培訓(xùn)-機(jī)械連接與傳動課件

農(nóng)委農(nóng)機(jī)培訓(xùn)班培訓(xùn)內(nèi)容——機(jī)械連接和機(jī)械傳動主講劉天文農(nóng)委農(nóng)機(jī)培訓(xùn)班培訓(xùn)內(nèi)容——機(jī)械連接和機(jī)械傳動主講劉天文1主要內(nèi)容言機(jī)械連接1機(jī)械傳動24主要內(nèi)容言機(jī)械連接1機(jī)械傳動242一、機(jī)械連接

連接是指連接件和被連接件的組合結(jié)構(gòu)。通常有連接件和被連接件。機(jī)械連接分為兩大類：機(jī)械動連接和機(jī)械靜連接。

機(jī)械動連接：即被連接的零（部）件之間可以有相對運(yùn)動的連接，如滑移齒輪和軸；）機(jī)械靜連接：即被連接的零（部）件之間不允許有相對運(yùn)動的連接。機(jī)械靜連接又可分為兩類：可拆連接和不可拆聯(lián)接。一、機(jī)械連接連接是指連接件和被連接件的組合結(jié)構(gòu)。通常3一、機(jī)械連接不可拆連接螺紋連接鍵連接無鍵連接銷連接可拆連接一、機(jī)械連接不可拆連接螺紋連接鍵連接無鍵連接銷連接可拆連接4一、機(jī)械連接—螺紋連接1.螺紋的形成：2.螺紋的分類及認(rèn)識：①按螺紋的牙型分a、三角形螺紋如圖(a)b、矩形螺紋如圖(b)c、梯形螺紋如圖(c)。d、圓牙螺紋如圖(d)。e、鋸齒形螺紋如圖(e)。一、機(jī)械連接—螺紋連接1.螺紋的形成：a、三角形螺紋如圖(5一、機(jī)械連接—螺紋連接2.螺紋的分類及認(rèn)識：①按螺紋的牙型分②按螺旋的作用分：a、聯(lián)接螺紋。b、傳動螺紋（螺旋傳動）③按螺旋線的根數(shù)分：a、單線螺紋（用于聯(lián)接）。b、多線螺紋（用于傳動）。④按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分：a、外螺紋。b、內(nèi)螺紋。一、機(jī)械連接—螺紋連接2.螺紋的分類及認(rèn)識：6一、機(jī)械連接—螺紋連接3.螺紋的主要參數(shù)

①大徑d（D）——與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱面的直徑稱為大徑。大徑即是螺紋的最大直徑（外螺紋的牙頂直徑、內(nèi)螺紋的牙底直徑），亦稱螺紋的公稱直徑。②小徑d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑。③中徑d2(D2)——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑。④螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。

一、機(jī)械連接—螺紋連接3.螺紋的主要參數(shù)7一、機(jī)械連接—螺紋連接⑤導(dǎo)程S——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。⑥線數(shù)n——螺紋螺旋線數(shù)目。⑦螺旋升角ψ—中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。

⑧牙型角α—螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角。⑨牙高h(yuǎn)—牙底到牙頂?shù)木嚯x。一、機(jī)械連接—螺紋連接⑤導(dǎo)程S——同一螺旋線上相鄰兩牙在8一、機(jī)械連接—螺紋連接4.螺紋連接的主要類型①螺栓連接

a、普通螺栓聯(lián)接：通孔不帶螺紋，螺桿穿過通孔與螺母配合使用。裝配后孔與螺桿間有間隙。結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，應(yīng)用較廣（如圖a）。b、鉸制孔螺栓聯(lián)接：裝配后無間隙，主要承受橫向載荷（如圖b）

②雙頭螺栓聯(lián)接：裝配時一端旋入被聯(lián)接件，另一端配以螺母。適于常拆卸而被聯(lián)接件較厚時(如圖c)螺栓連接圖a螺栓連接圖b雙頭螺栓聯(lián)接圖c一、機(jī)械連接—螺紋連接4.螺紋連接的主要類型螺栓連接圖a9一、機(jī)械連接—螺紋連接4.螺紋連接的主要類型③螺釘聯(lián)接：適于被聯(lián)接件較厚，結(jié)構(gòu)簡單，省了螺母，不宜經(jīng)常拆裝，以免損壞螺孔而修復(fù)困難,如圖d：④緊定螺釘聯(lián)接：擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對位置。可傳遞不大的軸向力或扭矩，如圖e：

螺釘連接圖d緊定螺釘聯(lián)接圖e一、機(jī)械連接—螺紋連接4.螺紋連接的主要類型螺釘連接圖d10一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測緊工具a）螺栓b)雙頭螺栓c)螺母一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測緊工具a）螺栓b)11一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測緊工具d)螺釘、緊定螺釘

e)墊圈一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測緊工具d)螺釘、緊12一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測緊工具f)其他螺母g)測緊工具

一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測緊工具f)其他螺母13一、機(jī)械連接—螺紋連接6.防松方法聯(lián)接用三角形螺紋都具有自鎖性，在靜載荷和工作溫度變化不大時，不會自動松脫。但在沖擊、振動和變載條件下，預(yù)緊力可能在某一瞬時消失，聯(lián)接仍有可能松動。高溫下的螺栓聯(lián)接，由于溫度變形差異等，也可能發(fā)生松脫現(xiàn)象（如高壓鍋），因此設(shè)計(jì)時必須考慮防松，即防止相對轉(zhuǎn)動。

一、機(jī)械連接—螺紋連接6.防松方法14一、機(jī)械連接—螺紋連接①利用附加摩擦力防松。如圖：③其他方法防松。如圖：

②采用專門防松元件防松。如圖：

一、機(jī)械連接—螺紋連接15一、機(jī)械連接—螺紋連接7.螺紋的旋向

順時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋稱為右旋螺紋，逆時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋稱為左旋螺紋，常用的是右旋螺紋。

