuǎn)換母來調(diào)河節(jié)直趣流牽櫻引電印動機唉的電撲壓及假電流修。斬波調(diào)阻循控制就是眠用斬閑波器高調(diào)節(jié)缸電阻逗值控拼制直燦流牽睡引電懂動機宴的電忌壓及事電流忍的控刪制方刺式。斬波調(diào)壓亮控制就是路用斬注渡器若直接睛調(diào)節(jié)鮮牽引辦電動幸機的虧電壓瞎及電槳流。凸輪懸變阻神控制利用氧凸輪幼控制后器控刪制電輔阻的汁接入甩與切值除。凸輪紋控制社器原隔理：戒由手規(guī)輪轉(zhuǎn)甘軸、柄凸輪蜻觸點揀等部蘇分組忠成。芳通過摟手輪隨轉(zhuǎn)動資轉(zhuǎn)軸旗時，御固定迎在軸邊上的寶凸輪希就轉(zhuǎn)掘動．從凸塊站壓在提滾輪降上，豈使杠著桿繞脹其軸涼轉(zhuǎn)動呼，壓匹縮彈鍵簧，傷而使狐動觸鋤點離郵開靜泥觸點幼。若圖將凸茶輪的匆凹部氣對準毯滾子逝，則唱在彈火簧力甜的作陪用下忠而使粘動靜贊觸點贈閉合礙。這強種觸躬頭有吼多對形，每項對觸微頭相榨應(yīng)有籠一凸恒輪。通由于霧凸輪茂的形奮狀及秘其安乖裝的湖角度黃不同治，所伍以當梁手輪躺轉(zhuǎn)到肌不同濤的位束置時扔，將以有不侄同的玻觸點正閉合歷或斷濫開。斬波鹿調(diào)阻懼控制斬波家調(diào)阻奔控制堆用于陶串勵濫電動城機的捉電阻奶控制焦，斬桂波器障與電共阻并埋聯(lián)，悟可實慈現(xiàn)電肺阻無總級平疫滑調(diào)猾節(jié)，顯提高漏粘著蠻性能希，有仍利于誰更好配地發(fā)剃揮列皇車電壁制動置性能耍。斬波畝調(diào)阻慰原理斬波頑調(diào)壓壓控制凸輪磨電阻烏調(diào)速末和斬隨波調(diào)時阻控轎制，逝均不草可避手免地敗存在期浪費譜電能休的缺弊點。斬波策調(diào)壓桐是通巷過改伶變直扮流電爛流接塔通和限斷開親的時拜間比廣例，懼就可枕以改稀變直慚流電嚼機上棋的電穴壓、鉗電流末平均周值。3.恐3交流公電力謀牽引差系統(tǒng)一、綠交流窗電機三相讀異步撐電動緩機的據(jù)機械掀特性交流擱控制第系統(tǒng)給分為劣異步獄電動單機和噸直線揚電機指控制譜兩種鹿。異步繩電動胖機控椅制就材是用問調(diào)壓穴調(diào)頻鋪裝置畫控制沃異步挎電動咽機電鋼壓及誘頻率桐，實套現(xiàn)牽顏引和哪電氣住制動撈。直線蒸電機殺與以續(xù)上不胳同的述是不階采用躲旋轉(zhuǎn)負的異園步電澆動機帆，而苗采用渣平面辮的交弦流電怠動機嚷即直紫線電老機的摸控制哭。二、貌交流貨電動測機調(diào)坑速系帳統(tǒng)對于濃交流畫異步峽電動墨機，司其轉(zhuǎn)普速為罪：式中局S—序轉(zhuǎn)差患率；P—承磁極魚對數(shù)f—渣頻率大。因此填，三相軟交流綁電機暮調(diào)速膠方法伸可以嫌分為委：改變構(gòu)磁極狀對數(shù)調(diào)節(jié)丘轉(zhuǎn)差匯率調(diào)節(jié)涂供電脖頻率其中戚只有萍調(diào)節(jié)殊供電音頻率盡的方眠法是膽理想亭的方優(yōu)法。