
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文檔簡介
《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第一章緒論1、自我介紹2、課程前導學習目標:1、了解城市軌道交通的定義、范圍2、掌握城市軌道交通信號系統(tǒng)的定義3、掌握城市軌道交通信號系統(tǒng)的組成4、了解城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點5、了解城軌信號系統(tǒng)的發(fā)展趨勢6、掌握聯(lián)鎖的定義7、掌握CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求8、了解CI的環(huán)境條件和其它要求(1)正線(2)基地車載(3)基地信號工(4)ATS1、城軌信號技術(shù)人員的主要工作任務(wù)是什么?答:城軌信號系統(tǒng)組織指揮列車運行,保證行車安全,提高運輸效率,傳遞信息,改善行車人員勞動條件。(投資額在整個工程中所占的比例低通常在3%以下)2、城軌信號系統(tǒng)在整個城軌運輸行業(yè)中的主要作用是什么?CompanyLogo
3、城市軌道交通信號設(shè)備?城市軌道交通(包括地下鐵道和輕軌鐵路)信號設(shè)備是城市軌道交通的主要技術(shù)裝備,它擔負著指揮列車運行、保證行車安全、提高運輸效率的重要任務(wù)?,F(xiàn)代化的城市軌道交通要求城市軌道交通信號設(shè)備的現(xiàn)代化。信號系統(tǒng)作為城市軌道交通調(diào)度指揮和運營管理的中樞神經(jīng),對城市軌道交通系統(tǒng)的安全、速度、輸送能力和效率密切相關(guān)。選擇合適的信號系統(tǒng)可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效率和社會效益。信號系統(tǒng)作為城市軌道交通調(diào)度指揮和運營管理的中樞神經(jīng),對城市軌道交通系統(tǒng)的安全、速度、輸送能力和效率密切相關(guān)。選擇合適的信號系統(tǒng)可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效率和社會效益。CompanyLogo1234567保證信號顯示。
限界條件苛刻。
自動化程度高。信息網(wǎng)絡(luò)化。
抗干擾能力強。
通過能力大。安全性、可用性和可靠性高。
4、城市軌道交通對信號系統(tǒng)的要求?5、.城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點?具有完善的列車速度監(jiān)控功能。31542數(shù)據(jù)傳輸速率較低。聯(lián)鎖關(guān)系較簡單但技術(shù)要求高。車輛段獨立采用聯(lián)鎖設(shè)備。自動化水平高。6、考核形式
答:①城軌信號聯(lián)鎖系統(tǒng)維護②城軌ATP及ATO系統(tǒng)維護③城軌ATS與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)維護④城軌信號電源及防雷設(shè)備維護⑤城軌信號設(shè)計與施工⑥故障處理技能實訓7、城軌信號專業(yè)的主要專業(yè)課程和技能是什么?8、城軌聯(lián)鎖的課程地位課程定位城軌聯(lián)鎖承前啟后《城軌信號基礎(chǔ)》、《電工基礎(chǔ)》、《單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試》和《城市軌道交通概論》《城軌ATS與DCS系統(tǒng)維護》、《信號設(shè)計與施工》《城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)維護》,同期學習的課程有《6502電氣集中》1、城市軌道交通的定義和組成2、城市軌道交通信號系統(tǒng)的定義和組成城市軌道交通信號系統(tǒng)組成范圍指應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)中,人工或自動實現(xiàn)行車指揮和列車運行控制、安全間隔控制技術(shù)的總稱。城市軌道交通信號系統(tǒng)組成范圍3、城市軌道交通信號系統(tǒng)的定義和組成4、了解城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點城市軌道交通信號系統(tǒng)具有以下特點:1、城市軌道交通行車密度大、站間距離短。2、以機車速度信號為主體信號。3、由計算機系統(tǒng)自動地實現(xiàn)速度控制和定位(點)停車控制。4、技術(shù)先進。城軌信號系統(tǒng)與國鐵信號系統(tǒng)的區(qū)別1、運營范圍2、運行速度3、服務(wù)對象4、線路與軌道5、車站6、車輛段7、供電8、運營管理9、通信信號5、城軌信號系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1CBTC系統(tǒng)的互聯(lián)互通2統(tǒng)一的LTE-M平臺互聯(lián)互通示意圖5、城軌信號系統(tǒng)的發(fā)展趨勢3全自動駕駛5、城軌信號系統(tǒng)的發(fā)展趨勢4車車通信車車通信車載子系統(tǒng)原理圖6、聯(lián)鎖的定義聯(lián)鎖:聯(lián)鎖是指為了保證鐵路車站行車和調(diào)車作業(yè)的安全,在信號機、道岔和進路之間通過技術(shù)手段建立的相互制約關(guān)系。R1D1S1R2R37、CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求(1)CI系統(tǒng)滿足24h不間斷運行的要求。(2)CI系統(tǒng)的監(jiān)控容量應(yīng)滿足正線車站、車輛段/停車場的建設(shè)規(guī)模和運輸作業(yè)的需要。(3)CI系統(tǒng)應(yīng)具有與ATS校核時鐘的能力。(4)CI系統(tǒng)可與ATS系統(tǒng)配合,實現(xiàn)站控/遙控的轉(zhuǎn)換。(5)CI系統(tǒng)主要通過進路控制列車的運行。在CBTC模式下,CI系統(tǒng)允許多列車運行到同一條進路內(nèi),按照移動閉塞行車;在降級模式下,CI系統(tǒng)只允許一列列車運行到該進路內(nèi),按照固定閉塞行車。1)
一般要求7、CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求2)
硬件要求7、CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求3)
軟件要求7、CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求4)
性能要求RAMS取值范圍計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)安全完整度等級SIL4計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)平均無故障間隔時間(MTBF)小于10E+5h計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)可用性99.99%計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)平均恢復時間小于30min計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)系統(tǒng)的處理周期不大于1s8、CI的環(huán)境條件5)
