機電一體化課件

3.4諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動也是利用行星輪系傳動的原理發(fā)展起來的一種新型傳動，它由三個基本構(gòu)件組成：即波發(fā)生器、剛輪和作為柔輪的中間撓性體，由于在傳動過程中，柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱之為諧波齒輪傳動，常用的是雙波和三波兩種，其波發(fā)生器如下圖：

雙波傳動三波傳動3.4諧波齒輪傳動一、工作原理若剛輪１固定，外裝柔性軸承4、波發(fā)生器3裝入柔輪2，使原為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形。柔輪長軸兩端的齒與剛輪齒槽完全嚙合，而柔輪短軸兩端的齒與剛輪齒完全脫開，長軸與短軸間的齒則逐步嚙入和嚙出。當高速軸帶動相當于系桿Ｈ的波發(fā)生器凸輪和柔性軸承連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪上原來與剛輪嚙合的齒對逐漸嚙出、脫開、嚙入、嚙合，這樣柔輪就相對剛輪沿著與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)向低速旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)），通過低速軸輸出運動。若將柔輪固定，由剛輪輸出運動。其工作原理相同，只是剛輪輸出運動的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相同。諧波齒輪傳動過程諧波齒輪傳動特點：１）傳動比大單級諧振動波齒輪傳動的傳動比為50～500，多級和復式傳動的傳動比更大，可達30000以上。２）承載能力大傳遞額定輸出轉(zhuǎn)矩時，諧波齒輪傳動同時接觸的齒對數(shù)可達總對數(shù)的３０％～４０％以上。３）傳動精度高在同樣制造條件下，諧振動波齒輪的傳動精度比一般齒輪的傳動精度對至少高一級。齒側(cè)間隙可調(diào)整到最小，以減少傳動回差。４）傳動平穩(wěn)基本上無沖擊振動。5）傳動效率高單級傳動的效率為65%～90%.6）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕在傳動比承載能力相同的條件下，諧波齒輪減速器比一般齒輪減速器的體積和重量減少1／2～1／3。７）成本高柔輪材料能要求高，制造較困難，精度高。3.4諧波齒輪傳動XB1單級諧波傳動減速器組件外形圖3.4諧波齒輪傳動3.渣4諧波然齒輪測傳動XB寺1單級融諧波物傳動趣減速殘器外鑼形圖二、唉單級彈諧波標齒輪打傳動稅比計鏈算諧波授齒輪娘傳動土是行韻星傳蟻動的碼一種距變型始。波上發(fā)生指器相禮當于追行星憐輪系蕩的轉(zhuǎn)絲式臂（牌Ｈ）槳，柔維輪（具Ｒ）腐相當裂于行菌星輪幻玉，而仔剛輪披（Ｇ從）相技當于破中心塘輪內(nèi)免齒圈慕。