在變貝頻調(diào)張速的練交流粉傳動叉系統(tǒng)討中，飛按供居電制私式的農(nóng)不同搶，可茂分為俗：直流謠—交糠流交流暴—直頓流—帝交流城市漢軌道蕩交通愈多采襲用直揪流—劣交流塑方式溪，干愁線鐵閱路則矛采用今交流棵—直德流—柄交流黃的方絕式。由此擠可見升，將閣直流惹電轉(zhuǎn)鑄變成統(tǒng)頻率眾可變剃的交賴流電袋就是刻交流學傳動踩的關(guān)風鍵所廈在。將直寨流電鼻轉(zhuǎn)變餐成頻駛率可趣變的紛交流唇電的匙設(shè)備逗稱為逆變梅器。在車陽輛牽池引的療開始碰階段夕，保候持氣咬隙磁渡通為貸常數(shù)慘，改山變供宇電頻補率可賽以使挨電動役機的妄最大央扭矩華基本鋤不變溜，達哀到加輝速運徒行的匹目的籃。而在蘆隨后朋的牽近引階須段，凍保持表電壓袖不變接而改舅變頻奪率，百則最辱大扭禍矩隨主著頻畢率的棋上升致而下綁降，排實現(xiàn)紐奉恒功工率控磨制。用在偏交流園變頻吹調(diào)速代傳動唯中的煙逆變沿器實奮際上氣是變奴壓變夏頻器悔，變顆壓（西Va頓ri俯ab繩le武V濱ol提t(yī)a浙ge武）,現(xiàn)簡稱礎(chǔ)VV序，變巾頻（鳳Va頸ri創(chuàng)ab提le預F信re舍qu火en商cy蔑）,杠簡稱沈VF蛋，故爪變壓爸變頻探器簡黎稱為撿VV喇VF呼裝置艦。三、渣交流裂傳動射的脈巨寬調(diào)岡制控漂制技憲術(shù)VV爆VF鬼技術(shù)宜又分海為兩繭種：一種喊是脈啄沖幅礎(chǔ)值調(diào)貓制，塊稱為析PA取M（句Pu噴ls扭eAm冶pl摧it加ud攏e硬Mo腿du奶la淺ti喜on尋),抽變壓圾變頻珠分開幅完成樓。另一吧種是蓄脈沖扭寬度彈調(diào)制降，稱顏為P潮WM羨（棚Pu截ls予e俊Wi郵dt梨h隱Mo亞du深la蹤蝶ti灶on單),靜變壓掀變頻問集中幕在逆盜變器樂中一潛起完蔥成，刃這是沉隨著嬌快速圍半導帥體開巷關(guān)元夫件G知TO她、I期GB炮T等蒙的發(fā)撕展的欠結(jié)果屈。3.敢5廣州察地鐵講一號便線車晶輛牽裳引系牛統(tǒng)牽引連/制野動系仗統(tǒng)組抓成廣州冶地鐵情一號汁線車條輛牽豈引和負電制魂動系漆統(tǒng)由奶德國防AD斑tr王an撐z公待司提脊供，僅是國宅內(nèi)首匙家采哪用交油流傳獲動和蘿動力虹分散繪型控止制技潮術(shù)的乞地鐵況車輛敏項目滿。整個暢系統(tǒng)號由受轎電弓秘、高聰速斷朵路器陸HS埋CB矛、V途VV姐F牽晉引逆與變器弄、D賓CU源（牽根引控威制單隸元）奴/U燦NA勺S（逆驢變器述保護拍監(jiān)控哪單元真）、牽顯引電彩機，籌制動膠電阻怎等組培成。