環(huán)境條件(1)CI設(shè)備應(yīng)安裝于信號機械室內(nèi),信號機械室應(yīng)符合GB/T2887所規(guī)定開機時的C級要求。(2)溫度:0℃~40℃。(3)相對濕度:不大于90%(室溫+25℃)。(4)大氣壓力:74.8~106.2kPa(相當于海拔高度不超過2500m)。(5)外電網(wǎng)引入電源屏的零地電位差不大于1.0V。(6)室內(nèi)應(yīng)采取防靜電、防塵等措施。周圍無腐蝕性和引起爆炸危險的有害氣體。1信號的含義,和公路上信號機有區(qū)別嗎?閉塞的定義,聯(lián)鎖和閉塞的關(guān)系?信號系統(tǒng)只有聯(lián)鎖可以運行嗎?作業(yè):課后題1、4、5和6討論和作業(yè)謝謝《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第二章城軌聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)學習目標:1、了解工業(yè)控制計算機的原理、結(jié)構(gòu)、主要特點2、了解分布式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的定義和組成3、掌握容錯與冗余的定義4、掌握容錯與冗余實現(xiàn)方法5、掌握城軌信號系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法6、掌握城軌聯(lián)鎖計算機的硬件層次結(jié)構(gòu)7、計算機聯(lián)鎖可靠性和安全性保障方法1、工業(yè)控制計算機的原理、結(jié)構(gòu)、主要特點IPC有以下特點:可靠性:實時性,兼容性1、工業(yè)控制計算機的原理、結(jié)構(gòu)、主要特點可編程序控制器(PLC)2、分布式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的定義和組成分布式系統(tǒng)示例2、分布式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的定義和組成集中式系統(tǒng)示例二冗余結(jié)構(gòu)原理圖3、容錯與冗余控制的定義提高系統(tǒng)的可靠性一般有兩種辦法:1、采用縝密的設(shè)計和質(zhì)量控制方法來盡量減少故障出現(xiàn)的概率。2、以冗余資源為代價來換取可靠性。容錯:就是容許錯誤,是指設(shè)備的一個或多個關(guān)鍵部分法生故障時,能夠自動地進行檢測與診斷,并采取相應(yīng)措施,保證設(shè)備維持其規(guī)定功能,或犧牲性能來保證設(shè)備在可接受范圍內(nèi)繼續(xù)工作。所謂冗余(Redundancy)就是多余資源,冗余技術(shù)可供用來處理故障。4、城軌信號系統(tǒng)中提高可靠性的常用方法冗余技術(shù)分為:(1)硬件冗余法,硬件冗余HR(HardwareRedundancy)就是依靠附加硬件的冗余性和互補性來實現(xiàn)故障容錯,附加硬件通常采用儲備形式,當設(shè)某個或某些關(guān)鍵部件發(fā)生故障后,可以用備份硬件替代故障部件,以削弱或消除故障的影響。(2)軟件冗余法,軟件冗余SR(SoftwareRedundancy)可以通過增加軟件功能來實現(xiàn)(3)時間冗余(4)信息冗余5、城軌信號系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法方法三:二乘二取二方法一:雙機熱備方法二:三取二5、城軌信號系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法方法一:雙機熱備
雙機熱備的的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1+2=31+2=3主機備機主備5、城軌信號系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法方法二:三取二三取二結(jié)構(gòu)圖1+2=31+2=31+2=33333AB+AB=0×5、城軌信號系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法方法三:二乘二取二二乘二取二結(jié)構(gòu)圖1+3=41+3=41+3=41+3=4446、城軌聯(lián)鎖計算機的硬件層次結(jié)構(gòu)6、城軌聯(lián)鎖計算機的硬件層次結(jié)構(gòu)可靠性冗余結(jié)構(gòu)圖安全性冗余結(jié)構(gòu)圖1國內(nèi)做城軌聯(lián)鎖的廠家有哪些?正線聯(lián)鎖必須用二乘二取二嗎?是所有設(shè)備嗎?討論和作業(yè)謝謝《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第三章城軌聯(lián)鎖原理學習目標:1、掌握城軌聯(lián)鎖的組成;2、理解城軌聯(lián)鎖的兩種架構(gòu);3、掌握城軌聯(lián)鎖和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換;4、掌握城軌聯(lián)鎖的基本功能;5、了解城軌聯(lián)鎖的其他功能;6、掌握城軌聯(lián)鎖的接口;7、了解城軌聯(lián)鎖的電磁防護;8、掌握聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ);9、掌握室外設(shè)備布置的通用原則;10、了解室外設(shè)備的具體布置原則;11、掌握進路表編制原則;12、掌握聯(lián)鎖表的制作。1、城軌聯(lián)鎖的組成2、城軌聯(lián)鎖的兩種架構(gòu)集中式系統(tǒng)示例2、城軌聯(lián)鎖的兩種架構(gòu)分散式系統(tǒng)示例3、城軌聯(lián)鎖和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換4、城軌聯(lián)鎖的基本功能1基本功能(1)區(qū)段(2)信號機(3)道岔(4)進路(5)保護區(qū)段功能2其他功能6、城軌聯(lián)鎖的接口1CI子系統(tǒng)與地面ATP子系統(tǒng)接口要求2CI子系統(tǒng)與車載ATP子系統(tǒng)接口要求3CI子系統(tǒng)與ATS子系統(tǒng)接口要求7、聯(lián)鎖的電磁防護機柜防靜電手環(huán)8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)聯(lián)鎖:?指車站內(nèi)信號(機)、道岔、進路(軌道區(qū)段),這三者必須建立的一種制約關(guān)系稱為聯(lián)鎖關(guān)系。列車運行的路徑;決定列車運行的進路;防護列車運行的進路。其中:進路:?道岔:?信號機:?8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)1道岔控制功能2信號機控制功能3進路控制功能8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.1單列車進路3.2多列車進路8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.3ATS自排3.4追蹤進路8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.6保護區(qū)段8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.5側(cè)防8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.7折返進路9、室外設(shè)備布置的通用原則(一)信號機不表示列車的運行速度,而是代表列車的運行進路是道岔直股還是彎股(二)信號機的設(shè)置紅燈-?;藍燈-?綠燈-?;黃燈-?;黃燈+紅燈?;不允許列車越過該架信號機;當前為CBTC模式;允許通過,進路中所有的道岔開通直向;允許通過,進路中至少有一組道岔開通側(cè)向;列車應(yīng)以限制速度通過道岔側(cè)向。允許列車以不大于規(guī)定速度(如25km/h)的速度越過該信號機,并隨時準備停車;1出站信號機、出站兼道岔防護信號機、防護信號機、區(qū)間信號機9、室外設(shè)備布置的通用原則2.出場/段信號機或出聯(lián)絡(luò)線信號機3.存車線信號機4.終端信號機9、室外設(shè)備布置的通用原則計軸設(shè)備1無岔區(qū)段設(shè)置兩個計軸點組成的無岔區(qū)段單個計軸三個計軸點組成的無岔區(qū)段兩個計軸9、室外設(shè)備布置的通用原則計軸設(shè)備1有岔區(qū)段設(shè)置單一道岔有岔區(qū)段設(shè)置兩個單動道岔有岔區(qū)段設(shè)置9、室外設(shè)備布置的通用原則計軸設(shè)備1有岔區(qū)段設(shè)置單渡線設(shè)置交叉渡線設(shè)置11、進路表編制原則(一)進路元素的命名及編號(1)軌道區(qū)段的命名及編號11、進路表編制原則(一)進路元素的命名及編號(2)信號機的命名及編號11、進路表編制原則(一)進路元素的命名及編號(3)道岔的命名及編號11、進路表編制原則(一)進路元素的命名及編號(4)計軸的命名及編號11、進路表編制原則(一)進路元素的命名及編號(5)屏蔽門的命名及編號11、進路表編制原則(一)進路元素的命名及編號(6)緊停的命名及編號11、進路表編制原則(三)信號平面布置圖11、進路表編制原則(二)道岔的位置定義道岔定位