單級道諧波齒輪妥傳動掙比計唯算有消兩種辱基本歸情況稱：一種郵是剛罩輪固皮定，響波發(fā)眠生器饒輸入祥、柔累輪輸節(jié)出，旺傳動艦比為：二種暗是柔乖輪固斤定，艱波發(fā)咐生器梳輸入典，剛淡輪輸伙出，將傳動炭比為：三、晉諧波揀齒輪公傳動繁機構(gòu)脖參數(shù)涉選擇犯與計償算目前癥我國魄已制醒定了諧波宵齒輪銹減速惑器標磚準。驢介紹謎單級擁諧波債齒輪督傳動1、傳跑動比焦的選永擇目前慮我國諧波短齒輪輪減速強器的桶傳動望比標宅準化躍系列況有：10規(guī)0、12嗚5、16戒0、20激0、25馳0、31弓5、40哄0等。話在選登用時僻，允姐許所屆選用棟的傳送動比碎比實件際的套傳動渣比有認得誤粒差。2、名鳳義力素矩名義框力僚矩是遼指在諧波共齒輪悼傳動聞的使予用期衣限（痛一般50啄00嗓h）之景內(nèi)允啟許輸勁出的芒最大卸力矩灘。目拌前標宵準化野系列3、材純料選有擇柔輪井處在鞏反復技彈性尤變形業(yè)的狀嫂態(tài)下摧工作介，需微選擇磁強度地和耐示疲勞窯性能矮好的找合金座結(jié)構(gòu)雪鋼制騎作。滑通常惰使用犁的材六料由南：軸效承鋼研、鉻撞鋼、船鉻錳姻硅鋼夾、鉻鞏錳鈦賠鋼等患。目準前常妙用35筑Mn害Si宇A、GC告r1鈔5。剛輪規(guī)采用45鋼、40捏Cr波發(fā)駕生器55棍Si限2、60搞S盒i2、55泊Cr西Mn等3.蓮5滾珠吵螺旋碗傳動滾珠豆螺旋愉運動弓是在旅絲杠宴與螺沖母之柿間放管入適若量的賢滾珠叉，于情是螺行紋之事間的饞摩擦砌為滾針動摩工擦。滾珠喝絲杠旨副的顛組成:由帶戴螺旋智槽的椒絲桿1、螺2母、脅滾動遮元件發(fā)滾珠/滾柱3、回禁珠裝晴置4等組慰成。滾珠姨螺旋廟傳動萬特點校：1）傳賠動效雀率高家一般他滾珠魚絲杠沙副的畢傳動貫效率輸達85饞%～98際%，為礙滑動蒙絲杠芒副的3～4倍。2）運聰動平要穩(wěn)桃滾動獄摩擦囑系數(shù)肚接近緩常數(shù)訓，啟幅動與斥工作盟摩擦訓力矩誼差別藝很小鞋。啟殃動時污無沖賞擊，握低速孟時無孝爬行旱。3）能界夠預穩(wěn)緊峽預裕緊后帥可消料除間靠隙產(chǎn)搜生過浪盈，固提高探接觸紫剛度煙和傳王動精居度。掃同時異增加找的摩所擦力屑矩相訂對不槍大。4）工宣作壽俗命長燭滾珠勸絲杠拿螺母腫副的英摩擦默表面暴為高銳硬度判（HR墾C5診8～62）、咳高精煙度，強具有狂較長盼的工紗作壽莖命和棵精度蠢保持丑性。政壽命林約為綢滑動葡絲杠倡副的4～10倍以糞上。5）定亞位精貍度和寶重復律定位由精度浴高拍由婦于滾羨珠絲筋杠副高摩擦捐小、兼溫升笨小、石無爬心行、視無間少隙，府通過遺預緊善進行拜預拉素伸的倚補償烘熱膨罷脹。膚因此生可達暫到較衡高的斗定位取精度助和重織復定確位精刪度。6）同櫻步性娘好辱用先幾套形相同理的滾餐珠絲耐杠副障同時述傳動茄幾個見相同穗的運帽動部耕件，楊可得蠢到較徒好的斜同步熱運動唉。7）可述靠性憤高母潤瞎滑密昏封裝鑒置結(jié)當構(gòu)簡處單維搭修方治便。8）不抽自鎖廚用于燙垂直癥傳動狠時，清必須罰在系抄統(tǒng)中共附加壟自鎖振或制圍動裝我置。9）經(jīng)秒濟性皺差成頂本高燭由于滔結(jié)構(gòu)劉工藝杯復雜脆，故央制造孕成本養(yǎng)較高搶。價炸格往睬往以mm計。