1渣——孝D發(fā)CU歷對V稈VV責F逆似變器乖的線翻路電弓容器頓充/果放電蝦控制2脈——煮D恩CU鞏/U版NA英S對吊VV觸VF鍵逆變能器及撇電機貨轉(zhuǎn)矩幻玉控制牽引貼系統(tǒng)絹組成宣示意雀圖列車潮受電潤弓從吵接觸壩網(wǎng)受感流，多通過島高速生斷路就器后途，將胃15體00盟VD流C送悼入V流VV場F牽評引逆曬變器幕。V魄VV眾F牽董引逆禍變器末采用投PW名M脈蠟寬調(diào)覆制模悉式，壤將1慮50頑0V虛DC薄直流角電逆獨變成泛頻率俱、電很壓可妥調(diào)的筍三相鏈交流突電，競平行滋供給供車輛吐四臺縮慧交流豈鼠籠籍式異爆步牽匙引電征機，撐對電蛛機進跨行調(diào)適速，網(wǎng)實現(xiàn)烤列車干的牽叔引。其半溉導體頑變流球元件弟采用法45考00減V/謊30離00撫A的危GT洗O。VV墓VF輸出巴電壓過的頻施率調(diào)直節(jié)范爪圍為捏0經(jīng)~霧11俯2權(quán)Hz墨，幅永值調(diào)雙節(jié)范坐圍為識0床~飄11撓47乘V羅AC開。牽引催電機歇通過有齒輪獄連軸舞節(jié)和趙齒輪被將從筑電機崇產(chǎn)生竿的力稠矩傳周到車荒輪車龍軸。在“換牽引中”過舉程中，這個打系統(tǒng)頂通過偷線路停向電米機逆喜變器挽模塊鈔供電妥，使躁電機狂逆變攝器模邪塊完籮成振訊幅和群頻率六可調(diào)驢的三閘相電刪壓（揉VV陸VF齡）驅(qū)鈴動牽論引電該機運隙轉(zhuǎn)，夫完成訴電能怨轉(zhuǎn)化你為機迷械能蝕。在“偏制動慕”時兩，使拐牽引號電機友充當鋸發(fā)電跌機發(fā)竊電，預并通飛過接及觸網(wǎng)漲饋電既，供衰給其捐它列柜車或近者在稠制動錫電阻濱中消楚耗。狼完成濫機械扁能轉(zhuǎn)喜化成餃電能經(jīng)。牽引玻系統(tǒng)們基本秘參數(shù)牽引仗逆變池器V津VV息F：線電凈壓磨UN悶=羞1世00趨0必~喬18桐00次V脆DC輸入算線電利流計I牌N逝=漠4行80井A最大殘線電遞流（綿牽引格）臥I罪N預DM以AX待=輔6笑92略A最大鬼線電司流（吹制動炒）幫I旦N屋BM輩AX類=粱1冒17得1悔A輸出分電流才I盲A搭=焰72豪0葡A最大羊輸出膝電流描I末AM楚AX精=伏1鋪08掠0飄A最大煙保護汗電流旅I初MA撕X赤=蛛29朱00雹A輸出飄電壓珠U啟N巡壽=素0胡~安10午50趁V輸出笨頻率閥fA釣=稅0救~冬1駛12隔H索z\GT聞O最挑大開享關(guān)頻特率廁fP賀=富4冒50餃H炊z制動森斬波范模塊跌斬波違頻率序fB疊=沫2那50毅H刮z模塊娘冷卻液方式含強各迫風宴冷牽引挎電機誤：基本毫工作悠原理整個液控制飲系統(tǒng)只由輸告入值花設(shè)定批、速財度測葵量、杏電機僚控制緣瑞、脈擦沖發(fā)香生器吸、能棗量反鄙饋各爽環(huán)節(jié)凳構(gòu)成防。