《滅火機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì)

《滅火機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì)一、教材分析本節(jié)課設(shè)計(jì)的意圖是拓展學(xué)生機(jī)器人的應(yīng)用范圍，幫助學(xué)生了解學(xué)生機(jī)器人的“拓展傳感器”。以期幫助學(xué)生能多方面地了解傳感器的種類，理解多種應(yīng)用的方式。二、學(xué)情分析學(xué)生在學(xué)習(xí)這課時，有操作性較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)需求，要求教師能夠提前預(yù)備充足的教學(xué)設(shè)備，以滿足教學(xué)的需要。在教學(xué)中，要能充分地考慮到程序中流程圖的重要作用，結(jié)合教材幫助學(xué)生深入理解流程圖的編寫意義。三、教學(xué)目標(biāo)與要求.知識與技能了解機(jī)器人滅火活動的原理。了解火焰?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ髟怼?3)學(xué)會編寫機(jī)器人滅火的程序。.過程與方法體驗(yàn)機(jī)器人滅火程序的實(shí)驗(yàn)過程。.情感、態(tài)度與價值觀在活動中感受機(jī)器人活動的魅力。4.行為與創(chuàng)新在生活中感受機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價值。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)器人滅火程序的搭建。難點(diǎn)：學(xué)會設(shè)置火焰?zhèn)鞲衅鳌Ｎ?、教學(xué)方法與手段實(shí)驗(yàn)法、主題活動。六、課時安排安排1課時。七、教學(xué)準(zhǔn)備控制軟件、學(xué)生機(jī)器人平臺。

八、教學(xué)過程學(xué)習(xí)過程教師與學(xué)生活動設(shè)計(jì)意圖興趣導(dǎo)入（觀看Scratch中《英雄消防員》演示）師：同學(xué)們，你們發(fā)現(xiàn)在Scratch中可以進(jìn)行滅火，那我們的機(jī)器人小車也能完成這個任務(wù)嗎生：回憶Scratch中英雄消防員的滅火過程，總結(jié)出為什么能滅火。遷移出“火焰?zhèn)鞲衅鳌?。（出示課題）機(jī)器人滅火是機(jī)器人單元中運(yùn)用拓展模塊進(jìn)行搭建的課程之一，從實(shí)物出發(fā)，引出機(jī)器人滅火的概念，可以幫助學(xué)生理解火焰?zhèn)鞲衅鞯母拍?。認(rèn)識火焰?zhèn)鞲衅鲙煟涸趧偛诺难菔局?，機(jī)器人實(shí)行的動作是滅火，滅火是經(jīng)典的機(jī)器人活動項(xiàng)目。生：從生活中舉例說明。師：學(xué)生機(jī)器人可以增加插件來完成搬運(yùn)車的基本動作。這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是利用學(xué)生車前端的伺服電機(jī)和火焰?zhèn)鞲衅鱽硗瓿傻??；鹧鎮(zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人用來搜尋火源的傳感器，當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕頇z測光線的亮度，本傳感器對火焰特別靈敏。從實(shí)際生活經(jīng)驗(yàn)入手，讓學(xué)生掌握火焰?zhèn)鞲衅鞯奶厥獾氖褂梅绞?。設(shè)置機(jī)器人沿線走程序師：講解火焰的定義。（演示）1.打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，通過點(diǎn)擊“文件（F）”菜單欄，選擇“新建（N）”按鈕，新建一個程序。理解機(jī)器人沿線走程序在機(jī)器人滅火活動中的設(shè)置方式。

學(xué)習(xí)過程教師與學(xué)生活動設(shè)計(jì)意圖2.點(diǎn)擊“執(zhí)行控件”選擇計(jì)算圖標(biāo)，添加兩個變量black、max，變量名可以由任意的5個英文字符組成。在本示例中black是用來存放表示黑線的值，black的值越小，能識別的黑線就越黑，在白色區(qū)域時black的值是1023。max是表示小車與黑線的位置關(guān)系的，當(dāng)小車偏向黑線左邊時max的值=0；當(dāng)小車偏向黑線右邊時max的值=1。（繼續(xù)添加其他沿線走程序）滅火程序搭建師：再次添加一個條件循環(huán)，在這個循環(huán)里判斷發(fā)現(xiàn)火焰的處理語句。學(xué)生實(shí)踐。師：一旦發(fā)現(xiàn)火焰，首先要讓小車停止前進(jìn)，然后轉(zhuǎn)動小風(fēng)扇將火焰吹滅，延時兩秒。當(dāng)火焰被吹滅時，跳