道岔反位
12、聯(lián)鎖表的制作城軌1站聯(lián)鎖表12、聯(lián)鎖表的制作城軌1站聯(lián)鎖表12、聯(lián)鎖表的制作城軌5站聯(lián)鎖表1制作城軌1站的聯(lián)鎖表?討論和作業(yè)謝謝《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第四章城軌聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件學習目標:1、掌握計算機聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu);2、了解聯(lián)鎖數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);3、掌握聯(lián)鎖控制程序和調(diào)度方法;4、了解重要命令的執(zhí)行條件。1.人機界面信息處理功能(1)操作信息處理(2)表示信息處理(3)維護與管理信息處理
1、計算機聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)2.進路控制功能(基本聯(lián)鎖控制)能夠完成規(guī)定的聯(lián)鎖功能,主要包括:(1)進路選出(建立);(2)進路鎖閉;(3)信號開放;(4)信號保持開放;(5)進路解鎖;(6)進路正常解鎖;(7)進路非正常解鎖;(8)道岔單獨操縱;(9)進路引導總鎖閉等。
1、計算機聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)3.執(zhí)行控制功能(1)輸出控制:根據(jù)聯(lián)鎖軟件生成的控制命令來驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備控制電路。(2)輸入控制:采集現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信息,為聯(lián)鎖運算提供數(shù)據(jù)。
1、計算機聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)3.軟件的總體結(jié)構(gòu)1、計算機聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)2、聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.數(shù)據(jù)的編碼對于涉及安全的邏輯量,取一個字節(jié)(1Byte)的全8位編碼作為一個邏輯量值,并取其中的相間碼10101010和01010101作為有效值。因為10101010和01010101間具有最大的碼距,且具有更高的故障—安全值。2.數(shù)據(jù)的傳輸二、靜態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)一、聯(lián)鎖數(shù)據(jù)2、聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.操作輸入變量2.狀態(tài)輸入變量三、動態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)3.表示輸出變量4.控制變量5.中間變量3、聯(lián)鎖控制程序及其任務(wù)調(diào)度方式(1)進路選排一致性檢查及道岔控制命令形成子模塊。該模塊的基本功能是檢查道岔位置是否符合進路要求,如果不符則形成相應(yīng)的道岔控制命令。(2)進路鎖閉模塊。該模塊的基本功能是檢查進路的鎖閉條件是否滿足,若滿足時給出進路鎖閉變量及提示信息(如白光帶等)。(3)信號開放子模塊。該模塊的基本功能是檢查進路信號開放條件是否滿足,若滿足時形成防護該進路信號機的開放命令。(4)信號保持子模塊。在信號開放后,該模塊不間斷地檢查信號開放條件,條件滿足時使信號保持開放,否則使信號關(guān)閉。(5)自動解鎖子模塊。該模塊的基本功能是實現(xiàn)進路正常解鎖和調(diào)車進路的中途返回解鎖。3.進路處理模塊4、進路處理程序1.進路操作命令2.取消進路命令3.人工延時解鎖命令4.進路故障解鎖5.區(qū)段故障解鎖命令6.重復開放信號命令7.非常關(guān)閉信號命令8.開放引導信號命令12.道岔單獨鎖閉命令3.重要的操作命令及其執(zhí)行條件1信號的含義,和公路上信號機有區(qū)別嗎?閉塞的定義,聯(lián)鎖和閉塞的關(guān)系?信號系統(tǒng)只有聯(lián)鎖可以運行嗎?作業(yè):課后題1、4、5和6討論和作業(yè)謝謝《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第五章城軌聯(lián)鎖上位機的操作學習目標:1、了解上位機的操作基礎(chǔ);2、掌握聯(lián)鎖的操作方法;3、了解ATS操作方法;4、了解聯(lián)鎖命令;5、了解線路監(jiān)控元素種類;
1、上位機的操作基礎(chǔ)上位機組件布置圖
車站操作員工作站由一個工控機、一到兩個顯示器、一個鼠標、一個鍵盤以及揚聲器組成。車站操作員工作站(LOW)的組件布置圖。
1、上位機的操作基礎(chǔ)顯示器的屏幕上顯示三個區(qū)域。1管理窗口2監(jiān)視窗口3操作窗口1、上位機的操作基礎(chǔ)顯示器的屏幕上顯示三個區(qū)域。1管理窗口2監(jiān)視窗口1、上位機的操作基礎(chǔ)顯示器的屏幕上顯示三個區(qū)域。3操作窗口1、上位機的操作基礎(chǔ)報警列表結(jié)構(gòu)列數(shù)列名含義第一列級別警報等級,其取值范圍為A、B或C第二列日期/時間發(fā)生報警的日期和時間,第三列操作員未確認前,顯示操作員名稱,是接收到該報警時的操作員的登錄名,如果沒有操作員登錄,則為空。確認后,顯示”K**操作員名稱”,操作員名稱是確認該報警的操作員的登錄名。第四列聯(lián)鎖名顯示發(fā)生故障的元素所在的聯(lián)鎖名稱第五列元素名顯示發(fā)生故障的元素名稱第六列信息顯示所發(fā)生的故障的詳細信息第七列已恢復顯示該故障是否已經(jīng)恢復
2、聯(lián)鎖操作一單元素的普通操作
2、聯(lián)鎖操作二多元素的普通操作
2、聯(lián)鎖操作三聯(lián)鎖基本操作聯(lián)鎖基本操作是指針對整個聯(lián)鎖區(qū)信號元素的操作。用戶無需在軌道詳圖中選擇元素,系統(tǒng)啟動時默認的聯(lián)鎖操作對話框上的命令按鈕自動顯示聯(lián)鎖基本操作命令,執(zhí)行完成單元素操作或多元素操作之后,也會自動恢復成聯(lián)鎖基本操作對話框。
2、聯(lián)鎖操作四安全操作
4、命令一覽表一聯(lián)鎖基本操作
命令縮寫命令含義命令類型備注接收控制接收控制權(quán)RC
交出控制建議交出控制權(quán)RC
強行站控車站強行取得控制權(quán)CC
重啟令解聯(lián)鎖系統(tǒng)重新啟動,恢復相關(guān)命令操作功能CC
追蹤全開設(shè)置聯(lián)鎖區(qū)所有信號機處于聯(lián)鎖自動排列進路模式RC
追蹤全關(guān)取消聯(lián)鎖區(qū)所有信號機處于由聯(lián)鎖自動排列進路模式RC
關(guān)區(qū)信號封鎖聯(lián)鎖區(qū)全部信號機RC
自排全開為聯(lián)鎖區(qū)所有信號機啟動自排功能RC
自排全關(guān)為聯(lián)鎖區(qū)所有信號機關(guān)閉自排功能RC
4、命令一覽表一聯(lián)鎖基本操作
安全命令說明命令描述強行站控一個聯(lián)鎖系統(tǒng)可以控制可能包含幾個站的某條線路的一個區(qū)段。僅一個操作員站負責此聯(lián)鎖區(qū)段的操作。在普通操作時,通過一個提供和控制程序可以進行職責的轉(zhuǎn)換。在緊急情況下,本地操作員有機會通過該命令強制獲得該職責。該命令不會使聯(lián)鎖安全邏輯的任何聯(lián)鎖生效或被忽略。重啟令解聯(lián)鎖系統(tǒng)重新啟動,恢復相關(guān)命令操作功能。重啟令解以恢復聯(lián)鎖正常操作之前,操作員必須確保聯(lián)鎖系統(tǒng)已正常恢復,具備使用條件。
4、命令一覽表二軌道操作
4、命令一覽表三道岔操作