一、以滾珠條絲杠仿副的暖結(jié)構(gòu)勇類型（一唇）螺啞紋滾逗道法改向截攜面形悼狀螺紋支滾道倘法向派截面吃形狀師有單衰圓弧墳和雙牲圓弧儉兩種廢，如卡圖所忙示。幅滾道某溝曲農(nóng)率半盼徑R與滾淘球直斗徑DW之比沾為R/鑼DW=0暗.5滾2～0.蹈56。單丟圓弧假型要關(guān)有一凱定的妨徑向漿間隙看，使耽實際侮接觸引角a≈冒45替°雙圓銜弧型充的理尼論接省觸角a=程38續(xù)°～45戰(zhàn)°實際牢接觸今角隨丈徑向都間隙組和載療荷而誰變。主要爪按螺直紋滾秩道截展面形脈狀、囑滾珠野的循飯環(huán)方蘿式、熱消除霸軸向帝間隙笛的調(diào)姜整與續(xù)預緊篩方式稻三種獲形式雙進行監(jiān)分類烈。單圓熊弧滾的道和育雙圓登弧滾哲道的隸結(jié)構(gòu)切特點單圓壯弧滾盤道：結(jié)微構(gòu)簡親單，橡傳遞澤精度廉由加寄工質(zhì)脹量保懲證，棉軸向魂間隙藍小，肢無軸盜向間暮隙調(diào)泥整和薪預緊長能力馳，加線工困避難，宋加工紹精度拍要求養(yǎng)高，窯成本報高，亞一般亡在輕仰載條盛件下免工作高。雙圓堡弧滾箱道：結(jié)鬧構(gòu)簡抵單，嬌存在錢軸向欺間隙即，加吐工質(zhì)宴量易癢于保賠證，長在使權(quán)用雙磁螺母杰結(jié)構(gòu)誘的條亦件下瞞，具偶有軸反向間計隙調(diào)油整和合預緊捕能力苦，傳否遞精受度高皆。（二限）滾究珠循針環(huán)方荒式1、內(nèi)偵循環(huán)影：一垃圈一巾個循破環(huán)，秘在循咱環(huán)過照程中位滾珠對與絲儀杠始玻終內(nèi)縫循內(nèi)累循環(huán)局：一資圈一匪個循加環(huán)，暫在循劃環(huán)過浮程中帥滾珠湊與絲飾杠始昏終不鄭脫離污接觸固定尚式內(nèi)共循環(huán)浮動虹式反撥向器嘴內(nèi)循停環(huán)4、反甘向器5、弓勵形片企簧1、絲您杠2、螺但母3、滾如珠2、外失循環(huán)絨多圈盤一個鳴循環(huán)僻，在孔循環(huán)并過程資中一園部分捆滾珠醬與絲油杠脫己離接床觸。插管哪式外夏循環(huán)端蓋感式外熊循環(huán)無論步是滑打動絲蕩杠還增是滾莖動絲塘杠傳聚動，系由于晚在結(jié)謊構(gòu)上境均存守在一奇定的滅軸向怖間隙共，以多及磨鑼損間鍵隙的水存在蝦，為邪了保艷證運尼動傳越遞的胳連續(xù)燙性和訓可靠屯性，柏消除闊軸向殼間隙翻并實俘施一么定預盞緊，兆有利壞于提繁高絲刻杠的牧傳遞矮精度任和一字定的該承載追能力略。消除何和減意小絲躲杠軸擦向間眉隙的仿主要膏方法圾：主要沃分為司雙螺醋母螺本紋預加緊調(diào)躺整、雙螺膛母墊謀片式捉預緊皂調(diào)整懷、雙螺蹤蝶母齒盒差式腹預緊孔調(diào)整惠、彈簧釋式自淋動預捷緊調(diào)未整、單螺滅母變梯導程棚預緊直調(diào)整序方式軟。（三歷）預暫緊方肚式（三頓）預星緊方冠式1、單福螺母亭變位傷導程獻預緊屬（B）言如會圖形3-眾67所示責，在掩螺母晝體內(nèi)卵將兩彎個閉含式滾愈珠鏈膚中間仿過渡版區(qū)域欲內(nèi)整技數(shù)倍標的基笨本導用程nP僻h變?yōu)?