判斷螺紋旋向方法如圖所示：用左手、右手各表示左螺紋、右螺紋的旋向。當(dāng)螺紋從左向右升高為右旋螺紋；當(dāng)螺紋從右向左升高為左旋螺紋。一、機(jī)械連接—螺紋連接7.螺紋的旋向16一、機(jī)械連接—鍵連接鍵的種類有平鍵、半圓鍵、楔（xie)鍵、切向鍵和花鍵1.平鍵平鍵的特點(diǎn)：定心好、裝拆方便。依靠鍵的側(cè)面?zhèn)鬟f扭矩，對軸上零件只做周向固定，不能承受軸向力，如需軸向固定，需加緊固螺釘或定位環(huán)等定位零件.平鍵的種類有：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵a、普通平鍵：普通平鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圓頭(A型)固定良好，軸槽應(yīng)力集中大。方頭(B型)軸的應(yīng)力集中小。單圓頭(C型)用于軸端。普通平鍵應(yīng)用最廣。A型B型C型一、機(jī)械連接—鍵連接鍵的種類有平鍵、半圓鍵、楔（xie)鍵17一、機(jī)械連接—鍵連接1.平鍵b、導(dǎo)向平鍵：導(dǎo)向平鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：長度較長，需用螺釘固定。為便于裝拆，制有起鍵螺孔。零件可以在軸上移動，構(gòu)成動聯(lián)接。c、滑鍵：滑鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一般把中間工作不分銑底，兩端呈鉤狀，隨輪轂移動。

導(dǎo)向鍵——鍵不動，輪轂軸向移動滑鍵——鍵隨輪轂移動一、機(jī)械連接—鍵連接1.平鍵導(dǎo)向鍵——鍵不動，輪轂軸向18一、機(jī)械連接—鍵連接2.半圓鍵①優(yōu)點(diǎn)：定心好，裝配方便。因半圓鍵能在軸槽中擺動以適應(yīng)輪轂槽底面。軸槽用與半圓鍵形狀相同的銑刀加工，鍵能在槽中繞幾何中心擺動，鍵的側(cè)面為工作面，工作時靠其側(cè)面的擠壓來傳遞扭矩。②缺點(diǎn)：對軸的削弱較大，只適用于輕載聯(lián)接。③工藝性好，裝配方便，特別適用于錐形軸與輪轂的聯(lián)接。如圖所示：

半圓鍵半圓鍵裝配示意圖一、機(jī)械連接—鍵連接2.半圓鍵半圓鍵半圓鍵裝配示意圖19一、機(jī)械連接—鍵連接3.楔xie鍵楔鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：上、下面為工作表面，有1：100斜度，側(cè)面有間隙，輪轂槽的底面也有1:100的斜度。工作時打緊，靠上下面摩擦傳遞扭矩，并可傳遞小部分單向軸向力。特點(diǎn)：對中性較差，力有偏心。不宜高速和精度要求高的聯(lián)接，變載下易松動。鉤頭只用于軸端聯(lián)接，如在中間用鍵槽應(yīng)比鍵長2倍才能裝入。且要罩安全罩。缺點(diǎn)是定心精度不高。應(yīng)用：只能應(yīng)用于定心精度不高，載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)接。類型：普通楔鍵、鉤頭楔鍵。在重型機(jī)械中常采用切向鍵----一對楔鍵組成。

半普通楔鍵楔鍵連接

鉤頭楔鍵楔鍵連接

普通楔鍵

鉤頭楔鍵

一、機(jī)械連接—鍵連接3.楔xie鍵半普通楔鍵楔鍵連接鉤頭20一、機(jī)械連接—鍵連接4.切向鍵兩個斜度為1：100的楔鍵聯(lián)接，上、下兩面為工作面（打入）布置在圓周的切向。工作原理：靠工作面與軸及輪轂相擠壓來傳遞扭矩。用一對切向鍵時，只能單向傳遞轉(zhuǎn)矩，要雙向傳遞轉(zhuǎn)矩須用兩對互成120°分布的切向鍵（圖b）。切向鍵對軸的強(qiáng)度削弱較大，因此常用于直徑大于100mm的軸上。5.花鍵切向鍵連接

一、機(jī)械連接—鍵連接4.切向鍵切向鍵連接21一、機(jī)械連接—鍵連接5.花鍵特點(diǎn)：軸的強(qiáng)度高，傳遞的扭矩大，對中性與導(dǎo)向性都較好，但制造成本高。

花鍵連接按工作方式不同可分為靜連接和動連接兩種。裝配時的定心方式有外徑定心、內(nèi)徑定心和鍵側(cè)定心三種。通常情況下常采用外徑定心，便于獲得較高的加工精度。對于靜花鍵連接，允許有少量過盈，但不能過緊；對于動花鍵連接，多數(shù)為間隙配合，套件在軸上能滑動自如，但也不能過松，用手搖動，不應(yīng)感到有間隙。成批量定形生產(chǎn)的花鍵，修去飛邊毛刺后就可裝入。在單件小批生產(chǎn)與檢修配件時，一般需研磨修配方可裝入。一般要求是：工作面以研合后，同時接觸的齒數(shù)不得少于2/3，接觸率在齒長和齒高方向上均不得低于50%，研合時用0.05mm的塞尺檢查齒側(cè)間隙,塞尺不得插入齒全長?；ㄦI齒形可分為漸開線形、矩形、三角形三種。①漸開線花鍵：定心方式為齒形定心，成本高，適宜于傳遞大扭矩、大直徑軸。當(dāng)齒受載時，齒上的徑向力能自動定心，有利于各齒均載，應(yīng)用廣泛，優(yōu)先采用一、機(jī)械連接—鍵連接5.花鍵22一、機(jī)械連接—鍵連接5.花鍵

②矩形花鍵：制造容易，應(yīng)用廣泛。配合面均要研磨，磨削消除熱處理后變形，應(yīng)用廣泛。矩形花鍵按齒高的不同。分輕、中、重定心系列。定心方式有內(nèi)勁定心（定心精度高）。有外徑定心（一般定心）。有齒側(cè)定心（定心精度不高），但載荷分布均勻，承載能力高。但零件易移動，側(cè)面易磨損，使對中性變壞，適于定心要求不高的重載聯(lián)接（靜聯(lián)接）③三角形花鍵——齒數(shù)較多，齒較小，對軸強(qiáng)度削弱小。適于輕載、直徑較小時及軸與薄壁零件的聯(lián)接。矩形花鍵漸開梯形花鍵三角形花鍵制造容易，應(yīng)用最廣用于高強(qiáng)度連接用于薄壁零件連接。一、機(jī)械連接—鍵連接5.花鍵矩形花鍵漸開梯形花鍵三角形23一、機(jī)械連接—鍵連接6.鍵的裝配