4、命令一覽表四信號機操作
4、命令一覽表六車站操作
4、命令一覽表七進路操作
5、線路監(jiān)控種類一車次號顯示
序號符號描述1車次號2ATR狀態(tài)3偏離時間4車組號5乘務(wù)組號6偏離時間顯示5、線路監(jiān)控種類二車站顯示
序號符號描述1車站編號和名稱2車站扣車和越站設(shè)定3列車停車4屏蔽門5站臺屏蔽門6站臺名稱7緊急停車按鈕8發(fā)車指示器5、線路監(jiān)控種類二車站顯示序號符號描述1軌道兩側(cè)2軌道中段3臨時限速4軌道編號軌道顯示5、線路監(jiān)控種類二車站顯示道岔顯示序號符號描述1道岔頭部延長2道岔頭部3道岔左向4左向延長5道岔右向6右向延長7臨時限速8軌道編號9道岔編號5、線路監(jiān)控種類二車站顯示信號機顯示序號符號描述1燈位12燈位23信號機座4信號機編號5、線路監(jiān)控種類二車站顯示信號機顯示序號符號描述1燈位12燈位23信號機座4信號機編號1安全操作的定義是什么??辦理S0102至S0202的引導進路?作業(yè):課后題1、4、5和6討論和作業(yè)謝謝《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第六章接口電路學習目標:1、掌握CI和信號機接口;2、掌握CI和轉(zhuǎn)轍機的接口;3、掌握CI和軌道電路的接口;4、掌握CI的驅(qū)動采集接口電路;1、CI和信號機的接口1、CI和信號機的接口(一)信號機不表示列車的運行速度,而是代表列車的運行進路是道岔直股還是彎股(二)信號機的設(shè)置紅燈-不允許列車越過該架信號機;藍燈-當前為CBTC模式;綠燈-允許通過,進路中所有的道岔開通直向;黃燈-允許通過,進路中至少有一組道岔開通側(cè)向;列車應(yīng)以限制速度通過道岔側(cè)向。黃燈+紅燈----允許列車以不大于規(guī)定速度(如25km/h)的速度越過該信號機,并隨時準備停車;1、CI和信號機的接口信號顯示定位點燈電路類型備注單顯紅
1
兩顯示紅、黃紅2
三顯示紅、綠、黃、紅黃紅3
四顯示紅、綠、黃、紅黃、藍紅4(一)點燈電路類型1圖1-3終端阻擋信號機典型點燈電路圖1、CI和信號機的接口和CI的繼電器接口CI輸出信號機命令CI輸入(采集前接點)信號機狀態(tài)故障指示無無1DJ
1紅燈無
0紅燈斷絲有1、CI和信號機的接口(一)點燈電路類型1圖1-3終端阻擋信號機典型點燈電路圖和CI的繼電器接口CI輸出信號機命令CI輸入(采集前接點)信號機狀態(tài)故障指示無無1DJ
1紅燈無
0紅燈斷絲有圖1-3二顯信號機典型點燈電路圖1、CI和信號機的接口(二)點燈電路類型2和CI的繼電器接口CI輸出信號機命令CI輸入信號機狀態(tài)故障指示UJ
1DJUJ
0打開紅燈10紅燈無0打開紅燈00紅燈燈絲斷絲有1打開黃燈11黃燈無1打開黃燈01黃燈燈絲斷絲有三顯信號機典型點燈電路圖1、CI和信號機的接口(二)點燈電路類型31、CI和信號機的接口(三)點燈電路類型3表1三顯示信號機真值表和CI的繼電器接口CI輸出信號機命令CI輸入信號機狀態(tài)故障指示LJUJYXJ
1DJ2DJLJUJYXJ
000打開紅燈10000紅燈無000打開紅燈00000紅燈斷絲有100打開綠燈10100綠燈無100打開綠燈00100綠燈斷絲有010打開黃燈10010黃燈無010打開黃燈00010黃燈斷絲有001打開紅燈和黃燈11001(引導)紅燈和黃燈無001打開紅燈和黃燈00001紅燈斷絲有001打開紅燈和黃燈10001黃燈斷絲有1、CI和信號機的接口(四)點燈電路類型4四顯示典型點燈電路圖CI和四顯示信號機接口2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口和轉(zhuǎn)轍機接口原理圖2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口CI輸出DCJFCJSJ道岔操作××0道岔不能操作011操作到反位101操作到定位CI輸入DBJFBJSJ道岔狀態(tài)100定位010反位001道岔在轉(zhuǎn)動,如大于13秒,則停止CI輸出道岔控制命令2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口轉(zhuǎn)轍機控制電路控制電路原理分析1、道岔啟動電路應(yīng)滿足的技術(shù)條件:(1)道岔區(qū)段有車時,道岔不應(yīng)轉(zhuǎn)換。(2)進路在鎖閉狀態(tài)時,進路上的道岔,都不應(yīng)再轉(zhuǎn)換。此種鎖閉的作用叫做進路鎖閉。(3)在道岔啟動電路已經(jīng)動作以后,如果車隨后駛?cè)氲啦韰^(qū)段,則應(yīng)保證轉(zhuǎn)轍機能繼續(xù)轉(zhuǎn)換到底,不要受上列(1)的限制而停轉(zhuǎn)。(4)道岔啟動電路動作后,如果由于轉(zhuǎn)轍機的自動開閉器接點接觸不良或電動機的整流子與電刷接觸不良,以致電動機電路不通時,應(yīng)使啟動電路自動停止工作復原,保證道岔不會在轉(zhuǎn)換。(5)為了便于維修試驗,以及在尖軌與基本軌之間夾有障礙物,致使道岔轉(zhuǎn)不到底時,能使道岔轉(zhuǎn)回原位,必須保證道岔無論轉(zhuǎn)到什麼位置,都可隨時用手動操縱方法使它向回轉(zhuǎn)。(6)道岔轉(zhuǎn)換完畢,應(yīng)自動切斷電動機的電路。2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口反操定操定表反表11121314212223243132333441424344自動開閉器動作示意圖2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口3、道岔表示電路如何實現(xiàn)技術(shù)條件(1)當外線混線時,可防止DBJ或FBJ的錯誤勵磁,因為此時整流二極管失去作用,偏極繼電器中流過交流電不會吸起;(2)當電容器C擊穿時,道岔表示繼電器被C短路掉,從而不會勵磁;當電容器引線斷線時,由于失去濾波作用,DBJ或FBJ將會顫動;(3)當外線上混入外界電源時,由于采用BB變壓器隔離,混入的電源不能構(gòu)成閉合回路,可防止道岔表示繼電器誤動。2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)四線制道岔控制電路故障分析P178一、判斷故障的基本方法1.道岔的正常表示電壓2.在分線盤上進行測試3.若啟動電路發(fā)生故障,不能操縱道岔,在分線盤即可直接區(qū)分室內(nèi)外故障二、區(qū)分道岔控制電路故障(一)表示電路故障(二)啟動電路故障(三)確定道岔控制電路的故障范圍(假定道岔在定位,向反位單獨操縱)2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)交流轉(zhuǎn)轍機控制電路交流轉(zhuǎn)轍機有很多型號,如S700K,ZYJ7和ZDJ9等,城市軌道交通正線中常用的是ZDJ9,本教材以ZDJ9交流轉(zhuǎn)轍機為例進行說明。1、道岔控制方式(1)道岔進路操縱。(2)道岔單獨操縱。2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)交流轉(zhuǎn)轍機控制電路(操縱)反操定操1DQJ34↑1DQJF↑2DQJ12↑ABC1DQJ12↑→→→→2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)交流轉(zhuǎn)轍機控制電路(定表)定表2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)交流轉(zhuǎn)轍機控制電路(反表)反表2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口各線作用:X1:啟動電機A線共用線表示表示共用線X2:反—定時接電機B線定表二極管支路X3:定—反時接電機C線反表二極管支路X4:定—反時接電機B線定表繼電器支路X5:反—定時接電機C線反表繼電器支路路徑:定—反:X1、X3、X4接點組11~12、13~14反—定:X1、X2、X5接點組41~42、43~44定表:X1、X2、X4、接點組11~12、15~16、33~34、35~36反表:X1、X3、X5接點組41~42、45~46、23~24、25~262、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)交流轉(zhuǎn)轍機控制電路斷路保護器原理圖2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)交流轉(zhuǎn)轍機控制電路ZDJ9道岔的表示電路與三線制、四線制道岔表示電路有較大區(qū)別:(1)、表示電路由兩條支路構(gòu)成;(2)、表示繼電器與整流堆屬并聯(lián)關(guān)系,改變了以前的串聯(lián)結(jié)構(gòu),并取消了電容,提高了可靠性;(3)、電路中串入了電機線圈,構(gòu)通表示電路的同時也檢查了電機線圈,可及時發(fā)現(xiàn)電機問題。2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)交流轉(zhuǎn)轍機控制電路ZDJ9轉(zhuǎn)轍機電路分析測試項目X1~X2(X1~X3)X1~X4(X1~X5)X2~X4(X3~X5)室內(nèi)外說明交流V直流V交流V直流V交流V直流V正常情況6020.51.805720.5--斷表示電源000000室內(nèi)檢查斷路器變壓器單純二極管短路(擊穿)400400400室外無交流,需帶二極管電阻去處理二極管支路開路110指針抖動00110指針抖動室外MF14測試繼電器支路開路7036563600室內(nèi)交直流電壓偏高繼電器支路短路000000室內(nèi)