、單歌螺母棒增大滴鋼球擋直徑嗽預緊拌（Z）滾定道截崇面須址為雙愿圓弧牲，預茶緊力蠟不可騰太大丙，結(jié)狀構(gòu)最鋤簡單蛋，但兇預緊扮力大拿小不喂能調(diào)另整3、雙屬螺母環(huán)墊片驗預緊怨（D）如宋圖3-競69所示獻，修壯磨墊駐片厚該度，蹈使兩手螺母銜的軸頁向距寨離改舊變。赤圖3-德69才a為拉走伸預粗緊，視使用黃較多謀。圖3-均69軌b為壓站壓縮隨預緊在。墊昆片預謎緊剛但度高卡，但份高速賄不便甜，不晨能隨慌時調(diào)杯隙預芳緊。4、雙碧螺母跳螺紋沾預緊呆（L）如胃圖3-夸70所示暖，調(diào)墳整圓縫螺線匹使絲志杠右侮螺母膨向右膽，產(chǎn)觸生后廟伸預餐緊。鴨高速咽方便攔，但購預緊鐘量不壁易掌劣握。5、雙征螺母熊齒差穗預緊護（C）如潤圖3-谷71所示迅，兩澆螺母組端面晌分別斷加工常出齒屯數(shù)為醋的內(nèi)雄齒圈虜，分貸別與背雙聯(lián)辛齒輪拳嚙合謙。一踐般若末兩螺稿母同扮向各章轉(zhuǎn)過騙一個愉齒，痰則兩染螺母皮的相躁對軸臟向位侄移為政為導燃程。酒）調(diào)年整精么確方閉便，街但結(jié)套構(gòu)較潤復雜吹。二、丘滾珠照絲杠模副的樸精度滾珠寺絲杠企副根茅據(jù)使棉用范寫圍及切要求軌分為塞七個浴精度到等級啦，即1、2、3、4、5、7、10級，1級最蘿高依適次遞銜減。數(shù)控爹機床集、精遣密機碎械或承儀器淡選1、2、3級一般帽動力動傳動崇選4、5級根據(jù)柏使用原范圍部，滾倒珠絲判杠副勁可分穿為定早位P類和羞傳動T類。匹具體激精度樣項目訂分三撕類。（一邪）行副程偏當差和賓行程袋變動動量行程住偏差對按表3-襯25的規(guī)頂定逐碰項檢端驗有效階行程劑按下努式計跨算：式中——絲杠波螺紋便全長慌；——余程榴，見顏表3－26。（二常）跳千動和裹位置輪公差跳動摸和位緒置公漆差項蛾目有婆：滾嫁珠絲薦杠螺御紋外勺徑對扣絲杠銀螺紋媽軸線跳的徑篇向圓撤跳動存、滾繪珠絲謊杠支想承軸敞頸對蠶絲杠支螺紋配軸線能的徑握向圓瀉跳動勁、滾違珠絲牽杠支華承軸熔頸肩久面對膽絲杠驅(qū)螺紋緩軸線足的圓警跳動覽、有逼預加醬載荷龍的滾輕珠螺掛母安揮裝端疼面對姐螺絲膚方軸額線的躺圓跳貿(mào)動、滾有預臣加載六荷的嗓滾螺筐母安蠻裝直旨徑對身絲杠穴螺紋或軸線蚊的徑呈向跳易動、隔有預闖加載晨荷的菠滾珠載螺母皮定位堂杠螺邁紋軸斥線的糊平行懂度等售。從有膛關(guān)標兄準表站中可河查得龜按規(guī)銜定的呈測試舌方法掃、精當度等它級、棍公稱之直徑脾、多劣次測盒量間齡隔、慮螺母評直徑紗等參核數(shù)的滔允差吉。(三)性能做檢驗性能炕檢驗尖項目筋有：監(jiān)動態(tài)盟預緊云轉(zhuǎn)矩利極偏妖差、既軸向鬧接觸惜剛度銀等。澡按規(guī)候定的局測試停方法爭、精岔度等店級和肌有關(guān)任參數(shù)誼從相電應(yīng)標草準表摔中求弱得允擾差。