緊鍵連接的裝配：緊鍵連接按其構(gòu)造不同，一般有楔xie鍵和切向鍵兩種，尤其是切向鍵，在傳遞大扭矩時經(jīng)常使用。

a、楔鍵：楔鍵分為平頭與鉤頭兩種。鉤頭鍵便于裝拆，一般用于軸頭部位。平頭的楔鍵配制后用擋板將其在軸上固定。配制楔鍵時，可用涂色法檢查斜面的接觸情況，工作面上的接觸應(yīng)在70%以上，其余不接觸部分不得集中于一段。外露尺寸應(yīng)為斜面長度的10%—15%（鉤頭鍵的外露尺寸不包括勾頭）。b、切向鍵：切向鍵兩個為一組，成組使用，一般每個鍵上都有1：100斜度。由于切向鍵的鍵槽在軸與輪組裝一起后才能形成，因此精確尺寸很難控制，一般切向鍵都留有余量，待軸與輪組裝后實(shí)測鍵槽尺寸后進(jìn)行配制。配制方法與楔鍵類似，只是切向鍵工作面為其側(cè)面。配制后鍵露出軸處部分應(yīng)去掉，一般不高出軸3mm。一、機(jī)械連接—鍵連接6.鍵的裝配24一、機(jī)械連接—鍵連接6.鍵的裝配

松鍵連接的裝配：對于普通平鍵、半圓鍵和導(dǎo)向平鍵，裝配后要求鍵的兩側(cè)應(yīng)有一些過盈，平鍵上表面與輪轂槽底間留有間隙。鍵底面應(yīng)與軸槽底面接觸。對于滑鍵，則鍵與輪槽底面接觸，而鍵與軸槽底面有間隙。松鍵連接可按以下步驟進(jìn)行配制：a、清理鍵與鍵槽上的毛刺；b、銼配鍵長，鍵頭與軸槽間應(yīng)有0.1mm左右的間隙；c、用鍵頭與軸槽試配，對普通平鍵、半圓鍵和導(dǎo)向鍵應(yīng)能使鍵緊緊地嵌在軸槽中，而滑鍵則應(yīng)嵌在輪槽中；d、配合面加機(jī)油，用銅棒或手錘墊軟墊將鍵裝在軸上。7.鍵的主要失效形式

鍵齒的壓潰（靜聯(lián)接——鍵、軸、轂中較弱者；)磨損（動聯(lián)接）；鍵的剪斷（較少）。

一、機(jī)械連接—鍵連接6.鍵的裝配25一、機(jī)械連接—無鍵連接

軸與轂的聯(lián)接不用鍵或花鍵時，統(tǒng)稱無鍵聯(lián)接。無鍵連接通常有過盈配合連接、膨脹連接和型面連接三種1.過盈配合連接:過盈配合連接是利用兩個被連接件間的過盈配合來實(shí)現(xiàn)的連接，這種連接可做成可拆連接（過盈量較?。?，也可做成不可拆連接（過盈量較大）。①過盈連接的特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，定心性好、承載能力高和在振動條件下能可靠地工作，但其裝配困難和對配合尺寸的精度要求較高。②過盈連接的方法：過盈配合連接的裝配采用壓入法和溫差法。a、壓入法裝配是在常溫下通過在待裝配的軸與輪轂間沿軸線方向施加壓力的方法進(jìn)行裝配。b、溫差法裝配是將孔零件加熱使其膨脹，或?qū)⑤S零件冷卻使其收縮，或二者同時進(jìn)行，然后進(jìn)行裝配，裝配時配合面間無過盈。當(dāng)過盈連接的連接面長度或?qū)嶋H過盈量較大時應(yīng)采用溫差法裝配。一、機(jī)械連接—無鍵連接軸與轂的聯(lián)接不用鍵或花鍵時26一、機(jī)械連接—無鍵連接2.膨脹連接：

膨脹連接是利用以內(nèi)、外錐面相互貼合并擠緊在轂孔與軸之間裝入內(nèi)外錐形環(huán)的連接套(簡稱脹套)，在軸向力作用下，同時脹緊軸與轂而構(gòu)成的一種靜連接。脹套的尺寸選擇：各型脹套已標(biāo)準(zhǔn)化，選用時可根據(jù)軸、轂尺寸及傳遞載荷大小，從標(biāo)準(zhǔn)中選擇合適的型號和寸。選擇必須要大于轉(zhuǎn)矩力和軸向的力。傳遞聯(lián)合作用的轉(zhuǎn)矩和軸向力時，當(dāng)一個脹套不滿足要求時，可用兩個以上的脹套串聯(lián)使用一個脹緊套兩個脹緊套

膨脹連接示意圖一、機(jī)械連接—無鍵連接2.膨脹連接：一個脹緊套27一、機(jī)械連接—無鍵連接3.型面連接：

如圖所示，型面連接是由非圓剖面的軸與相應(yīng)的輪轂孔構(gòu)成的可拆連接。成型連接應(yīng)力集中小，能傳遞大扭矩，裝拆方便，但是加工工藝復(fù)雜，需要專用設(shè)備。由于型面連接要用到非圓形孔，以前因其加工困難，限制了型面連接的應(yīng)用。應(yīng)用較多的是帶切口圓形和正六邊形型面。配合部分形狀：有柱體和椎體兩種。a、柱體只能傳遞扭矩。b、椎體能同時傳遞扭矩和軸向力，用于不允許有間隙和要求高可靠性的場合。型面連接的特點(diǎn)：a、裝拆方便，對中性好；b、連接面上沒有應(yīng)力鍵槽和尖角，減少了應(yīng)力集中；c、可傳遞較大的扭矩；d、切削加工有難度，不易保證配合精度。型面連接示意圖一、機(jī)械連接—無鍵連接3.型面連接：型面連接示意圖28一、機(jī)械連接—銷連接

銷連接是把零件用銷釘連接在一起，主要用于固定零件之間的相對位置，使他們之間不能互相移動和轉(zhuǎn)動，除了能起連接作用外，還起保險和定位作用。并能傳遞較小的載荷，它還可以用于過載保護(hù)。其特點(diǎn)是：連接可靠，安裝、拆卸方便，應(yīng)用十分廣泛。但只能傳遞不大的扭矩。1.銷連接的分類:按用途不同，一般可分為定位銷、連接銷、安全銷。①定位銷——主要用于零件間位置定位，常用作組合加工和裝配時的主要輔助零件②聯(lián)接銷——主要用于零件間的聯(lián)接或鎖定，可傳遞不大的載荷。③安全銷——主要用于安全保護(hù)裝置中的過載剪斷元件。作為安全裝置中的過載剪切元件。安全銷在過載時被剪斷，因此，銷的直徑應(yīng)按剪切條件確定。為了確保安全銷被剪斷而不提前發(fā)生擠壓破壞，通?？稍诎踩N上加一個銷套。a)定位銷b)連接銷c)安全銷一、機(jī)械連接—銷連接銷連接是把零件用銷釘連接在一起29一、機(jī)械連接—銷連接2.銷的形狀和種類:①圓柱銷——普通圓柱銷,按直徑的公差不同分為A、B、C、D型。不能多于裝拆（否則定位精度下降）如圖a：②圓錐銷——銷和銷孔均有1：50錐度，可自鎖，定位精度較高，允許多于裝拆，且便于拆卸。端部帶螺紋的錐銷，它可用于盲孔或裝拆困難的場合。如圖b