道岔四開(擠岔)000000室外注意所在區(qū)段有無紅光帶來初步判斷擠岔注:二極管支路電壓電機線圈壓降繼電器端電壓
2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口(三)交流轉(zhuǎn)轍機控制電路ZDJ9轉(zhuǎn)轍機電路分析道岔動作情況室內(nèi)測量端子端子電壓正常端子電壓不正常檢查范圍室外檢查接點備注道岔正常操動情況定—反:X1、X3、X4反—定:X1、X2、X5各端子間有AC380V,斷相保護器吸起---啟動回路電阻:在斷開表示電源后,一個回路為兩相線圈繞組再加上電纜回路電阻,一般為50歐姆左右道岔操動不正常定—反:X1、X3、X4反—定:X1、X2、X5-無電壓或各端子間個別無電壓對應(yīng)組合斷路器、斷相保護器、繼電器接點及至電源屏-
道岔操動不正常定—反:X1、X3、X4反—定:X1、X2、X5各端子間有AC380V--電纜盒、機內(nèi)各端子,重點檢查接點定位接點組11~12、13~14,反位接點組41~42、43~44電纜盒內(nèi)對應(yīng)的,定—反:X1、X3、X4反—定:X1、X2、X5的電壓不正常則應(yīng)往相應(yīng)方向盒查找2、CI和轉(zhuǎn)轍機的接口四采用電子模塊的道岔控制電路S700K電子模塊圖2、CI和軌道電路的接口四采用電子模塊的道岔控制電路S700K電子模塊圖CI輸入GJ軌道狀態(tài)1空閑0占用4、CI的驅(qū)動采集接口電路
S0506信號機驅(qū)動圖4、CI的驅(qū)動采集接口電路
S0506采集電路圖1
ZD6的表示繼電器都落下,如何維修?作業(yè):課后題5、6討論和作業(yè)謝謝《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第七章城軌聯(lián)鎖基礎(chǔ)設(shè)備學習目標:1、掌握計軸的原理;2、了解計軸設(shè)備的組成;3、掌握計軸設(shè)備的功能;4、了解計軸的特點;5、了解AzLM計軸系統(tǒng);6、了解AzS(M)350計軸系統(tǒng);7、掌握計軸和聯(lián)鎖的接口;8、了解IBP盤的界面布局;9、了解IBP盤和CI和ATS的接口。1、計軸的原理圖1-1發(fā)送與接收磁頭的磁路Φ1Φ1Φ1Φ2Φ2Φ2ES1、計軸的原理重疊區(qū)11T1、T2—發(fā)送磁頭;R1、R2—接收磁頭;A——主傳感器R1產(chǎn)生的軸脈沖;B——主傳感器R2產(chǎn)生的軸脈沖;輔助傳感器主傳感器R1R2T2T1001A10000AB1、計軸的原理重疊區(qū)11T1、T2—發(fā)送磁頭;R1、R2—接收磁頭;A——主傳感器R1產(chǎn)生的軸脈沖;B——主傳感器R2產(chǎn)生的軸脈沖;輔助傳感器主傳感器R1R2T2T1001A10000AB1、計軸的原理檢查區(qū)段AB駛?cè)階=B:空閑A≠B:占用駛出1、計軸的原理駛?cè)腭偝?駛?cè)階BCQG1QG2駛出1、計軸的原理場景一1、計軸的原理1、計軸的原理線路中心鋼軌軌枕2.1m+0.15m
0m±1.5m0m±0.5m主傳感器絕緣節(jié)下行注:R:接收磁頭T:發(fā)送磁頭軌道箱R2R1T2T11、計軸的原理圖1-12車輪傳感器結(jié)構(gòu)示意圖鋼軌電纜護套發(fā)送磁頭T1引出電纜接收磁頭R1引出電纜發(fā)送磁頭T2引出電纜接收磁頭R2引出電纜發(fā)送磁頭T1接收磁頭R1發(fā)送磁頭T2接收磁頭R21、計軸的原理四特點與軌道電路相比,計軸設(shè)備具有:1、軌道區(qū)段的長度幾乎沒有限制2、勿需絕緣節(jié)3、不受道床電阻影響4、在鋼軌表面生銹、污染條件下,仍能可靠安全地檢測列車5、對電氣化區(qū)段牽引回流的連接及接地線無限制6、不能檢測斷軌(現(xiàn)已采用超聲波檢測)7、計軸站間自動閉塞時,需與機車信號發(fā)送設(shè)備配套使用2、控制盤IBP盤布置圖2、控制盤IBP盤2、控制盤IBP盤與ATS接口2、控制盤和CI的接口 設(shè)備集中站內(nèi)的緊急停車按鈕連接電路圖JTJ↓JDQ響起→QDA按下→JTBD點亮→復位JTFA1按下JTJ↑自閉→1.計軸的工作原理是什么?IBP盤和CI的接口是什么?作業(yè):課后題1、8討論和作業(yè)謝謝《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第八章西門子聯(lián)鎖系統(tǒng)學習目標:1、了解西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成;2、了解信號系統(tǒng)與聯(lián)鎖之間的連接;3、掌握西門子聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能;4、了解進路監(jiān)督的原理;5、了解運行模式的功能;6、了解SICAS系統(tǒng)原理;7、了解SICAS的系統(tǒng)軟件;8、了解SICAS的系統(tǒng)接口;9、了解西門子計軸ACM100的原理和特點。1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成西門子信號系統(tǒng)構(gòu)成?Continuouscommunication
連續(xù)式通信Trainwith
continuouscommunicationBlocksection閉塞區(qū)間Movementauthority
移動授權(quán)許可Rearsafetydistance
后方安全距離Safebrakingdistance安全制動距離Balise,providing
intermittentcommunication
查詢應(yīng)答器提供點式通信(信號機的狀態(tài))Trainwith
intermittentcommunication
點式通信列車1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成SICAS(CI)的作用?排列和處理進路。信號機、道岔和進路功能列車碰撞有哪三種情況?1、對面;2、側(cè)面;3、追尾SICAS解決什么問題?答案答案答案固定閉塞:1、對面;2、側(cè)面;3、追尾。移動閉塞:1、對面;2、側(cè)面1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成一個SicasECC聯(lián)鎖區(qū)域由一個SimisPC系統(tǒng)和16個(最多)元件控制計算機(ECCs)組成聯(lián)鎖區(qū)域1、城軌聯(lián)鎖的組成1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成一條聯(lián)鎖總線最多可將20個聯(lián)鎖區(qū)域連接到一臺聯(lián)鎖。冗余聯(lián)鎖總線為以太網(wǎng)方式。聯(lián)鎖區(qū)域之間的連接1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成信號系統(tǒng)與聯(lián)鎖之間的連接SicasECC配置ATSCI室外設(shè)備ATP1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成室外設(shè)備的連接集成EOM封裝在ECC內(nèi)部,對室外元件進行控制和監(jiān)控。