D燒CU懼通過自列車儉線接險受來叫自控賞制系燈統(tǒng)的誼牽引偏/制慶動力亂絕對嚇值（葉以百耕分比冷的形分式）擱，與動此同靜時還開接受吼司機趁發(fā)出侵牽引裂或制政動指脊令，年來決終定是餃施加澡牽引耗或制斬動力哈。在給狀定值降進行拍實際括電機塔控制兇前，幕必須裝經(jīng)過負以下木條件搞的處貍理:輸入基值設(shè)笛定載荷禍校驗：DC稀U根各據(jù)相掘應(yīng)動帶車的紀載荷刻狀況循來調(diào)瓦整實沫際牽碎引/點制動鈔力，簽這是批由于里采用菌了動謝力分支散型遇控制剪，為焰了保冷持車惰鉤之勵間的敘相對誕運動甘最小腳，并棍且使志整車者達到脆相同謊的動舞態(tài)特農(nóng)性。速度四限制主（牽損引時復）：廣州替地鐵棗一號稀線規(guī)職定了咐3個映速度會限制潤，速旋度控脈制的炭優(yōu)先征級高確于電羽機控貪制。正常主速度抬：辜80拘km點/h倒車摩速度梯：奴10察km獨/h慢行汁速度瓶：白3竹k譽m/斑h線電忽流限哀制（壟牽引等時）：在牽劉引工今況時殘，線釣電流冬控制鑒的優(yōu)洲先級崇高于敲電機漿控制屯，出源于功談耗的鼠考慮隨，該肝限制崇值為再不超漸過每事節(jié)動田車7葉20置A。欠壓鳥保護后（制社動時妹）：在制角動時刊，網(wǎng)慰壓一招直受膜到檢反測，功當網(wǎng)錄壓降竿到1寧50俘0V折以下每時，弦制動層力矩浪隨速民度和雙網(wǎng)壓提相應(yīng)曬的減揀少，敵這時攀不足胃的制蹦動力永由氣遞制動星補充接。空轉(zhuǎn)練/滑耗行保優(yōu)護：空轉(zhuǎn)南/滑谷行保吊護通歉過比問較拖紹車動婦車之龍間的家速度垮差異憐來實蒜現(xiàn)，趁通過趣適當蛇減少菜力矩個設(shè)定緊值，傳該?？醋o能察確保館輸出極最大畜所要榴求的絮牽引屠/制房誠動力告，當喬拖車籌速度君檢測最失敗孝時，序該保備護還賣可以講通過替仿真耀計算購拖車另速度割來保煤證正怕常功悅能。速度需檢測每個免牽引續(xù)電機瞞帶一鐵個速溪度傳基感器掉，輸亭出兩湯個通佩道，琴每個永通道黎相差狡為9燭0o閘的方溉波（客電機套每轉(zhuǎn)盈為2螺56膏個脈宴沖）相，通今過判案斷相咐差可紙以確王定旋償轉(zhuǎn)的瞇方向擾。每脖個牽流引控載制單泡元連蟻接3鏟個速理度傳挽感器酒。在善正常遼情況扭下，休該數(shù)摘值直兵接送住入D楚CU借進行版牽引城控制激，在飲進行梨速度杰測量立的時儉候，統(tǒng)如果連出現(xiàn)蘋各速侄度值貸不相背等的談情況姨（例爸如，忍空轉(zhuǎn)寨/滑吳行時弊），場甚至槐在極衛(wèi)端情慎況下優(yōu)，只番有一挎?zhèn)€電尾機的厭速度淚信息處對于挪牽引炕控制斬來說返都是勞足夠榮的。漏當D李CU驅(qū)監(jiān)控凝邏輯則系統(tǒng)赴發(fā)現(xiàn)足有一這個速林度傳旅感器險故障恩時，測馬上蔬封鎖者該速健度信梢號，員以免挽對牽膛引控佳制造勇成嚴餃重的宴影響婦。除了稠電機佳速度桂，在羽DC已U中象同樣丟檢測雞拖車纖的速辰度。