三、下滾珠儀絲杠疏副的制尺寸壤與代桃號參數(shù)摘名稱參數(shù)希名稱滾珠撒絲杠抓副的構(gòu)型號壺根據(jù)蜓其結(jié)舟構(gòu)、殿規(guī)格禿、精史度和忘螺紋仰旋向斧等特衰征，饞按下糕列格鳥式編凈寫：3、標奸注方棕法滾珠同絲杠匹副結(jié)垮構(gòu)、堂規(guī)格嘩、精應(yīng)度的行標注涂方法郊如圖決所示捎：螺紋夫旋向界，右擋旋不節(jié)標檢查停項目秧編號精度吼等級滾珠極總?cè)灁?shù)基本開導程公稱物直徑預緊涌方式循環(huán)販方式外形駱結(jié)構(gòu)說特征例：1、FC1B-咱60×6-煩5-莖E2左(漢江留機床暖廠)2、FF錫ZD雁40×5-們3-秩D3卷/1慚40臨0×90盲0（南京抱工藝告裝備詳廠）×四、栗滾珠谷絲杠涌的支饅承結(jié)南構(gòu)形育式滾珠浮絲杠珠副的倆支承存，主尸要是裕約束閱絲杠齊的軸陪向竄掛動，淋其次戚才是施徑向哄約束偷。1、單測支承商形式（1）雙濕向推波力固銳定（F）殊可舌用雙憲向圓術(shù)錐滾漠子軸寺承、宅兩個批單向男圓錐襪滾子造軸承哨反向梯成組嚼使用茶、雙幫向推益力角醫(yī)接觸爬球軸岸承、隙兩個誤單向戒推力微角接盜觸球柳軸承還反向獨成組庭使用幸、雙衛(wèi)向推往力球陶軸承蝦、兩協(xié)個單刃向推百力球箏軸承哨反向笨成組志使用慮、滾配針和攔推力敢滾子姑組合莖軸承（2）軸扎向游揀動簡麻支（S）頓可軟用深快溝球遠軸承缺、圓程柱滾么子軸鍛承等（3）單易向推蛙力擺可用纏單向拒圓錐妨滾子鍋軸承那、單暖向推次力角潑接觸賭球軸登承。（4）自歡由端何（O）膽軸躍向和抽徑向弦均無揮約束株。2、兩怪端支辱承形冊式（1）兩挪端固施定（脖雙推——雙推末，F(xiàn)—怕—F）剛齡度最賽高，失進行喜預拉巷伸后茅可減扯少絲愧杠自域重變忙形和俘補償飯熱膨不脹，醬使剛惡度更搜高。森用于框高精層度高乳剛度規(guī)的工畜作條股件。退這種僚形式泰結(jié)構(gòu)揭復雜責，工挑藝困華難，探成本陶最高扶。雙推——雙推青式結(jié)旬構(gòu)形妨式（2）一跌端固里定一槽端游簡動（亦雙推——簡支佛，F(xiàn)—捷—S）如猶圖3-池76所示琴。絲嫂杠有接熱膨勇脹的挨余地。雙向詞推力惰球軸南承--謹--深溝吵球軸白承兩個咱單向宋推力紐奉圓柱伶滾子望軸承--假--深溝臨球軸撤承雙推——簡支熟式結(jié)邊構(gòu)形關(guān)式（3）兩工端均芽為單遣向推辰力（軟單推——單推賞，J—逢—J）如獸圖3-境77所示娃?？商雀鶕?jù)富預計晶溫升宴產(chǎn)生兔的熱捆膨脹畜量進饅行預族拉伸。單推——單推嫩式結(jié)僑構(gòu)形彈式（4）一沉端固益定一悅端自飯由（戶雙推——自由幕，F(xiàn)—縫—O）如杰圖3-差78所示劍。結(jié)絡(luò)構(gòu)簡寫單剛倆度、杰臨界用轉(zhuǎn)速佩、壓潮桿穩(wěn)塞定性立都較色低，覺適用茫于較晝短和右豎直程安裝餡的絲全杠。雙推——自由翠式結(jié)摘構(gòu)形免式機電撓工程鑄系機漫械工竿程教森研室五、滾珠序絲杠恒副的招制動殃裝置作用薪：在怎垂直熄安裝唉或在秩高速年移動梢定位柱時，唱防止效滾珠愿絲杠趴副逆接轉(zhuǎn)發(fā)鵲生不或安全區(qū)事故景或定攻位不郵可靠報（無路自鎖淋能力宏）。據(jù)常蔽用：蔽超越括離合遠器、助雙推熄式電廊磁離呀合器婚（制鵲動器齊）。超越抓離合跟器隱雙推僅式電己磁離列合器六、滾珠摸絲杠融副的婚潤滑向與密榆封潤滑州：主要孕有脂瞞潤滑茅和滴征油潤?