一個ECC可控制多達26個集成EOM用于受控元件(道岔,信號機等)。每個聯(lián)鎖區(qū)域大概有16個ECC,大約300個受控元件,每個SicasECC聯(lián)鎖控制3000個受控元件。Pom4與道岔轉(zhuǎn)轍機接口原理1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成室外設(shè)備的連接Som6到LED-信號機接口原理1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成聯(lián)鎖互聯(lián)SicasECC聯(lián)鎖互聯(lián)通用原理1、西門子聯(lián)鎖SICAS的系統(tǒng)構(gòu)成硬件接口定義SicasECC聯(lián)鎖計算機接口2、系統(tǒng)功能一道岔控制功能二信號機控制功能三進路控制2、系統(tǒng)功能四進路功能圖2-1單列車進路(一)單列車進路(可預設(shè))2、系統(tǒng)功能四進路功能圖2-2多列車進路(二)多列車進路2、系統(tǒng)功能(三)自排進路自動排路的功能是ATS系統(tǒng)的一部分功能,它與聯(lián)鎖系統(tǒng)一起自動排出列車運行的進路。為此,該功能有一個自動操作單元,像調(diào)度員一樣對聯(lián)鎖發(fā)出指令,而實際的安全進路排列則由聯(lián)鎖負責2、系統(tǒng)功能(四)側(cè)防圖2-3側(cè)防2、系統(tǒng)功能(五)主進路排列(六)保護區(qū)段進入許可檢查:1. 保護區(qū)段所有的元素都不能在不允許的位置被征用2. 保護區(qū)段所有的元素不能被其他保護區(qū)段征用3. 保護區(qū)段的所有元素表示為出清4. 保護區(qū)段的所有元素不能因為運行鎖定在不允許的位置5. 不能為防止通過,為設(shè)置為保護區(qū)段設(shè)計的元素鎖閉6. 不能設(shè)置臨時限速2、系統(tǒng)功能五進路監(jiān)督圖2-4引導信號舉例(一)引導信號控制級(二)移動閉塞(ATP)信號控制級(三)主信號控制級2、系統(tǒng)功能六臨時限速(TSR)TrainguardMT根據(jù)ATS發(fā)出的相關(guān)指令設(shè)置和取消限速。七運行模式的功能(一)打開/關(guān)閉自動排路功能(二)打開/關(guān)閉單個信號機的列車自動排路功能(三)打開本地操作(四)強制打開/關(guān)閉本地操作功能3、系統(tǒng)原理一聯(lián)鎖表原理HP1,HP2不同的通過顯示N道岔定位R道岔反位圖3-1
進路聯(lián)鎖表3、系統(tǒng)原理二Simis原理SICASECC系統(tǒng)是一個具有故障-安全信息處理的電子聯(lián)鎖系統(tǒng)。故障-安全信息處理基于經(jīng)過充分證明的SIMIS原理(SIMIS:西門子故障-安全計算機系統(tǒng))。根據(jù)SIMIS原則構(gòu)建的計算機系統(tǒng)至少應(yīng)包括兩臺獨立的、具有相同結(jié)構(gòu)和程序的計算機,并且它們的指令和時鐘會進行同步。處理數(shù)據(jù)并行讀入每個通道并同步處理。對處理過程的狀態(tài),以及對在處理過程中生成的測試和輸出數(shù)據(jù)進行檢查,以確保它們一致。3、系統(tǒng)原理三SimisPC多樣性和冗余圖3-2
SimisPC和ECC的連接3、系統(tǒng)原理四操作原理3-3
SicasECC工作原理SICASECC的核心功能是通過控制和顯示界面與聯(lián)鎖邏輯層來實現(xiàn)的。4、系統(tǒng)性能1、SimisPC(CPCI)/ECC計算機機柜SimisPC(CPCI)/ECC計算機機柜圖4-2SimisECC計算機機柜4、系統(tǒng)性能三SimisPC系統(tǒng)圖4-3Simis計算機系統(tǒng)控制單元4、系統(tǒng)性能四ECC基本機架與擴展機架ECC基本機架ECC擴展機架4、系統(tǒng)性能五外圍設(shè)備板應(yīng)用?組成SimisECC計算機的核心?按照符合故障安全,2取2配置或者符合故障-安全,具備高可用性,3取2的配置運行4、系統(tǒng)性能五外圍設(shè)備板ECCCU中央板M-模塊基板的硬件核心擴展板以太網(wǎng)M-模塊4、系統(tǒng)性能五外圍設(shè)備板Inom2(數(shù)字輸入/輸出模塊)Som6(信號操作模塊))Pom4(道岔操作模塊)4、系統(tǒng)性能五外圍設(shè)備板以太網(wǎng)交換機(示例)SV230/5板4、系統(tǒng)性能五外圍設(shè)備板圖4-19SimisECC計算機電源機架(示例)圖4-20電纜終端架4、系統(tǒng)性能十二環(huán)境條件5、系統(tǒng)軟件Sicas軟件6、系統(tǒng)接口Sicas軟件SicasECC聯(lián)鎖系統(tǒng)提供到其它系統(tǒng)的安全和非安全接口。與其它系統(tǒng)接口完整清單如下:1. 相鄰的聯(lián)鎖系統(tǒng)(非Sicas聯(lián)鎖,例如:車輛段)2. 站臺安全門(PSD)系統(tǒng)3. 站臺緊急停車(PES)系統(tǒng)4. 防淹門控制系統(tǒng)5. 電源系統(tǒng)6、系統(tǒng)接口一與相鄰聯(lián)鎖的接口原理圖6-1其它聯(lián)鎖系統(tǒng)的接口示意圖6、系統(tǒng)接口一與相鄰聯(lián)鎖的接口原理(一)Sicas聯(lián)鎖至其它聯(lián)鎖方向請求:通過在Sicas聯(lián)鎖內(nèi)設(shè)置進路,進路設(shè)置請求會在進路校對后被發(fā)送到相鄰聯(lián)鎖系統(tǒng)。進路設(shè)置Sicas聯(lián)鎖將重復自動排列進路,直到始端信號機完全開放。如果邊界信號機已經(jīng)在這時被設(shè)置為綠燈,始端信號機將自動被設(shè)置為綠燈。由列車激活的進路取消在Sicas聯(lián)鎖內(nèi),列車激活的進路取消遵循正常進路使用的原則進行,但邊界前的最后一個區(qū)段除外。對于這一區(qū)段,聯(lián)鎖邊界后第一個區(qū)段的軌道空閑信息需要被另外評估。在列車激活的進路取消時,相鄰聯(lián)鎖間沒有附加的依賴關(guān)系。進路取消進路取消包括未使用的特殊進路的取消。通過正常未注冊操作員動作完成。當列車接近始端信號機或者它的起始信號機,必須確保相關(guān)進路在它到達前不能取消。6、系統(tǒng)接口一與相鄰聯(lián)鎖的接口原理(二)其它聯(lián)鎖至Sicas聯(lián)鎖方向請求非西門子聯(lián)鎖向Sicas聯(lián)鎖發(fā)送請求。該請求只在操作員工作臺上顯示。每個接口和方向只有一個請求。排列進路配置和排列從聯(lián)鎖邊界處的始端信號機到Sicas區(qū)域內(nèi)的進路與Sicas聯(lián)鎖內(nèi)部的其他進路沒有區(qū)別。由列車激活的進路取消由列車激活的進路取消和Sicas聯(lián)鎖系統(tǒng)內(nèi)的其它進路相同。但是,為了取消邊界處的軌道空閑檢測區(qū)段,必需要得到邊界后方第一個區(qū)段的軌道空閑信息。進路取消Sicas系統(tǒng)內(nèi)的進路取消非西門子聯(lián)鎖系統(tǒng)向Sicas聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送接近區(qū)段的軌道空閑信息。相鄰聯(lián)鎖必需先設(shè)置接近區(qū)段的各組成區(qū)段。只有當非西門子聯(lián)鎖系統(tǒng)顯示此Sicas進路為空閑時才可取消該進路。6、系統(tǒng)接口一與相鄰聯(lián)鎖的接口原理越過聯(lián)鎖邊界的信息6、系統(tǒng)接口一與相鄰聯(lián)鎖的接口原理提供的信號系統(tǒng)能夠和站臺安全門(PSD)進行接口。與PSD系統(tǒng)接口是零電勢繼電器接口,如下:門關(guān)閉和鎖定信息(輸入,非對等)門開命令1–短車(輸出,非對等)門開命令2–長車(輸出,非對等)門關(guān)命令(輸出,非對等)與站臺緊急停車系統(tǒng)之間的接口與防淹門控制系統(tǒng)的接口防淹門開啟和鎖閉信息(輸入、非對等)防淹門關(guān)閉請求(輸入、非對等)防淹門關(guān)閉允許(輸出、非對等)7、計軸系統(tǒng)圖7-1ACM100系統(tǒng)綜述7、計軸系統(tǒng)圖7-3計軸系統(tǒng)圖解ACM100具備基于Simis故障-安全原理的2取2計算機配置1、SICAS有哪些系統(tǒng)功能?2、SICAS的進路監(jiān)督分為哪三個級別,分別表示什么意思??