③槽銷——槽銷上有三條縱向溝槽，槽銷壓入銷孔后，它的凹槽即產(chǎn)生收縮變形，借助材料的彈性而固定在銷孔中。多用于傳遞載荷，對于振動載荷的連結(jié)也適用。銷孔無需鉸制，加工方便，可多次裝拆。如圖ca)圓柱銷b)帶螺紋錐銷c)槽銷一、機(jī)械連接—銷連接2.銷的形狀和種類:a)圓柱銷30二、機(jī)械連接—銷連接2.銷的形狀和種類:④圓管型彈簧圓柱銷——在銷打入銷孔后，銷由于彈性變形而擠緊在銷孔中，可以承受沖擊和變載荷。如圖d⑤銷軸——用于兩零件的鉸接處，構(gòu)成鉸鏈連接。銷軸通常用開口銷鎖定，工作可靠，拆卸方便。如圖e⑥開口銷——只能控制銷軸作用。如圖f⑦特殊型式銷——開尾圓錐銷，它適用于有沖擊、振動的場合。如圖g：d)圓管型彈簧圓柱銷

e)銷軸

f)開口銷g)開尾圓錐銷二、機(jī)械連接—銷連接2.銷的形狀和種類:d)圓管型彈簧圓柱31二、機(jī)械連接—銷連接3.圓柱銷的裝配：在裝配時，一般兩件上的孔應(yīng)同時鉆鉸；以保證兩孔同軸，表面粗糙度應(yīng)在1.6以下。裝配時銷軸上應(yīng)涂以機(jī)油，然后把銷釘打入孔中，兩端伸出大致相等。

4.圓錐銷的裝配：

被連接的兩件需同時鉆鉸孔，但必須注意、控制孔徑，一般以能自由插入錐孔中的長度占銷于總長度的80%為宜。通孔一般用手錘將銷敲入后，錐銷小頭稍露出被連接件的表面，以便于裝拆。

不管是柱銷還是錐銷，往盲孔中打入時，銷上必須鉆一通氣小孔或于側(cè)面開一道微小的通氣小槽，供放氣用。二、機(jī)械連接—銷連接3.圓柱銷的裝配：不管是32二、機(jī)械連接—不可拆連接不可拆連接，即必須破壞連接某一部分才能拆開的連接，包括鉚釘連接、焊接和粘接等。另外，過盈連接既可做成可拆連接，也可做成不可拆連接。不可拆卸連接：常見的不可拆卸連接有過盈連接、鉚釘連接、熔焊連接和膠合連接等，一般情況下，當(dāng)拆卸零件時，將損傷或損壞連接零件。這里主要介紹過盈連接的裝配。配過盈連接是依靠包容件（孔）和被包容件（軸）配合的過盈，使裝后的兩零件表面產(chǎn)生彈性變形而形成橫向壓力，從而獲得緊固的連接，其形式簡單，對中性好，承載能力強(qiáng)，能承受變載和沖擊力，但要求精度較高。裝配前應(yīng)仔細(xì)檢查配合面的表面粗糙度，不應(yīng)有毛刺、凹坑、凸起、麻點(diǎn)等疵病，精確檢查配合尺寸公差是否符合規(guī)定要求。過盈連接按其過盈量公稱尺寸的大小可選擇以下幾種方法裝配：

二、機(jī)械連接—不可拆連接不可拆連接，即必須破壞連接某一部分33二、機(jī)械連接—不可拆連接過盈連接裝配方法：壓入配合法：此種方法可分為錘擊法和壓力機(jī)壓入法兩種。錘擊法可根據(jù)零件的大小，過盈量、配合長度較短、批量小或單件生產(chǎn)等因素（一般為M、K、j、js配合），用手錘或大錘將零件打入裝配（錘頭不可直擊零件表面）。用壓力機(jī)壓入法需具備設(shè)備，較大直徑的就需用大噸位的壓力機(jī)。這種方法適用于配合過盈不大的配合。熱脹配合法：就是采且執(zhí)裝的方法。常用于過盈量大的過盈連接件的裝配。冷縮配合法：就是采用冷裝的方法。其特點(diǎn)是收縮量較小，一般用于過盈量較小，而又受其他方法限制的過盈配合場合。液壓套合法：采用液壓的方法使孔膨脹，軸收縮組裝過盈配合件。必須使用專用工具進(jìn)行，而配合件配合部位，按規(guī)定制作成錐形孔與軸，并在孔中設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，邊加壓邊往里推進(jìn)。

二、機(jī)械連接—不可拆連接過盈連接裝配方法：34三、機(jī)械傳動機(jī)械傳動原理：機(jī)械傳動類型通常按工作原理、速比能否改變與能量流動路線三種情況進(jìn)行分類。

1.按工作原理分：機(jī)械傳動磨檫傳動推壓傳動嚙合傳動帶傳動磨檫輪傳動齒輪傳動螺旋傳動鏈傳動同步帶傳動直接接觸靠中間件直接接觸靠中間件渦輪蝸桿傳動凸輪機(jī)構(gòu)傳動槽輪機(jī)構(gòu)傳動連桿機(jī)構(gòu)傳動棘輪機(jī)構(gòu)傳動三、機(jī)械傳動機(jī)械傳動原理：機(jī)械傳動磨檫傳動推壓傳動嚙合傳動帶35三、機(jī)械傳動機(jī)械傳動原理：機(jī)械傳動類型通常按工作原理、速比能否改變與能量流動路線三種情況進(jìn)行分類。