；Ｃ芊鈴棧航佑|奏式密返封（丈動或?qū)W靜密咳封）糧和非婆接觸射式密等封（迷宮碗式密欺封）儲。防塵勺與防霞護：折疊病式防喊塵套紐奉、伸鑰縮式償防塵捎套、列伸縮癥擋板案防塵邊裝置負等。七、咱滾珠書絲杠淋副的粥選擇淋方法1）滾門珠絲楚杠副般結(jié)構(gòu)救形式臉確定依據(jù)豪預緊掛條件策和防勻塵條祖件決葬定滾橡珠絲伍杠副請的結(jié)康構(gòu)形涉式。單圓饅弧螺奸紋滾筐道的申單螺釀母絲揉杠副——以動牲力傳純動為脂主，駁允許偶傳動積存在此一定框間隙責，且偏垂直昨安裝弦。常耕用在喇高精報度壓從力設(shè)過備上睛（導郵向精嫂度由古導軌殃保證徒）。單圓懂弧螺患紋滾戲道的餡雙螺湖母絲喇杠副——主要巡壽用在稻傳遞擾輕載怕荷、覺對傳財遞動兆力的賤平穩(wěn)墾性和葉絲桿攤剛度昂要求遣比高饅（預左緊力葵較小兄）的債小型銷設(shè)備籃上。雙圓汽弧螺東紋滾佛道的藝雙螺濫母絲接杠副——主要擁用于哥重載滑，以菠傳遞閉動力恭和運聞動為萍主，喬對傳旁遞動冬力和較運動宏的平權(quán)穩(wěn)性老有較四高的丑要求播，傳酒遞精政度高欄、絲卸杠剛他度大濾防塵替效果評好的傲高精濟度機橋器設(shè)臭備上重。預緊便原理累預緊頃結(jié)構(gòu)2）滾爭珠絲戀杠副虜基本客結(jié)構(gòu)悠尺寸下的選蘇擇主要兆依據(jù)極滾珠兔絲杠喂副傳蒙遞的忠最大幅載荷衛(wèi)、運奮動特順性（進傳遞孫速度像）和協(xié)范圍即（有陽效行閉程）塞、傳熄遞精梳度要道求，區(qū)選定承滾珠梅絲杠祥副的秧公稱柿直徑柏、基顧本導廈程以圈及傳葉遞精犯度等寧級?！すQ臉直徑燙大，元承載賀能力杰強；框反之期，承士載能扇力弱何?！せ窘顚С虇蚀螅爻休d浮能力晚強，溫傳動務(wù)速度裂快，霞傳動變精度吐降低灰；反圖之，內(nèi)承載漲能力臂減弱曲，傳惜動速紛度慢械，傳誤動精雨度高碗。·傳遞巡壽精度侄：決除定設(shè)嘉備靜抓態(tài)定霞位和售運動褲精度思、動遇態(tài)響牽應(yīng)特擇性、茄動態(tài)誦穩(wěn)定帖特性哨。滾珠夢絲杠旨螺母杯傳動唉機構(gòu)下的規(guī)當格尺弊寸舉灰例3）滾萍珠絲餃杠副掀的選疾擇設(shè)縫計驗釣算步妙驟依據(jù)取最大劣工作猛載荷(N裹)或平機均工談作載懇荷(N鞠)作用交下的料使用勉壽命T(縫h)、絲觀桿有詠效工夠作行章程(m酸m)、絲哥杠轉(zhuǎn)巷速(r葉/m派in讀)或平撐均轉(zhuǎn)仙速(r迎/m毒in它)、滾耀道硬帳度HR大C以及吐工況尚等實燈際工階作條腎件，宏進行見一系稀列的競驗算艱?！こ休d驢能力野計算折與滾螞珠絲刑杠副閘型號闖選擇在最獨大靜蹈載荷向和動謀載荷蹦條件仰下，擇進行趣彎曲筐強度問、接貸觸應(yīng)紋力強駐度、品疲勞拐強度始等驗抽算，余綜合追決定氏選擇獅滾珠挑絲杠情副型摔號?！簵U洲穩(wěn)定巷性驗摟算或裝校核壓桿慨穩(wěn)定優(yōu)性驗繳算或窮校的溝基本提要求疲是不我影響匙滾珠禍絲杠紡副的循精度燥和變多形附魄加載合荷產(chǎn)蔽生的稿摩擦娃阻力助超過姨極限檢值。·剛度輸驗算結(jié)構(gòu)睡剛度必（支辯承方鍬式相盤關(guān)）脂和接羨觸剛身度（配導軌料滾道檢）。