作業(yè):課后題1、2討論和作業(yè)謝謝《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護》?精品課件合集第九章卡斯柯聯(lián)鎖系統(tǒng)學習目標:1、了解卡斯柯聯(lián)鎖的系統(tǒng)構(gòu)成;2、掌握卡斯柯聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能;3、了解卡斯柯試車線聯(lián)鎖功能;4、了解卡斯柯聯(lián)鎖子系統(tǒng)原理;5、了解卡斯柯聯(lián)鎖系統(tǒng)性能;6、掌握卡斯柯聯(lián)鎖的接口;1、卡斯柯聯(lián)鎖的系統(tǒng)構(gòu)成圖1:CI子系統(tǒng)與其它(子)系統(tǒng)的接口關(guān)系圖1、卡斯柯聯(lián)鎖的系統(tǒng)構(gòu)成定義專用語列表定義接近鎖閉區(qū)間接近鎖閉區(qū)間是信號前的軌道區(qū)間。接近鎖閉區(qū)間的長度為最壞情況下確保列車可在信號機前停下所需要的距離。ATP閉塞區(qū)域控制器發(fā)出的首要列車位置檢測信息。鎖閉/解鎖鎖閉是為了約束CI子系統(tǒng)功能的一種操作員的外部行為。解鎖是恢復先前鎖閉的CI子系統(tǒng)。計算機聯(lián)鎖閉塞結(jié)合ATP閉塞和次級列車位置檢測的聯(lián)鎖閉塞分區(qū)。用作軌道監(jiān)測的計算機聯(lián)鎖閉塞需要完成計算機聯(lián)鎖子系統(tǒng)要求的所有相關(guān)鎖閉和釋放。敵對進路在交叉或匯合處,如果兩條或更多條進路發(fā)生敵對,則這些敵對進路不能同時辦理。通過進路在一條進路下有多趟列車在運行,且在此連續(xù)運行中沒有必要取消或重辦進路,此時可適當鎖閉進路。聯(lián)鎖用于設(shè)定、解除信號和道岔的通用術(shù)語,以防止不安全的情況發(fā)生。聯(lián)鎖這個詞通常也被用作指派命令給設(shè)備使其執(zhí)行其所有功能。鎖閉計算機聯(lián)鎖中為信號、道岔、進路及其它自動功能設(shè)定的一種狀態(tài)。除特定的預先設(shè)置的情況下,這種狀態(tài)不允許隨意更改。防護由于列車的滑行距離,當接近車站的信號顯示禁止信號時,列車不能在車站的停車點停車。但在可確保安全的情況下,通過防護區(qū)間可使列車接近信號并??吭谲囌镜耐\圏c。道岔鐵路名詞,根據(jù)列車運行的不同方向,有定位、反位兩種位置。解鎖解除功能上的鎖閉,如進路解鎖。進路進路是批準的從始端信號機到終端信號機的列車運行。進路鎖閉聯(lián)鎖的一種形式,保持已辦進路的鎖閉直至列車通過,相應(yīng)區(qū)段出清,道岔鎖閉,敵對進路未辦理。排路進路控制的一種狀態(tài),此時進路所需的所有道岔都被檢查空閑并設(shè)為正確位置。進路辦理及鎖閉進路控制的一種狀態(tài),此時進路所需的所有道岔都按要求設(shè)置,進路中所有的子進路都被鎖閉。道岔控制控制道岔正確位置的聯(lián)鎖功能。信號機傳遞指示或預警命令的可視信號設(shè)備,在非CBTC模式下指導司機的操作。運行方向在每個雙向軌道區(qū)段中,列車都需要運行方向這個安全信息,以確保其是按排列進路方向正確運行的。1、卡斯柯聯(lián)鎖的系統(tǒng)構(gòu)成圖2:正線CI子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一聯(lián)鎖子系統(tǒng)構(gòu)成1、卡斯柯聯(lián)鎖的系統(tǒng)構(gòu)成設(shè)備集中站CI系統(tǒng)構(gòu)成二設(shè)備集中站1、卡斯柯聯(lián)鎖的系統(tǒng)構(gòu)成圖4:非設(shè)備集中站CI系統(tǒng)構(gòu)成三非設(shè)備集中站1、卡斯柯聯(lián)鎖的系統(tǒng)構(gòu)成四中央聯(lián)鎖操作員工作站控制中心設(shè)置一套中央聯(lián)鎖操作員工作站,用于在聯(lián)鎖級控制情況下,可以對全線在聯(lián)鎖級進行進路和聯(lián)鎖設(shè)備的相關(guān)操作。五培訓中心1、卡斯柯聯(lián)鎖的系統(tǒng)構(gòu)成六試車線2、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能序號功能F1列車防護F1.1區(qū)段空閑檢測及子進路鎖閉F1.2進路鎖閉F1.3道岔鎖閉F1.4開放信號F1.5保護進路F1.6方向設(shè)置F2列車運營管理F2.1自動折返F2.2自動通過進路F3管理軌旁設(shè)備F3.1管理道岔F3.2管理信號機F3.3計軸復位F4維護功能F4.1道岔單鎖/解鎖F4.2封鎖/解鎖F5站遙切換功能F6提供列車運營命令F6.1扣車F6.2取消扣車F7與旅客安全系統(tǒng)的信息交換F7.1屏蔽門開放/關(guān)閉/狀態(tài)檢測及鎖閉F8管理ESPF9故障診斷、信號設(shè)備監(jiān)督和報警功能2、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能圖7:CI軌道區(qū)段計算原理F1.1區(qū)段空閑檢測及子進路鎖閉計算公式D=(A*.N.B+C).N.取反計軸區(qū)段A1=出清0=占用計軸狀態(tài)B1=不可用0=可用ATP區(qū)段C1=出清0=占用CI區(qū)段D1=出清0=占用情況10000情況20011情況30111情況40100情況51111情況61001情況71100情況810112、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能子進路鎖閉初始化時,所有的子進路都鎖閉。當區(qū)段空閑時,需要人工辦理解鎖手續(xù)后才能解鎖。或者在8分鐘之內(nèi)按下“上電解鎖”按鈕可對全站子進路進行解鎖;一條子進路對應(yīng)一個CI區(qū)段;雙向運行區(qū)段應(yīng)防止迎面子進路的建立;進路建立并鎖閉后,子進路應(yīng)能防止道岔未鎖閉;在進路建立以后,一條進路的所有子進路和道岔應(yīng)被鎖閉;CI子系統(tǒng)不允許解鎖列車前方的子進路,即防止迎面解鎖;2、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能當防護進路的信號機被跨壓后,在檢查本區(qū)段空閑下一區(qū)段占用后,進路上的第一個區(qū)段立即解鎖;非第一區(qū)段的正常解鎖必須完成三點檢查:前一區(qū)段解鎖,本區(qū)段占用;檢查下一區(qū)段占用,本區(qū)段出清。三點檢查的順序是:前一區(qū)段占用、本區(qū)段空閑;本區(qū)段占用、前一區(qū)段出清;下一區(qū)段占用、本區(qū)段出清如上圖所示,待解鎖區(qū)段是b,則三個條件分別是:a占用、b空閑;b占用、a出清;c占用、b清在軌道區(qū)段瞬間(例如:3秒內(nèi))失去分路的情況子進路不允許解鎖(如前一區(qū)段已解鎖,本區(qū)段空閑,下一區(qū)段空閑的情況下,子進路不能解鎖);區(qū)段在非空閑的狀態(tài)下不能被區(qū)故解。2、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能進路建立條件:?道岔位置不對,進路不能建立;有敵對進路時,進路不能建立;敵對的防護進路鎖閉時,進路不能建立;如果轉(zhuǎn)轍機故障而不能轉(zhuǎn)動,但轉(zhuǎn)轍機可以被檢測到在定位或是反位且可以被鎖閉時,聯(lián)鎖子系統(tǒng)應(yīng)允許辦理經(jīng)過該道岔位置的進路并走行列車;有敵對子進路,進路不能建立;進路正處于取消過程時,該進路建立的操作不能被執(zhí)行;信號機被封鎖后,以該信號機為始端的進路不能建立;進路內(nèi)的無岔區(qū)段或道岔區(qū)段封鎖后,經(jīng)過該區(qū)段的進路不能建立;2、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能引導總鎖和引導引導信號允許列車在進路內(nèi)區(qū)段故障或允許信號燈絲斷絲的情況下運行;當按進路控制和單獨操縱道岔方式建立引導進路時,確認與進路有關(guān)的道岔位置正確后,鎖閉進路中的道岔和敵對進路;當?shù)啦硎ケ硎緯r,應(yīng)能采用引導總鎖閉方式鎖閉全站道岔。