2.速比能否改變：3.按能量流動分：固定速比傳動可調(diào)速比傳動變速比傳動螺旋傳動有級變速傳動非圓齒輪機(jī)構(gòu)傳動凸輪機(jī)構(gòu)傳動槽輪機(jī)構(gòu)傳動棘輪機(jī)構(gòu)傳動機(jī)械傳動帶傳動連桿機(jī)構(gòu)傳動無級變速傳動機(jī)械傳動單流傳動多流傳動分流傳動匯流傳動混流傳動三、機(jī)械傳動機(jī)械傳動原理：固定速比傳動可調(diào)速比傳動變速比傳動36三、機(jī)械傳動傳動方案的選擇；1對高速、大功率、長期工作的工況，應(yīng)選用承載能力高，傳動平穩(wěn)，傳動效率高的傳動系統(tǒng)。2速度較低，中、小功率，要求傳動比大的場合，可采用單級蝸桿傳動、多級齒輪傳動、帶——齒輪傳動、帶——齒輪——鏈傳動等多種方案，并進(jìn)行分析比較，從中選擇效率高的方案。3工作環(huán)境惡劣、粉塵較多時，盡量采用閉式傳動，以延長傳動件的壽命。工作環(huán)境溫度較高或易燃燒的場合，不宜采用帶傳動。4傳動比較大時，應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)緊湊的蝸桿傳動和行星齒輪傳動。原動機(jī)輸出軸與工作機(jī)構(gòu)輸入軸平行時，可采用圓柱齒輪傳動；中心距較大時，可采用帶傳動或鏈傳動。兩軸平面相交時，可用錐齒輪傳動；兩軸空間交錯時，可用蝸桿傳動；兩軸同軸布置時，可用二級同軸式圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。三、機(jī)械傳動傳動方案的選擇；37三、機(jī)械傳動蝸輪蝸桿傳動鏈傳動

齒輪傳動皮帶傳動摩擦輪傳動螺旋傳動三、機(jī)械傳動蝸輪蝸桿傳動鏈傳動齒輪傳動38三、機(jī)械傳動—摩擦輪傳動1.工作原理和傳動比

摩擦輪傳動是利用主動輪與從動輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。優(yōu)點(diǎn)：①由于摩擦輪輪面沒有輪齒，所以制造簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。②過載時發(fā)生打滑，能防止機(jī)器中重要零件的損壞。③無級改變傳動比。缺點(diǎn)：①效率低。②當(dāng)傳遞同樣大的功率時，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動大。③不宜傳遞很大的功率。④不能保持準(zhǔn)確的傳動比。⑤干摩擦?xí)r磨損快，壽命低。⑥必須采用壓緊裝置。式中：i—傳動比：

n主動、n被動—分別為主動軸、被動軸轉(zhuǎn)速

d主動、d被動—分別為主動、被動輪直徑三、機(jī)械傳動—摩擦輪傳動1.工作原理和傳動比39三、機(jī)械傳動—摩擦輪傳動2.應(yīng)用范圍

⑴摩擦輪傳動在傳遞功率、傳動比、調(diào)速幅度、速度、軸間距離等方面都有很大的適用范圍。⑵傳遞功率可從幾瓦到300kW。⑶傳動比可到7，甚至到10，在手動儀器中達(dá)25。⑷調(diào)速幅度在直接接觸傳動中，一般為3～4，在有中間件傳動中，一般可達(dá)到8～12。⑸圓周速度可自很低到25m/s

三、機(jī)械傳動—摩擦輪傳動2.應(yīng)用范圍40三、機(jī)械傳動—皮帶傳動1.概述工作原理：主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。是由主動輪、從動輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠M成。工作過程：原動機(jī)驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力的傳遞。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：①能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。②具有過載保護(hù)作用，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。③結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低。④適用于兩軸距離較大的傳動。

缺點(diǎn)：①不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。②帶對軸有很大的壓軸力。③帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。④帶的壽命較短。⑤不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。應(yīng)用：皮帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準(zhǔn)確，中小功率的遠(yuǎn)距離傳動。如：汽車發(fā)動機(jī)等。

三、機(jī)械傳動—皮帶傳動1.概述41三、機(jī)械傳動—皮帶傳動2.類型(1)按傳動原理分：①摩擦帶傳動：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動，如V帶傳動、平帶傳動等。如圖a。②嚙合帶傳動：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。圖b。⑵按用途分：①傳動帶：用于傳遞動力。②輸送帶：用于輸送物品。⑶按傳動帶的截面形狀分：①平帶：平帶的截面形狀為矩形，工作面為內(nèi)表面,

主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動。如右圖：a)摩擦帶傳動b)嚙合帶傳動

三、機(jī)械傳動—皮帶傳動2.類型a)摩擦帶傳動42三、機(jī)械傳動—皮帶傳動2.類型②V帶（三角帶）。三角皮帶的總類：三角帶的斷面國家規(guī)定為O、A、B、C、D、E、F、T等8種，從O到T皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動的功率也逐漸增大。V帶的截面形狀為梯形，工作面為兩側(cè)面。帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大，所以，V帶傳動能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，在機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛。如下圖a③多楔帶：多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足,

多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中，如圖b：

a)V帶（三角帶）b)多楔帶三、機(jī)械傳動—皮帶傳動2.類型a)V帶（三角帶）b)多楔43三、機(jī)械傳動—皮帶傳動2.類型④圓形帶：圓形帶的截面形狀為圓形。僅用于如縫紉機(jī)、儀器等低速小功率的傳動，如圖c⑤齒形帶（同步帶）：同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒，如圖d

c)圓形帶d)齒形帶三、機(jī)械傳動—皮帶傳動2.類型c)圓形帶d)齒形帶44三、機(jī)械傳動—皮帶傳動3.彈性滑動現(xiàn)象產(chǎn)生原因：

傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進(jìn)入松邊時，帶的拉力減小，其彈性伸長量也減小，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。同樣，當(dāng)帶由松邊繞過從動輪進(jìn)入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于從動輪的圓周速度。概括如下：在主動輪處，傳動帶沿帶輪的運(yùn)動是一面繞進(jìn)，一面向后收縮：在從動輪處，傳動帶沿帶輪的運(yùn)動是一面繞進(jìn)，一面向前伸展。彈性滑動和打滑的區(qū)別：

彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是帶傳動的失效形式，所以打滑是可以避免的。而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以避免的。三、機(jī)械傳動—皮帶傳動3.彈性滑動現(xiàn)象45三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)

帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式、自動式和張緊輪方式。⑴調(diào)整中心距方式：定期張緊：采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式（圖a1）和擺架式（圖a2）兩種結(jié)構(gòu)如圖。a1滑道式

a2擺架式三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)a1滑道式a46三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)⑵自動張緊：將裝有帶輪的電動機(jī)安裝在浮動的擺架上，利用電動機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊，如圖A⑶張緊輪方式：當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。如圖BA)自動張緊B)張緊輪方式三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)A)自動張緊B)47三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)皮帶輪的認(rèn)識與安裝：

皮帶輪的輪槽同樣為O、A、B、C、D、E、F、T八種尺寸類型，與三角帶相對應(yīng)使用，也就是A形槽必須配用A型三角帶。按其不同的帶輪直徑和膠帶型號，規(guī)定有34?、36?