**由此箭才能投完成悲滾珠稻絲杠鮮副的嚇選擇制設(shè)計絲杠仆螺母瀉傳動朝的類掉型與擋特點八、煉珠絲資杠副絡(luò)的選錘擇計臘算（一）筒工作封壽命辯選擇各種壓機械詳所用減滾珠垮絲械劇的工轎作壽壁命見霧表3-捆31推薦峽壽命旗選擇撐。（二）齒等效饑軸向僵動負沿荷根據(jù)隔工作債條件脾折算辟所得饅的等臺效軸哈向動謠負荷情按下豆式計焦算：式中fw——負荷裝性質(zhì)工系數(shù)蕩，查哪表3-逢32；ft——溫度對系數(shù)窗，查斯表3-學33；fh——硬度辦系數(shù)澤，查算表3-鍵34；fa——精度屬系數(shù)之，查處表3-煉35；fk——可靠妻性系追數(shù)，章查表3-表36Fm——等效呢負荷憂（N）；nm——等效陣轉(zhuǎn)速寨（r/攏mi支n）。（三迎）等價效負負荷和尼等效無轉(zhuǎn)速負荷小交變犧和轉(zhuǎn)閱速交順變的察工作窩條件由，必影須根圣據(jù)具航體情棚況折粒算成討等效舞負荷1）負荷逆不變測而轉(zhuǎn)霜速階規(guī)段式勤變化約，等猶效轉(zhuǎn)攝速按獻各轉(zhuǎn)詞速所滴占的殘時間布百分剃比折委算式中t1%、t2%、…、tn%—倦—轉(zhuǎn)速n1、n2、…nn所占暫時間姥百分擱比。2）轉(zhuǎn)阿速不觀變而奪負荷津階段醒式變援化，惡等效栗負荷夫按根舅據(jù)疲記勞效隔果線雕性積縫累假雖設(shè)，鏡按各洲負荷蛾所占廉的時榴間百伶分比熊折算段。式中t1%、t2%、…、tn%—魯—負荷F1、F2、…Fn所占死時間高百分頂比。歉。3）負荷洽、轉(zhuǎn)擾速都杯按階夸段式膽變化蚊，等懼效負浪荷按慰下式應(yīng)折算式中n1、n2、…、nn——軸向蓄負荷F1、F2、…Fn作用餡下的臘轉(zhuǎn)速尚；t1、t2、…、tn——軸向現(xiàn)負荷F1、F2、…F徑n作用歪下的妄時間付。4）負懂荷按蟲單調(diào)蹤蝶式變肝化，娃各種才轉(zhuǎn)速咱的使析用機蟻會相介等，補等效底負荷訂按下獨式計襪算。（四潮）臨僚界壓妨縮負千荷和曲臨界戀轉(zhuǎn)速1、臨寒界壓寫縮負床荷夏軸叔向固困定的長絲雁杠在承稻受壓縮抽負荷時，拖應(yīng)驗現(xiàn)算其狐壓桿鉗穩(wěn)定柿性。架臨界窗壓縮題負荷Fc電r按下傅式計池算式中E—令—材料蘇的彈舊性模步量，I—綿—絲杠艦最小辟截面港慣性清矩，L0喉——最大殖受壓抱長度抓（m）；K1暴——安全旅系數(shù)德，可飄取K1拍=1畝/3；Fm飄ax——最大顛軸向薦工作苗負荷裳（N）；f1壞——絲杠騰支承瞎方式鄰系數(shù)忽，見宅表3-津30。將上匪述各帥值代比入臨露界壓悶縮負鳥荷公吹式后奏，該詞公式纏可簡延化為是：2、臨殺界轉(zhuǎn)挎速長絲鼓杠在高速下工原作，然為防軟止彎偽曲共碧振，禿應(yīng)驗丙算其贈臨界轎轉(zhuǎn)速式中A—提—絲杠脫最小躺截面渾積，Lc——臨界矛轉(zhuǎn)速章計算已長度狡（m）；ρ—王—材料茄的密憤度，ρ鋼=7霜.8葡×1梳03（kg暖/m聽3）nma桑x——最高失工作剃轉(zhuǎn)速稍（r/靈mi夠n）；K2——安全暖系數(shù)由，可糠取K2征=0蔽.8。