引導信號在下列情況下應(yīng)及時關(guān)閉:進路上的道岔失去表示或引導的燈絲斷絲時;列車壓入引導信號;在信號機內(nèi)方第一軌道區(qū)段發(fā)生故障的情況下,開放引導信號的按鈕接點斷開或20s(暫定)內(nèi)未采取維持信號開放的操作時或在采取了維持信號開放的操作后20s(暫定)內(nèi)未再次采取維持信號開放的操作時;辦理引導進路解鎖時;引導信號機封鎖后;引導進路內(nèi)的無岔區(qū)段或道岔區(qū)段封鎖后;2、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能信號機在以下情況下會關(guān)閉:?區(qū)段故障或燈絲斷絲;列車壓入允許信號;辦理區(qū)段故障解鎖;封鎖信號機;封鎖進路內(nèi)的無岔區(qū)段、道岔區(qū)段或進路的防護區(qū)段;屏蔽門/安全門打開;緊急關(guān)閉被激活;后備下進路內(nèi)方任一區(qū)段辦理了臨時限速2、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能F5站遙切換功能控制權(quán)可由控制中心轉(zhuǎn)到車站,也可由車站轉(zhuǎn)到控制中心。正常情況下由控制中心控制,授權(quán)后,控制權(quán)可轉(zhuǎn)到車站。遙控轉(zhuǎn)為站控,由車站值班員根據(jù)中心調(diào)度員命令,向中心發(fā)出請求,得到中心允許后,完成操作。站控轉(zhuǎn)為遙控,由中心調(diào)度員向車站發(fā)出請求,得到車站允許后,完成操作。站級具有較高的優(yōu)先級,特殊情況下可通過特殊手段啟動緊急站控,車站可強行獲得控制權(quán)。當處于中心控制狀態(tài)時,正常運營的各種進路均由ATS系統(tǒng)根據(jù)列車運行自動觸發(fā)辦理;車站值班員只是利用現(xiàn)地控制工作站監(jiān)督列車運行和ATS系統(tǒng)辦理進路的情況。無論站控還是遙控,控制中心調(diào)度員都可以對全線任何一個站臺扣車及取消扣車,或者設(shè)置全部上行線站臺扣車及取消扣車,或者設(shè)置全部下行線站臺扣車及取消扣車,但只能取消此前中心設(shè)置的扣車。車站值班員設(shè)置的扣車不能被控制中心調(diào)度員取消。當中心辦理扣車后,中心與車站通信中斷,中心無法取消該扣車命令時,車站可取消故障前已發(fā)出的扣車命令。2、聯(lián)鎖子系統(tǒng)的功能F6.1扣車后備模式下,如果辦理了扣車,相應(yīng)的本站出站信號機將不能顯示允許信號;車站值班員可通過IBP盤扣車,與車站控制狀態(tài)無關(guān)??刂浦行脑谥行腁TS設(shè)備上均可進行扣車操作。3、試車線功能1、完成與車輛段聯(lián)鎖設(shè)備的授受權(quán)試車線CI與車輛段聯(lián)鎖設(shè)備之間通過中國標準安全型繼電器接口。試車線軌旁設(shè)備受車輛段信號樓內(nèi)聯(lián)鎖和試車線聯(lián)鎖的雙重控制。正常情況下,試車線軌旁設(shè)備受車輛段信號樓內(nèi)聯(lián)鎖系統(tǒng)控制;當需要對列車進行動態(tài)試驗時,經(jīng)試車線控制室請求,車輛段信號樓在對試車線完成必要的聯(lián)鎖控制(調(diào)車信號機開放、道岔鎖于定位)后將控制權(quán)交由試車線控制室(車輛段此時失去對試車線軌旁設(shè)備的控制權(quán)),試車線上的調(diào)車信號機保持點燈。試車線才可對試車線上列車信號機、計軸區(qū)段進行相應(yīng)的聯(lián)鎖控制。試車結(jié)束后,試車線控制室發(fā)出取消試車請求,車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)收到該請求,并檢查相關(guān)條件滿足后辦理取消試車操作,收回對試車線的控制權(quán)。2、與ATP、ATO設(shè)備一起完成試車功能試車線上的虛擬車站數(shù)為3個,每個虛擬車站設(shè)有相應(yīng)的信號機、站臺、仿真的4、CI子系統(tǒng)原理圖8:CI硬件結(jié)構(gòu)布置一聯(lián)鎖計算機4、CI子系統(tǒng)原理圖9:CI硬件方框圖二聯(lián)鎖機的硬件原理4、CI子系統(tǒng)原理圖10:CI網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)四冗余網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)4、CI子系統(tǒng)原理圖8:CI硬件結(jié)構(gòu)布置ATS子網(wǎng)實現(xiàn)ZLC和ATS之間的信息交換。TCP/IP冗余實現(xiàn)ZLC和SDM之間的信息交換。實現(xiàn)ATS和SDM之間的信息交換。實現(xiàn)設(shè)備集中站ZLC和非設(shè)備集中站ATS之間的信息交換。ATP/ATO子網(wǎng)實現(xiàn)相鄰設(shè)備集中站ZLC之間的信息交換。FSFB2冗余實現(xiàn)和中心ZC之間的安全信息交換。實現(xiàn)和車載CC之間的安全信息交換。維護網(wǎng)實現(xiàn)設(shè)備集中站SDM和維修中心MSS之間的信息交換。SNMP單網(wǎng)4、CI子系統(tǒng)原理圖11:SDM的接口五系統(tǒng)維護臺5、CI子系統(tǒng)性能圖8:CI硬件結(jié)構(gòu)布置聯(lián)鎖子系統(tǒng)的單機系統(tǒng)或通信通道的MTBF≥2.5×105平均無故障運行時間(MTBFS)≥1,000,000小時平均故障維護時間(MTTR)≤0.35小時系統(tǒng)可用度A≥99.99994%系統(tǒng)安全性CI子系統(tǒng)的安全等級為SIL4級,除部分維護功能和人機界面外,其所有功能和設(shè)備都要符合CENELEC50126,50128,50129標準中定義的SIL4級的要求。6、CI子系統(tǒng)的接口號接口描述功能說明1與鄰站的ZLC的接口CI與鄰站的CI之間通過基于FSFB2協(xié)議的安全通信交換數(shù)據(jù)。相鄰聯(lián)鎖站之間的ZLC通過信號子網(wǎng)相互傳遞信息。2與道岔轉(zhuǎn)轍機、信號機的接口CI與信號機之間接口的實現(xiàn)方式如下:CI通過中國標準安全型繼電器控制信號機的每個燈位,這些繼電器由CI的安全型輸出板控制;通過一個中國標準安全型繼電器監(jiān)測信號機的工作情況,CI通過安全型輸入板采集該信息;LED信號機報警總機通過串口向SDM傳送信號機每個燈位的燈絲斷絲信息。CI與轉(zhuǎn)轍機之間接口的實現(xiàn)方式如下:l通過中國標準安全型繼電器控制轉(zhuǎn)轍機,繼電器由CI的安全型輸出板控制。通過中國標準安全型繼電器來監(jiān)測轉(zhuǎn)轍機的位置,CI通過安全型輸入板采集轉(zhuǎn)轍機位置信息。與道岔轉(zhuǎn)轍機,信號機的接口分界點在室外電纜終端架外線端。3與IBP盤上站臺緊急停車的接口CI與IBP盤的接口是通過中國標準安全型繼電器來實現(xiàn)的。CI通過安全采集板采集緊急停車狀態(tài)信息。請參見《B513040_NJNT_CASCO_3304_CI-IBP盤接口規(guī)格書》。詳細的接口方式和內(nèi)容將在設(shè)計聯(lián)絡(luò)階段詳細討論。4與IBP盤上扣車/取消扣車按鈕的接口CI與IBP盤扣車/取消扣車按鈕之間通過中國標準安全型繼電器接口。請參見《B513040_NJNT_CASCO_3304_CI-IBP盤接口規(guī)格書》。詳細的接口方式和內(nèi)容將在設(shè)計聯(lián)絡(luò)階段詳細討論。5與計軸設(shè)備的接口CI通過安全型繼電器接口采集計軸軌道信息;SDM通過串口采集計軸系統(tǒng)診斷信息。6與電源設(shè)備接口CI與電源設(shè)備之間通過串口交換數(shù)據(jù)。CI子系統(tǒng)的工作電源為經(jīng)過防雷穩(wěn)壓的交流220V,與接口架的接口電源為直流24V。在設(shè)備集中站,電源屏通過串口連接SDM。由設(shè)備集中站的系統(tǒng)維護臺統(tǒng)一顯示所轄區(qū)域的電源報警。其接口信息主要包括:實時電壓值,各個電源對地漏流,瞬間斷電報警,斷相、錯序報警等。7與ZC的接口CI與ZC之間通過基于FSFB2協(xié)議的安全通信交換數(shù)據(jù)。CI向ZC發(fā)送進路辦理、信號機狀態(tài)、緊急停車按鈕/
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