、38?三種角度的槽型。在特殊情況下，也有加寬加大的特殊槽輪，但必須制作相對應(yīng)的三角帶配合使用。安裝皮帶輪時，首先應(yīng)配鍵，然后清洗干凈將皮帶輪壓裝在軸上。壓裝時不允許用錘頭直擊皮帶輪端部。在裝配過程中，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，注意兩配對使用的皮帶輪輪槽中心必須在同一直線上，其V型槽對稱平面應(yīng)重合，不能有過大的偏移?？捎瞄L鋼板尺或鋼絲進(jìn)行找正。三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)48三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)V帶（三角帶）的安裝：安裝皮帶時，應(yīng)先將皮帶套在小輪槽中，然后轉(zhuǎn)動大輪，將皮帶拔入大帶輪的槽中。通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。切忌硬將傳動帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強(qiáng)行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。同組使用的V帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時使用。安裝V帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶傳動，可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下10mm—15mm為宜。三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)49三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)平型帶的安裝：①膠合（或硫化膠合），接頭平滑可靠，連接強(qiáng)度高，但膠合技術(shù)高；②皮帶扣，一般機(jī)械中常使用，連接迅速方便，但接頭強(qiáng)度及工作平穩(wěn)性差；③皮帶螺栓，連接方便，接頭強(qiáng)度高，沖擊力大；④金屬夾板，連接方便，接頭強(qiáng)度高，沖擊力大。

三、機(jī)械傳動—皮帶傳動4.張緊、安裝和維護(hù)50三、機(jī)械傳動—齒輪傳動齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應(yīng)用最多的一種傳動形式。1.特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：①效率高(0.98～0.99)；②工作可靠，壽命長；能保證傳動比穩(wěn)定不變。③結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小；④能傳遞很大的動力。⑤瞬時i（傳動比）為常數(shù)。缺點(diǎn)：①制造費(fèi)用大。制造和安裝的精度要求較高。需專用機(jī)床和設(shè)備；②精度低時，振動、噪音大；③不適于中心距大的場合。④當(dāng)兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重。2.基本要求傳動平穩(wěn)——運(yùn)動要求。承載能力高——傳遞動力要求三、機(jī)械傳動—齒輪傳動齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸51三、機(jī)械傳動—齒輪傳動3.分類1)按外形可分為圓柱齒輪和圓錐齒輪兩大類。圓柱齒輪的外形呈圓柱形、牙齒分布在圓柱體的表面上，按照牙齒與齒輪軸的相對位置，圓柱齒輪又分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪，(現(xiàn)在出現(xiàn)了人字形齒輪)，圓柱齒輪多用于外嚙合齒輪傳動，也可以用作內(nèi)嚙合傳動和齒輪齒條傳動。在我們所用的許多轉(zhuǎn)動設(shè)備的減速器內(nèi)部使用圓柱齒輪傳動結(jié)構(gòu)圓錐齒輪（傘齒輪），他的牙齒分布在圓錐體表面上。常用于相交軸之間的傳動，軸線夾角可以是任意的，但最常見的是90度。一對齒輪的傳動比計(jì)算公式：I=n1/n2=z2/z1。n1、n2分別表示主動輪和從動輪轉(zhuǎn)速rpm。z1、z2分別表示主動輪和從動輪的牙齒數(shù)。三、機(jī)械傳動—齒輪傳動3.分類52三、機(jī)械傳動—齒輪傳動3.分類2)按兩軸線位置分：三、機(jī)械傳動—齒輪傳動3.分類53三、機(jī)械傳動—齒輪傳動3.分類3)按齒形分：有漸開線、圓弧齒、漸開線圓錐齒、擺線齒形以及螺旋齒錐齒輪等。

4)按工作條件分（失效形式不同）：①開式傳動：低速傳動，潤滑條件差，易磨損；

②半開式傳動：裝有簡單的防護(hù)罩，但仍不能嚴(yán)密防止雜物侵入；

③閉式傳動：齒輪等全封閉于箱體內(nèi)，潤滑良好，使用廣泛。5)按其軸線相互位置不同，又可分為：平行軸傳動、相交軸傳動和交錯傳動三類。6)按齒面硬度分（失效形式不同）：①軟齒面：HB≤350；②硬齒面：HB＞350。三、機(jī)械傳動—齒輪傳動3.分類54三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配齒輪傳動機(jī)構(gòu)有圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)和圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)。齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配：主要技術(shù)要求是

：

①為保證齒輪傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性，相嚙合的輪齒表面接觸良好以及齒側(cè)間隙符合規(guī)定等。②為保證齒輪傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性，齒輪裝到軸上后，齒圈的徑向跳動和端面跳動應(yīng)控制在公差范圍內(nèi)。在單件小批生產(chǎn)時，可把裝有齒輪的軸放在兩頂尖之間，用百分表進(jìn)行檢查。

1）圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整：①齒輪在軸上有空轉(zhuǎn)、滑移和固定連接三種形式。齒輪在加工時有一個端面與孔，是一次裝夾加工而成的，這個面就是基準(zhǔn)面，并作有明顯的標(biāo)記，因此它與孔有很高精度的垂直度（靠機(jī)床精度保證）。同樣，軸配合部位的加工也采取相同的加工工藝，因此在壓裝軸時，一定要找準(zhǔn)基準(zhǔn)面，這樣就不會產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象，這一點(diǎn)必須注意。三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配55三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配1）圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整：

②箱體（機(jī)體）的組裝：裝入箱體的所有零件，組件必須清洗干凈，將齒輪一軸組件裝入箱件內(nèi)的方式，應(yīng)根據(jù)各種類形的箱體及軸在箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而定。箱體的加工精度必須得到保證，其孔的同軸度、中心距、垂直度、孔與端面的垂直度等。③齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，支承軸兩端的支承座與機(jī)體分開，其同軸度與平行度、中心距是可以調(diào)整的（例兩端為軸承座），通過調(diào)整支承座位置以及在其底部加或減墊片的辦法進(jìn)行，也可以通過實(shí)測軸線與支承座的實(shí)際尺寸偏差，將其返修加工的方法解決。這種結(jié)構(gòu)調(diào)整比較容易。三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配56三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配2）圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整：

①圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)與工作原理：圓錐齒輪是用于兩相交軸之間的傳動

,其軸間夾角大多為90°。圓錐齒輪通過兩個圓錐面相互滾切傳遞動力,兩個圓錐面的錐頂與齒輪頂和齒輪線交匯于一點(diǎn),因而,圓錐齒輪具有傳遞功率大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。為了改善圓錐齒輪的傳動平穩(wěn)性和效率,常采用螺旋齒或圓弧齒型,保證傳動系統(tǒng)中的小齒輪至少有兩個齒與大齒輪同時嚙合。②圓錐齒輪的側(cè)隙測量以及裝配工藝：一對圓錐齒輪副的側(cè)隙檢測,一般采用壓鉛法