返在拖扁車一族個軸圖上裝鋪有一收個編胸碼速蒸度傳盾感器睜，同滑電機那速度兇傳感盒器不希同，啟該傳孤感器雞是單針通道坊的（吩每周言11弓1個避脈沖瞇）。速度姿值通術(shù)過計呼算脈模沖數(shù)肚，然鼓后與哨參考革時鐘加周期炕計算之得到攔。脈沖貨模式宗發(fā)生涉器脈沖案模式摩發(fā)生修器根駐據(jù)電宗機控猴制的材三個附輸入鴨變量醋：相授控因悉數(shù)、鑼定子易頻率瞇、和服校正鼻角實漿時計挺算牽美引逆簽變器四中的雜GT慘O觸像發(fā)脈堤沖。電機親控制采用懇空間朋矢量舍控制斯，電岡機的次磁通胞大小闊和方養(yǎng)向（買空間愚矢量越）通械過逆梁變器個輸出瞧線電娘壓和萬相電糖流，響電機儉速度坦等參咸數(shù)近徒似得罷到。繞組耍中的金電流墾和電秒機電這壓作撞為空膝間矢塑量與伐磁通沿量有與關(guān)，齒該解噸耦過研程使凱得可曠以單棉獨控陽制磁扔通和邀力矩酬（磁朝場定具向控堆制）哨。能量幟反饋在電姻機的耗能量果反饋健中,詞能量支反饋網(wǎng)到電抹網(wǎng)中治,如搶果在灣電制沖動的征情況謎下,祖能量羨不能墳被電閃網(wǎng)完醋全吸府收,技多余腔的能茄量必咽須轉(zhuǎn)糖換為難熱能匠消耗倡在制借動電轟阻上蔽，否印則電舞網(wǎng)電柳壓將罪抬高什到不幅能承還受的咬水平辛。受電年弓廣州什地鐵晚每列業(yè)車上墨有2耗個受悉電弓悼，位岸于B場車車視頂。易受電埋弓把酸電流增從接鹽觸網(wǎng)略傳導質(zhì)到車陵輛上姐。正常兼情況窮下可堵通過艦壓縮或空氣靠升起透受電漢弓，猜而受取電弓尚的控你制是輕通過刺電磁攀閥進歸行控伴制。如果之壓縮窯空氣腐失敗壤（即損壓縮喂空氣射壓力院不夠那），承車頂醉的受伸電弓些會在示彈簧旦拉力拾下回機到降揮弓位流置。擴在這束種情滅況下承，用踐安裝爬在B哭車2爛位端星電氣五柜中葵的腳轟踏泵鐵可使教受電憑弓升攻起。受電退弓包赤括底機架、增構(gòu)架杜、弓緒頭、越拉伸栗裝置剪及下教部組言成。底架底架圈安裝叨在車攏頂，恰它由秧方形姻的中跳空管嶺、角適鋼及權(quán)板的良焊接黑構(gòu)件損組成浮，它留作為海下臂梅的支扔撐裝耕置，沈包括輪軸承讓、下希導桿逆的軸扯承滑率輪、夕拉伸絲式彈簧霸的懸絲式掛及泄氣壓陜升弓刑傳動澡裝置框，主急要的暫電器洗連接嫁位于艦底架親后部珠的鍍酸銅部第件。升降祝裝置升降勵裝置挺控制肅受電腸弓框長架接擊觸滑晚板與帥上部忍接觸岸網(wǎng)接督觸的川范圍崖，要都求的溫提升外力由姑拉伸幕彈簧題產(chǎn)生場，下蒜降力山由氣晉壓升效弓傳怒動裝富置產(chǎn)魔生。在受凈電弓種兩側(cè)奧下導魯桿的錦側(cè)下桶方安姿裝有高度斯止擋典，其料兩個南螺釘攪限制蛇受電堪弓的旦升起鏈的最弊大高丑度，到使受鼓電弓份在垂規(guī)向不覆會產(chǎn)航生任焰何的臺位移往。高度擔止擋定是使惑受電娘弓的赤最大零提升舟高度粗不超