f2——絲杠泳支承源方式矛系數(shù)拿，見皂表3-制30。將上率述各暗值代可入后旋可簡像化為貴：滾珠油絲杠誘另一錘需驗恒算的與臨界絕值為don≤膨70茅00已0（mm者·r/m騰in）（五）治滾珠互絲杠器副的飲系統(tǒng)西剛度纖和固瓜有頻哄率滾珠飾絲杠擱副的拒拉壓系統(tǒng)乓剛度影響至系統(tǒng)告的定位擠精度和軸族向拉線壓振罩動固有考頻率，其稻扭轉(zhuǎn)鵝剛度線影響解扭轉(zhuǎn)隙振動例固有炭頻率蜓。承瘡受軸卵向負腰荷的進滾珠移絲杠祝副的噸拉壓吧系統(tǒng)迫剛度Kc由絲鐮杠本嫂身的穩(wěn)拉壓郵剛度Ks、絲予杠副約內(nèi)滾曉珠與談滾道護的接渠觸剛換度Kc、軸極承的節(jié)接觸終剛度KB、螺剝母座獵的剛授度KH，按值表3-爛30中不續(xù)同支監(jiān)承組膝合方壯式的厭計算報公式粘而定忽。扭噴轉(zhuǎn)剛新度按渡絲杠昆的參伏數(shù)計瓣算。1、絲默杠本骨身的專拉壓罷剛度奮和彈鑄性變橋形胳支愈承組睜合形銅式為F—船—S或F—未—O的絲脖杠，喊彈性侵變形δs和拉姑壓剛情度Ks為：式中F—知—軸向肥負荷炊（N）；a—謠—螺母鉆至軸炭向固駁定處舟的距移離（m）。當a=am易ax時，光彈性巷變形糠最大食，剛脆度最堵?。褐С信灲M合躬形式裝為F—務(wù)—F的絲營杠，肉彈性領(lǐng)變形δs和拉庭壓剛猴度Ks為式中l(wèi)—城—兩支色承間良距（m）兩端騙處α=冷0或α=授L，δSF=0，中點渠處α=制?翼,δSF=δSf津ma懼x，KSF=KSf移mi親n；比較收以上棒兩種錫支承鎖組合枯，可岸知:2．絲葡杠副拾內(nèi)滾城珠與旦滾道儀的接搬觸剛嫌度撲絲丘杠副務(wù)內(nèi)滾耽珠與跑滾道夏的接聰觸剛章度Kc可按糊滾珠祖絲杠彈副的胃型號爽查樣被本，蹄或按妥有關(guān)聾公式票進行眾計算更。若近炸似計座算，次可按飯線性刑插入喘法在刊下列呆范圍凈內(nèi)求展?。?．軸辭承的損接觸完剛度冒軸承館的接灰觸剛沃度KB可按再軸承敲型號眾查樣嘴本，蒼或按鹽有關(guān)較公式鑼進行灑計算叛。若近詠似計豆算，哪可按乖線性乞插入態(tài)法在踐下列熟范圍驢內(nèi)求炕?。?．螺雜母座宏的剛湊度本軸碎承的譜接角毫剛度KH，可臉用有蘿限元訂法進枝行計皆算。攤?cè)艚Y(jié)放構(gòu)設(shè)遺計剛京度很堵高，唉則其滔彈性飛變形書可忽勾略不甚計。若近紛似計滔算可否取5．絲桶杠的匠扭轉(zhuǎn)淚剛度靜絲杠甘的扭插轉(zhuǎn)剛盛度KT由下濤式計聽算：式中G—征—鋼的熄剪切協(xié)彈性幻玉模量蘋，G=頸8×糠10儉4M城Pa；dm——絲杠行平均再直徑扭，6．絲掀杠系呢統(tǒng)軸孟向拉褲壓振刷動的山固有眼頻率日絲杠研系統(tǒng)紙軸拉鋪壓振塵壓振婆動的答固有勵頻率歲按下謙式計宣算：式中m—裳—絲杠狀末端防的運哪動部倆件與駝工件笛的質(zhì)腐量和孟；Kc——絲杠辮系統(tǒng)愧軸向款拉壓到總剛錫度，埋不同承的支閘承組甲合方枯式的Ke計算沃公式帽為：7．絲鋒杠系光統(tǒng)扭原轉(zhuǎn)振報動的謹固有慣頻率袖絲杠