,鉛絲的長度不應(yīng)少于5個齒。鉛絲的直徑不易超過側(cè)間隙的3倍。齒輪寬的應(yīng)沿齒寬方向均勻放置不少于2根鉛絲。三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配57三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配3)齒輪裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)（包括側(cè)隙的檢驗(yàn)和接觸面積的檢驗(yàn))。

側(cè)隙的檢驗(yàn)：裝配時主要保證齒側(cè)間隙，而齒頂間隙有時只作參考，側(cè)隙的大小要適當(dāng)，具有一定的側(cè)隙是必要的，它可以補(bǔ)償齒輪的制造和裝配偏差，補(bǔ)償熱膨脹及形成油膜，防止研傷以致卡住現(xiàn)象，但間隙過大會造成沖擊，因此側(cè)隙過大、過小都將引起增加附加載荷，增加齒輪傳動的磨損，甚至造成事故。所以一般圖紙與技術(shù)要求都明確地規(guī)定側(cè)隙的范圍值。測量側(cè)隙有兩種方法:壓鉛法

：在齒面沿齒寬的兩端平行主席團(tuán)放兩條鉛絲，轉(zhuǎn)動齒輪將鉛絲壓扁后，測量其最薄處值即是側(cè)隙。打表法

：將百分表測頭與一齒面接觸，另一齒輪固定，將接觸百分表測頭的齒輪，從一側(cè)嚙合轉(zhuǎn)到另一側(cè)嚙合，百分表上的讀數(shù)差值即為側(cè)隙。三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配58三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配3)齒輪裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)（包括側(cè)隙的檢驗(yàn)和接觸面積的檢驗(yàn))。

接觸面積的檢驗(yàn)：齒輪副嚙合的接觸斑點(diǎn)用涂色法檢驗(yàn)。圖為齒輪嚙合接觸斑點(diǎn)的不同情況。圖a為齒輪傳動裝配正確時的接觸情況。圖b為齒輪傳動副裝配后的中心距大于加工時的齒輪中心距的情況，這是由于齒輪箱體上兩孔的中心距過大，或是由于輪齒切得過薄所致，這時可將齒輪換一對，或?qū)⑾潴w的軸承套壓出，換上新的軸承套重新鏜孔三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配59三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配3)齒輪裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)（包括側(cè)隙的檢驗(yàn)和接觸面積的檢驗(yàn))。

接觸面積的檢驗(yàn)：齒輪副嚙合的接觸斑點(diǎn)用涂色法檢驗(yàn)。圖為齒輪嚙合接觸斑點(diǎn)的不同情況。圖c所示的接觸情況，是由于裝配中心距小于齒輪副的加工中心距所引起的，即輪齒切得過厚或箱體孔中心距過小，改進(jìn)的方法同前述。圖d表明了由于齒輪的齒向誤差或箱體孔中心線不平行所引起的齒面接觸情況。此時必須提高箱體孔中心線的平行度或齒輪副的齒面精度。三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配60三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配

齒輪傳動機(jī)構(gòu)組裝后：應(yīng)傳動均勻，工作平穩(wěn)，無沖擊震動和噪音，換向無沖擊，承載能力強(qiáng)及使用壽命長等。為保證裝配質(zhì)量，裝配時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)要求：①齒側(cè)間隙要正確，間隙小，齒輪轉(zhuǎn)動不靈活，甚至研傷卡齒，加劇齒面的磨損，間隙過大，換向空程大，會產(chǎn)生沖擊和噪音。②相互嚙合的兩齒輪要有一定的接觸面積和正確的接觸部位。③對轉(zhuǎn)數(shù)高的大齒輪要進(jìn)行平衡檢查。④齒輪傳動機(jī)構(gòu)組裝完畢后，通常要求跑合試車（不要求試車的除外）。

三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配61三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配⑤封閉箱體式齒輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)應(yīng)密封嚴(yán)密，不得有漏油現(xiàn)象，內(nèi)部設(shè)有潤滑管路的，管路連接要密封，固定牢固，潤滑噴嘴開口適當(dāng)，潤滑位置準(zhǔn)確。要按圖紙及有關(guān)技術(shù)要求保證箱體（機(jī)體）零部件的加工精度，加工后的箱體結(jié)合面，在圖紙技術(shù)要求無具體規(guī)定的情況下，在自由狀態(tài)下，用塞尺檢查結(jié)合面間隙，最大尺寸1000mm者，0.05mm厚塞尺任何方位不得通過，最大尺寸大于1000mm者，0.1mm厚塞尺任何方位不得通過,在此種條件下,箱體結(jié)合面需涂以密封膠密封,否則需重新加工或刮研處理。三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配62三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配4）出現(xiàn)問題的調(diào)整

①齒側(cè)間隙過大或過小②齒面接觸斑點(diǎn)不合適.③軸向間隙.④軸承間隙的調(diào)整。⑤齒輪嚙合同步調(diào)整。⑥滑動軸承的接觸，間隙調(diào)整.6.失效形式

齒輪的失效通常發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效輪齒折斷：常發(fā)生于閉式硬齒面或開式傳動中?，F(xiàn)象：①局部折斷。②整體折斷。如圖a齒面損傷：①齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）。②齒面膠合。③齒面磨粒磨損。④齒面塑性流動。如圖ba)b)三、機(jī)械傳動—齒輪傳動4.齒輪裝配a)b)63三、機(jī)械傳動—鏈傳動1.鏈傳動的工作原理：

是由兩個（或兩個以上）具有特殊齒形的齒輪和一條閉合的鏈條所組成。依靠撓性的閉合鏈條與兩個具有特殊齒形的鏈輪相互嚙合傳遞運(yùn)動和動力。工作時主動鏈輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動原理。其工作可靠，噪音小?！渹鲃又饕獞?yīng)用于傳遞功率N≤100KW，速度V≤15m/s，中心距a≤6m，只要求平均傳動比準(zhǔn)確的各種機(jī)械設(shè)備中。鏈條傳動主要用于傳動比要求較準(zhǔn)確，且兩軸相距離較遠(yuǎn)，而且不宜采用齒輪的地方。三、機(jī)械傳動—鏈傳動1.鏈傳動的工作原理：64三、機(jī)械傳動—鏈傳動2.鏈傳動的特點(diǎn)：⑴能保證準(zhǔn)確的平均傳動比（和皮帶傳動相比較），但瞬時傳動比不恒定。⑵在工況相同時，鏈傳動結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動效率較高；⑶可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比）；⑷鏈條不需太大的張緊力，對軸的壓力較??；⑸可在溫度較高、淋水、淋油、日曬等惡劣環(huán)境下工作；⑹存在傳動沖擊，有躁聲，傳動平穩(wěn)性差；⑺鏈條磨損后，鏈節(jié)變長，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。⑻只能用于平行軸間傳動；⑼價格較高。三、機(jī)械傳動—鏈傳動2.鏈傳動的特點(diǎn)：65三、機(jī)械傳動—鏈傳動3.鏈傳動的類型鏈條的類型鏈輪的類型套筒滾子鏈有單排和雙排齒形鏈三、機(jī)械傳動—鏈傳動3.鏈傳動的類型套筒滾子鏈有單排和66三、機(jī)械傳動—鏈傳動4.鏈傳動的張緊鏈傳動的壓輪張緊自動張緊

鏈傳動的壓板和托板張緊定期張緊

三、機(jī)械傳動—鏈傳動4.鏈傳動的張緊鏈傳動的67三、機(jī)械傳動—鏈傳動5.鏈輪與傳動機(jī)構(gòu)的裝配⑴兩鏈輪的軸線必須平行，否則將降低傳動的平穩(wěn)性，增加噪音，可通過調(diào)整鏈輪軸兩端支承件的位置，進(jìn)行調(diào)整。⑵兩鏈輪的中間平面應(yīng)重合，其軸向偏移量要控制在允許范圍內(nèi)，如無具體規(guī)定，其偏移誤差不得大于兩鏈輪中心距的2‰，其檢查可用長鋼板尺或鋼絲進(jìn)行。⑶鏈輪在軸上固定后，其徑向和端面跳動量應(yīng)符合規(guī)定要求。⑷鏈的下垂要適當(dāng)，對于水平或45o以內(nèi)的鏈傳動，在無規(guī)定的情況下，可取鏈輪中心距的2‰

，垂直傳動中，其下垂度可取鏈輪中心距的2‰。張緊輪也必須要求與主動輪平行，在松邊一般安裝在靠大輪側(cè)張緊鏈條，在鏈輪小邊或兩條中部很容易使松緊邊鏈條摩擦。三、機(jī)械傳動—鏈傳動5.鏈輪與傳動機(jī)構(gòu)的裝配68三、機(jī)械傳動—鏈傳動5.鏈輪與傳動機(jī)構(gòu)的裝配⑸安裝鏈輪時，首先應(yīng)配鍵，然后清洗干凈將鏈輪壓裝在軸上。壓裝時不允許用錘頭直擊鏈輪端部。鏈輪與軸的連接一般為H7/K6配合。鏈輪在軸上的固定方式一般有鍵，連接加緊定螺釘、錐銷固定以及軸側(cè)端蓋固定。⑹鏈條的類型：鏈條通常由專業(yè)廠家生產(chǎn)，為標(biāo)準(zhǔn)部件，有單排與雙排、還有齒形之分。鏈節(jié)的大小按節(jié)距分，長短有一定規(guī)格，使用時按需要截取或接頭，每掛鏈于都有專用的連接鏈節(jié)。6.鏈條的裝配鏈條的裝配比較簡單，一般情況下手工拉緊即可接上，對于有些鏈條，則需使用專用的拉緊工具，連接方便。如無現(xiàn)成的拉緊工具，可考慮使用鐵絲或尼龍繩在跨過接頭處穿上，然后絞緊，將兩接頭拉近即可穿上。三、機(jī)械傳動—鏈傳動5.鏈輪與傳動機(jī)構(gòu)的裝配69三、機(jī)械傳動—鏈傳動7.鏈傳動的實(shí)效形式

鏈輪和鏈條相比，鏈輪的強(qiáng)度高，使用壽命較長，所以鏈傳動的失效，主要是鏈條的失效，其主要失效形式是：

⑴鏈條疲勞破壞。鏈條各元件在變應(yīng)力作用下，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)，鏈板發(fā)生疲勞斷裂，滾子、套筒表面出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕和疲勞裂紋。在正常潤滑條件下，鏈板的疲勞強(qiáng)度是決定鏈傳動承載能力的主要因素。⑵鏈條鉸鏈的磨損。鉸鏈磨損會使鏈節(jié)距增大而產(chǎn)生跳齒和脫鏈。該失效形式一般發(fā)生在開式或潤滑不良的鏈傳動中。⑶鏈條鉸鏈膠合。在潤滑不當(dāng)或鏈輪轉(zhuǎn)速過高時，鏈條鉸鏈的銷軸和套筒的工作表面會因潤滑油膜破壞，在高溫、高壓下直接接觸導(dǎo)致兩表面粘結(jié)，相對運(yùn)動使粘結(jié)部位撕開，形成表面撕開而損壞，稱為膠合。因而要限制鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速。三、機(jī)械傳動—鏈傳動7.鏈傳動的實(shí)效形式70三、機(jī)械傳動—鏈傳動8.鏈傳動的布置、張緊和維護(hù)三、機(jī)械傳動—鏈傳動8.鏈傳動的布置、張緊和維護(hù)71三、機(jī)械傳動—鏈傳動8.鏈傳動的布置、張緊和維護(hù)三、機(jī)械傳動—鏈傳動8.鏈傳動的布置、張緊和維護(hù)72三、機(jī)械傳動—蝸輪蝸桿傳動1.傳動類型

蝸桿傳動用來傳遞空間兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，一般兩軸交角為90°。蝸桿傳動由蝸桿與蝸輪組成。一般為蝸桿主動、蝸輪從動，具有自鎖性，作減速運(yùn)動。蝸桿傳動廣泛應(yīng)用與各種機(jī)械和儀器設(shè)備之中。三、機(jī)械傳動—蝸輪蝸桿傳動1.傳動類型73三、機(jī)械傳動—蝸輪蝸桿傳動2.傳動特點(diǎn)⑴

蝸桿傳動的最大特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大。一般傳動比

i=10～40，最大可達(dá)80。若只傳遞運(yùn)動（如分度運(yùn)動），其傳動比可達(dá)1000。⑵傳動平穩(wěn)、噪音小。⑶可制成具有自鎖性的蝸桿。⑷蝸桿傳動的主要缺點(diǎn)是效率較低。⑸蝸輪的造價較高。⑹蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。3.傳動比的計(jì)算

n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速，n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速，K-蝸桿頭數(shù)，Z-蝸輪的齒數(shù)。式